多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置及其應用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種人體佩戴的多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置及其應用，其可用于上、下肢的治療和康復。
【背景技術(shù)】
[0002]腦卒中、腦外傷、脊髓損傷，及多發(fā)性硬化癥等中樞神經(jīng)疾病常引起運動障礙，不但有下肢運動障礙(如足下垂、膝蓋不能伸展或彎曲)，也伴隨有上肢運動障礙(如手部不能伸展抓握等)，嚴重影響病人日常生活。
[0003]佩戴式神經(jīng)肌肉電刺激器通過輸出輕微電刺激至貼于目標神經(jīng)和肌肉上的電極(如自粘電極片)使相應肌肉群運動，能防止肌肉萎縮，增加血液循環(huán)，幫助病人逐漸恢復自身原有功能，配合以傳感器信號和/或電生理信號控制電刺激的輸出，可以達到功能代償和康復治療的效果，方便患者日常使用。
[0004]但目前的佩戴式神經(jīng)肌肉電刺激器功能單一，只能輔助下肢運動，而不能輔助上肢運動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置及其應用，本發(fā)明多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置能輔助多個部位運動，且可以將多個本發(fā)明多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置配合使用。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置，包括運動信號檢測模塊、電極、電刺激模塊、觸發(fā)控制模塊、模式設(shè)置模塊、外部控制信號輸入模塊、外設(shè)控制信號輸出模塊；
[0007]所述運動信號檢測模塊，用于檢測用戶的運動狀態(tài)，并向觸發(fā)控制模塊輸出相應的運動狀態(tài)信號；
[0008]所述電極接觸用戶皮膚和/或神經(jīng)肌肉；
[0009]所述模式設(shè)置模塊，用于設(shè)置觸發(fā)控制模塊的工作模式；
[0010]所述觸發(fā)控制模塊，其工作模式受模式設(shè)置模塊控制，并以相應工作模式控制電刺激模塊和/或外設(shè)控制信號輸出模塊工作；
[0011]所述電刺激模塊，其在觸發(fā)控制模塊的控制下工作，輸出電刺激至電極，并通過電極刺激相應的目標神經(jīng)肌肉運動；
[0012]所述外設(shè)控制信號輸出模塊，其在觸發(fā)控制模塊的控制下工作，向外設(shè)輸出外設(shè)控制信號，以控制外設(shè)工作；
[0013]所述外部控制信號輸入模塊，用于接收外部控制信號，并將該外部控制信號送至觸發(fā)控制模塊；
[0014]所述觸發(fā)控制模塊的工作模式包括:
[0015]第一工作模式:觸發(fā)控制模塊根據(jù)運動信號檢測模塊輸出的運動狀態(tài)信號來控制電刺激模塊工作；
[0016]第二工作模式:觸發(fā)控制模塊根據(jù)運動信號檢測模塊輸出的運動狀態(tài)信號來控制外設(shè)控制信號輸出模塊工作；
[0017]第三工作模式:觸發(fā)控制模塊根據(jù)運動信號檢測模塊輸出的運動狀態(tài)信號來控制電刺激模塊工作，且觸發(fā)控制模塊根據(jù)運動信號檢測模塊輸出的運動狀態(tài)信號來控制外設(shè)控制信號輸出模塊工作；
[0018]第四工作模式:觸發(fā)控制模塊以預設(shè)的時間序列控制電刺激模塊開始和停止輸出電刺激；
[0019]第五工作模式:觸發(fā)控制模塊以預設(shè)的時間序列控制電刺激模塊開始和停止輸出電刺激，且觸發(fā)控制模塊以預設(shè)的時間序列控制外設(shè)控制信號輸出模塊工作；
[0020]第六工作模式:觸發(fā)控制模塊根據(jù)外部控制信號輸入模塊所接收的外部控制信號來控制電刺激模塊工作；
[0021]第七工作模式:觸發(fā)控制模塊根據(jù)外部控制信號輸入模塊所接收的外部控制信號來控制電刺激模塊工作，且觸發(fā)控制模塊根據(jù)外部控制信號輸入模塊所接收的外部控制信號來控制外設(shè)控制信號輸出模塊工作。
[0022]優(yōu)選的，所述的多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置還包括參數(shù)設(shè)置模塊，其用于設(shè)置并儲存電刺激參數(shù);所述電刺激模塊根據(jù)電刺激參數(shù)來輸出電刺激;所述電刺激參數(shù)包括單組或多組適用于不同部位的電刺激參數(shù)。
[0023]優(yōu)選的，所述模式設(shè)置模塊設(shè)有模塊設(shè)置按鍵和/或模塊設(shè)置旋鈕。
[0024]優(yōu)選的，所述運動信號檢測模塊為加速度傳感器、角速度傳感器(陀螺儀)、磁傳感器中的一種或幾種的組合。
[0025]優(yōu)選的，所述的運動信號檢測模塊為神經(jīng)和/或肌電信號檢測模塊。
[0026]優(yōu)選的，所述的多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置還包括通信模塊，所述外部控制信號輸入模塊通過通信模塊接收外部控制信號。
[0027]優(yōu)選的，所述的多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置還包括通信模塊，所述外設(shè)控制信號輸出模塊通過通信模塊向外設(shè)輸出外設(shè)控制信號。
[0028]優(yōu)選的，所述通信模塊為無線通信模塊或有線通信模塊。
[0029]優(yōu)選的，所述外部控制信號輸入模塊通過通信模塊與上位機通信，接收上位機輸出的外部控制信號。
[0030]本發(fā)明還提供上述多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置的應用，將至少兩個多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置配合使用，以其中一個多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置為主控端，剩余多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置為受控端；
[0031]所述主控端，其觸發(fā)控制模塊處于第二、第三、第五或第七工作模式，其外設(shè)控制信號輸出模塊向受控端輸出外設(shè)控制信號；
[0032]所述受控端，其觸發(fā)控制模塊處于第六或第七工作模式，并以主控端輸出的外設(shè)控制信號為外部控制信號。
[0033]優(yōu)選的，任一多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置，當其接收到另一個多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置所輸出的外設(shè)控制信號，其觸發(fā)控制模塊的工作模式切換至第六或第七工作模式。
[0034]本發(fā)明還提供上述多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置的另一種應用，所述多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置的參數(shù)設(shè)置模塊還用于設(shè)置并存儲外設(shè)識別信息，當外設(shè)通過應答被識別時，所述的多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置從第一工作模式切換到第三工作模式，或從第四工作模式切換到第五工作模式，或從第六工作模式切換到第七工作模式。
[0035]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于:于提供一種多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置及其應用，本發(fā)明多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置能輔助多個部位運動，且可以將多個本發(fā)明多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置配合使用。
[0036]為了解決目前的佩戴式電刺激器功能單一、只能輔助下肢不能輔助上肢運動的問題;本發(fā)明通過外設(shè)控制信號輸出模塊、外部控制信號輸入模塊的配合，將主控端設(shè)備的信號傳遞給受控端設(shè)備，受控端設(shè)備的觸發(fā)控制模塊受主控端設(shè)備控制而輸出電刺激，從而實現(xiàn)不僅能輔助下肢還能同時輔助上肢運動，解決了【背景技術(shù)】中存在的單一的問題，并且本發(fā)明多個多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置可任意組合，可同時輔助多個部位運動。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0038]本發(fā)明具體實施的技術(shù)方案是:
[0039]實施例1
[0040]—種多模式神經(jīng)肌肉電刺激裝置，包括運動信號檢測模塊、電極、電刺激模塊、觸發(fā)控制模塊、模式設(shè)置模塊、外部控制信號輸入模塊、外設(shè)控制信號輸出模塊；
[0041]所述運動信號檢測模塊，用于檢測用戶的運動狀態(tài)，并向觸發(fā)控制模塊輸出相應的運動狀態(tài)信號；
[0042]所述電極接觸用戶皮膚和/或神經(jīng)肌肉；(所述電極包括:貼于用戶上肢皮膚表面的上肢電極，以及貼于用戶下肢皮膚表面的下肢電極；)
[0043]所述模式設(shè)置模塊，用于設(shè)置觸發(fā)控制模塊的工作模式；
[0044]所述觸發(fā)控制模塊，其工作模式受模式設(shè)置模塊控制，并以相應工作模式控制電刺激模塊和/或外設(shè)控制信號輸出模塊工作；
[0045]所述電刺激模塊，其在觸發(fā)控制模塊的控制下工作，輸出電刺激至電極，并通過電極刺激相應的目標神經(jīng)肌肉運動；(所述電刺激模塊，其在觸發(fā)控制模塊的控制下工作，輸出電刺激至上肢電極和/或下肢電極，并通過上肢電極和/或下肢電極刺激相應的目標神經(jīng)肌肉運動；)
[0046]所述外設(shè)控制信號輸出模塊，其在觸發(fā)控制模塊的控制下工作，向外設(shè)輸出外設(shè)控制信號，以控制外設(shè)工作；
[0047]所述外部控制信號輸入模塊，用于接收外部控制信號，并將該外部控制信號送至觸發(fā)控制模塊；
[0048]所述觸發(fā)控制模塊的工作模式包括:
[0049]第一工作模式:觸發(fā)控制模塊根據(jù)運動信號檢測模塊輸出的運動狀態(tài)信號來控制電刺激模塊工作；
[0050]第二工作模式:觸發(fā)控制模塊根據(jù)運動信號檢測模塊輸出的運動狀態(tài)信號來控制外設(shè)控制信號輸出模塊工作；
[0051]第三工作模式:觸發(fā)控制模塊根據(jù)運動信號檢測模塊輸出的運動狀態(tài)信號來控制電刺激模塊工作，且觸發(fā)控制模塊根據(jù)運動信號檢測模塊輸出的運動狀態(tài)信號來控制外設(shè)控制信號輸出模塊工作；
[0052]第四工作模式:觸發(fā)控制模塊以預設(shè)的時間