床體傾斜裝置及床體傾斜的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及床體傾斜裝置和床體傾斜的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備器械也隨之更新?lián)Q代，現(xiàn)在的嬰兒培養(yǎng)箱的樣式功能多種多樣。嬰兒培養(yǎng)箱通過(guò)對(duì)箱內(nèi)溫度(箱溫/膚溫)實(shí)施調(diào)控，根據(jù)預(yù)設(shè)溫度與實(shí)測(cè)溫度進(jìn)行比例加熱控制。內(nèi)部空氣采用熱對(duì)流原理進(jìn)行調(diào)節(jié)，營(yíng)造一個(gè)空氣適宜、溫濕度適宜、類似母體子宮的優(yōu)良環(huán)境，從而對(duì)嬰兒進(jìn)行培養(yǎng)和護(hù)理。嬰兒培養(yǎng)箱的床本體傾斜在新生兒科室里使用比較頻繁，每個(gè)培養(yǎng)箱平均每天5次以上，同時(shí)還需要給嬰兒培養(yǎng)箱床本體做清潔處理，至少每周一次。
[0003 ]但是，一般的嬰兒培養(yǎng)箱的床體傾斜都是手動(dòng)調(diào)節(jié)的，其床本傾斜角度的大小也是無(wú)法檢查的，這樣?jì)雰号囵B(yǎng)箱內(nèi)的床體傾斜角度就無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化，不利于臨床統(tǒng)計(jì)；另外，手動(dòng)傾斜要配合箱內(nèi)的風(fēng)道循環(huán)系統(tǒng)，這樣箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜一些，整個(gè)清潔過(guò)程比較麻煩，不利于安裝電子傳感器或角度檢測(cè)單元。一個(gè)新生兒科室有上百臺(tái)培養(yǎng)箱，每天手動(dòng)調(diào)節(jié)工作量也是非常大的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)嬰兒培養(yǎng)箱的床體傾斜需手動(dòng)調(diào)節(jié)，且傾斜角度不可控的問題，提供一種床體傾斜裝置及床體傾斜的控制方法。
[0005]—種床體傾斜裝置，包括支撐底座、升降推桿、床本體、主控器和交互模塊;所述支撐底座與所述升降推桿連接;所述升降推桿與所述床本體的一端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述床本體的傾斜；
[0006]在所述床本體的中點(diǎn)設(shè)有中心軸，所述床本體繞所述中心軸傾斜；
[0007]所述主控器與所述升降推桿連接;用于控制所述升降推桿的升降和根據(jù)所述升降推桿的行程計(jì)算所述床本體傾斜的角度；
[0008]所述交互模塊與所述主控器連接，用于設(shè)置所述床本體傾斜角度。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主控器包括行程檢測(cè)單元、電機(jī)推桿驅(qū)動(dòng)單元和微處理單元；
[0010]所述行程檢測(cè)單元與所述升降推桿連接;用于檢測(cè)所述升降推桿的移動(dòng)信號(hào)；
[0011 ]所述電機(jī)推桿驅(qū)動(dòng)單元與所述升降推桿連接;用于驅(qū)動(dòng)所述升降推桿的運(yùn)動(dòng)；
[0012]所述微處理單元分別與所述交互模塊、行程檢測(cè)單元、電機(jī)推桿驅(qū)動(dòng)單元通訊連接;所述微處理單元控制所述電機(jī)推桿驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)推桿運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)所述行程檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述升降推桿的移動(dòng)信號(hào)計(jì)算所述床本體傾斜的角度。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行程檢測(cè)單元為霍爾傳感器、光電開關(guān)傳感器或電位
i+o
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主控器還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述升降推桿移動(dòng)距離與床本體傾斜角度對(duì)應(yīng)關(guān)系表。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降推桿移動(dòng)距離與床本體傾斜角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系滿足三角函數(shù)關(guān)系，其中，升降推桿移動(dòng)距離為所述床本體傾斜角度所對(duì)應(yīng)的直角邊。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述交互模塊包括用于顯示所述床本體傾斜角度的顯示單元和用于預(yù)設(shè)所述床本體傾斜的角度的控制單元；
[0017]所述顯示單元為液晶屏、數(shù)碼管、LED顯示屏或指針表盤中的至少一種；
[0018]所述控制單元為按鍵、飛梭或觸摸屏中的一種。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降推桿為電動(dòng)升降推桿或者氣動(dòng)升降推桿。
[0020]此外，還提供一種床體傾斜的控制方法，包括:
[0021 ]預(yù)設(shè)所述床本體傾斜的目標(biāo)角度，并將所述目標(biāo)角度根據(jù)三角函數(shù)轉(zhuǎn)換為正切值Θ，并計(jì)算所述床本體傾斜角度對(duì)應(yīng)直角邊的目標(biāo)長(zhǎng)度；
[0022]比較所述床本體傾斜角度對(duì)應(yīng)直角邊的當(dāng)前高度與目標(biāo)高度的大??；
[0023]根據(jù)比較結(jié)果，驅(qū)動(dòng)所述升降推桿運(yùn)動(dòng)，使所述升降推桿的當(dāng)前高度與目標(biāo)高度相等。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:判斷所述目標(biāo)角度的大??；若為目標(biāo)角度大于零，則進(jìn)入正角度調(diào)節(jié)程序;若為目標(biāo)角度小于零，則進(jìn)入負(fù)角度調(diào)節(jié)程序;若目標(biāo)角度等于零，則所述床本體與所述升降推桿垂直，所述床本體水平放置。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述正角度調(diào)節(jié)程序包括:
[0026]判斷所述當(dāng)前角度與目標(biāo)角度的大小；
[0027]若所述當(dāng)前角度小于目標(biāo)角度，則驅(qū)動(dòng)升降推桿上升至所述目標(biāo)角度對(duì)應(yīng)的所述升降推桿的高度；
[0028]若所述當(dāng)前角度大于目標(biāo)角度，則驅(qū)動(dòng)升降推桿下降至所述目標(biāo)角度對(duì)應(yīng)的所述升降推桿的高度；
[0029]所述負(fù)角度調(diào)節(jié)程序包括:
[0030]判斷所述當(dāng)前角度與目標(biāo)角度的大?。?br>[0031 ]若所述當(dāng)前角度小于目標(biāo)角度，則驅(qū)動(dòng)升降推桿下降至所述目標(biāo)角度對(duì)應(yīng)的所述升降推桿的高度；
[0032]若所述當(dāng)前角度大于目標(biāo)角度，則驅(qū)動(dòng)升降推桿上升至所述目標(biāo)角度對(duì)應(yīng)的所述升降推桿的高度。
[0033]在上述床體傾斜裝置中的床本體的中點(diǎn)設(shè)有中心軸，升降推桿的與床本體的一端連接，驅(qū)動(dòng)床本體繞中心軸傾斜。主控器與升降推桿連接，控制升降推桿的升降和根據(jù)升降推桿的行程計(jì)算床本體傾斜的角度;且交互模塊與主控器連接，可以實(shí)時(shí)設(shè)置床本體傾斜的角度。該床體傾斜裝置和床體傾斜控制方法可以將該裝置中的床本體傾斜角度標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)還能減少工作量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便維護(hù)和清潔。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為床體傾斜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]圖2為床體正角度傾斜示意圖；
[0036]圖3為床體負(fù)角度傾斜示意圖；
[0037]圖4為床體傾斜裝置的模塊框架圖；
[0038]圖5為床體傾斜的控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0040]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0041]如圖1所示的為床體傾斜裝置結(jié)構(gòu)示意圖，床體傾斜裝置包括支撐底座100、升降推桿200、床本體300、主控器400和交互模塊500。支撐底座100與升降推桿200連接;升降推桿200與床本體300的一端連接，用于驅(qū)動(dòng)床本體300的傾斜;在床本體300的中點(diǎn)設(shè)有中心軸310，床本體300可繞中心軸310傾斜旋轉(zhuǎn)；主控器400與升降推桿200連接，用于控制升降推桿200的升降和根據(jù)升降推桿200的行程計(jì)算床本體300傾斜的角度;交互模塊500與主控器400連接，用于設(shè)置床本體300傾斜的角度。
[0042]在本實(shí)施例中，升降推桿200垂直固定在支撐底座100上，升降推桿200可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)升降直線運(yùn)動(dòng)。在床本體300的中點(diǎn)設(shè)有中心軸310，中心軸310還與床體底座與風(fēng)道系統(tǒng)連接，用于固定中心軸310和支撐床本體300 ο由于升降推桿200與床本體300的一端連接，當(dāng)升降推桿200做升降直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)，可以通過(guò)中心軸310帶動(dòng)床本體300實(shí)現(xiàn)傾斜旋轉(zhuǎn)，也就是可以達(dá)到床本體300—邊高一邊低的傾斜效果。其中，中心軸310位于床本體300的中心，也可以理解為對(duì)稱分割軸，可將床本體300與升降推桿200等效為三角模型。