內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)各種管道進(jìn)入人體，以觀察人體內(nèi)部狀況的醫(yī)療儀器。利用內(nèi)窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對(duì)醫(yī)生非常有用。內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)是用于對(duì)內(nèi)窺鏡進(jìn)行視場(chǎng)的檢驗(yàn)、像質(zhì)的檢驗(yàn)、顯色指數(shù)測(cè)量、照明均勻性測(cè)量、綜合光效測(cè)量、相對(duì)畸變等性能參數(shù)的測(cè)試系統(tǒng)，檢測(cè)時(shí)常需要將內(nèi)窺鏡夾住，并根據(jù)需要調(diào)整內(nèi)窺鏡的位置，同時(shí)調(diào)整系統(tǒng)角度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡不同參數(shù)的測(cè)量?，F(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡夾持結(jié)構(gòu)只能進(jìn)行硬性直桿內(nèi)窺鏡的測(cè)量，彎角型內(nèi)窺鏡或者尺寸非常小的內(nèi)窺鏡測(cè)量結(jié)果很不準(zhǔn)確或者根本無(wú)法測(cè)量，而且內(nèi)窺鏡的工作距離以及測(cè)試時(shí)需要的參考平面、參考球面都是由人工調(diào)整，特別是內(nèi)窺鏡的工作距離，所以現(xiàn)在的測(cè)量系統(tǒng)不僅內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)測(cè)量范圍小，適用的內(nèi)窺鏡種類(lèi)少，測(cè)試人員使用卡尺隔空測(cè)量導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果誤差大，效率低，不能準(zhǔn)確檢測(cè)出內(nèi)窺鏡存在的問(wèn)題，使內(nèi)窺鏡在應(yīng)用后容易產(chǎn)生較多問(wèn)題，醫(yī)生不能準(zhǔn)確得到測(cè)量結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，能夠避免測(cè)試時(shí)鏡桿俯仰，保持光路始終一致，可以滿足除了硬性直桿內(nèi)窺鏡以外的各種異形鏡的夾持要求，測(cè)量全面，測(cè)量效率高，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡的精確定位。
[0004]—種內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)和靶標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)包括內(nèi)窺鏡固定支架、內(nèi)窺鏡、支撐臺(tái)、積分球、兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡固定支架與所述內(nèi)窺鏡固定連接，所述內(nèi)窺鏡伸入所述積分球內(nèi)，所述積分球位于所述支撐臺(tái)上，所述支撐臺(tái)設(shè)置在所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)上，并與所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接；
[0005]所述革El標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)整結(jié)構(gòu)、縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)、橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)左側(cè)與所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)橫向滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)后側(cè)與所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)前后方向滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)右側(cè)與小孔光源放置架在豎直方向上滑動(dòng)連接，所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接，所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接，所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)兩兩垂直。
[0006]所述支撐臺(tái)底部設(shè)有橫向滑槽，所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述橫向滑槽配合連接的橫向滑軌。
[0007]所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)位于所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)上方，所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)底部設(shè)有縱向滑槽，所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述縱向滑槽相互配合的縱向滑軌。
[0008]所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)節(jié)桿、與水平橫向調(diào)節(jié)桿連接的水平橫向調(diào)節(jié)旋鈕、位于水平橫向調(diào)節(jié)桿上方的水平橫向固定板、與水平橫向調(diào)節(jié)桿連接的水平橫向固定架、橫向滑軌，所述水平橫向固定板上設(shè)有所述橫向滑軌。
[0009]所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平縱向調(diào)節(jié)桿、與水平縱向調(diào)節(jié)桿連接的水平縱向調(diào)節(jié)旋鈕、與水平縱向調(diào)節(jié)桿連接的水平縱向固定架、縱向滑軌，所述縱向滑軌與所述水平橫向固定架之間通過(guò)位于二者之間的所述縱向滑槽配合連接。
[0010]所述內(nèi)窺鏡固定支架包括前端固定支架和后端活動(dòng)支架，所述前端支架固定在所述水平橫向固定板端部，所述后端活動(dòng)支架包括磁性表座和與磁性表座連接的夾具，所述磁性表座位于所述支撐臺(tái)上，所述夾具與所述鏡桿、所述內(nèi)窺鏡固定連接。
[0011 ]所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)包括縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板、設(shè)置在縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板上的縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤(pán)、設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤(pán)上的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道。
[0012]所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤(pán)與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板相垂直，并通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)連接板連接，所述水平旋轉(zhuǎn)連接板底部設(shè)有與所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道匹配的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整滑槽。
[0013]所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)包括前后調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在前后調(diào)整軌道安裝板上的前后調(diào)整軌道，所述前后調(diào)整軌道安裝板與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板之間通過(guò)縱向旋轉(zhuǎn)連接板連接，所述縱向旋轉(zhuǎn)連接板上設(shè)有與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道匹配的縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整滑槽。
[0014]所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括橫向調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在橫向調(diào)整軌道安裝板上的橫向調(diào)整軌道，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)包括垂直調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在垂直調(diào)整軌道安裝板上的垂直調(diào)整軌道，所述橫向調(diào)整軌道與設(shè)置在所述垂直調(diào)整軌道安裝板左側(cè)的橫向調(diào)整滑槽配合連接，所述前后調(diào)整軌道與設(shè)置在所述垂直調(diào)整軌道安裝板后側(cè)的前后調(diào)整滑槽配合連接，所述小孔光源放置架通過(guò)與其固定連接的垂直調(diào)整滑槽與所述垂直調(diào)整軌道配合連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本測(cè)試系統(tǒng)集成度高，利用橫向、縱向、水平、垂直、前后的直線調(diào)節(jié)軌道及水平、垂直方向的旋轉(zhuǎn)軌道在一套工裝上實(shí)現(xiàn)了所有靶標(biāo)的夾持和內(nèi)窺鏡的承載，免除了測(cè)試中很多不必要的設(shè)備組件拆裝及調(diào)試環(huán)節(jié)，大大提高了檢測(cè)的效率，另一方面實(shí)現(xiàn)了一次定位視軸，完成所有檢測(cè)項(xiàng)目，避免了因?yàn)閮?nèi)窺鏡多次調(diào)整帶來(lái)的定位偏差而引起的測(cè)量誤差;夾持裝載機(jī)構(gòu)高自由度，利用X軸、Y軸、Z軸及水平、垂直方向的旋轉(zhuǎn)軌道滿足直桿、彎角及各種參數(shù)的內(nèi)窺鏡的測(cè)試需求;縮短了檢測(cè)工時(shí)，提高了檢測(cè)效率，增加了測(cè)試精度，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)方便準(zhǔn)確的高效檢測(cè)平臺(tái)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的靶標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，I為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板，2為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，3為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤(pán)，4為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，5為水平旋轉(zhuǎn)連接板，6為定位柱，7為旋轉(zhuǎn)中心定位桿，8為前后調(diào)整軌道安裝板，9為前后調(diào)整軌道，1為縱向旋轉(zhuǎn)連接板，11為定位板，12為橫向調(diào)整軌道安裝板，13為橫向調(diào)整軌道，14為定位方孔，15為前后調(diào)整滑槽，16為垂直調(diào)整滑槽，17為垂直調(diào)整軌道安裝板，18為垂直調(diào)整軌道，19為豎板，20為底板，21為光源通孔，22為軌道鎖緊裝置，23為內(nèi)窺鏡，24為支撐臺(tái)，25為積分球，26為橫向滑槽，27為橫向滑軌，28為前端固定支架，29為后端活動(dòng)支架，30為鏡桿，31為縱向滑槽，32為縱向滑軌，33為水平橫向調(diào)節(jié)桿，34為水平橫向調(diào)節(jié)旋鈕，35為水平橫向固定板，36為水平橫向固定架，37為水平縱向調(diào)節(jié)桿，38為水平縱向調(diào)節(jié)旋鈕，39為水平縱向固定架，40為磁性表座，41為夾具，42為內(nèi)窺鏡固定支架，43為橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)，44為垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)，45為兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，46為前后調(diào)整結(jié)構(gòu)，47為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，48為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，49為小孔光源放置架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】做出說(shuō)明。
[0021]如圖1-3所示，圖中，I為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板，2為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，3為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤(pán)，4為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，5為水平旋轉(zhuǎn)連接板，6為定位柱，7為旋轉(zhuǎn)中心定位桿，8為前后調(diào)整軌道安裝板，9為前后調(diào)整軌道，10為縱向旋轉(zhuǎn)連接板，11為定位板，12為橫向調(diào)整軌道安裝板，13為橫向調(diào)整軌道，14為定位方孔，15為前后調(diào)整滑槽，16為垂直調(diào)整滑槽，17為垂直調(diào)整軌道安裝板，18為垂直調(diào)整軌道，19為豎板，20為底板，21為光源通孔，22為軌道鎖緊裝置，23為內(nèi)窺鏡，24為支撐臺(tái)，25為積分球，26為橫向滑槽，27為橫向滑軌，28為前端固定支架，29為后端活動(dòng)支架，30為鏡桿，31為縱向滑槽，32為縱向滑軌，33為水平橫向調(diào)節(jié)桿，34為水平橫向調(diào)節(jié)旋鈕，35為水平橫向固定板，36為水平橫向固定架，37為水平縱向調(diào)節(jié)桿，38為水平縱向調(diào)節(jié)旋鈕，39為水平縱向固定架，40為磁性表座，41為夾具，42為內(nèi)窺鏡固定支架，43為橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)，44為垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)，45為兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，46為前后調(diào)整結(jié)構(gòu)，47為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，48為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，49為小孔光源放置架。
[0022]本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)和靶標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)包括內(nèi)窺鏡固定支架、內(nèi)窺鏡、支撐臺(tái)、積分球、兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡固定支架與所述內(nèi)窺鏡固定連接，所述內(nèi)窺鏡伸入所述積分球內(nèi)，所述積分球位于所述支撐臺(tái)上，所述支撐臺(tái)設(shè)置在所述兩維