采用心內(nèi)信號的對準(zhǔn)標(biāo)測圖的制作方法
【專利說明】采用心內(nèi)信號的對準(zhǔn)標(biāo)測圖 【背景技術(shù)】 技術(shù)領(lǐng)域 [0001]
[0002] 本發(fā)明設(shè)及醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。更具體地講，本發(fā)明設(shè)及醫(yī)療圖像分析的改進(jìn)。
[0003] 相關(guān)領(lǐng)域描述
[0004] 內(nèi)部器官的S維(3D)圖像可用于許多基于導(dǎo)管的診斷和治療應(yīng)用中，并且實時成 像被廣泛用于外科手術(shù)過程中。超聲成像是一種相當(dāng)方便的實時成像模式，但實時超聲圖 像的分辨率通常不及通過其他成像模態(tài)（諸如，計算機(jī)斷層成像（CT)和磁共振20成像 (MRI))獲得的分辨率那么好。
[0005] 使用位置感測導(dǎo)管對屯、臟進(jìn)行3D標(biāo)測的方法是本領(lǐng)域所熟知的。例如，授予Ben-Haim的美國專利5,738,096描述了一種與體內(nèi)多個點(diǎn)接觸W生成解剖標(biāo)測圖的位置感測探 頭，該專利的公開內(nèi)容W引用方式并入本文。包括屯、臟表面電活動在內(nèi)的生理特性也可通 過導(dǎo)管采集。
[0006] 授予Altmann等人的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利8,320,711公開了通過描繪體腔的3D圖 像來產(chǎn)生解剖標(biāo)測圖，該專利W引用方式并入本文。該方法設(shè)及沿3D分割輪廓進(jìn)行3D圖像 自動分割W及基于分割輪廓增強(qiáng)3D標(biāo)測圖。
[0007] 用于屯、臟標(biāo)測的身體表面標(biāo)測技術(shù)在Schwartz等人的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利申請 公布2008/0058657中有所公開，該專利W引用方式并入本文。可靠的屯、內(nèi)膜標(biāo)測圖通過使 用多電極胸部面板在少量屯、內(nèi)膜點(diǎn)與大量外部接收點(diǎn)之間建立矩陣關(guān)系而獲得。矩陣的求 逆產(chǎn)生允許構(gòu)造屯、內(nèi)膜標(biāo)測圖的信息。
[0008] 另一個描述用于屯、臟標(biāo)測的身體表面方法的公開是Revishvili等人的美國專利 申請公布2012/0035459。在一組針對屯、動周期每個獨(dú)立移動的表面屯、電圖中，確定ECG記錄 的點(diǎn)處的屯、臟電場勢能值，并通過插值法計算胸部表面的每個點(diǎn)處的電場勢能值。基于任 何可視化方法的數(shù)據(jù)，確定胸和肺表面的邊界W及屯、臟屯、外膜表面的邊界。
[0009] 通過其他模態(tài)產(chǎn)生的解剖界標(biāo)對準(zhǔn)電解剖標(biāo)測圖是例如美國專利申請公布2007/ 0049817和授予Altmann等人的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利7，517,318中已知的，運(yùn)些專利W引用 方式并入本文。后一文獻(xiàn)公開了一種圖像對準(zhǔn)技術(shù)，包括提供預(yù)采集的祀標(biāo)圖像，并將具有 位置傳感器、超聲成像傳感器和電極的導(dǎo)管放置在患者體內(nèi)?；颊唧w內(nèi)的一部分導(dǎo)管的位 置信息是使用位置傳感器確定的，并且祀標(biāo)表面的電活動數(shù)據(jù)點(diǎn)是使用電極采集的。使用 超聲成像傳感器獲得祀標(biāo)的超聲圖像，并且確定祀標(biāo)表面的電活動數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置信息?；?于電活動數(shù)據(jù)點(diǎn)和電活動數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置信息生成祀標(biāo)的電生理標(biāo)測圖。確定祀標(biāo)的超聲圖 像的任一像素的位置信息。使用超聲圖像和所顯示的結(jié)果對準(zhǔn)預(yù)采集的圖像和電生理標(biāo)測 圖。
[0010] 使用上文提到的美國專利申請公布2007/0049817和美國專利7,517,318中公開的 方法，諸如屯、臟中瘤痕組織的特征結(jié)構(gòu)通常顯示具有比電解剖標(biāo)測圖中的健康組織低的電 壓，可對其進(jìn)行定位并準(zhǔn)確描繪到=維圖像上。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 使用解剖界標(biāo)對準(zhǔn)電解剖標(biāo)測圖并不一定是最佳方法。根據(jù)本發(fā)明所公開的實施 例，使用不同技術(shù)進(jìn)行圖像對準(zhǔn)，所述圖像指定通常與所觀察到的電事件相關(guān)的位置。圖像 上的電事件可分別通過應(yīng)用不同算法或通過使用不同系統(tǒng)進(jìn)行采集來識別。一個標(biāo)測圖中 的位置數(shù)據(jù)可與另一個標(biāo)測圖（例如導(dǎo)管和設(shè)備放置的標(biāo)測圖）的對準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)結(jié)合使用。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的實施例提供了一種方法，該方法通過W下步驟執(zhí)行：生成活體受檢 者的屯、臟的第一電解剖標(biāo)測圖，生成該屯、臟的第二電解剖標(biāo)測圖，并且指定對應(yīng)于第一電 解剖標(biāo)測圖上的第一電事件和第二電解剖標(biāo)測圖上的第二電事件的共同空間位置。該方法 還通過W下步驟進(jìn)一步執(zhí)行:使第一電解剖標(biāo)測圖和第二電解剖標(biāo)測圖的共同空間位置對 準(zhǔn)W建立一組對準(zhǔn)的標(biāo)測圖，并使用該組對準(zhǔn)的標(biāo)測圖將探頭引導(dǎo)至感興趣的點(diǎn)。
[0013] 該方法的另一個方面包括顯示該組對準(zhǔn)的標(biāo)測圖。
[0014] 該方法的又一個方面包括將導(dǎo)管引入屯、臟中W獲得第一電解剖標(biāo)測圖和第二電 解剖標(biāo)測圖中的至少一者的電數(shù)據(jù)。
[0015] 該方法的另一個方面包括分析電數(shù)據(jù)W確定屯、臟中相應(yīng)位置處的局部激活時間。
[0016] 該方法的一個方面包括分析電數(shù)據(jù)W確定屯、臟中相應(yīng)位置處的主頻率。
[0017] 該方法的一個方面包括分析電數(shù)據(jù)W確定屯、臟中相應(yīng)位置處的相位信息。
[0018] 根據(jù)該方法的另外方面，分析電數(shù)據(jù)包括將第一電解剖標(biāo)測圖的測量單位轉(zhuǎn)換或 轉(zhuǎn)化成符合第二電解剖標(biāo)測圖的測量單位。
[0019] 根據(jù)該方法的又一個方面，第一電解剖標(biāo)測圖和第二電解剖標(biāo)測圖中的至少一者 通過身體表面標(biāo)測獲得。
[0020] 根據(jù)該方法的另一個方面，第一電解剖標(biāo)測圖通過身體表面標(biāo)測獲得，并且第二 電解剖標(biāo)測圖使用屯、內(nèi)標(biāo)測導(dǎo)管獲得。
[0021] 根據(jù)該方法的又一個方面，第一電解剖標(biāo)測圖和第二電解剖標(biāo)測圖使用屯、內(nèi)標(biāo)測 導(dǎo)管獲得。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的實施例還提供了一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括處理器、視覺顯示 屏和存儲器，該存儲器能夠被處理器訪問W便在其中存儲程序和數(shù)據(jù)對象。所述程序包括 電解剖標(biāo)測圖生成器、圖像對準(zhǔn)程序、分析程序和被配置成將圖形信息呈現(xiàn)在視覺顯示屏 上的圖形用戶界面。程序的執(zhí)行導(dǎo)致處理器執(zhí)行W下步驟：調(diào)用電解剖標(biāo)測圖生成器W生 成活體受檢者的屯、臟的至少第一電解剖標(biāo)測圖；生成該屯、臟的第二電解剖標(biāo)測圖；調(diào)用分 析程序W識別對應(yīng)于第一電解剖標(biāo)測圖上的第一電事件和第二電解剖標(biāo)測圖上的第二電 事件的共同空間位置；W及調(diào)用圖像對準(zhǔn)程序W使第一電解剖標(biāo)測圖和第二電解剖標(biāo)測圖 的共同空間位置對準(zhǔn)，從而建立第=電解剖標(biāo)測圖。 【附圖說明】
[0023] 為了更好地理解本發(fā)明，W舉例的方式提供本發(fā)明的詳細(xì)說明，應(yīng)結(jié)合W下附圖 來閱讀詳細(xì)說明，附圖中相同的元件用相同的附圖標(biāo)號來表示，并且其中：
[0024] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例用于評估活體受檢者的屯、臟中的電活動的系統(tǒng)的圖示說 明；
[0025] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例用于對準(zhǔn)放置屯、臟的電解剖標(biāo)測圖W識別感興趣的點(diǎn)的 方法的流程圖；
[0026] 圖3是描述根據(jù)本發(fā)明實施例圖2所示方法的一部分的詳細(xì)流程圖；
[0027] 圖4是描述根據(jù)本發(fā)明的替代性實施例的圖2所示方法的一部分的詳細(xì)流程圖；
[0028] 圖5是描述根據(jù)本發(fā)明的替代性實施例的圖2所示方法的一部分的詳細(xì)流程圖；并 且
[0029] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例對準(zhǔn)放置的屯、臟電解剖標(biāo)測圖。 【具體實施方式】
[0030] 為了全面理解本發(fā)明的各種原理，在W下說明中闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，對于 本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是，并非所有運(yùn)些細(xì)節(jié)都是實施本發(fā)明所必需的。在運(yùn)種 情況下，為了不使主要概念不必要地變得模糊，未詳細(xì)示出熟知的電路、控制邏輯W及用于 常規(guī)算法和進(jìn)程的計算機(jī)程序指令細(xì)節(jié)。
[0031] 系統(tǒng)概述
[0032] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，首先參見圖1，該圖為用于在活體受檢者屯、臟12上評估電活動并且 執(zhí)行消融手術(shù)的系統(tǒng)10的圖示說明，系統(tǒng)10是根據(jù)本發(fā)明的公開實施例構(gòu)造和操作的。該 系統(tǒng)包括導(dǎo)管14,由操作者16將導(dǎo)管14經(jīng)由皮膚穿過患者的血管系統(tǒng)插入屯、臟12的屯、室或 血管結(jié)構(gòu)中。操作者16，通常為醫(yī)師，使導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末端18例如在消融目標(biāo)部位處與屯、壁接 觸。按照美國專利6,226,542和6,301，496^及共同轉(zhuǎn)讓的美國專利6,892,091中所公開的 方法制成電激活圖，運(yùn)些專利的公開內(nèi)容均W引用方式并入本文中。一種包括系統(tǒng)10的元 件的商品可W商品名CARTO@3系統(tǒng)購自Biosense WebsterJnc. ,3333 Diamond (^inyon Road，Diamond Bar，CA91765。該系統(tǒng)可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行修改W體現(xiàn)本文所述的本 發(fā)明的原理。
[0033] 可W通過施加熱能對