隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于齒科器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隱形矯治器是一種通過計算機輔助設(shè)計和制作的透明彈性材料活動矯正裝置，它是一系列連續(xù)的矯治裝置，通過不斷的小范圍移動牙齒達到牙齒矯治的目的。透明矯正器套在牙齒上不易被發(fā)現(xiàn)，可拆裝且佩戴舒適，從而較之其他矯正方式，更受人們的青睞。
[0003]近年來，口腔隱形正畸矯治技術(shù)在我國逐步發(fā)展并走向成熟。隨著美國、中國等一些國家的正畸醫(yī)師與計算機軟件工程師跨學科協(xié)作，采用CAD/CAM技術(shù)，運用先進的制作方法，制作一種個性化的高分子塑料矯治器。該矯治器能產(chǎn)生一定大小的矯正力而使牙齒逐步緩慢移動，從而克服了傳統(tǒng)正畸方法的缺點。
[0004]制作隱形矯治器時，首先由計算機軟件系統(tǒng)構(gòu)建牙頌的模型，然后再由3D打印機對牙頌模型進行打印，隨后利用熱壓機在打印出的牙頌模型上熱壓出隱形矯治器，最后對熱壓出的矯治器進行切割、打磨以完成牙齒隱形矯治器的制作。目前制作隱形矯治器的每臺設(shè)備都是單獨運行的，需要較多的人工輔助操作才能完成整個隱形矯治器的制作過程，因此勞動強度大，生產(chǎn)效率比較低，由于一些步驟人工操作的誤差，不能保證生產(chǎn)的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠盡量減少人工/半自動的操作，以降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)服務(wù)器、生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)、3D打印機、熱壓機、加工中心和智能機械臂，所述系統(tǒng)服務(wù)器接收到新的牙模數(shù)據(jù)后，發(fā)送通知給生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)讀取新的牙模數(shù)據(jù)并向3D打印機發(fā)送打印牙模任務(wù)指令，3D打印機打印完畢后，向生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)完成報告;生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)收到任務(wù)完成報告后，調(diào)動智能機械臂將打印好的牙模轉(zhuǎn)送到熱壓機并向熱壓機發(fā)出熱壓牙模的指令，熱壓機完成熱壓任務(wù)后，向生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)完成報告;生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)收到任務(wù)完成報告后，調(diào)動智能機械臂將熱壓好的熱壓牙模轉(zhuǎn)送到加工中心并向加工中心發(fā)出加工指令，加工中心對熱壓牙模進行加工后完成熱壓牙模的制作。
[0007]優(yōu)選地，所述的系統(tǒng)服務(wù)器、3D打印機、熱壓機、加工中心和智能機械臂與生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)有線或者無線通信。
[0008]優(yōu)選地，所述智能機械臂將牙模從3D打印機中取出后，經(jīng)人工質(zhì)檢后再轉(zhuǎn)送到熱壓機。
[0009]優(yōu)選地，所述加工中心的加工任務(wù)為加工中心根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)提供的牙齦線數(shù)據(jù)對熱壓牙模進行切割、打磨。
[0010]優(yōu)選地，所述加工中心完成熱壓牙模的加工后，經(jīng)過人工質(zhì)檢后，包裝入庫。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞網(wǎng)絡(luò)化，生產(chǎn)過程使用的設(shè)備均與生產(chǎn)調(diào)度專業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接，所需數(shù)據(jù)均從統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫中取得，并在生產(chǎn)過程中進行統(tǒng)一命名和識別，保證在經(jīng)過個性化生產(chǎn)流程后產(chǎn)生與用戶個性需求一致的產(chǎn)品。系統(tǒng)的運行流程原則是數(shù)據(jù)和工作對象的自動傳遞，盡量減少人工/半自動的操作，以降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)工作流程圖；
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0015]隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)服務(wù)器、生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)、3D打印機、熱壓機、加工中心和智能機械臂，所述系統(tǒng)服務(wù)器接收到新的牙模數(shù)據(jù)后，發(fā)送通知給生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)讀取新的牙模數(shù)據(jù)并向3D打印機發(fā)送打印牙模任務(wù)指令，3D打印機打印完畢后，向生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)完成報告;生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)收到任務(wù)完成報告后，調(diào)動智能機械臂將打印好的牙模轉(zhuǎn)送到熱壓機并向熱壓機發(fā)出熱壓牙模的指令，熱壓機完成熱壓任務(wù)后，向生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)完成報告；生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)收到任務(wù)完成報告后，調(diào)動智能機械臂將熱壓好的熱壓牙模轉(zhuǎn)送到加工中心并向加工中心發(fā)出加工指令，加工中心對熱壓牙模進行加工后完成熱壓牙模的制作。
[0016]所述的系統(tǒng)服務(wù)器、3D打印機、熱壓機、加工中心和智能機械臂與生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)有線或者無線通信。
[0017]該系統(tǒng)為隱形正畸矯治方案輔助系統(tǒng)的配屬生產(chǎn)系統(tǒng)。目標是將輔助系統(tǒng)生成帶矯治步的牙模進行3D打印，熱壓成型，最后切削打磨成適合佩戴的隱形正畸牙套。期間的數(shù)據(jù)信息和物流由局域網(wǎng)絡(luò)和自動化流水線傳送裝置完成。
[0018]如圖1所示，本系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)服務(wù)器、生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)、3D打印機、熱壓機、加工中心和智能機械臂，其中所述的系統(tǒng)服務(wù)器、3D打印機、熱壓機、智能機械臂和加工中心與生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)有線或無線通信。有線通信，例如局域網(wǎng)絡(luò)，能夠把生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)的指令快速準確的傳送到其他各個部分，而無線通信則能使得本系統(tǒng)具有適用性好、拓展型好并且容易維護。
[0019]該系統(tǒng)的系統(tǒng)服務(wù)器設(shè)置為一臺系統(tǒng)服務(wù)器或者一個系統(tǒng)服務(wù)器群，可通過有線或者無線通信完成與生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)的通信，實現(xiàn)遠程信息的傳遞。例如，將系統(tǒng)服務(wù)器設(shè)置在牙醫(yī)的診所，而生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)及其他各部分在生產(chǎn)工廠。牙醫(yī)采集客戶的牙齒信息后生成模型，然后剩下的生產(chǎn)過程則通過遠程功能交由生產(chǎn)工廠完成。
[0020]如圖2所示為本發(fā)明的系統(tǒng)工作流程圖，系統(tǒng)服務(wù)器收到新的牙模數(shù)據(jù)后，發(fā)送通知給生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)讀取新的牙模數(shù)據(jù)，檢查系統(tǒng)是否空閑，如果有，則向該3D打印機發(fā)送打印牙模任務(wù)指令，3D打印機接到打印指令后開始按照生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)提供的牙模數(shù)據(jù)進行打印，打印任務(wù)完成后向生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)完成報告。生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)收到3D打印機發(fā)送的任務(wù)完成報告后，調(diào)動智能機械臂將打印好的牙模取出，經(jīng)由人工質(zhì)檢后再由智能機械臂轉(zhuǎn)送到熱壓機，熱壓機自行放置牙模及熱壓塑料膜片，自動檢查無誤后執(zhí)行熱壓任務(wù)，熱壓任務(wù)完成后，熱壓機向生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)完成報告。生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)收到熱壓機發(fā)送的任務(wù)完成報告后，調(diào)動智能機械臂將熱壓好的熱壓牙模取出，轉(zhuǎn)送到加工中心，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)向加工中心發(fā)送加工指令，加工中心根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)提供的牙齦線對熱壓牙模進行切割、打磨。加工任務(wù)完成后，由人工對隱形正畸牙套進行數(shù)據(jù)比對，質(zhì)量檢查完畢后，包裝入庫。
[0021]在該工作流程中，有兩個人工質(zhì)檢的步驟，第一次人工質(zhì)檢主要是對3D打印機打印好的牙模進行簡單的檢查，主要是對牙模的尺寸及表面光潔度等進行檢查。第二次人工質(zhì)檢則是由人工借助輔助工具對熱壓牙模進行檢查，除了熱壓牙模的尺寸、光潔度之外，還有牙模的曲線等，檢查更加精細，檢查完畢，符合要求，則包裝入庫。本系統(tǒng)在制作過程中所需的數(shù)據(jù)均從統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫中取得，并且經(jīng)過兩次人工質(zhì)檢，保證了產(chǎn)品的個性化與質(zhì)量。
【主權(quán)項】
1.隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括系統(tǒng)服務(wù)器、生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)、3D打印機、熱壓機、加工中心和智能機械臂，所述系統(tǒng)服務(wù)器接收到新的牙模數(shù)據(jù)后，發(fā)送通知給生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)讀取新的牙模數(shù)據(jù)并向3D打印機發(fā)送打印牙模任務(wù)指令，3D打印機打印完畢后，向生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)完成報告;生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)收到任務(wù)完成報告后，調(diào)動智能機械臂將打印好的牙模轉(zhuǎn)送到熱壓機并向熱壓機發(fā)出熱壓牙模的指令，熱壓機完成熱壓任務(wù)后，向生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)完成報告;生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)收到任務(wù)完成報告后，調(diào)動智能機械臂將熱壓好的熱壓牙模轉(zhuǎn)送到加工中心并向加工中心發(fā)出加工指令，加工中心對熱壓牙模進行加工后完成熱壓牙模的制作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的系統(tǒng)服務(wù)器、3D打印機、熱壓機、加工中心和智能機械臂與生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)有線或者無線通?目O3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述智能機械臂將牙模從3D打印機中取出后，經(jīng)人工質(zhì)檢后再轉(zhuǎn)送到熱壓機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述加工中心的加工任務(wù)為加工中心根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)提供的牙齦線數(shù)據(jù)對熱壓牙模進行切割、打磨。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述加工中心完成熱壓牙模的加工后，經(jīng)過人工質(zhì)檢后，包裝入庫。
【專利摘要】本發(fā)明屬于齒科器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隱形矯治器數(shù)字化全自動流水線生產(chǎn)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)服務(wù)器、生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)、3D打印機、熱壓機、加工中心和智能機械臂。本發(fā)明的有益效果在于：本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞網(wǎng)絡(luò)化，生產(chǎn)過程使用的設(shè)備均與生產(chǎn)調(diào)度專業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接，所需數(shù)據(jù)均從統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫中取得，并在生產(chǎn)過程中進行統(tǒng)一命名和識別，保證在經(jīng)過個性化生產(chǎn)流程后產(chǎn)生與用戶個性需求一致的產(chǎn)品。系統(tǒng)的運行流程原則是數(shù)據(jù)和工作對象的自動傳遞，盡量減少人工/半自動的操作，以降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。
【IPC分類】A61C7/00
【公開號】CN105662609
【申請?zhí)枴緾N201511023474
【發(fā)明人】劉玉龍, 劉繼敏, 王凱
【申請人】青島蘭信醫(yī)學科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日