光掃描型圖像形成裝置和光掃描型圖像形成方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置的特征在于，其具有：光源部；照明掃描部，其對(duì)來(lái)自所述光源部的光進(jìn)行掃描而照射至對(duì)象物；光檢測(cè)部，其檢測(cè)來(lái)自所述對(duì)象物的光；運(yùn)算部，其運(yùn)算驅(qū)動(dòng)波形和圖像構(gòu)建用坐標(biāo)，該驅(qū)動(dòng)波形用于賦予所述照明掃描部的光掃描模式；圖像描繪部，其根據(jù)由所述光檢測(cè)部檢測(cè)到的光和所述圖像構(gòu)建用坐標(biāo)描繪圖像，所述驅(qū)動(dòng)波形在規(guī)定周期內(nèi)具有相位不同的多個(gè)幀。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
光掃描型圖像形成裝置和光掃描型圖像形成方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光掃描型圖像形成裝置和光掃描型圖像形成方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有如下的光掃描型圖像形成裝置:從光纖的前端部朝向?qū)ο笪飹呙韫?、檢測(cè)在對(duì)象物上反射、散射等的光或在對(duì)象物中產(chǎn)生的熒光等(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在這種裝置中，為了在對(duì)象物上掃描照射的光，在射出光的前端部能夠擺動(dòng)的狀態(tài)下支承光纖的一部分，在該支承部的附近配置致動(dòng)器，由此使光纖進(jìn)行振動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特許第4672023號(hào)說(shuō)明書(shū)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]這里，致動(dòng)器的最佳驅(qū)動(dòng)頻率按照每個(gè)致動(dòng)器而不同，并且，由于在利薩如波形掃描的情況下等存在較大的頻率依賴(lài)性，所以，例如期望能夠進(jìn)行IHz單位的細(xì)致的驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定。
[0008]但是，如圖1所示，以往，為了在幀間構(gòu)建相同的驅(qū)動(dòng)波形，例如將t秒間的幀數(shù)決定為N個(gè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)頻率被限制為t/N秒的倒數(shù)的整數(shù)倍，存在無(wú)法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)頻率的細(xì)致設(shè)定這樣的問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明正是要解決上述這種問(wèn)題，其目的在于，提供能夠細(xì)致地設(shè)定驅(qū)動(dòng)頻率的光掃描型圖像形成裝置和光掃描型圖像形成方法。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的主旨結(jié)構(gòu)如下所述。
[0012]本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置的特征在于，該光掃描型圖像形成裝置具有:光源部；照明掃描部，其對(duì)來(lái)自所述光源部的光進(jìn)行掃描而照射至對(duì)象物;光檢測(cè)部，其檢測(cè)來(lái)自所述對(duì)象物的光;運(yùn)算部，其運(yùn)算驅(qū)動(dòng)波形和圖像構(gòu)建用坐標(biāo)，該驅(qū)動(dòng)波形用于賦予所述照明掃描部的光掃描模式；圖像描繪部，其根據(jù)由所述光檢測(cè)部檢測(cè)到的光和所述圖像構(gòu)建用坐標(biāo)描繪圖像，所述驅(qū)動(dòng)波形在規(guī)定周期內(nèi)具有相位不同的多個(gè)幀。
[0013]并且，在本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置中，優(yōu)選所述規(guī)定周期為I秒。
[0014]進(jìn)而，在本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置中，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)波形在幀間平滑地連接。
[0015]這里，“平滑地連接”是指驅(qū)動(dòng)波形在幀間連續(xù)。
[0016]進(jìn)而，在本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置中，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)波形在所述周期內(nèi)頻率固定。
[0017]這里，“頻率固定”包含在調(diào)制時(shí)基本頻率固定的情況。
[0018]這里，在本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置中，優(yōu)選所述圖像描繪部按照每幀進(jìn)行與該幀固有的驅(qū)動(dòng)波形對(duì)應(yīng)的圖像形成。
[0019]并且，在本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置中，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)波形在所述幀間僅相位不同。
[0020]這里，在本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置中，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)波形的振幅、頻率和相位中的任意一方隨著時(shí)間變化。
[0021]進(jìn)而，在本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置中，優(yōu)選在所述驅(qū)動(dòng)波形的振幅隨著時(shí)間變化的情況下，所述驅(qū)動(dòng)波形的包絡(luò)線(xiàn)的形狀在幀間相同。
[0022]進(jìn)而，在本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置中，優(yōu)選在所述驅(qū)動(dòng)波形的振幅隨著時(shí)間變化的情況下，所述驅(qū)動(dòng)波形的包絡(luò)線(xiàn)以所述周期進(jìn)行反復(fù)。
[0023]并且，在本發(fā)明的光掃描型圖像形成裝置中，優(yōu)選所述光掃描型圖像形成裝置用于掃描型內(nèi)窺鏡。
[0024]這里，本發(fā)明的光掃描型圖像形成方法包括以下步驟:設(shè)定用于賦予光掃描模式的驅(qū)動(dòng)波形的驅(qū)動(dòng)頻率、周期和一個(gè)周期內(nèi)的幀數(shù);根據(jù)所述設(shè)定的驅(qū)動(dòng)頻率和周期生成所述驅(qū)動(dòng)波形和圖像構(gòu)建用坐標(biāo)數(shù)據(jù);按照由所述生成的驅(qū)動(dòng)波形賦予的所述光掃描模式對(duì)光進(jìn)行掃描;檢測(cè)來(lái)自對(duì)象物的光；以及根據(jù)檢測(cè)到的所述光和所述圖像構(gòu)建用坐標(biāo)數(shù)據(jù)描繪圖像。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠細(xì)致地設(shè)定驅(qū)動(dòng)頻率的光掃描型圖像形成裝置和光掃描型圖像形成方法。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是示出現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)波形的圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的光掃描型圖像形成裝置的框圖。
[0029]圖3是示出光源部的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0030]圖4是概略地示出光掃描型圖像形成裝置的鏡體的概觀(guān)圖。
[0031]圖5是圖4的光掃描型圖像形成裝置的鏡體的前端部的剖視圖。
[0032]圖6的(a)是示出光掃描型內(nèi)窺鏡裝置的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和照明用光纖的擺動(dòng)部的偵■圖，圖6的(b)是圖6的(a)的A-A剖視圖。
[0033]圖7是示出檢測(cè)部的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0034]圖8是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)波形的圖。
[0035]圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的光掃描型圖像形成方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地例示說(shuō)明。
[0037]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的光掃描型圖像形成裝置(內(nèi)窺鏡裝置)的框圖。如圖2所示，該光掃描型圖像形成裝置I具有光源部2、對(duì)來(lái)自光源部2的光進(jìn)行掃描而照射至對(duì)象物的照明掃描部3、檢測(cè)來(lái)自對(duì)象物的光的光檢測(cè)部4、運(yùn)算驅(qū)動(dòng)波形和圖像構(gòu)建用坐標(biāo)的運(yùn)算部5、根據(jù)由光檢測(cè)部4檢測(cè)到的光和圖像構(gòu)建用坐標(biāo)描繪圖像的圖像描繪部6、顯示部7，所述驅(qū)動(dòng)波形用于賦予照明掃描部3的光掃描模式。
[0038]光源部2具有光源20，例如對(duì)來(lái)自射出紅、綠和藍(lán)這三原色的CW(連續(xù)振蕩)激光的3個(gè)激光光源的光進(jìn)行合波而使其作為白色光射出。作為激光光源，例如可以使用DPSS激光器(半導(dǎo)體激勵(lì)固體激光器)或激光二極管。當(dāng)然，光源20的結(jié)構(gòu)不限于此，也可以使用一個(gè)激光光源，還可以使用其他多個(gè)光源。
[0039]圖3是示出光源部2的概略結(jié)構(gòu)的圖。光源部2具有射出紅、綠和藍(lán)這三原色的CW(連續(xù)振蕩)激光的激光光源21R、21G、21B、分色鏡22a、22b、透鏡23。紅色的激光光源21R例如可以使用LD(半導(dǎo)體激光器)。綠色的激光光源21G例如可以使用DPSS激光器(半導(dǎo)體激勵(lì)固體激光器)。藍(lán)色的激光光源21B例如可以使用LD。
[0040]從激光光源21R射出的紅色激光依次透射過(guò)分色鏡22a和分色鏡22b。從激光光源2IG射出的綠色激光在分色鏡22a被反射，與紅色激光同軸合波并透射過(guò)分色鏡22b。從激光光源21B射出的藍(lán)色激光在分色鏡22b被反射，與紅色激光和綠色激光同軸合波。由此，從分色鏡22b射出對(duì)紅、綠、藍(lán)這三原色的激光進(jìn)行合波而得到的白色激光。
[0041]另外，激光光源21R、21G、21B和分色鏡22a、22b不限于圖3的配置，例如，也可以在對(duì)綠色和藍(lán)色激光進(jìn)行合波后，對(duì)紅色激光進(jìn)行合波。
[0042]返回圖2，照明掃描部3具有根據(jù)運(yùn)算部5的運(yùn)算結(jié)果生成驅(qū)動(dòng)波形的波形生成處理部31、對(duì)該驅(qū)動(dòng)波形進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換的D/A轉(zhuǎn)換器32、將來(lái)自光源部2的光以?huà)呙璧姆绞秸丈溆趯?duì)象物的掃描儀33。
[0043]這里，圖4是概略地示出內(nèi)窺鏡裝置的鏡體的概觀(guān)圖。掃描儀33配置在鏡體200的前端部240(圖4中的虛線(xiàn)部?jī)?nèi)的部分)。如圖4所示，作為一例，鏡體200具有操作部220和插入部230，操作部220的一個(gè)端部和插入部230的一個(gè)端部連接而成為一體。在操作部220上分別連接有來(lái)自光源部2的照明用光纖110、來(lái)自檢測(cè)部4的檢測(cè)用光纖束120、和從D/A轉(zhuǎn)換器32到掃描儀33的布線(xiàn)纜線(xiàn)130。這些照明用光纖110、檢測(cè)用光纖束120和布線(xiàn)纜線(xiàn)130穿過(guò)插入部230內(nèi)部，被引導(dǎo)至插入部230的和與操作部220連接的端部不同的端部即前端部240。
[0044]圖5是放大示出圖4的鏡體200的插入部230的前端部240的剖視圖。前端部240具有掃描儀33、投影用透鏡250a、250b和未圖示的檢測(cè)用透鏡，并且，延伸有穿過(guò)插入部230的照明用光纖110和檢測(cè)用光纖束120。
[0045]掃描儀33構(gòu)成為包括通過(guò)安裝環(huán)260安裝在鏡體200的插入部230的內(nèi)部的致動(dòng)器管270、以及配置在致動(dòng)器管270內(nèi)的壓電元件280a?280d和光纖保持部件290(參照?qǐng)D6的
(a)和(b))。照明用光纖11由光纖保持部件290支承，并且，由光纖保持部件290支承的固定端IlOa?前端部IlOc成為以能夠擺動(dòng)的方式被支承的擺動(dòng)部110b。另一方面，檢測(cè)用光纖束120配置成穿過(guò)插入部230的外周部，延伸到前端部240的前端。
[0046]進(jìn)而，投影用透鏡250a、250b和檢測(cè)用透鏡配置在前端部240的最前端。投影用透鏡250a、250b構(gòu)成為，使得從照明用光纖110的前端部IlOc射出的激光大致會(huì)聚在被觀(guān)察物100上。并且，檢測(cè)用透鏡配置成，取入會(huì)聚在被觀(guān)察物100上的激光在被觀(guān)察物100進(jìn)行了反射、散射、折射等的光(與被觀(guān)察物100進(jìn)行相互作用的光)或熒光等作為檢測(cè)光，使其在檢測(cè)用透鏡后配置的檢測(cè)用光纖束120會(huì)聚并耦合。另外，投影用透鏡不限于兩枚結(jié)構(gòu)，也可以由一枚或其他多枚透鏡構(gòu)成。
[0047]圖6的(a)是示出光掃描型圖像顯示裝置I的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和照明用光纖110的擺動(dòng)部IlOb的圖，圖6的(b)是圖6的(a)的A-A剖視圖，圖6的(C)是圖6的(a)的B-B剖視圖。照明用光纖110貫通具有棱柱狀形狀的光纖保持部件290的中央，由此，通過(guò)光纖保持部件290進(jìn)行固定并保持。因此，照明用光纖110的貫通光纖保持部件290的部分是照明用光纖110的固定部。光纖保持部件290的4個(gè)偵_分別朝向+Y方向和+X方向以及它們的相反方向。而且，在光纖保持部件290的+Y方向和-Y方向固定有Y方向驅(qū)動(dòng)用的一對(duì)壓電元件280a、280c，+X方向和-X方向固定有X方向驅(qū)動(dòng)用的一對(duì)壓電元件280b、280 c。
[0048]各壓電元件280a?280d連接有布線(xiàn)纜線(xiàn)130。驅(qū)動(dòng)電壓生成部針對(duì)X方向驅(qū)動(dòng)用的壓電元件280b、280d和Y方向驅(qū)動(dòng)用的壓電元件280a、280c，分別獨(dú)立地以不同振動(dòng)頻率施加電壓，能夠使其進(jìn)行振動(dòng)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)分別使Y方向驅(qū)動(dòng)用的壓電元件280a、280c和X方向驅(qū)動(dòng)用的壓電元件280b、280d進(jìn)行振動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，照明用光纖110的擺動(dòng)部IlOb振動(dòng)，前端部IlOc偏轉(zhuǎn)，所以，從前端部I 1c射出的激光依次掃描被觀(guān)察物100的表面。
[0049]返回圖2，光檢測(cè)部4具有接收對(duì)象物反射、散射的光或?qū)ο笪锂a(chǎn)生的熒光等光的受光部41、以及檢測(cè)所接收的光的光檢測(cè)器42。光檢測(cè)器42例如將由光纖束傳送的信號(hào)光分離成光譜成分，將分離后的信號(hào)光光電轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
[0050]圖7是示出光檢測(cè)器42的概略結(jié)構(gòu)的圖。檢測(cè)部42具有用于檢測(cè)與紅、綠和藍(lán)的各顏色對(duì)應(yīng)的光的使用光電二極管的受光器410R、410G、410B、分色鏡420a、420b和透鏡430。在光檢測(cè)器42連接有光纖束120。
[0051]從光纖束120的射出端射出的信號(hào)光通過(guò)透鏡430轉(zhuǎn)換為大致平行的光束后，藍(lán)色波段的光在分色鏡420a進(jìn)行反射而被分離，紅色和綠色波段的光透射過(guò)分色鏡420a。在分色鏡420a分離出的藍(lán)色波段的光被受光器410B接收并被光電轉(zhuǎn)換。并且，關(guān)于透射過(guò)分色鏡420a的紅色和綠色波段的光，綠色波段的光在分色鏡420b進(jìn)行反射，紅色波段的光透射而分別被分離。在分色鏡420b分離出的綠色和紅色的信號(hào)光分別被受光器41OG和受光器410R接收并被光電轉(zhuǎn)換。
[0052]受光器410R、410G和410B的光電轉(zhuǎn)換輸出被輸入到圖像描繪部6。另外，受光器410R、410G、410B和分色鏡420a、420b不限于圖7的配置，例如，也可以采用在從信號(hào)光中分離出紅色的光后、進(jìn)一步分離出綠色和藍(lán)色的信號(hào)光的配置。
[0053]再次返回圖2，運(yùn)算部5具有基本參數(shù)設(shè)定部51，其能夠設(shè)定對(duì)壓電元件280a?280d等致動(dòng)器賦予的驅(qū)動(dòng)波形的驅(qū)動(dòng)頻率、周期和每一個(gè)周期的幀數(shù)等基本參數(shù)；以及運(yùn)算處理部52，其根據(jù)該設(shè)定的參數(shù)運(yùn)算驅(qū)動(dòng)波形和圖像構(gòu)建用坐標(biāo)。而且，運(yùn)算出的驅(qū)動(dòng)波形被發(fā)送到照明掃描部3的波形生成處理部31，賦予照明掃描部3的光掃描模式。這里，在本實(shí)施方式中，由運(yùn)算部5計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)波形的特征在于，以I秒為周期，在該周期內(nèi)具有相位不同的多個(gè)幀。并且，運(yùn)算出的圖像構(gòu)建用坐標(biāo)被發(fā)送到圖像描繪部6。
[0054]在進(jìn)行基于光掃描型圖像顯示裝置I的觀(guān)察時(shí)，在運(yùn)算部5的控制下，波形生成處理部31被驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由布線(xiàn)纜線(xiàn)130對(duì)構(gòu)成掃描儀33的壓電元件280a?280d施加振動(dòng)電壓，使照明用光纖110的擺動(dòng)部IlOb進(jìn)行振動(dòng)。例如在進(jìn)行光柵掃描的情況下，Y方向驅(qū)動(dòng)用的壓電元件280a、280c以照明用光纖110的擺動(dòng)部11 Ob的Y方向的諧振頻率、例如數(shù)kHz進(jìn)行振動(dòng)驅(qū)動(dòng)，另一方面，X驅(qū)動(dòng)用的壓電元件280b、280d以遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于Y方向的諧振頻率的低速的例如30Hz左右的非諧振頻率進(jìn)行振動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0055]接著，如圖2所示，圖像描繪部6通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器61將由光檢測(cè)部檢測(cè)到的光轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。然后，接收到該數(shù)字信號(hào)和由運(yùn)算部5運(yùn)算出的圖像構(gòu)建用坐標(biāo)的功能部62根據(jù)該信息對(duì)幀進(jìn)行分割，將所取得的圖像數(shù)據(jù)分配給各幀，在顯示部7的顯示器71中顯示圖像。
[0056]這里，在本發(fā)明中，要點(diǎn)在于，由運(yùn)算部運(yùn)算出的驅(qū)動(dòng)波形在規(guī)定周期內(nèi)具有相位不同的多個(gè)幀。
[0057]在圖8所示的例子中，驅(qū)動(dòng)波形以I秒為周期，在I秒內(nèi)具有多個(gè)幀，相位在相鄰的幀間不同。即，幀內(nèi)的例如始點(diǎn)彼此的相位不同，周期即I秒內(nèi)的始點(diǎn)和終點(diǎn)(未圖示)的相位一致。
[0058]這樣，不是以幀單位，而是以周期單位構(gòu)建驅(qū)動(dòng)波形，通過(guò)使每幀的驅(qū)動(dòng)波形具有自由度，與幀數(shù)無(wú)關(guān)，能夠進(jìn)行例如每IHz的細(xì)致的頻率設(shè)定。因此，能夠以最佳頻率進(jìn)行致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和坐標(biāo)構(gòu)建。特別是在以利薩如波形進(jìn)行二維掃描的情況下，兩個(gè)軸的頻率差成為掃描軌跡和圖像構(gòu)建坐標(biāo)的要素，所以，優(yōu)選能夠進(jìn)行每IHz的驅(qū)動(dòng)頻率的設(shè)定。
[0059]并且，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)波形在幀間平滑地連接，以使掃描模式的運(yùn)動(dòng)平滑，并且，優(yōu)選在周期內(nèi)使頻率固定，特別優(yōu)選在幀間僅相位不同。
[0060]進(jìn)而，如圖8所示，在驅(qū)動(dòng)波形的振幅隨著時(shí)間變化的情況下，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)波形的包絡(luò)線(xiàn)的形狀在幀間相同，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)波形的包絡(luò)線(xiàn)按照每個(gè)周期進(jìn)行反復(fù)。這是為了在使振幅變化的情況下，能夠使掃描模式的運(yùn)動(dòng)平滑。另外，在圖8所示的例子中，驅(qū)動(dòng)波形的振幅隨著時(shí)間變化，但是，在本發(fā)明中，可以是驅(qū)動(dòng)波形的振幅、頻率和相位中的任意一方隨著時(shí)間變化。
[0061]這里，優(yōu)選圖像描繪部6按照每幀進(jìn)行與該幀固有的驅(qū)動(dòng)波形對(duì)應(yīng)的圖像形成。
[0062]由此，在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)波形按照每幀而不同，這是為了能夠在各幀中進(jìn)行與該驅(qū)動(dòng)波形對(duì)應(yīng)的圖像形成。
[0063]接著，參照?qǐng)D2、圖9對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的光掃描型圖像形成方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0064]當(dāng)開(kāi)始該方法后(步驟SlOl)，首先，在運(yùn)算部5的基本參數(shù)設(shè)定部51中設(shè)定驅(qū)動(dòng)參數(shù)(步驟S102)。驅(qū)動(dòng)參數(shù)包括致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)頻率、每I秒的幀數(shù)。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)周期為I秒，但是，也可以設(shè)為其他周期，該情況下，設(shè)定每個(gè)周期的幀數(shù)。
[0065]接著，在運(yùn)算處理部52中生成以I秒為周期的驅(qū)動(dòng)波形和圖像構(gòu)建用坐標(biāo)數(shù)據(jù)(步驟S103)。其中，驅(qū)動(dòng)波形的數(shù)據(jù)被發(fā)送到照明掃描部3的波形生成處理部31，賦予照明掃描部3的光掃描模式。并且，圖像構(gòu)建用坐標(biāo)的數(shù)據(jù)被發(fā)送到圖像描繪部6的圖像形成處理部
62ο
[0066]接著，根據(jù)照明掃描部3，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器32對(duì)上述掃描模式的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，通過(guò)掃描儀33開(kāi)始進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)(步驟S104)。
[0067]當(dāng)通過(guò)掃描儀33照射對(duì)對(duì)象物100進(jìn)行掃描的光時(shí)，對(duì)象物對(duì)光進(jìn)行反射、散射，或者發(fā)出熒光等。然后，通過(guò)光檢測(cè)部4的受光部41接收該反射光、散射光、熒光等，如上所述通過(guò)光檢測(cè)器42進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
[0068]轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后的模擬電信號(hào)從光檢測(cè)部4通過(guò)圖像描繪部6的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(步驟S105)。然后，接收到圖像構(gòu)建用坐標(biāo)的功能部62根據(jù)該信息對(duì)幀進(jìn)行分割，將所取得的圖像數(shù)據(jù)(上述數(shù)字信號(hào))分配給各幀，在顯示部7的顯示器71中顯示圖像(步驟S106)o
[0069]在I幀的處理完成之前，反復(fù)進(jìn)行步驟S105、S106(步驟S107)。然后，在I幀的處理完成的情況下，在I秒的處理完成之前，反復(fù)進(jìn)行步驟S105?S107(步驟S108)。
[0070]在I秒的處理完成后，判定掃描是否結(jié)束(步驟S109)，在掃描未結(jié)束的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟S105?S107，在掃描結(jié)束后，結(jié)束一連串的流程(步驟S110)。
[0071]根據(jù)以上實(shí)施方式的光掃描型圖像形成方法，能夠細(xì)致地設(shè)定驅(qū)動(dòng)頻率，特別是在諧振頻率附近細(xì)致地設(shè)定驅(qū)動(dòng)頻率時(shí)是有效的。
[0072]以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是，本發(fā)明完全不限于上述實(shí)施方式。例如，掃描模式不限于光柵波形，也可以應(yīng)用利薩如波形或螺旋狀波形等各種掃描模式。并且，掃描儀不限于使用壓電元件，也可以應(yīng)用通過(guò)電磁力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)等的各種掃描儀。進(jìn)而，掃描儀不限于使光纖進(jìn)行振動(dòng)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的光纖型掃描儀。
[0073]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0074]1:光掃描型圖像形成裝置;2:光源部;3:照明掃描部;4:光檢測(cè)部;5:運(yùn)算部;6:圖像描繪部;7:顯示部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光掃描型圖像形成裝置，其特征在于，該光掃描型圖像形成裝置具有: 光源部； 照明掃描部，其對(duì)來(lái)自所述光源部的光進(jìn)行掃描而照射至對(duì)象物； 光檢測(cè)部，其檢測(cè)來(lái)自所述對(duì)象物的光； 運(yùn)算部，其運(yùn)算驅(qū)動(dòng)波形和圖像構(gòu)建用坐標(biāo)，該驅(qū)動(dòng)波形用于賦予所述照明掃描部的光掃描模式； 圖像描繪部，其根據(jù)由所述光檢測(cè)部檢測(cè)到的光和所述圖像構(gòu)建用坐標(biāo)描繪圖像， 所述驅(qū)動(dòng)波形在規(guī)定周期內(nèi)具有相位不同的多個(gè)幀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光掃描型圖像形成裝置，其中， 所述規(guī)定周期為I秒。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光掃描型圖像形成裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)波形在幀間平滑地連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的光掃描型圖像形成裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)波形在所述周期內(nèi)頻率固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的光掃描型圖像形成裝置，其中， 所述圖像描繪部按照每幀進(jìn)行與該幀固有的驅(qū)動(dòng)波形對(duì)應(yīng)的圖像形成。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項(xiàng)所述的光掃描型圖像形成裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)波形在所述幀間僅相位不同。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任意一項(xiàng)所述的光掃描型圖像形成裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)波形的振幅、頻率和相位中的任意項(xiàng)隨著時(shí)間變化。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光掃描型圖像形成裝置，其中， 在所述驅(qū)動(dòng)波形的振幅隨著時(shí)間變化的情況下，所述驅(qū)動(dòng)波形的包絡(luò)線(xiàn)的形狀在幀間相同。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光掃描型圖像形成裝置，其中， 在所述驅(qū)動(dòng)波形的振幅隨著時(shí)間變化的情況下，所述驅(qū)動(dòng)波形的包絡(luò)線(xiàn)以所述周期進(jìn)行反復(fù)。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中的任意一項(xiàng)所述的光掃描型圖像形成裝置，其中， 所述光掃描型圖像形成裝置用于掃描型內(nèi)窺鏡。11.一種光掃描型圖像形成方法，包括以下步驟: 設(shè)定用于賦予光掃描模式的驅(qū)動(dòng)波形的驅(qū)動(dòng)頻率、周期和一個(gè)周期內(nèi)的幀數(shù)； 根據(jù)所述設(shè)定的驅(qū)動(dòng)頻率和周期生成所述驅(qū)動(dòng)波形和圖像構(gòu)建用坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 按照由所述生成的驅(qū)動(dòng)波形賦予的所述光掃描模式對(duì)光進(jìn)行掃描； 檢測(cè)來(lái)自對(duì)象物的光；以及 根據(jù)檢測(cè)到的所述光和所述圖像構(gòu)建用坐標(biāo)數(shù)據(jù)描繪圖像。
【文檔編號(hào)】G02B26/10GK105848554SQ201480070948
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日
【發(fā)明人】西村淳, 西村淳一
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社