度上提供血液信息，并且常常在超聲彩色圖像的強信號里面沒有結(jié)構(gòu)。彈性成像模式提供彈性信息，所述彈性信息可以在一定程度上表示來自另一視點的結(jié)構(gòu)。利用這三種信息以對解剖結(jié)構(gòu)進行成像，應(yīng)當(dāng)同時“利用”它們來建立人工模型，并且所輸出的圖像直接指代感興趣的結(jié)構(gòu)分布。
[0049]在另外的范例中，CDS模型可以用于通過利用來自B模式和對比模式的成像數(shù)據(jù)來獲得血管分布。在血管里面有血液。血管也具有其自己的結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)可以被表示為高強度的B模式回波信號。通過同時考慮這兩個方面，血管可以比僅考慮它們中的一個更加清晰。因此，利用這兩種信息，人工模型能夠被訓(xùn)練為指代一位置為血管的概率。然后所輸出的圖像指代血管分布。
[0050]在又另一范例中，⑶S模型可以用于通過利用來自B模式、彩色模式、對比模式和彈性成像模式的成像數(shù)據(jù)來獲得組織(物質(zhì))圖像。一些組織具有許多特性，并且B模式、彩色、對比和彈性成像等可以表示這些特性中的一個或一些。通過考慮它們?nèi)浚M織的種類可以得到良好定義。為了考慮它們?nèi)?，?yīng)當(dāng)建立人工模型。然后所輸出的圖像可以根據(jù)不同應(yīng)用來指代不同的組織分布。
[0051]這里，請注意，在步驟12中，針對成像平面或成像體積中的每個點的值不僅是從該點自身的成像數(shù)據(jù)導(dǎo)出的，而且還是基于鄰近該點的至少一個其他點的成像數(shù)據(jù)而導(dǎo)出的。以此方式，可以達到對所導(dǎo)出的值以及因此所構(gòu)建的圖像的質(zhì)量的進一步改進。
[0052]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地理解，在至少一個其他點中的每個與所述點之間的距離不超過預(yù)定值。例如，在一范例中，至少一個其他點可以為最接近靶點的點。換言之，它們可以為在成像平面或成像體積中相對于靶點的右上點、左上點、右下點、左下點。
[0053]接下來，顯示裝置23向用戶輸出所構(gòu)建的圖像(圖1中的步驟14)。
[0054]與常規(guī)的圖像處理方法相比，根據(jù)本發(fā)明的方法10不要求醫(yī)生選擇感興趣區(qū)域(R0I)以在不同模式中指代目標(biāo)，并且然后應(yīng)用有關(guān)的分析或計算機算法來提供信息自身，從而極大減輕了醫(yī)生的負(fù)擔(dān)。
[0055]此外，由于在根據(jù)本發(fā)明的方法中，成像平面或成像體積中的每個點都具有一值，所述值是根據(jù)該點的成像數(shù)據(jù)和鄰近該點的至少一個其他點的成像數(shù)據(jù)從與預(yù)定的醫(yī)學(xué)應(yīng)用有關(guān)的模型輸出的，并且然后圖像是基于對全部所述點的全部所導(dǎo)出的值來構(gòu)建的并被顯示給用戶，因此該方法使得能夠為醫(yī)生進行實時篩查。
[0056]例如，在超聲篩查期間，當(dāng)醫(yī)生將探頭移動到特定地方時，針對視場中的每個像素所導(dǎo)出的值被形象地顯示為被實時呈現(xiàn)給醫(yī)生的圖像，并且當(dāng)醫(yī)生改變探頭的角度或位置時，所呈現(xiàn)的圖像被相應(yīng)地更新。
[0057]此外，本發(fā)明的方法能夠直接在像素級上呈現(xiàn)承載關(guān)于臨床目標(biāo)的信息的圖像，使得可以為醫(yī)生提供具有比常規(guī)R0I方法更高清晰度的圖像，并且因此醫(yī)生不忽視目標(biāo)。
[0058]另外，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，針對成像平面或成像體積中的每個點的值并不僅是從該點自身的成像數(shù)據(jù)導(dǎo)出的，而是還是基于鄰近該點的至少一個其他點的成像數(shù)據(jù)而導(dǎo)出的。以此方式，可以達到對所導(dǎo)出的值以及因此所構(gòu)建的圖像的質(zhì)量的進一步改進。
[0059]在一個范例中，基于全部所導(dǎo)出的值來構(gòu)建圖像的步驟13可以包括以這樣的方式來構(gòu)建圖像，使得圖像中的每個點根據(jù)成像平面中對應(yīng)的點的值而具有不同的亮度或顏色。
[0060]例如，如果成像平面中的點的值越高，則在所獲得的圖像中對應(yīng)的點的亮度越高。備選地，如果圖像平面中的點的值越高，則在所獲得的圖像中對應(yīng)的點的亮度越低。
[0061]以此方式，可以為醫(yī)生提供更加清楚的顯示，使得醫(yī)生能夠容易地識別需要進一步觀察或評價的部分。
[0062]已經(jīng)在上文中詳細(xì)討論了本發(fā)明的原理和根據(jù)本發(fā)明的方法的基本流程。接下來，將詳細(xì)解釋步驟11以闡明其要求。
[0063]如上文所提及的，在步驟11中，應(yīng)當(dāng)在多種不同成像模式中采集在對象的成像平面或成像體積中的每個點的成像數(shù)據(jù)(圖1中的步驟11)。
[0064]使用表達“每個點在不同成像模式中的成像數(shù)據(jù)”的原因在于，為了執(zhí)行像素級圖像處理，應(yīng)當(dāng)獲得在全部模式間的像素級對應(yīng)，以保證在每一個位置(點)處的信息對應(yīng)以供后續(xù)處理。針對CT和MR成像，歸因于其成像原理，全部模式間的像素級對應(yīng)似乎是可行的。然而，針對超聲成像，這非常困難。
[0065]具體地，目前，超聲系統(tǒng)不能在掃描模式改變后直接提供像素級對應(yīng)。針對不同模式(B模式、彩色、對比、應(yīng)變以及定量彈性成像)，圖像大不相同。因此常規(guī)的配準(zhǔn)算法在這里不再適用。
[0066]如在本發(fā)明的背景中所提及的，針對一些超聲成像模式，能夠認(rèn)為實現(xiàn)了具有像素級對應(yīng)的不同模態(tài)的同時成像。例如，作為彩色成像，針對彩色模態(tài)的射頻(RF)信號序列也能夠用于得到B模式成像模態(tài)。基于此，彩色與B模式之間的像素級對應(yīng)針對實時成像得以實現(xiàn)。然而，為了使用這些同時模態(tài)，如今它們被簡單地像素級組合以供顯示，并且然后醫(yī)生需要將它們用作常規(guī)成像模態(tài)并以常規(guī)方式處理它們。因此，如何良好地同時處理高維數(shù)據(jù)對醫(yī)生而言仍是個困難的挑戰(zhàn)。同時，這些種類的當(dāng)前成像模態(tài)的RF信號常常太受限而不能生成不同成像模式。所述信號的數(shù)目一般僅為二，這可能不足以提供足夠的成像信息并實現(xiàn)隨后的CDS處理。當(dāng)考慮超聲中大范圍的成像模式時，它們的原始成像RF數(shù)據(jù)大不相同。
[0067]因此，鑒于上文提及的關(guān)于超聲成像的問題，本發(fā)明的發(fā)明人還提出針對超聲成像裝置專門設(shè)計發(fā)射信號序列，以便達到在全部超聲成像模式間的像素級對應(yīng)。
[0068]在原理上，本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，針對超聲成像裝置的發(fā)射信號序列可以根據(jù)發(fā)射信號的時間序列、信號能量以及波束形成樣式來設(shè)計，使得不同成像模式中的成像數(shù)據(jù)被同時采集，并且在不同成像模式間建立成像數(shù)據(jù)的點級對應(yīng)。
[0069]在一個范例中，成像模式包括五種模式中的至少兩種:B模式、彩色、對比、應(yīng)變以及彈性成像。
[0070]在另外的范例中，如果要使用全部五種超聲成像模式，則發(fā)射信號序列可以被設(shè)計為包括三種典型的超聲平面發(fā)射，所述三種典型的超聲平面發(fā)射被插補以兩種高能量和高聚焦的超聲平面發(fā)射，在所述三種典型的超聲平面發(fā)射中，第二典型的超聲平面發(fā)射的相位被倒置。
[0071]總體上，在一種模式中用于成像的發(fā)射信號序列能夠被認(rèn)為包括許多超聲發(fā)射。針對不同模式，所要求的發(fā)射的組合是不同的。例如，B模式成像要求至少一個典型的超聲平面發(fā)射。彩色成像應(yīng)當(dāng)要求至少三個典型的超聲平面發(fā)射。應(yīng)變成像要求至少兩個典型的超聲平面發(fā)射。剪波定量彈性成像要求至少兩個高能量和高聚焦的超聲平面發(fā)射。對比成像要求至少兩個典型的超聲平面發(fā)射以及一個逆向平面發(fā)射。針對本發(fā)明的方法，要求不同模式的同時成像。如果常規(guī)的發(fā)射硬件不改變并且上文提及的模式的全部發(fā)射信號僅被直接組合以便形成不同發(fā)射信號序列的級聯(lián)，則針對總體發(fā)射信號序列將存在至少1+3+2+2+3 = 11個平面發(fā)射。包括太多平面發(fā)射的發(fā)射信號序列可以導(dǎo)致針對成像的低幀率，并且還可以影響“不同模式的信息的同時獲得”。
[0072]基于該考慮，應(yīng)當(dāng)專門設(shè)計發(fā)射信號序列和有關(guān)的硬件?；驹碓谟?，針對一種模式的平面發(fā)射也應(yīng)當(dāng)適用于其他模式的成像，針對所述其他模式在一個信號序列中的詳細(xì)出現(xiàn)順序可能改變。也關(guān)于以上范例，一種可能的RF信號發(fā)射序列可以為三個典型的超聲平面發(fā)射，所述三個典型的超聲平面發(fā)射被插補以兩個高能量和高聚焦的超聲平面發(fā)射，在所述三個典型的超聲平面發(fā)射中，應(yīng)當(dāng)對第二典型的超聲平面發(fā)射進行相位倒置。針對接收，第一典型的超聲平面發(fā)射通常被接