桶底214延伸至儲藥桶21內，驅動軸211與第一驅動機構91相連接;儲藥桶21的桶底214下側設置有水平布置的固定板216，固定板216與儲藥桶21的桶底214之間設置有取藥板215，取藥板215的上、下板面分別與儲藥桶21的桶底214外側面和固定板216的上表面構成間隙配合(間隙配合是指兩表面之間存在間隙，該間隙很小，用以滿足兩者之間發(fā)生相對轉動時不接觸摩擦，亦即兩者的表面不相接觸)，取藥板215轉動安裝在箱體10上，取藥板與固定板均為圓形板體構成且兩者的大小相一致，取藥板與固定板同心布置，取藥板的芯線位于儲藥桶的外圍且與驅動軸相平行布置，取藥板和儲藥桶的桶底在同一水平面上的投影呈相交狀布置，第二驅動機構92驅使取藥板進行轉動，取藥板215上設置有對從出藥口 214a落下的藥物進行臨時儲放的通孔狀的儲藥腔215a，固定板216上開設有供儲藥腔215a內藥物下落的落料口 216a，出藥口 214a、落料口 216a在同一水平面上的投影呈分離狀布置，落料口位于位于儲藥桶的外圍，取藥板215處于兩種狀態(tài)，其一為出藥口 214a與儲藥腔215a順延布置的取料位，其二為儲藥腔215a與落料口 216a順延布置的卸料位;驅動軸211位于儲藥桶21內的軸身上設置有攪動儲藥桶21內藥物使其通過出藥口 214a落至儲藥腔215a內的刮板213;集藥單元包括傾斜布置的主管31，主管31上間隔設有與其連通連接的各支管32，支管32沿遠離主管31方向的管身高度逐漸增大，各支管32高度較大的一端分別與各固定板上開設的落料口相連接，主管31高度較低的一端與箱體上設置的第二藥盒33相對應布置，第一、二藥盒分別與箱體10構成抽屜式連接配合;如圖4、5、6所示。
[0038]通過設置儲藥機構和取料機構，使得患者每次需要服用的藥物自動的按量取好儲放在第二藥盒33內，這樣患者每次服藥，只需要將第二藥盒33內的藥物全部取出服用即可，可以保證意識不太清楚病人的準確取藥和服藥，避免漏取藥、少服藥、多服藥現(xiàn)象的發(fā)生，同時避免了專利201410326193.X中易于混淆的問題。儲藥腔215a的尺寸設置應當只滿足單?；騿纹幬锏娜×?，亦即儲藥腔215a恰好只能容置一?；蛞黄巹∷幇?15每次取藥只能取一?；蛞黄巹?。雖然取藥板一次只能實現(xiàn)單片或者單粒取藥，但是一般兩次服藥時間之間的間隔時間較長，因此通過取藥板215的多次轉動取藥，能夠有效保證多片或多粒取藥的準確性，保證病患服藥的可靠性。集料單元可以保證每次所取的藥物都被可靠的收集落至第二藥盒33內，這樣每次只需要從第二藥盒33中將所有藥物取出服用即可。
[0039]由于刮板213的每次轉動攪拌藥物，不一定使得藥物可以落至儲藥腔215a內，因此有時會出現(xiàn)取不到藥的情形。通過在支管的上部管身上設置第一傳感器，第一傳感器為藥片計數(shù)傳感器構成，第一傳感器241進行數(shù)據(jù)采集，控制單元對采集的數(shù)據(jù)進行分析判斷，判斷是否有藥物從儲料腔內落下，從而確定取藥板是否取藥，保證準確的取藥。
[0040]各第一藥盒22上分別設置有用于調控第一藥盒22是否能夠打開的第一電磁鎖51，第一藥盒22的盒底為第一板體211構成，第一板體211的中部通過第一鉸接軸與第一藥盒22鉸接連接，箱體10上設置有水平布置的用于支撐第一藥盒22的支撐板101，第一鉸接軸與第一藥盒22的移動方向呈垂直狀布置，第一板體211位于第一鉸接軸內側(內側和外側是指沿第一藥盒22移動方向的內側和外側，下同)的板體部221a重量大于第一板體211位于第一鉸接軸外側的板體部221b重量，第一板體211處于兩種狀態(tài)，其一為:第一藥盒22抽出進行加藥、支撐板101對第一板體211位于第一鉸接軸內側的板體部進行支撐使得第一板體211處于水平布置的補藥位;其二為:第一藥盒22完全插入箱體10內、第一板體211傾斜布置，在第一板體211的邊緣與第一藥盒22的側壁之間形成第一卸料口 232的卸料位;第一板體211處于卸料位時第一鉸接軸位于支撐板101的內側，如圖14所示。上述結構的第一藥盒22，在補充和添加藥物時，只需要將第一藥盒22抽出打開將藥物添加至第一藥盒22內，然后將第一藥盒22關閉，這樣添加的藥物就可以從第一卸料口232落至儲藥桶21內，實現(xiàn)快速補藥。[0041 ]第一藥盒也可采用如圖18所示的技術方案進行實施，亦即:各第一藥盒22上分別設置有用于調控第一藥盒22是否能夠打開的第一電磁鎖51，第一藥盒22的外輪廓為抽屜狀，第一藥盒22的盒腔為開口向上的斗狀且盒腔截面由上至下逐漸減小，盒腔的腔底開設第一卸料口，第一卸料口處設置有用于關閉和開啟第一卸料口的第一板體，第一板體的邊部通過第一鉸接軸與第一藥盒22的盒底鉸接連接，箱體上設置有水平布置的用于支撐第一藥盒22的支撐板101，第一鉸接軸與第一藥盒22的移動方向呈垂直狀布置，第一板體221處于兩種狀態(tài)，其一為:第一藥盒22抽出進行加藥、支撐板對第一板體221進行支撐使得第一板體221水平布置對第一卸料口進行關閉的補藥位;其二為:第一藥盒22完全插入箱體內、第一板體221繞第一鉸接軸向下翻轉開啟第一卸料口使得第一藥盒22內的藥物下落至儲藥桶21內的卸料位，第一板體221處于卸料位時第一鉸接軸位于支撐板1I的內側(內側和外側是指沿第一藥盒22移動方向的內側和外側，下同)；支撐板101與第一鉸接軸相平行布置。如圖14、18所示，上述結構的第一藥盒22，在補充和添加藥物時，只需要將第一藥盒22抽出打開將藥物添加至第一藥盒22內，然后將第一藥盒22關閉，這樣添加的藥物就可以從第一卸料口落至儲藥桶21內，實現(xiàn)快速補藥。
[0042]上述兩種方案分別如圖14、18所示，兩種方案各有優(yōu)點，其中圖18中所示方案較圖14中的方案藥物卸載更為可靠，藥物能夠更為可靠的落至儲藥桶內；圖14中所示方案較圖18中的方案實施成本更低。
[0043]箱體10上還設置有對用于輸入各藥物服用信息的人機交互單元11A、用于計時的計時單元13、用于播報藥物服用信息的語音單元16、以及調控各部件運行狀態(tài)的控制裝置11;控制裝置11接收人機交互單元11A、計時單元13、第一傳感器241輸入的信號進行分析處理并依據(jù)分析處理的結果調控第一、二驅動機構、第一電磁鎖51的運行狀態(tài)以及調控語音單元16播報藥物服用信號。通過控制裝置11的調控，使得藥箱的自動取藥操作可靠、準確的進行，保證病患者的準確服藥。
[0044]箱體10上還設置有與遠程人員的移動終端進行數(shù)據(jù)交互的通訊單元14，控制裝置11通過通訊單元14向遠程操作人員發(fā)送藥物即將用完的信號以及接收遠程操作人員發(fā)送的改變藥物用量、服用時間的信號，遠程人員包括病患者的親人、藥物供應人員，箱體10上設置有電池單元12。通過設置通訊單元14，這樣病患者的親人能夠及時得知那種藥物即將缺失的信息，同時供應該藥物的藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生也會收到相應的那種藥物即將用完的信息，這樣只需要在外務工的病患親人與藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生進行聯(lián)系，將藥物的費用通過網(wǎng)銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫(yī)院，銷售人員或醫(yī)院收到費用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進行補充。解決傳統(tǒng)購買用藥困難、斷藥影響治療的難點。有些藥物不同時段的服用量不同，如高血壓患者服用的利尿藥物“氫氯噻嗪”，在初期，病患者浮腫較嚴重，需加大用量消腫，服用一段時間后浮腫消退，由于該藥物對人體損害較大，需要減量，這樣醫(yī)生或者銷售人員就可以通過移動終端向藥箱發(fā)送藥物服用修改指令，減少劑量，使得病人能夠準確、變量的服用各藥物。
[0045]通訊單元14可采用GSM的短信方式進行通訊，這樣通訊單元14可采用插入通訊運營商的S頂卡的GSM通訊擴展板組成。另外也可采用網(wǎng)絡通訊的方式與移動終端進行數(shù)據(jù)交互，網(wǎng)絡通訊方式可在移動終端安裝遠程操控藥箱的app。具體操作時，可根據(jù)當?shù)鼐W(wǎng)絡覆蓋程度進行具體選取。計時單元13可以在控制裝置11的芯片板上集成內置，也可單獨設置，箱體10上還設置有用于儲存數(shù)據(jù)的儲存單元15，儲存單元15可為一般TF卡，由于儲存相關輸入的信息。
[0046]藥片計數(shù)傳感器為利用藥物下落過程進行計數(shù)的計數(shù)傳感器?？刂蒲b置11為單片機構成，可選用51單片機或者ARM單片機，具體可選用msp430g2553單片機、ARM 922T單片機等等。重量傳感器的靈敏度應滿足單片、單粒藥品重量增加的準確測量。
[0047]進一步的方案為:儲藥腔215a底部設置有對儲藥腔215a進行截堵的第三板體215b，第三板體215b的一端與取藥板215通過第三鉸接軸鉸接連接，第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，第三板體215b的另一端中部安裝有滾輪，滾輪指向第三鉸接軸的方向為D方向，D方向與第三板體215b的轉動方向保持一致，如圖6、7所示。第三板體215b的尺寸小于落料口216a的尺寸。由于藥物在儲藥腔215a內，隨著取藥板215的轉動而進行移動，這樣藥物容易與固定板216的上板面發(fā)生摩擦，使得藥片磨損，藥物的劑量減少，影響治療。通過設置第三板體215b，在取藥板215由取料位轉動至卸料位時，第三板體215b對儲藥腔215a進行堵截，避免儲藥腔215a內的藥物直接與固定板216的上板面接觸摩擦。儲藥腔215a運行至落料口 216a的上方時，第三板體215b的尺寸小于落料口 216