壓力驅(qū)動的沖洗泵的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明題為“壓力驅(qū)動的沖洗泵”。本發(fā)明公開了一種醫(yī)療泵，該醫(yī)療泵包括：第一隔室和第二隔室，該第一隔室和該第二隔室被配置成接受待泵送到醫(yī)療裝置的流體的相應第一容器和第二容器；和槳葉，該槳葉被裝配在第一隔室與第二隔室之間。該泵還包括控制模塊，該控制模塊被配置成驅(qū)動槳葉以在第一時間段與第二時間段之間交變，在第一時間段中，槳葉向第一容器施加壓力以便從第一容器泵送流體，在第二時間段中，槳葉向第二容器施加壓力以便從第二容器泵送流體。
【專利說明】
壓力驅(qū)動的沖洗泵
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明整體涉及栗，并且具體地涉及醫(yī)療沖洗栗。
【背景技術(shù)】
[0002]沖洗栗用于各種各樣的設(shè)備，諸如醫(yī)學應用中的微創(chuàng)手術(shù)。下面提供現(xiàn)有技術(shù)的示例。
[0003]公開內(nèi)容以引用方式并入本文的授予Rogozinski等人的PCT專利公布WO 2014/030140描述了一種流體傳送系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:(a)至少兩個可膨脹物體；(b)插置于第一可膨脹物體與第二可膨脹物體之間的至少一個可變狀態(tài)流體傳送管道，該可變狀態(tài)管道被配置成在打開狀態(tài)下允許通過可變狀態(tài)管道的流體流動而在關(guān)閉狀態(tài)下不允許流動。另一流體傳送系統(tǒng)包括:(a)入口 ；(b)出口；(c)單向主管道，該單向主管道限定在入口與出口之間；(d)中間口；和(e)中間管道，該中間管道限定在中間口與主管道之間，從而在第一單向閥與第二單向閥之間與主管道相交，主管道限定單向流體流量。
[0004]公開內(nèi)容以引用方式并入本文的授予Sibbitt等人的美國專利7，118,554描述了一種注射器裝置，該注射器裝置包括:第一注射器，該第一注射器包括:第一注射器筒，該第一注射器筒包括位于第一注射器的遠側(cè)端部處的第一開口，流體可通過第一開口擠出或吸出；和第一注射器柱塞，該第一注射器柱塞在第一注射器筒內(nèi)滑動以通過第一注射器筒開口擠出流體，第一注射器柱塞包括位于第一注射器柱塞的遠側(cè)端部處的止擋器，該止擋器密封地并可滑動地接合第一注射器筒;往復運動構(gòu)件，該往復運動構(gòu)件沿著平行于第一注射器的軸向方向的軌道運動;和往復運動裝置，該往復運動裝置將第一注射器柱塞連接到往復運動構(gòu)件使得當由第一注射器柱塞和往復運動構(gòu)件組成的群組的一個構(gòu)件朝遠側(cè)運動時，群組的另一構(gòu)件被迫朝近側(cè)運動。
[0005]公開內(nèi)容以引用方式并入本文的授予Kadan的美國專利申請公布2004/0082915Al描述了一種用于通過進入關(guān)節(jié)隔室的單個入口來執(zhí)行診斷針關(guān)節(jié)鏡檢查和灌洗的系統(tǒng)。系統(tǒng)由具有用于沖洗和抽吸的閥的手持件、附接到手持件的診斷插管構(gòu)成。系統(tǒng)包括流動車、相機、高分辨率監(jiān)視器和空氣壓縮機，該空氣壓縮機用以對單獨受控的沖洗栗供以動力從而將沖洗流體遞送到手持件和真空抽吸控制臺以收集流體。
[0006]公開內(nèi)容以引用方式并入本文的授予Willis等人的美國專利8，709，008描述了包括部署導管和可部署成膨脹構(gòu)型的附接成像罩的可視電極消融系統(tǒng)。在使用中，成像罩緊貼或鄰近在通常填充有不透明體液諸如血液的體腔中待成像的組織區(qū)域放置。半透明或透明流體諸如鹽水可被栗送到成像罩中，直到流體替換任何血液，從而留下經(jīng)由部署導管中的待成像元件成像的透明組織區(qū)域?？蓪㈦娏鱾鬟f穿過流體使得電流直接傳遞到被成像的組織區(qū)域并且可將電能傳導穿過流體而不需要單獨的消融探頭或器械來消融被觀察的組織。
[0007]公開內(nèi)容以引用方式并入本文的授予Ga11 ar do等人的美國專利申請公布20130030426 Al描述了一種適合于消融的導管，該導管具有多個專用沖洗管材以向其相應電極或電極組供應流體。管材穿過導管提供平行流動通道，其中沖洗流體被遞送到可實現(xiàn)單極或雙極消融的被沖洗的尖端電極和/或環(huán)形電極。此類單獨的和專用的流體通道允許流體以不同的流動速率遞送至相應的電極或電極組。使用此類導管的集成式消融系統(tǒng)具有消融能源和具有多個栗頭的沖洗栗，該栗頭可彼此獨立地操作。包括集成式?jīng)_洗管材組以在流體源與導管之間延伸，其中每個栗頭能夠作用于將流體遞送到不同電極或電極組的不同管材。
[0008]以引用方式并入本專利申請的文獻將被視為本專利申請的整體部分，不同的是如果在這些并入的文獻中定義的任何術(shù)語與在本說明書中明確或隱含地給出的定義在某種程度上相沖突，則應只考慮本說明書中的定義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本文所述的本發(fā)明的實施例提供了一種醫(yī)療栗，該醫(yī)療栗包括:第一隔室和第二隔室，該第一隔室和該第二隔室被配置成接受待栗送到醫(yī)療裝置的流體的相應第一容器和第二容器;和槳葉，該槳葉被裝配在第一隔室與第二隔室之間。栗還包括控制模塊，該控制模塊被配置成驅(qū)動槳葉以在第一時間段與第二時間段之間交變，在第一時間段中，槳葉向第一容器施加壓力以便從第一容器栗送流體，在第二時間段中，槳葉向第二容器施加壓力以便從第二容器栗送流體。
[0010]在一些實施例中，醫(yī)療裝置包括探頭，該探頭包括消融電極，該消融電極被配置成執(zhí)行組織的消融，并且其中探頭被配置成接收流體并且在消融期間用所接收的流體沖洗組織。在其它實施例中，控制模塊被配置成感測槳葉的位置并且改變槳葉的旋轉(zhuǎn)方向，以便基于槳葉的位置在第一時間段與第二時間段之間交變。在另一些其它實施例中，栗包括傳感器，該傳感器被配置成測量槳葉的角度并且將所測量的角度發(fā)送至控制模塊，以便基于所測量的角度在第一時間段與第二時間段之間交變。
[0011]在一個實施例中，控制模塊被配置成感測來自第一容器的流體的減少的流量并且改變槳葉的旋轉(zhuǎn)方向，以便基于減少的流量在第一時間段與第二時間段之間交變。在另一個實施例中，栗耦合到流量計，該流量計被配置成在第一時間段和第二時間段中測量減少的流量，并且將所測量的減少的流量發(fā)送至控制模塊。在另一個實施例中，第一隔室由第一壁與槳葉形成，第二隔室由第二壁與槳葉形成，并且槳葉圍繞由限定第一壁和第二壁的平面的接合部而限定的鉸鏈在第一壁與第二壁之間旋轉(zhuǎn)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了一種方法，該方法包括提供第一隔室和第二隔室，該第一隔室和該第二隔室被配置成接受待栗送到醫(yī)療裝置的流體的相應第一容器和第二容器。槳葉被裝配在第一隔室與第二隔室之間。驅(qū)動槳葉以在第一時間段與第二時間段之間交變，在第一時間段中，槳葉向第一容器施加壓力以便從第一容器栗送流體，在第二時間段中，槳葉向第二容器施加壓力以便從第二容器栗送流體。
[0013]結(jié)合附圖，通過以下對本公開實施例的詳細說明，將更全面地理解本公開，其中:
【附圖說明】
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)的示意圖；
[0015]圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)中的沖洗組件的示意圖；并且
[0016]圖3為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)中的沖洗方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]挺述
[0018]醫(yī)療探頭諸如導管用于各種醫(yī)療手術(shù)，諸如對心臟中的組織的消融。探頭的遠側(cè)端部可包括消融電極，并且探頭被配置成從沖洗系統(tǒng)接收流體并且在消融期間用所接收的流體沖洗組織。通常，此類沖洗系統(tǒng)包括蠕動沖洗栗，該蠕動沖洗栗將沖洗流體從流體容器通過遠側(cè)端部輸送到組織。
[0019]然而，本發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)，蠕動栗將電噪聲引入到在手術(shù)期間進行的測量中。電噪聲大概由在栗中使用的管材上的變化壓力啟動的壓電效應而引起。盡管壓電電壓為大約數(shù)微伏，但用于沖洗的流體(例如，鹽水溶液)的導電特性將這些電壓傳送到導管，并且由于心臟電壓也為大約數(shù)微伏，故由栗生成的電壓干擾所量測的心臟電壓。
[0020]下文所述的本發(fā)明的實施例提供用于使用壓力驅(qū)動的沖洗栗來輸送流體的改良技術(shù)。在一個實施例中，栗包括兩個隔室(表示為第一隔室和第二隔室)，該隔室被配置成接受待栗送到遠側(cè)端部的流體的相應第一容器和第二容器;和槳葉，該槳葉被裝配在第一隔室與第二隔室之間。
[0021]在一些實施例中，第一隔室由第一壁與槳葉形成，第二隔室由第二壁與槳葉形成，并且槳葉圍繞由限定第一壁和第二壁的接合部而限定的鉸鏈在第一壁與第二壁之間旋轉(zhuǎn)。在其它實施例中，沖洗控制模塊被配置成通常使用馬達來驅(qū)動槳葉，以在第一時間段與第二時間段之間交變，在第一時間段中，槳葉向第一容器施加壓力以便從第一容器栗送流體，在第二時間段中，槳葉向第二容器施加壓力以便從第二容器栗送流體。
[0022]在一個實施例中，控制模塊被配置成感測槳葉的位置并且改變槳葉的旋轉(zhuǎn)方向，以便基于槳葉的位置在第一時間段與第二時間段之間交變。在另一個實施例中，栗包括位置傳感器，該位置傳感器被配置成測量槳葉的角度并且將所測量的角度發(fā)送至控制模塊以便執(zhí)行交變。在一個另選的實施例中，栗耦合到流量計，該流量計被配置成在第一時間段和第二時間段中測量減少的流量，并且將所測量的減少的流量發(fā)送至控制模塊，以便在第一時間段與第二時間段之間交變。
[0023]系統(tǒng)描述
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)12的示意圖。系統(tǒng)可用于由醫(yī)療專業(yè)人員14執(zhí)行的手術(shù)中，并且以舉例的方式，系統(tǒng)12假定包括人類患者18的心臟16的一部分的消融手術(shù)。為了執(zhí)行消融，醫(yī)療專業(yè)人員14將探頭20插入患者的內(nèi)腔中，使得探頭的遠側(cè)端部22進入患者的心臟。遠側(cè)端部22包括安裝在遠側(cè)端部的外面上的電極24，該電極接觸心臟的相應區(qū)域。探頭20具有近側(cè)端部28，該近側(cè)端部連接到操作控制臺48并且平行地連接到為消融手術(shù)提供沖洗流體并參考圖2所述的沖洗組件52。
[0025]沖洗組件52將流體遞送到?jīng)_洗管86(示出于圖2中)中，沖洗管在諸如消融等的醫(yī)療手術(shù)期間將流體輸送到遠側(cè)端部22。組件52由沖洗模塊56控制以便根據(jù)醫(yī)療手術(shù)的沖洗要求來調(diào)節(jié)流體至遠側(cè)端部22的流量。下面描述組件52和模塊56的功能。
[0026]系統(tǒng)12由位于系統(tǒng)的操作控制臺48中的系統(tǒng)處理器46控制。在手術(shù)期間，處理器46通常使用本領(lǐng)域中已知的方法來跟蹤探頭的遠側(cè)端部22的位置和取向。例如，處理器46可使用其中處于患者18外部的磁發(fā)射器在定位于遠側(cè)端部中的線圈中產(chǎn)生信號的磁跟蹤方法。由Diamond Bar，CA的B1sense Webster Inc.生產(chǎn)的Carto?系統(tǒng)使用這樣一種跟蹤方法。
[0027]可將用于處理器46的軟件通過例如網(wǎng)絡以電子形式下載到處理器。另選地或除此之外，軟件可設(shè)置在非臨時性有形介質(zhì)諸如光學存儲介質(zhì)、磁性存儲介質(zhì)或電子存儲介質(zhì)上。遠側(cè)端部22的跟蹤通常在屏幕62上患者18的心臟的三維表示60上顯示。
[0028]為了操作系統(tǒng)12，處理器46與存儲器50通信，并且與由處理器用來操作系統(tǒng)的多個模塊(諸如消融模塊54、沖洗模塊56和跟蹤模塊(圖1中未示出，但其操作由處理器46使用的跟蹤方法)通信。消融模塊54允許處理器控制消融手術(shù)的參數(shù)，諸如所使用的功率。沖洗模塊56允許處理器46在消融期間控制參數(shù)諸如消融流體的流動速率。為簡明起見，圖1中未示出可包括硬件以及軟件元件的其它模塊。
[0029]圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)12中的沖洗組件52的示意圖。
[0030]沖洗組件包括沖洗栗70。栗呈打開的“硬封面書”的形式且包括兩個隔室，該隔室由兩個壁(書的兩個“封面”)和位于壁之間的槳葉76(對應于書的頁面)形成。右隔室77由為“硬封面書”的“右封面”的第一壁78與槳葉76形成。左隔室79由為“硬封面書”的“左封面”的第二壁80與槳葉76形成。槳葉圍繞平行于限定壁78和80的平面之間的接合部(對應于書的“脊”)的鉸鏈81樞轉(zhuǎn)并且使用馬達(未示出于圖2中)在壁之間擺動。馬達由沖洗模塊56控制，沖洗模塊充當栗的控制模塊。在對栗的說明中使用術(shù)語“右”和“左”純粹是為了清楚區(qū)分隔室，并且應當理解，栗可以諸多不同的取向操作。
[0031]在圖2的示例中，兩個流體容器(在本文中也稱作袋)被放置于右隔室和左隔室中以提供沖洗流體。容器72被放置于位于壁80與槳葉76之間的左隔室中，并且容器74被放置于位于壁78與槳葉76之間的右隔室中。每個袋包含沖洗流體和將流體引出袋的兩個管接頭。第一對管82連接到袋72的管接頭，并且第二對管84連接到袋74的管接頭。
[0032]在一個實施例中，每個袋的兩個管接頭用于流冗余。如果管接頭中的一者被堵塞，則袋的另一管接頭將流體引入相應管中。在另一個實施例中，每對管82和84合并成單個(更寬)管并連接到流量控制箱。管82連接到箱90，并且管84連接到箱88。
[0033]箱88包括流量計96和閥92。流量計測量從袋74到?jīng)_洗管86的管84中的流體流量。閥在“打開”狀態(tài)下能夠從袋74向沖洗管86流動，而在“關(guān)閉”狀態(tài)下堵塞流動。相似地，箱90包括流量計98和閥94 ο流量計測量從袋72到?jīng)_洗管86的管84中的流量，并且閥94在“打開”狀態(tài)下能夠從袋74向沖洗管86流動，而在“關(guān)閉”狀態(tài)下堵塞流動。在一些實施例中，閥中的每個閥具有在可調(diào)打開狀態(tài)(例如，在急流情況下的寬打開和在緩流情況下的窄打開)下調(diào)節(jié)流量的能力。箱88和90由沖洗模塊56控制，并且閥可自動(由模塊56)或手動(由醫(yī)療專業(yè)人員)控制。
[0034]在消融手術(shù)之前，槳葉76朝壁中的一者，例如朝壁78旋轉(zhuǎn)。因此，左隔室(位于槳葉76與壁80之間)能夠接收填充有沖洗流體的新的袋。因此，袋72可被放置于栗70的左隔室中。在此階段，閥92和94兩者關(guān)閉，并且沖洗組件準備好進行消融手術(shù)。
[0035]當消融手術(shù)開始時，模塊56發(fā)送打開閥94的第一命令和啟動栗馬達的第二命令，以將槳葉76朝左旋轉(zhuǎn)，以便壓縮袋72并將流體從袋72輸送到管82。在此階段，流體在管82中流動(而管84不包含流體)。流量計98測量流量并將讀數(shù)發(fā)送至模塊56，該模塊通過控制栗馬達的力來調(diào)節(jié)槳葉76在袋72上的壓縮力。流量計98處的所需流量取決于消融模塊，并且沖洗模塊相應地設(shè)定流量(并因此袋72上的壓縮力)。在其它實施例中，栗70的鉸鏈處的傳感器83可用于測量槳葉76的角度以便控制袋72和74上的壓縮。
[0036]如圖2所示，當大部分流體從袋72流出時，右隔室充分打開以放置袋74(填充有沖洗流體)。當袋72即將清空時，傳感器和/或流量計94向模塊56發(fā)送警報，該模塊關(guān)閉閥94，打開閥92，并且使馬達的方向反轉(zhuǎn)以開始壓縮袋74。在此階段，流動在管82中停止，并且來自袋74的流體在管84中流動。模塊56從流量計96接收流量讀數(shù)并且從鉸鏈中的傳感器接收角度讀數(shù)以便通過控制槳葉76的角度和通過控制閥9 2中的打開狀態(tài)的程度來控制消融手術(shù)的流動速率。(專業(yè)人員14通常設(shè)定流動速率的最大閾值和最小閾值。)槳葉76(朝壁78)向右旋轉(zhuǎn)且操作者(或機器)可拉出空袋72，并且一旦左隔室充分打開以包含填充的袋，則用新的袋來替換空袋。
[0037]槳葉76的擺動允許沖洗流體在消融手術(shù)期間連續(xù)流入遠側(cè)端部，而不在系統(tǒng)12中形成電噪聲。另外，栗結(jié)構(gòu)提供具有根據(jù)消融手術(shù)的沖洗流量規(guī)范的嚴格流量控制的用于遞送不受限制的容積的沖洗流體的緊湊機構(gòu)。
[0038]圖3為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)12中的沖洗方法的流程圖。方法從在左袋放置步驟200中將袋72放置于左隔室中開始。在左閥打開步驟202中，模塊56將閥94設(shè)定為打開狀態(tài)并將閥92設(shè)定為關(guān)閉狀態(tài)以允許流體從袋72經(jīng)由管82流入沖洗管86。在左壓縮步驟204中，模塊56命令馬達將槳葉76向左旋轉(zhuǎn)以壓縮袋72。在左遞送步驟206中，沖洗流體從袋72通過管82流入沖洗管86，并且流動速率由流量計98監(jiān)測，并且受控于槳葉76的所測量的旋轉(zhuǎn)角度。
[0039]在第一決定步驟208中，模塊56例如通過使用傳感器83感測槳葉的旋轉(zhuǎn)角度來檢查袋72是否幾乎(例如，95%)清空。流動速率和其它控制值(諸如槳葉76的旋轉(zhuǎn)角度)具有控制上限和控制下限，并且越過該控制上限和該控制下限觸發(fā)警報。如果值在控制極限內(nèi)，則方法循環(huán)回到壓縮步驟204。如果值(例如，流動速率或所測量的旋轉(zhuǎn)角度)中的至少一者越過控制極限，則模塊56警告袋95%清空，并且方法繼續(xù)以進行其中操作者或機器將新的袋(例如，袋74)放置于栗70的右隔室中的右袋放置步驟210。
[0040]在右閥打開步驟212中，模塊56將閥92設(shè)定為打開狀態(tài)并將閥94設(shè)定為關(guān)閉狀態(tài)以允許流體從袋74經(jīng)由管84流入沖洗管86。在右壓縮步驟214中，模塊56命令馬達將槳葉76向右旋轉(zhuǎn)以壓縮袋74。在右遞送步驟216中，沖洗流體從袋74通過管82流入沖洗管86，并且流動速率由流量計96監(jiān)測，并且受控于槳葉76的所測量的旋轉(zhuǎn)角度。
[0041]在第二決定步驟218中，模塊56通過感測槳葉76的角度或通過讀取流量計96中的流動速率來檢查袋74是否幾乎清空。如果值在控制極限內(nèi)，則方法循環(huán)回到右壓縮步驟214并且連續(xù)將沖洗流體從袋74遞送到管84。如果值中的至少一者越過其相應控制極限，則方法循環(huán)回到左袋放置步驟200，并且操作者或機器將新的袋(填充有沖洗流體)放置于左隔室中以開始自左隔室的新的沖洗周期。
[0042]檢測所述流程圖示出在操作期間栗在與步驟200-206的時間對應的第一時間段和與步驟210-216的時間對應的第二時間段之間交變。在第一時間段期間，槳葉向隔室79中的容器72施加壓力，從而從這些容器栗送流體。在第二時間段中，槳葉向隔室77中的容器74施加壓力，并因此從容器74栗送流體。
[0043]應當理解，上文所述的實施例以舉例的方式引用，并且本發(fā)明不僅限于上文已具體示出和描述的內(nèi)容。相反，本發(fā)明的范圍包括上文所述的各種特征的組合和子組合兩者、以及本領(lǐng)域中的技術(shù)人員在閱讀上述說明后會想到的且在現(xiàn)有技術(shù)中未公開的各種特征的變型和修改。
【主權(quán)項】
1.一種醫(yī)療栗，包括: 第一隔室和第二隔室，所述第一隔室和所述第二隔室被配置成接受待栗送到醫(yī)療裝置的流體的相應第一容器和第二容器； 槳葉，所述槳葉被裝配在所述第一隔室與所述第二隔室之間;和 控制模塊，所述控制模塊被配置成驅(qū)動所述槳葉以在第一時間段與第二時間段之間交變，在所述第一時間段中，所述槳葉向所述第一容器施加壓力以便從所述第一容器栗送所述流體，在所述第二時間段中，所述槳葉向所述第二容器施加所述壓力以便從所述第二容器栗送所述流體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療栗，其中所述醫(yī)療裝置包括探頭，所述探頭包括消融電極，所述消融電極被配置成執(zhí)行組織的消融，并且其中所述探頭被配置成接收所述流體并且在所述消融期間用所接收的流體沖洗所述組織。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療栗，其中所述控制模塊被配置成感測所述槳葉的位置并且改變所述槳葉的旋轉(zhuǎn)方向，以便基于所述槳葉的所述位置在所述第一時間段與所述第二時間段之間交變。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療栗，其中所述栗包括傳感器，所述傳感器被配置成測量所述槳葉的角度并且將所測量的角度發(fā)送至所述控制模塊，以便基于所測量的角度在所述第一時間段與所述第二時間段之間交變。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療栗，其中所述控制模塊被配置成感測來自所述第一容器的所述流體的減少的流量并且改變所述槳葉的旋轉(zhuǎn)方向，以便基于所述減少的流量在所述第一時間段與所述第二時間段之間交變。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療栗，其中所述栗耦合到流量計，所述流量計被配置成在所述第一時間段和所述第二時間段中測量所述減少的流量，并且將所測量的減少的流量發(fā)送至所述控制模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療栗，其中所述第一隔室由第一壁與所述槳葉形成，所述第二隔室由第二壁與所述槳葉形成，并且所述槳葉圍繞由限定所述第一壁和所述第二壁的平面的接合部而限定的鉸鏈在所述第一壁與所述第二壁之間旋轉(zhuǎn)。8.一種方法，包括: 提供第一隔室和第二隔室，所述第一隔室和所述第二隔室被配置成接受待栗送到醫(yī)療裝置的流體的相應第一容器和第二容器； 將槳葉裝配在所述第一隔室與所述第二隔室之間；以及 驅(qū)動所述槳葉以在第一時間段與第二時間段之間交變，在所述第一時間段中，所述槳葉向所述第一容器施加壓力以便從所述第一容器栗送所述流體，在所述第二時間段中，所述槳葉向所述第二容器施加所述壓力以便從所述第二容器栗送所述流體。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中栗送所述流體包括在組織的消融期間用所栗送的流體沖洗所述組織。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中在第一時間段與第二時間段之間交變包括感測所述槳葉的位置并且改變所述槳葉的旋轉(zhuǎn)方向以便基于所述槳葉的所述位置在所述第一時間段與所述第二時間段之間交變。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中感測位置包括在所述第一時間段和所述第二時間段中測量所述槳葉的角度，并且將所測量的角度發(fā)送至控制所述槳葉的控制模塊，以便基于所測量的角度在所述第一時間段與所述第二時間段之間交變。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，并且包括感測所述流體的減少的流量并且改變所述槳葉的旋轉(zhuǎn)方向，以便基于所述減少的流量在所述第一時間段與所述第二時間段之間交變。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中感測位置包括在所述第一時間段和所述第二時間段中測量所述流體的所述減少的流量，并且將所測量的減少的流量發(fā)送至控制所述槳葉的控制模塊。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第一隔室由第一壁與所述槳葉形成，所述第二隔室由第二壁與所述槳葉形成，并且所述槳葉圍繞由限定所述第一壁和所述第二壁的平面的接合部而限定的鉸鏈在所述第一壁與所述第二壁之間旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A61B90/00GK105832425SQ201610079716
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】A.戈瓦里
【申請人】韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司