顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)及定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)的非接觸式定位輔助裝置，包括固定架、直角連桿、直角連桿固定軸、高度調(diào)節(jié)裝置、水平伸縮臂、垂直伸縮臂、垂直方向激光準(zhǔn)直器和水平方向激光準(zhǔn)直器。水平伸縮臂遠(yuǎn)端設(shè)有垂直方向激光準(zhǔn)直器，發(fā)出的垂直方向扇形激光面和所在伸縮臂長(zhǎng)軸垂直，光源指向下方，提供導(dǎo)向的基準(zhǔn)線標(biāo)志；垂直方向伸縮臂遠(yuǎn)端設(shè)有水平方向激光準(zhǔn)直器，發(fā)出的扇形激光面可通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿激光器光軸旋轉(zhuǎn)，直角形調(diào)節(jié)臂使該激光面和垂直方向激光面始終保持垂直關(guān)系。本發(fā)明采用非框架的懸臂激光準(zhǔn)直導(dǎo)向技術(shù)，在術(shù)中為穿刺針進(jìn)行持續(xù)精準(zhǔn)導(dǎo)向，非接觸式設(shè)計(jì)增加了手術(shù)視野，避免了穿刺過(guò)程中的空間位阻。
【專利說(shuō)明】
顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)及定位方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種非接觸式顱內(nèi)血腫精準(zhǔn)導(dǎo)向穿刺裝置，具體涉及一種顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)以及定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]腦出血(intracerebral hemorrhage , ICH)是指非外傷性腦實(shí)質(zhì)內(nèi)的自發(fā)性出血。絕大多數(shù)是高血壓小動(dòng)脈硬化的血管破裂引起。高血壓病人約有1/3的機(jī)率會(huì)發(fā)生腦出血，約95%的腦出血患者有高血壓。腦出血是中老年人常見(jiàn)的急性腦血管病，病死率和致殘率都很高。根據(jù)歐洲卒中協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，腦出血患者I年生存率僅為46%[Steiner T, Al-Shahi Salman R, Beer R, Christensen H, Cordonnier C, Csiba L, et aL.EuropeanStroke Organisat1n (ESO) guidelines for the management of spontaneousintracerebral hemorrhage[J].1nt J Stroke, 2014, 9: 840-855]。中國(guó)社會(huì)正步入老齡化，腦出血的發(fā)病率也會(huì)隨之上升，2014年發(fā)生率已高達(dá)100.9/萬(wàn)人，給社會(huì)和家庭帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。高血壓性腦出血部位分布情況為:70%發(fā)生在基底節(jié)的殼核及內(nèi)囊區(qū)，大量出血可破入腦室及蛛網(wǎng)膜下腔;腦葉、腦干及小腦出血各占10%。腦出血的治療方法主要有內(nèi)科保守治療及外科開(kāi)顱血腫清除。近年來(lái)微創(chuàng)顱內(nèi)血腫清除術(shù)因其費(fèi)用低，操作簡(jiǎn)便，手術(shù)創(chuàng)傷小等優(yōu)點(diǎn)[李格，沈銘.小骨窗開(kāi)顱血腫清除術(shù)與微創(chuàng)穿刺血腫清除術(shù)治療高血壓腦出血的療效對(duì)比[J].神經(jīng)損傷與功能重建，2014，9: 160，171.]，使其在臨床中也得到了較為廣泛的應(yīng)用，并取得了良好臨床效果[黃淵智，胡翠竹，黃載文.微創(chuàng)穿刺顱內(nèi)血腫清除術(shù)在高血壓腦出血中的應(yīng)用[J].微創(chuàng)醫(yī)學(xué)，2013，8: 366-367.] ο
[0003]微創(chuàng)顱內(nèi)血腫清除術(shù)分為硬通道和軟通道兩種主要的術(shù)式。前者的代表為“WTF-1型顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除技術(shù)”，它是以一根自帶鉆頭的鋼針直接鉆透頭顱到達(dá)血腫，抽吸和治療引流血腫[張清忠，文傳志，蔣銘，賈彬.WTF-1型顱內(nèi)血腫定向穿刺儀的臨床應(yīng)用[J].中風(fēng)與神經(jīng)疾病雜志，2006，3: 362];而后者是首先顱骨鉆孔，再通過(guò)顱孔用軟管穿刺血腫[孫桂良，柏春燕，孫中波.軟通道微創(chuàng)穿刺血腫清除術(shù)治療急性腦出血的臨床效果觀察[J].當(dāng)代醫(yī)學(xué)，2014，20(20):111-112.]。
[0004]微創(chuàng)顱內(nèi)血腫清除術(shù)的臨床技術(shù)門檻低，是適合并已在基層推廣的醫(yī)藥衛(wèi)生適宜技術(shù)，然而血腫位于顱內(nèi)，肉眼不能直接觀察，常用的頭面部生理體表標(biāo)記無(wú)法滿足精準(zhǔn)穿刺的要求。無(wú)論是軟通道或是硬通道穿刺術(shù)，血腫定位、進(jìn)針路徑往往是借助頭顱CT、直角尺輔助定位，主要依靠肉眼和臨床經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，出現(xiàn)穿刺誤差導(dǎo)致穿刺效果降低，甚至導(dǎo)致正常腦組織嚴(yán)重?fù)p傷等并發(fā)癥。臨床使用較多的方法為以平板與頭顱前方模擬頭顱正中矢狀面，肉眼判斷穿刺針和該面的垂直關(guān)系，以及穿刺針和CT檢查準(zhǔn)直面的關(guān)系，方法粗糙，缺乏科學(xué)性。2014版的顱內(nèi)血腫微創(chuàng)穿刺清除技術(shù)規(guī)范中介紹了采用外固定架模式的輔助定位器增加定位精準(zhǔn)度的技術(shù)方法，但操作步驟繁瑣，設(shè)備復(fù)雜，技術(shù)門檻高，且接觸式定位儀存在增加顱內(nèi)感染率的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)際臨床中使用率并不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種為臨床使用微創(chuàng)穿刺血腫清除術(shù)提供一種精準(zhǔn)、簡(jiǎn)便的體外非接觸式定位輔助設(shè)備，使醫(yī)生能夠快速、準(zhǔn)確定位血腫的空間位置，提高體外定位的精確度，減少手術(shù)再出血和降低腦組織手術(shù)副損傷。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)，包括固定架、由水平支桿和垂直支桿組成的直角連桿、直角連桿固定軸、高度調(diào)節(jié)裝置、水平伸縮臂、垂直伸縮臂、垂直方向激光準(zhǔn)直器和水平方向激光準(zhǔn)直器；
所述的固定架包括底座和設(shè)置于底座上的豎桿;所述的直角連桿通過(guò)直角連桿固定軸安裝于豎桿上，該直角連桿可在直角連桿所在的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);所述直角連桿固定軸上安裝有角度固定器，用于鎖定直角連桿旋轉(zhuǎn)角度;所述豎桿上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)直角連桿的高度；
所述的水平伸縮臂設(shè)置于直角連桿的水平支桿的一端，可伸縮滑動(dòng);垂直方向激光準(zhǔn)直器設(shè)置于水平支桿遠(yuǎn)離直角連桿的一端，該激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面與水平支桿的長(zhǎng)軸垂直，光源指向下方；
所述的垂直伸縮臂設(shè)置于直角連桿的垂直支桿的一端，可伸縮滑動(dòng);水平方向激光準(zhǔn)直器設(shè)置于垂直支桿遠(yuǎn)離直角連桿的一端，該激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面與垂直方向激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面垂直;所述的垂直支桿上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕，使水平方向激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面能夠沿著該激光器的光軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，所述的底座上裝有滾輪，滾輪上設(shè)置有輪鎖。
[0008]進(jìn)一步地，所述底座底部設(shè)置有配重底盤。
[0009]本發(fā)明還提供了采用該定位系統(tǒng)的定位方法，包括如下步驟:
(1)通過(guò)頭顱CT檢查獲知患者顱內(nèi)血腫的大小、空間位置信息；
(2)CT機(jī)下找到血腫穿刺靶點(diǎn)所在層面，并鎖定該層面，標(biāo)記穿刺靶點(diǎn)；找到頭皮上距離穿刺靶點(diǎn)最短距離的點(diǎn)，為常規(guī)穿刺點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)距前額正中線的距離；以穿刺點(diǎn)為原點(diǎn)，繪制穿過(guò)血腫穿刺靶點(diǎn)的射線，交非血腫側(cè)頭皮于穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)距前額正中線的距離；
(3)打開(kāi)CT機(jī)內(nèi)置激光準(zhǔn)直器，以油性標(biāo)記筆標(biāo)注激光準(zhǔn)直器在頭顱表面的投影線，并標(biāo)記前正中線(眉心、鼻尖、人中所在的直線為頭顱的前正中線);使用分規(guī)按測(cè)量的穿刺點(diǎn)與前額正中線的距離以及穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)與前額正中線的距離沿投影線粘貼金屬標(biāo)記物標(biāo)記穿刺點(diǎn)及穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)；
(4)對(duì)該層面再次掃描，確定上述兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)連線穿過(guò)血腫穿刺靶點(diǎn)，必要時(shí)可反復(fù)調(diào)整標(biāo)記物位置，確保標(biāo)記點(diǎn)準(zhǔn)確，并測(cè)量血腫穿刺靶點(diǎn)距頭皮表面的距離；
(5)返回手術(shù)室內(nèi)，取下金屬標(biāo)記物同時(shí)以油性筆在頭皮上金屬標(biāo)記物的位置作標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記方法是通過(guò)金屬標(biāo)記物做CT準(zhǔn)直平面的垂線線段，該垂線線段度為2cm;
(6)放置導(dǎo)向系統(tǒng)于患者頭頂側(cè)，放置水平伸縮臂于患者上方正中矢狀面上；
(7)調(diào)整水平伸縮臂長(zhǎng)度及直角連接桿的角度，使垂直方向的扇形激光面的體表投影和繪制的投影線完全重合，垂直的激光面即和血腫穿刺靶點(diǎn)所在CT層面重合，鎖定水平伸縮臂長(zhǎng)度和直角連接桿旋轉(zhuǎn)角度； (8)調(diào)整垂直伸縮臂長(zhǎng)度及水平方向激光準(zhǔn)直器的旋轉(zhuǎn)角度，使水平方向扇形激光面的體表投影同時(shí)通過(guò)上述標(biāo)記點(diǎn)；
(9)利用兩個(gè)方向的準(zhǔn)直激光在穿刺針表面的投影持續(xù)指示穿刺方向，即可實(shí)現(xiàn)顱內(nèi)血腫靶點(diǎn)的導(dǎo)向穿刺。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明不同于傳統(tǒng)的接觸式框架定向儀結(jié)構(gòu)，采用了非框架的懸臂激光準(zhǔn)直導(dǎo)向技術(shù)，在術(shù)中為穿刺針進(jìn)行持續(xù)精準(zhǔn)導(dǎo)向，原理上符合“兩點(diǎn)定位法”，同時(shí)適用于“硬通道”和“軟通道”的顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除技術(shù)。非接觸式設(shè)計(jì)增加了手術(shù)視野，避免了穿刺過(guò)程中的空間位阻。該導(dǎo)向系統(tǒng)為可移動(dòng)式，構(gòu)造簡(jiǎn)單，可拓展使用至腦室穿刺引流、臟器病灶靶點(diǎn)穿刺活檢或局部注射藥物等領(lǐng)域，臨床用途廣泛。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為A向視圖。
[0013]圖3為旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕與垂直伸縮臂的連接示意圖。
[0014]圖4為旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕的剖視圖。
[0015]圖5為水平伸縮臂和垂直伸縮臂與直角連桿的連接示意圖。
[0016]圖6為水平伸縮臂和垂直伸縮臂與直角連桿的另一連接示意圖。
[0017]圖7為分規(guī)測(cè)距標(biāo)記穿刺點(diǎn)及穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)的示意圖；圖中A-穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)；B-穿刺點(diǎn);C-分規(guī)I ； D-分規(guī)2。
[0018]圖8為實(shí)施例1中術(shù)前CT圖。
[0019]圖9為實(shí)施例1采用本發(fā)明的導(dǎo)向系統(tǒng)穿刺后即刻復(fù)查的CT圖。
[0020]圖10為實(shí)施例1術(shù)后次日復(fù)查的CT圖。
[0021]圖11為實(shí)施例1術(shù)后13天復(fù)查的CT圖。
[0022]圖12為實(shí)施例2中術(shù)后即刻復(fù)查的CT圖。
[0023]圖13為實(shí)施例2中術(shù)后6天復(fù)查的CT圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]如圖1-2所示，為本發(fā)明的用于顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)的非接觸式定位輔助裝置，包括固定架1、由水平支桿3a和垂直支桿3b組成的直角連桿3、直角連桿固定軸4、高度調(diào)節(jié)裝置5、水平伸縮臂6、垂直伸縮臂7、垂直方向激光準(zhǔn)直器8和水平方向激光準(zhǔn)直器9;
固定架I包括底座Ib和設(shè)置于底座Ib上的豎桿Ia;直角連桿3通過(guò)直角連桿固定軸4安裝于豎桿Ia上，該直角連桿3可在直角連桿3所在的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);直角連桿固定軸4上安裝有角度固定器，用于鎖定直角連桿3旋轉(zhuǎn)角度;豎桿Ia上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置5，用于調(diào)節(jié)直角連桿3的高度；
水平伸縮臂6設(shè)置于直角連桿3的水平支桿3a的一端，可伸縮滑動(dòng);垂直方向激光準(zhǔn)直器8設(shè)置于水平支桿3a遠(yuǎn)離直角連桿3的一端，該激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面與水平支桿3a的長(zhǎng)軸垂直，光源指向下方；
垂直伸縮臂7設(shè)置于直角連桿3的垂直支桿3b的一端，可伸縮滑動(dòng);水平方向激光準(zhǔn)直器9設(shè)置于垂直支桿3b遠(yuǎn)離直角連桿3的一端，該激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面與垂直方向激光準(zhǔn)直器8發(fā)出的扇形激光面垂直;垂直支桿3b上還是設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕，使水平方向激光準(zhǔn)直器9發(fā)出的扇形激光面能夠沿著該激光器的光軸旋轉(zhuǎn)。
[0026]在本實(shí)施方式中，底座Ib上裝有滾輪Ic，滾輪Ic上設(shè)置有輪鎖。
[0027]在本實(shí)施方式中，所述底座Ib底部設(shè)置有配重底盤。
[0028]在本實(shí)施方式中，角度固定器為鎖緊螺母，直角連桿固定軸4的一端穿過(guò)支架連桿與鎖緊螺母螺紋連接，通過(guò)螺緊鎖緊螺母固定直角連桿3。
[0029]本實(shí)施方式中，如圖3所示旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕固定安裝于垂直伸縮臂7上，垂直伸縮臂7上設(shè)置有安裝孔15，該安裝孔設(shè)置有限位凹槽，所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕安裝于安裝孔15內(nèi)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕上設(shè)置有限位凸環(huán)，限位凸環(huán)位于限位凹槽內(nèi)，所述的水平方向激光準(zhǔn)直器9固定于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕內(nèi)。所述的垂直伸縮臂7上還設(shè)置有鎖定旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕的鎖緊螺母。
[0030]本實(shí)施方式中的水平伸縮臂6和垂直伸縮臂7與直角連桿連接的連接方式有多種，比如:水平伸縮臂6和垂直伸縮臂7與直角連桿3連接的一端設(shè)置有容納水平支桿3a和垂直支桿3b的容腔，水平支桿3a和垂直支桿3b置于容腔內(nèi)與容腔內(nèi)部貼合，并且能夠在容腔內(nèi)移動(dòng)，水平伸縮臂6和垂直伸縮臂7上設(shè)置有螺孔10，螺桿11 一端穿過(guò)螺孔10，當(dāng)水平伸縮臂6和垂直伸縮臂7移動(dòng)至合適位置后，旋轉(zhuǎn)螺桿11，使得水平伸縮臂6和垂直伸縮臂7的位置固定。又比如:水平伸縮臂6和垂直伸縮臂7與直角連桿3連接的一端設(shè)置有導(dǎo)向槽12，水平支桿3a和垂直支桿3b安裝于導(dǎo)向槽12內(nèi)，水平支桿3a和垂直支桿3b能夠在導(dǎo)向槽12內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向槽的底部設(shè)置有條形孔13，水平支桿3a和垂直支桿3b設(shè)置有螺孔10，螺桿11的一端穿過(guò)條形孔13后與螺孔10螺接，螺桿11的另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手14，當(dāng)水平伸縮臂6和垂直伸縮臂7移動(dòng)至合適位置后，控制旋轉(zhuǎn)把手14，使得水平伸縮臂6和垂直伸縮臂7的位置固定。
[0031 ]采用本發(fā)明的定位輔助裝置定位的方法如下:
(1)通過(guò)頭顱CT檢查獲知患者顱內(nèi)血腫的大小、空間位置信息；
(2)CT機(jī)下找到血腫穿刺靶點(diǎn)所在層面，并鎖定該層面，標(biāo)記穿刺靶點(diǎn)；找到頭皮上距離穿刺靶點(diǎn)最短距離的點(diǎn)，為常規(guī)穿刺點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)距前額正中線的距離；以穿刺點(diǎn)為原點(diǎn)，繪制穿過(guò)血腫穿刺靶點(diǎn)的射線，交非血腫側(cè)頭皮于穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)距前額正中線的距離；
(3)打開(kāi)CT機(jī)內(nèi)置激光準(zhǔn)直器，以油性標(biāo)記筆標(biāo)注激光準(zhǔn)直器在頭顱表面的投影線，并標(biāo)記前正中線(眉心、鼻尖、人中所在的直線為頭顱的前正中線);使用分規(guī)按測(cè)量的穿刺點(diǎn)與前額正中線的距離以及穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)與前額正中線的距離沿投影線粘貼金屬標(biāo)記物標(biāo)記穿刺點(diǎn)及穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)；
因直尺無(wú)法在球面的體表完成上述操作，測(cè)量使用分規(guī)，分規(guī)開(kāi)腳，兩腳之間的距離為步驟2)中測(cè)量出的穿刺點(diǎn)與前額正中線的距離以及穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)與前額正中線的距離，如圖7所示；
(4)對(duì)該層面再次掃描，確定上述兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)連線穿過(guò)血腫穿刺靶點(diǎn)，必要時(shí)可反復(fù)調(diào)整標(biāo)記物位置，確保標(biāo)記點(diǎn)準(zhǔn)確，并測(cè)量血腫穿刺靶點(diǎn)距頭皮表面的距離；
(5)返回手術(shù)室內(nèi)，取下金屬標(biāo)記物同時(shí)以油性筆在頭皮上金屬標(biāo)記物的位置作標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記方法是通過(guò)金屬標(biāo)記物做CT準(zhǔn)直平面的垂線線段，該垂線線段度為2cm; (6)放置導(dǎo)向系統(tǒng)于患者頭頂側(cè)，放置水平伸縮臂于患者上方正中矢狀面上；
(7)調(diào)整水平伸縮臂長(zhǎng)度及直角連接桿的角度，使垂直方向的扇形激光面的體表投影和繪制的投影線完全重合，垂直的激光面即和血腫穿刺靶點(diǎn)所在CT層面重合，鎖定水平伸縮臂長(zhǎng)度和直角連接桿旋轉(zhuǎn)角度；
(8)調(diào)整垂直伸縮臂長(zhǎng)度及水平方向激光準(zhǔn)直器的旋轉(zhuǎn)角度，使水平方向扇形激光面的體表投影同時(shí)通過(guò)上述標(biāo)記點(diǎn)；
(9)利用兩個(gè)方向的準(zhǔn)直激光在穿刺針表面的投影持續(xù)指示穿刺方向，即可實(shí)現(xiàn)顱內(nèi)血腫靶點(diǎn)的導(dǎo)向穿刺。
[0032]實(shí)施例1
患者陳某某，女，64歲，因“突發(fā)左側(cè)肢體乏力三天”入院。既往有高血壓病史。查體:嗜睡，左側(cè)鼻唇溝淺，伸舌左偏，左側(cè)肢體肌力O級(jí)，淺感覺(jué)減退，左側(cè)巴氏征陽(yáng)性。外院頭顱CT示:右側(cè)基底節(jié)區(qū)腦出血。診斷:高血壓腦出血。入院后擬行顱內(nèi)血腫微創(chuàng)穿刺清除術(shù)。
[0033]術(shù)如頭煩CT定位出血M大，中線結(jié)構(gòu)輕度移位，如圖8所不。
[0034]采用顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)穿刺后即刻復(fù)查示定位準(zhǔn)確，穿刺針抵達(dá)血腫中心即穿刺靶點(diǎn)，如圖9所示。
[0035]術(shù)后次日復(fù)查血腫明顯減少，如圖10所示。
[0036]術(shù)后48小時(shí)患者意識(shí)狀況改善，72小時(shí)拔除穿刺針。
[0037]術(shù)后13天復(fù)查血腫基本消散，如圖11所示。
[0038]順利出院，轉(zhuǎn)康復(fù)專業(yè)醫(yī)院進(jìn)一步康復(fù)治療。
[0039]實(shí)施例2
患者張某某，女，77歲，因“突發(fā)右側(cè)肢體乏力一天”入院。既往有高血壓病史。頭顱CT示:左側(cè)額顳葉腦出血。診斷:自發(fā)性腦出血。入院后行顱內(nèi)血腫微創(chuàng)穿刺清除術(shù)。
[0040]單純CT圖像定位，未用顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)。
[0041 ] 術(shù)后即可復(fù)查CT圖如圖12所示，術(shù)后6天復(fù)查CT圖如圖13所示，提示穿刺點(diǎn)偏移，穿刺部位未達(dá)靶點(diǎn)，血腫引流不暢，治療效果欠佳。
[0042]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于:包括固定架、由水平支桿和垂直支桿組成的直角連桿、直角連桿固定軸、高度調(diào)節(jié)裝置、水平伸縮臂、垂直伸縮臂、垂直方向激光準(zhǔn)直器和水平方向激光準(zhǔn)直器； 所述的固定架包括底座和設(shè)置于底座上的豎桿;所述的直角連桿通過(guò)直角連桿固定軸安裝于豎桿上，該直角連桿可在直角連桿所在的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);所述直角連桿固定軸上安裝有角度固定器，用于鎖定直角連桿旋轉(zhuǎn)角度;所述豎桿上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)直角連桿的高度； 所述的水平伸縮臂設(shè)置于直角連桿的水平支桿的一端，可伸縮滑動(dòng)；垂直方向激光準(zhǔn)直器設(shè)置于水平支桿遠(yuǎn)離直角連桿的一端，該激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面與水平支桿的長(zhǎng)軸垂直，光源指向下方； 所述的垂直伸縮臂設(shè)置于直角連桿的垂直支桿的一端，可伸縮滑動(dòng)；水平方向激光準(zhǔn)直器設(shè)置于垂直支桿遠(yuǎn)離直角連桿的一端，該激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面與垂直方向激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面垂直;所述的垂直支桿上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)按鈕，使水平方向激光準(zhǔn)直器發(fā)出的扇形激光面能夠沿著該激光器的光軸旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于:所述的底座上裝有滾輪，滾輪上設(shè)置有輪鎖。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于:所述底座底部設(shè)置有配重底盤。4.一種采用權(quán)利要求1所述的顱內(nèi)血腫微創(chuàng)清除術(shù)體外激光準(zhǔn)直導(dǎo)向系統(tǒng)的定位方法，其特征在于:包括如下步驟: (1)通過(guò)頭顱CT檢查獲知患者顱內(nèi)血腫的大小、空間位置信息； (2)CT機(jī)下找到血腫穿刺靶點(diǎn)所在層面，并鎖定該層面，標(biāo)記穿刺靶點(diǎn)；找到頭皮上距離穿刺靶點(diǎn)最短距離的點(diǎn)，為常規(guī)穿刺點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)距前額正中線的距離；以穿刺點(diǎn)為原點(diǎn)，繪制穿過(guò)血腫穿刺靶點(diǎn)的射線，交非血腫側(cè)頭皮于穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)距前額正中線的距離； (3)打開(kāi)CT機(jī)內(nèi)置激光準(zhǔn)直器，以油性標(biāo)記筆標(biāo)注激光準(zhǔn)直器在頭顱表面的投影線，并標(biāo)記前正中線;使用分規(guī)按測(cè)量的穿刺點(diǎn)與前額正中線的距離以及穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)與前額正中線的距離沿投影線粘貼金屬標(biāo)記物標(biāo)記穿刺點(diǎn)及穿刺對(duì)應(yīng)點(diǎn)； (4)對(duì)該層面再次掃描，確定上述兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)連線穿過(guò)血腫穿刺靶點(diǎn)，必要時(shí)可反復(fù)調(diào)整標(biāo)記物位置，確保標(biāo)記點(diǎn)準(zhǔn)確，并測(cè)量血腫穿刺靶點(diǎn)距頭皮表面的距離； (5)返回手術(shù)室內(nèi)，取下金屬標(biāo)記物同時(shí)以油性筆在頭皮上金屬標(biāo)記物的位置作標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記方法是通過(guò)金屬標(biāo)記物做CT準(zhǔn)直平面的垂線線段，該垂線線段度為2cm; (6)放置導(dǎo)向系統(tǒng)于患者頭頂側(cè)，放置水平伸縮臂于患者上方正中矢狀面上； (7)調(diào)整水平伸縮臂長(zhǎng)度及直角連接桿的角度，使垂直方向的扇形激光面的體表投影和繪制的投影線完全重合，垂直的激光面即和血腫穿刺靶點(diǎn)所在CT層面重合，鎖定水平伸縮臂長(zhǎng)度和直角連接桿旋轉(zhuǎn)角度； (8)調(diào)整垂直伸縮臂長(zhǎng)度及水平方向激光準(zhǔn)直器的旋轉(zhuǎn)角度，使水平方向扇形激光面的體表投影同時(shí)通過(guò)上述標(biāo)記點(diǎn)； (9)利用兩個(gè)方向的準(zhǔn)直激光在穿刺針表面的投影持續(xù)指示穿刺方向，即可實(shí)現(xiàn)顱內(nèi)血腫靶點(diǎn)的導(dǎo)向穿刺。
【文檔編號(hào)】A61B90/13GK105832427SQ201610155339
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】錢健, 范國(guó)峰, 王旭東
【申請(qǐng)人】南京鼓樓醫(yī)院