一種洗牙裝置及其使用方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及牙科領域，具體地說是一種洗牙裝置及其使用方法。
【背景技術】
[0002]潔牙機是牙科臨床中常用的一種潔牙設備，目前市場上的潔牙機分為兩種，分別是超聲潔牙機和噴砂潔牙機。市場上主流的潔牙機主要為超聲潔牙機，它是采用超聲波潔治器械清除牙齒表面附著的牙石、牙菌斑、煙垢、茶垢等，不傷及牙齦及牙釉質(zhì);在此過程中還需要進行不斷的清洗，時間一般在一個小時左右，長時間的進行潔牙導致患者極為不舒月艮，且采用該類潔牙機一般都是去大型醫(yī)院有專業(yè)醫(yī)師進行操作，費用高。如果潔牙頭消毒不徹底的話，在潔牙的過程中非常容易出血，引起血液交叉?zhèn)魅?。目前市場上基本上都是采用手持式潔牙機，通過手持潔牙手柄來實現(xiàn)人工潔牙，而無相關自動化設備出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對潔牙機的相關不足之處，本發(fā)明提供一種潔牙設備，實現(xiàn)自動化潔牙，可短時間內(nèi)潔牙，通過多次重復循環(huán)潔牙，提升潔牙效果，單人操作，簡單易行。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:
[0005]—種洗牙裝置，其特征是，包括箱體、行星輪系和托架，所述箱體及托架安裝在行星輪系上，
[0006]所述箱體內(nèi)安裝有工作手柄、控制板和電機，所述工作手柄包括超聲波發(fā)生器、換能器、安裝桿、壓力傳感器、慣性球、彈簧和工作頭，所述超聲波發(fā)生器連接有換能器，換能器固定在安裝桿端部，安裝桿另一端安裝有工作頭，所述工作頭與安裝桿之間設置有壓力傳感器，
[0007]所述工作手柄端部與電機、第一絲杠連接，工作手柄與第一絲杠均固定在安裝板上，安裝板下部設置有第二絲杠，
[0008]所述換能器與安裝桿之間設置有杠桿支點，在第一絲杠兩側設置有彈簧，所述第一絲杠端部安裝有增大慣性力的慣性球，
[0009]所述控制板與第一絲杠、第二絲杠、壓力傳感器及攝像頭電連接，控制板與上位機線連接，
[0010]所述行星輪系包括內(nèi)齒圈、行星輪和太陽輪，太陽輪設置在內(nèi)齒圈中心位置，在太陽輪與內(nèi)齒圈之間設置有行星輪，
[0011]所述托架包括攝像頭、伸出桿、固定桿、滑軌和下托臺，所述托架設置在行星輪系上，下托臺設置有凹槽，下托臺上設置有滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，滑塊上設置有固定桿，固定桿內(nèi)安裝有伸出桿，伸出桿與固定桿滑動連接并鎖定在固定桿的某處，所述伸出桿的上端部安裝有攝像頭，所述攝像頭與伸出桿發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步地，所述下托臺下設置有壓力傳感器。
[0013]—種洗牙裝置的使用方法，步驟如下:
[0014](I)首先人將下巴放置在下托臺上，處于下托臺下部的壓力傳感器檢測有信號輸入，將該信號傳輸至控制板中，整個裝置啟動，開始工作；
[0015](2)滑軌上的固定桿移動一定距離后，伸出桿伸出，攝像頭轉(zhuǎn)動一定角度，使其能夠拍攝到人體口腔內(nèi)的牙齒排列情況，并將該圖像傳輸給控制板，在進一步輸送給上位機進行計算，初步計算需要洗牙的邊緣位置；
[0016](3)第一絲杠與第二絲杠轉(zhuǎn)動，使得工作頭靠近牙齒的邊緣位置，此時壓力傳感器能夠剛好檢測到壓力信號；
[0017](4)電機啟動，行星輪圍繞內(nèi)齒圈的中心做圓周運動，至口腔的另一側邊緣，在該過程中，第一絲杠不斷的進行前后的位置調(diào)節(jié)，保持壓力傳感器剛好檢測到壓力信號；
[0018](5)第一絲杠的前后不斷位置調(diào)節(jié)的過程，被控制板傳輸給上位機，實現(xiàn)牙齒的三維建模；
[0019](6)電機反向啟動，使得行星輪回歸至初始位置后，超聲波發(fā)生器啟動，換能器進行能量轉(zhuǎn)動為震動機械能，工作頭開始工作，進行洗牙工作；
[0020](7)洗完一遍牙后，立即用清水漱口，如果清洗不徹底，可重復步驟(I)至步驟(6)進行循環(huán)。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:
[0022]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動化洗牙，通過攝像頭的圖像拍攝的平面圖像，外加工作頭在示教過程中的位置變化，將牙齒的三維模型展現(xiàn)在上位機上，能夠更加形象的便于自己的洗牙過程的查看。同時如果工作頭作用過猛，出現(xiàn)出血情況，只需將下巴脫離下托臺305SP可離開洗牙過程，更加安全方便。
[0023]行星輪系的設置方便了該洗牙裝置進行牙齒圓周的弧形洗牙。
[0024]壓力傳感器的設置利于進行牙齒三維位置的確定。避免牙齒受力過猛，起到保護牙齒的作用。
[0025]伸出桿與固定桿的搭配使用，利于攝像頭位置的調(diào)節(jié)。
[0026]慣性球、杠桿支點與彈簧的設置，會使慣性球增大第一絲杠部分的慣性，最終導致工作頭的擺動，而第一絲杠兩側設置有彈簧，會使動作頭實現(xiàn)持續(xù)的擺動，來實現(xiàn)潔牙工作的多次超聲波觸點潔牙。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的三維結構示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0029]圖3為圖2中A-A的全剖視圖；
[0030]圖4為箱體的俯視內(nèi)部結構示意圖。
[0031]圖中:1箱體，101控制板，102電機，103第一絲杠，104安裝板，105超聲波發(fā)生器，106換能器，107安裝桿，108壓力傳感器，109工作頭，110第二絲杠，111慣性球，112彈簧，113杠桿支點，2行星輪系，201內(nèi)齒圈，202行星輪，203太陽輪，3托架，301攝像頭，302伸出桿，303固定桿，304滑軌，305下托臺。
【具體實施方式】
[0032]如圖1至圖3所示，
[0033]該洗牙裝置包括箱體1、行星輪系2和托架3，所述箱體I及托架3安裝在行星輪系2上。
[0034]所述箱體I內(nèi)安裝有工作手柄，所述工作手柄包括超聲波發(fā)生器105、換能器106、安裝桿107、壓力傳感器108和工作頭109，所述超聲波發(fā)生器105連接有換能器106，換能器106固定在安裝桿107的端部，安裝桿107的另一端安裝有工作頭109，所述工作頭109與安裝桿107之間設置有壓力傳感器108，能夠檢測工作頭109受到的壓力大小。
[0035]如圖3所示，所述工作手柄固定在安裝板104上，所述安裝板104上還安裝有第一絲杠103，用于進行工作手柄左右方向距離的調(diào)節(jié);安裝板104下部設置有第二絲杠110，用于進行工作手柄豎直方向距離的調(diào)節(jié)。
[0036]如圖4所示，所述換能器106與安裝桿107之間設置有杠桿支點113，在
[0037]第一絲杠103兩側設置有彈簧112，所述第一絲杠103端部安裝有增大慣性力的慣性球111。這樣當箱體I在行星輪系軌道上移動時，箱體I受到慣性力的作用，