引導(dǎo)裝置以及膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)來進行檢查、處置等的膠囊型醫(yī)療裝置進行被檢體內(nèi)的引導(dǎo)的引導(dǎo)裝置以及膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，正在開發(fā)一種被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)來進行檢查、處置等的膠囊型醫(yī)療裝置。作為一例，能夠列舉形成為能夠?qū)氲奖粰z體的消化道內(nèi)的大小的膠囊型內(nèi)窺鏡。膠囊型內(nèi)窺鏡是在呈膠囊型的殼體的內(nèi)部具備攝像功能和無線通信功能的裝置，在從被檢體的口被吞入之后，一邊通過蠕動運動等在消化道內(nèi)移動一邊拍攝被檢體的臟器內(nèi)部，由此獲取圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)無線發(fā)送到設(shè)置于被檢體外部的接收裝置。由接收裝置接收到的圖像數(shù)據(jù)被取入到圖像顯示裝置并被實施規(guī)定的圖像處理。由此，能夠在顯示器中顯示被檢體內(nèi)的圖像。醫(yī)生、檢查技師等用戶能夠通過這樣顯示于圖像顯示裝置的圖像來觀察被檢體的臟器的狀態(tài)。
[0003]近年來，提出了一種通過磁力來引導(dǎo)(以下稱為磁性引導(dǎo))被導(dǎo)入到被檢體的膠囊型內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)系統(tǒng)(例如參照專利文獻I)。一般地，在這種引導(dǎo)系統(tǒng)中，在膠囊型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部設(shè)置永磁體(以下也稱為體內(nèi)永磁體)，通過使由設(shè)置在膠囊型內(nèi)窺鏡的外部的電磁體、永磁體等磁場產(chǎn)生源產(chǎn)生的磁引力作用于體內(nèi)永磁體，來對被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡進行磁性引導(dǎo)。
[0004]另外，在使用永磁體作為磁場產(chǎn)生源的情況下，需要在沒有進行膠囊型內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)時屏蔽磁場。一般是由于，用于引導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡的磁場產(chǎn)生源的磁力非常強，對周圍造成大的影響。例如在專利文獻2中公開了如下一種技術(shù):在不使用磁場產(chǎn)生源時(不引導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡時)，利用由強磁性體形成的覆蓋部覆蓋永磁體或者將永磁體收納在由強磁性體形成的箱中，由此減少或屏蔽磁場向外部泄漏。
[0005]專利文獻I:日本特表2008-503310號公報
[0006]專利文獻2:國際公開第2007/083708號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]當一邊在被檢體內(nèi)引導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡一邊進行檢查時，有時發(fā)生意外停電、地震等災(zāi)害這種難以意料的事情。在這種情況下，為了防止強磁場向引導(dǎo)裝置外持續(xù)泄漏而對周圍造成影響，必須立即屏蔽磁場產(chǎn)生源所產(chǎn)生的磁場。然而，在專利文獻2中沒有公開在這種緊急時屏蔽磁場的技術(shù)。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供如下一種引導(dǎo)裝置以及膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng):當一邊在被檢體內(nèi)引導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡一邊進行檢查時發(fā)生了難以意料的事情的情況下，能夠立即且可靠地屏蔽由永磁體形成的磁場產(chǎn)生源所產(chǎn)生的磁場。
[0010]用于解決問題的方案
[0011]為了解決上述問題而實現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的引導(dǎo)裝置通過使磁場作用于第一永磁體來引導(dǎo)內(nèi)置有所述第一永磁體的膠囊型醫(yī)療裝置，該引導(dǎo)裝置的特征在于，具備:第二永磁體，其設(shè)置于所述膠囊型醫(yī)療裝置的外部，產(chǎn)生作用于所述第一永磁體的磁場;支承機構(gòu)，其以使所述第二永磁體能夠沿鉛垂方向移動的方式支承所述第二永磁體，且將所述第二永磁體支承在第一位置與第二位置之間，其中，該第一位置是鉛垂方向上的所述第二永磁體的可動范圍的最低位置，該第二位置是所述第二永磁體能夠利用所產(chǎn)生的磁場來引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置;驅(qū)動部，其基于從外部供給的電力使所述第二永磁體沿鉛垂方向移動;收納部，其能夠收納所述第二永磁體;屏蔽構(gòu)件，其能夠屏蔽由收納在所述收納部中的所述第二永磁體產(chǎn)生的磁場；以及屏蔽構(gòu)件移動機構(gòu)，其使所述屏蔽構(gòu)件與所述第二永磁體在鉛垂方向上的移動連動地在屏蔽位置與非屏蔽位置之間移動，該屏蔽位置是使所述第二永磁體所產(chǎn)生的磁場被屏蔽在所述收納部內(nèi)的位置，該非屏蔽位置是使所述第二永磁體所產(chǎn)生的磁場不被屏蔽在所述收納部內(nèi)的位置，其中，在停止了向所述驅(qū)動部的電力供給時，所述第二永磁體移動到所述第一位置，并且所述屏蔽構(gòu)件與該移動連動地移動到所述屏蔽位置。
[0012]上述引導(dǎo)裝置的特征在于，所述驅(qū)動部接收電力供給，以使所述第二永磁體克服重力而維持在所述第二位置，所述屏蔽構(gòu)件移動機構(gòu)在所述第二永磁體處于所述第二位置的期間內(nèi)將所述屏蔽構(gòu)件維持在所述非屏蔽位置，在停止了向所述驅(qū)動部的電力供給時，所述第二永磁體由于自重而降落到所述第一位置。
[0013]上述引導(dǎo)裝置的特征在于，還具備能量蓄積單元，該能量蓄積單元蓄積向所述驅(qū)動部供給、且至少使所述第二永磁體從所述第二位置移動到所述第一位置所需的能量，所述驅(qū)動部接收電力供給，以使所述第二永磁體克服重力而維持在所述第二位置，所述屏蔽構(gòu)件移動機構(gòu)在所述第二永磁體處于所述第二位置的期間內(nèi)將所述屏蔽構(gòu)件維持在所述非屏蔽位置，在停止了向所述驅(qū)動部的電力供給時，所述能量蓄積單元將所蓄積的能量供給到所述驅(qū)動部，以使所述第二永磁體從所述第二位置移動到所述第一位置。
[0014]上述引導(dǎo)裝置的特征在于，所述屏蔽構(gòu)件的截面呈圓弧形狀，所述屏蔽構(gòu)件具有相對于所述收納部向外側(cè)凸出地彎曲的形狀，所述屏蔽構(gòu)件移動機構(gòu)使所述屏蔽構(gòu)件沿著具有與所述圓弧形狀相同的曲率的圓弧狀的軌跡移動。
[0015]上述引導(dǎo)裝置的特征在于，所述屏蔽構(gòu)件由強磁性體形成。
[0016]上述引導(dǎo)裝置的特征在于，所述收納部由強磁性體形成。
[0017]上述引導(dǎo)裝置的特征在于，還具備磁場顯示部，該磁場顯示部設(shè)置于所述收納部的外部，顯示由所述第二永磁體產(chǎn)生的磁場是否被屏蔽在了所述收納部內(nèi)，所述磁場顯示部具有:殼體，在該殼體的壁面的一部分設(shè)置有能夠從外部目視內(nèi)部的窗部；以及顯示單元，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)，被設(shè)置為能夠在非顯示位置與顯示位置之間移動，該非顯示位置是不能從所述殼體的外部進行目視確認的位置，該顯示位置是能夠從所述殼體的外部經(jīng)由所述窗部進行目視確認的位置，其中，所述顯示單元利用由所述第二永磁體產(chǎn)生的磁場來從所述非顯示位置移動到所述顯示位置。
[0018]本發(fā)明所涉及的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)的特征在于，具備所述引導(dǎo)裝置和所述膠囊型醫(yī)療裝置。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置使屏蔽構(gòu)件與第二永磁體在鉛垂方向上的移動連動地在屏蔽位置與非屏蔽位置之間移動的屏蔽構(gòu)件移動機構(gòu)，因此當在停止了向驅(qū)動部的電力供給且第二永磁體移動到可動范圍的最低位置時，屏蔽單元與該移動連動地移動到屏蔽位置。因而，即使在被檢體內(nèi)進行膠囊型內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)時發(fā)生了難以意料的事情的情況下，也能夠立即且可靠地將第二永磁體所產(chǎn)生的磁場屏蔽在收納部內(nèi)。
【附圖說明】
[0021]圖1A是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例(非屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0022]圖1B是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例(屏蔽狀態(tài))的不意圖。
[0023]圖2是表示圖1所示的膠囊型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的一例的局部截面圖。
[0024]圖3A是示意性地表示圖1所示的永磁體及收納部內(nèi)的結(jié)構(gòu)的立體圖(非屏蔽狀態(tài))。
[0025]圖3B是示意性地表示圖1所示的永磁體及收納部內(nèi)的結(jié)構(gòu)的立體圖(屏蔽狀態(tài))。
[0026]圖4A是用于說明圖3A所示的蓋部的構(gòu)造的示意圖。
[0027 ]圖4B是用于說明圖3A所示的蓋部的構(gòu)造的示意圖。
[0028]圖5A是用于說明圖3A所示的磁體保持機構(gòu)的動作的立體圖。
[0029 ]圖5B是用于說明圖3A所示的磁體保持機構(gòu)的動作的立體圖。
[0030]圖5C是用于說明圖3A所示的磁體保持機構(gòu)的動作的立體圖。
[0031 ]圖6是示出圖1所示的引導(dǎo)裝置的動作的流程圖。
[0032]圖7A是表示本發(fā)明的實施方式I的變形例1-1所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的收納部的結(jié)構(gòu)(非屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0033]圖7B是表示本發(fā)明的實施方式I的變形例1-1所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的收納部的結(jié)構(gòu)(屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0034]圖8A是表示本發(fā)明的實施方式I的變形例1-2所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的收納部的結(jié)構(gòu)(非屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0035]圖SB是表示本發(fā)明的實施方式I的變形例1-2所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的收納部的結(jié)構(gòu)(屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0036]圖9A是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)(非屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0037]圖9B是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)(屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0038]圖1OA是放大地表示圖9A所示的磁體保持機構(gòu)的立體圖。
[0039I圖1OB是放大地表示圖9B所示的磁體保持機構(gòu)的立體圖。
[0040]圖11是表示本發(fā)明的實施方式2的變形例2-1所涉及的引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0041]圖12是表示本發(fā)明的實施方式2的變形例2-2所涉及的引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0042]圖13A是表示本發(fā)明的實施方式2的變形例2-3所涉及的引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0043 ]圖13B是圖13A所示的止擋件的局部的放大圖。
[0044]圖14是表示在本發(fā)明的實施方式3所涉及的引導(dǎo)裝置中使用的永磁體的收納部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0045]圖15是表示在本發(fā)明的實施方式3的變形例3-1所涉及的引導(dǎo)裝置中使用的維護用的收納部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0046]圖16是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0047 ]圖17 A是放大地表示圖16所示的磁場顯示部(屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0048 ]圖17B是放大地表示圖16所示的磁場顯示部(非屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0049]圖18A是表示本發(fā)明的實施方式4的變形例4-1所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的磁場顯示部(屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0050]圖18B是表示本發(fā)明的實施方式4的變形例4-1所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的磁場顯示部(非屏蔽狀態(tài))的示意圖。
[0051 ]圖19A是表示本發(fā)明的實施方式4的變形例4-2所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的磁場顯示部(屏蔽狀態(tài))的內(nèi)部的示意圖。
[0052]圖19B是表示本發(fā)明的實施方式4的變形例4-2所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的磁場顯示部(非屏蔽狀態(tài))的內(nèi)部的示意圖。
[0053]圖20A是表示本發(fā)明的實施方式4的變形例4-3所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的磁場顯示部(屏蔽狀態(tài))的外觀的示意圖。
[0054]圖20B是表示本發(fā)明的實施方式4的變形例4-3所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的磁場顯示部(非屏蔽狀態(tài))的外觀的示意圖。
[0055]圖21A是表示圖2O A所示的磁場顯示部的內(nèi)部的示意圖。
[°°56]圖21B是表示圖20B所示的磁場顯示部的內(nèi)部的示意圖。
[0057]圖22A是表示本發(fā)明的實施方式4的變形例4-4所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的磁場顯示部(屏蔽狀態(tài))的外觀的示意圖。
[0058]圖22B是表示本發(fā)明的實施方式4的變形例4-4所涉及的引導(dǎo)裝置所具備的磁場顯示部(非屏蔽狀態(tài))的外觀的示意圖。
[0059]圖23A是表不圖22A所不的圓盤的結(jié)構(gòu)的不意圖。
[0060]圖23B是表示圖22B所示的圓盤的結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0061]下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式所涉及的引導(dǎo)裝置以及膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)。此外，在以下的說明中，作為膠囊型醫(yī)療裝置的一個方式，例示經(jīng)口而被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)來拍攝被檢體內(nèi)(管腔內(nèi))的膠囊型內(nèi)窺鏡，但本發(fā)明并不限定于該實施方式。即，本發(fā)明除了應(yīng)用于例如在被檢體的管腔內(nèi)從食道移動到肛門的膠囊型內(nèi)窺鏡以外，也能夠應(yīng)用于向被檢體內(nèi)配送藥劑等的膠囊型醫(yī)療裝置、具備測定被檢體內(nèi)的PH的PH傳感器的膠囊型醫(yī)療裝置等被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)來使用的各種醫(yī)療裝置。
[0062]在以下的說明中，各附圖只不過是以能夠理解本發(fā)明的內(nèi)容的程度概要性地示出了形狀、大小以及位置關(guān)系。因而，本發(fā)明并不僅限定于在各附圖中例示出的形狀、大小以及位置關(guān)系。另外，在附圖的記載中對同一部分附加同一附圖標記。
[0063](實施方式I)
[0064]圖1A和圖1B是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的示意圖。如圖1A和圖1B所示，實施方式I的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)I具備:膠囊型內(nèi)窺鏡10，其內(nèi)部設(shè)置有永磁體且被導(dǎo)入到被檢體2的體腔內(nèi)來使用；以及引導(dǎo)裝置100，其使得在載置有被檢體2的區(qū)域產(chǎn)生磁場M并使磁場M作用于