向上延伸。后部壁板190從底板184的近端在側(cè)部壁板186之間向上延伸。
[0072]在中間具有半圓形彎曲部的U形桿198可樞轉(zhuǎn)地安裝到底板184的外面。桿198部分坐靠在形成在底板184的外表面中的凹部196中。桿198用作便于將動(dòng)力模塊180插入機(jī)頭40和從機(jī)頭40取出動(dòng)力模塊180的把手。
[0073]罩體204包括矩形蓋206。蓋206的尺寸確定成用于坐靠在基部182的開口端上。蓋206形成為具有沿近側(cè)邊緣定位的開口 208。支柱209 (標(biāo)識出兩個(gè))從蓋206向下延伸。邊緣207形成蓋的外周面。邊緣207是蓋實(shí)際抵接基部182的頂端的部分。
[0074]罩體204還形成為具有從蓋206向上延伸的塔部210。在垂直于動(dòng)力模塊的頂部至底部縱向軸線的平面中，塔部210限定一橫截面面積，其小于基部184和蓋206限定的面積。罩體204被形成使得塔部210不從蓋206的中心延伸。相反，塔部210朝蓋206的遠(yuǎn)側(cè)前端定位。罩體204被形成使得塔部210具有主區(qū)段212。在與圖9的平面垂直的平面中，塔部主區(qū)段212具有可描述成大致為具有圓角的矩形的截面形狀。塔部主區(qū)段212占到塔部210總長度的大致55%至70%。
[0075]塔部210的最頂部即主區(qū)段212上方的部分是頭部214。頭部214的側(cè)部和后部縱向壁板相對于塔部主區(qū)段212的相鄰的側(cè)部和后部壁板向內(nèi)凹入。頭部214的頂部形成有向下延伸的孔216?？?16的直徑的尺寸確定成用于接納機(jī)頭輸入心軸124，使得輸入心軸可以在孔中自由旋轉(zhuǎn)。槽口 218沿頭部214的朝向近側(cè)的壁板向下延伸。槽口 218通入孔 216。
[0076]塔部210還形成為具有兩個(gè)向外伸出的肋部。第一肋部即肋部226從塔部主區(qū)段212的近側(cè)壁板朝近側(cè)向外延伸。肋部226從蓋206向上延伸塔部主區(qū)段212的總長度的大致40%至60%。第二肋部即肋部228從塔部210的主區(qū)段212和頭部214朝遠(yuǎn)側(cè)向前延伸。肋部228從蓋206向上延伸并沿塔部主區(qū)段212的整個(gè)長度延伸。肋部228在塔部頭部214的底部的大致20%至30%上延伸。
[0077]塔部210還被形成使得塔部朝向遠(yuǎn)側(cè)的壁板227即位于肋部226上方的壁板相對于塔部的側(cè)部壁板的遠(yuǎn)側(cè)邊緣(未標(biāo)識出側(cè)部壁板)定位在近側(cè)。壁板227和側(cè)部壁板的延伸到壁板227前方的相鄰部分在塔部210的前部限定凹部229。凸臺230從壁板227向外延伸到凹部229中。
[0078]在圖13中看到的緊固件232將基部182和罩體204固定在一起，以形成動(dòng)力模塊180的外殼或殼體。緊固件232延伸穿過基部的底部壁板中的開口(未示出開口 )進(jìn)入蓋的支柱209。
[0079]電路板240布置在基部182內(nèi)部。電路板240支承形成控制器320的構(gòu)件。多個(gè)觸點(diǎn)266也固定到電路板。當(dāng)組裝動(dòng)力模塊180時(shí)，可穿過蓋開口 208觸及觸點(diǎn)266。觸點(diǎn)266是向電池270提供電流以存儲(chǔ)的觸點(diǎn)。觸點(diǎn)266也用作將數(shù)據(jù)和指令寫入控制器320的觸點(diǎn)、和用作使控制器讀出數(shù)據(jù)的觸點(diǎn)。
[0080]電池270固定到電路板240的下表面。電池270是能夠保持電荷的可充電電池。電池270通?？梢允擎囨k電池或鋰離子電池。電池270通常連接在一起。電池之間的連接類型即串聯(lián)或并聯(lián)不是本發(fā)明的部分。假設(shè)電池270連接在一起，則電池有時(shí)被稱作電池組。
[0081]從圖15可以看到，兩個(gè)U形支架272從電路板240向下延伸。支架272使電池懸掛在電路板240的下表面。
[0082]電路板278固定到位于遠(yuǎn)側(cè)的支架272的底部表面。電路板278具有朝向動(dòng)力模塊底板184的內(nèi)表面的露出表面。兩個(gè)傳感器286和288安裝到電路板278的露出表面。傳感器286和288能夠檢測局部磁場的有/無。在本發(fā)明的一個(gè)形式中，傳感器286和288分別是霍爾(Hall)傳感器。本發(fā)明的工具30構(gòu)造成使得傳感器286和288如此定位:當(dāng)鎖閉旋鈕90處于完全鎖閉位置時(shí)，各傳感器286和288定位在緊靠形成在鎖閉旋鈕中的單個(gè)孔97上方。
[0083]回到圖13和14，可以看到，動(dòng)力模塊馬達(dá)290也安裝到電路板240的上表面。馬達(dá)290安裝在罩體的塔部210中。輸出軸294連接到馬達(dá)轉(zhuǎn)子，以在馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力模塊180構(gòu)造成使得輸出軸294的自由端即頭部布置在塔部的孔216中。輸出軸294的頭部形成有便于軸294與機(jī)頭輸入心軸124可釋放地接合的特征。在本發(fā)明所示的形式中，接合特征是齒部(未標(biāo)識)。
[0084]動(dòng)力模塊180包括布置在凹部229中的兩個(gè)附加的傳感器即傳感器302和304。傳感器302和304構(gòu)造用于監(jiān)控觸發(fā)器152和154的致動(dòng)。在本發(fā)明所述的形式中，傳感器302和304是霍爾(Hall)效應(yīng)傳感器。傳感器302和304安裝到坐靠在凹部229中的電路板308。帶狀電纜306從電路板240延伸到電路板308。電纜306包括建立電連接以將傳感器302和304連接到與動(dòng)力模塊180 —體的其它控制構(gòu)件所需的單獨(dú)的導(dǎo)線(未示出)。電纜306延伸穿過凹部229和塔部210內(nèi)部的空腔之間的開口。
[0085]當(dāng)組裝動(dòng)力模塊180時(shí)，電路板308坐靠在塔部的凹部229中使得電路板坐靠在凸臺230上。電路板308中凸臺230坐靠于其中的孔沒有標(biāo)識出。由磁性可滲透材料例如塑性聚合物形成的板件310坐靠在塔部的凹部229上。螺紋緊固件312延伸穿過板件310中的開口、電路板中的孔并進(jìn)入塔部凸臺230。緊固件312將電路板308和板件310保持到塔部210。
[0086]圖16提供了動(dòng)力模塊的控制馬達(dá)290的致動(dòng)的基礎(chǔ)構(gòu)件的視圖。具體而言，控制器320安裝到電路板240。控制器320選擇性地將馬達(dá)290的線圈連結(jié)到電池組270的正極端子或負(fù)極端子，以致動(dòng)馬達(dá)。在圖16中，控制器320示出為單個(gè)塊狀構(gòu)件。這僅為了進(jìn)行說明。應(yīng)該理解，控制器320通常包括多個(gè)構(gòu)件。通常，這些構(gòu)件包括:包括具有預(yù)載指令的存儲(chǔ)器的信號處理器；和選擇性地將電池270連結(jié)到動(dòng)力產(chǎn)生單元即馬達(dá)290的轉(zhuǎn)接構(gòu)件。但如下文所討論，應(yīng)該理解，控制器能夠:接收指示與動(dòng)力模塊附接的機(jī)頭的特定類型的信號；和基于機(jī)頭類型信號使馬達(dá)在適用于該機(jī)頭的狀態(tài)運(yùn)行。在引用在此作為參考的美國專利N0.7，638，958/PCT公開No WO 2007/002180中公開了包括多個(gè)不同構(gòu)件的一個(gè)這樣的控制器。該文獻(xiàn)中的控制器包括基于在處理器的存儲(chǔ)器中加載的一組指令能夠調(diào)節(jié)馬達(dá)運(yùn)行的數(shù)字信號處理器。該控制器還包括一組高壓驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器選擇性地將馬達(dá)的線圈連結(jié)到電池組270的正極端子或接地端子。
[0087]作為輸入裝置，控制器320接收機(jī)頭的檢測傳感器286和288輸出的信號?？刂破?20還接收觸發(fā)器狀態(tài)傳感器302和304發(fā)出的信號。雖然沒有示出，但應(yīng)該理解，為各傳感器286、288、302和304施加了偏壓電流。控制器320調(diào)節(jié)偏壓電流向傳感器的施加。
[0088]控制器320不僅連接到電池組270以調(diào)節(jié)電流向馬達(dá)290的施加?？刂破?20也連接到電池270以從電池接收電流。這是給控制器320的電有源構(gòu)件供電的電流。
[0089]電池270示出為連接到單一觸點(diǎn)266。這代表通過觸點(diǎn)266向電池提供電流?？刂破?20也示出為連接到單一觸點(diǎn)266。這代表通過觸點(diǎn)266將指令寫入控制器320和將數(shù)據(jù)從控制器讀出。
[0090]IV.操作
[0091]本發(fā)明的工具30的操作開始于機(jī)頭40的消毒和動(dòng)力模塊180的充電。對機(jī)頭40進(jìn)行消毒的方式不是本發(fā)明的部分。一般而言，可使用通過其可將外科工具消毒至適當(dāng)?shù)南敬_保等級的過程。機(jī)頭40可經(jīng)受高壓滅菌器消毒過程。替代地，機(jī)頭可暴露于蒸汽以外的消毒劑。這些消毒劑包括汽化過氧化氫或汽化環(huán)氧乙烷。
[0092]通過將動(dòng)力模塊安置在能夠向電池270提供電流的充電器中而給動(dòng)力模塊180充電。通過連接到動(dòng)力模塊觸點(diǎn)266的與充電器一體的觸點(diǎn)而從充電器提供電流。
[0093]在沒有任何其它事情的情況下，動(dòng)力模塊通常處于圖17A的步驟330表示的睡眠狀態(tài)。當(dāng)動(dòng)力模塊處于睡眠狀態(tài)時(shí)，控制器是低功率模式。這意味著僅為用來將動(dòng)力模塊180維持在該模式的構(gòu)件供電。因此，當(dāng)動(dòng)力模塊處于睡眠狀態(tài)時(shí)，不向傳感器286、288、302和304施加偏壓電流。當(dāng)動(dòng)力模塊180處于睡眠狀態(tài)時(shí)可以不供電的其它構(gòu)件是將馬達(dá)線圈連結(jié)到電池組的端子的驅(qū)動(dòng)器電路。當(dāng)控制器320處于睡眠狀態(tài)時(shí)，控制器消耗動(dòng)力模塊操作狀態(tài)的最少量的電流。
[0094]當(dāng)控制器處于睡眠狀態(tài)時(shí)，該控制器定期蘇醒并進(jìn)入工具檢查狀態(tài)，即步驟332。當(dāng)控制器320進(jìn)入工具檢查狀態(tài)時(shí)，控制器向傳感器286和288施加啟動(dòng)這些傳感器所需的偏壓電流。也打開位于控制器320內(nèi)部、評估來自傳感器286和288的信號所需的信號處理構(gòu)件。因此，應(yīng)該認(rèn)識到，當(dāng)控制器處于工具檢查狀態(tài)時(shí)，控制器消耗比處于睡眠狀態(tài)時(shí)多的電流。
[0095]當(dāng)控制器320處于工具檢查狀態(tài)時(shí)，控制器監(jiān)控傳感器286和288輸出的信號。如果動(dòng)力模塊沒有安置到機(jī)頭40中并且機(jī)頭蓋沒有適當(dāng)?shù)劓i閉，則在傳感器286或288附近不應(yīng)該有磁場。傳感器286和288輸出的信號表明不存在這種磁場。步驟334表示控制器評估來自傳感器286和288的信號。
[0096]如果步驟334的評估測驗(yàn)結(jié)果是否定的，即鄰近傳感器286或288沒有檢測到磁場，則控制器320理解這些數(shù)據(jù)表明動(dòng)力模塊還沒有適當(dāng)?shù)剡B接到機(jī)頭40。如返回到步驟330的循環(huán)所示，控制器320返回到睡眠狀態(tài)。取消向傳感器286和288施加偏壓電流。
[0097]在本發(fā)明的一些形式中，控制器320每100至500毫秒從睡眠狀態(tài)到工具檢查狀態(tài)轉(zhuǎn)變一次。每當(dāng)控制器320進(jìn)入工具檢查狀態(tài)，控制器停留在該狀態(tài)大致5至10毫秒。
[0098]為繼續(xù)設(shè)定本發(fā)明的工具進(jìn)行使用的過程，將動(dòng)力模塊180插入機(jī)頭42。殼體握持部46相對于殼體基部44不對稱地定位。動(dòng)力模塊塔部210相對于模塊基部182不對稱地定位。由于這些構(gòu)件的不對稱，將動(dòng)力模塊插入殼體的人會(huì)本能地以正確的取向?qū)?dòng)力模塊插入殼體中。
[0099]當(dāng)將動(dòng)力模塊180插入機(jī)頭時(shí)，桿198的弓形部坐靠在蓋凹部69中。
[0100]作為將動(dòng)力模塊180插入殼體42中的結(jié)果，模塊輸出軸294的頭部接合機(jī)頭輸入心軸124的基部126。另外，此時(shí)傳感器302進(jìn)入鄰近觸發(fā)器磁體162的位置。傳感器304進(jìn)入鄰近觸發(fā)器磁體164的位置。
[0101]然后，蓋62在殼體基部44的開口端旋轉(zhuǎn)關(guān)閉。通過板件突出部88抵接在蓋的限定臺階部92上方空間的側(cè)部的相對表面上而限定蓋62旋轉(zhuǎn)所圍繞的弧形部。當(dāng)蓋62處于完全未鎖閉狀態(tài)時(shí)，與其中一個(gè)梁86 —體的趾狀部87坐靠在相鄰的止動(dòng)部中。當(dāng)蓋處于完全鎖閉狀態(tài)時(shí)，與另一梁一體的趾狀部87坐靠在第二止動(dòng)部中。作為趾狀部87坐靠/未坐靠在止動(dòng)部92中的結(jié)果，對蓋旋轉(zhuǎn)的阻力的變化提供了蓋64的鎖閉/未鎖閉狀態(tài)的觸覺指示。鎖閉旋鈕90旋轉(zhuǎn)到鎖閉位置完成了將動(dòng)力模塊連接到機(jī)頭的過程。作為旋轉(zhuǎn)鎖閉板唇部103的結(jié)果，該唇部壓靠殼體基部的相鄰唇部。由于