一種頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板及制備方法
【專利摘要】一種頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，導向模板板面為單節(jié)頸椎上的棘突區(qū)域的仿形貼合面；在導向模板貼合面的背側(cè)設(shè)有手柄，對應(yīng)棘突區(qū)域的棘突隆起處，貫穿手柄和導向模板開設(shè)限位通孔，限位通孔內(nèi)活動裝入限位尾針，限位尾針的尖端嵌刺入棘突隆起處；對應(yīng)棘突區(qū)域兩側(cè)的椎弓根，導向模板貼合面的背側(cè)分別突起凸臺，凸臺上開設(shè)空心入路通孔，空心入路通孔內(nèi)活動裝入套筒；所述套筒為醫(yī)用樹脂套筒。本裝置貼合面積充分，貼合穩(wěn)定，有效預防手術(shù)中導向模板相對椎板晃動，針對不同患者均能保證進釘?shù)木_性，減小手術(shù)的難度及手術(shù)的風險；醫(yī)用樹脂套筒與人體組織的相容度高，可實現(xiàn)對雙側(cè)或單側(cè)椎體導向的進釘導向，結(jié)構(gòu)簡單可靠，使用方便。
【專利說明】
一種頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板及制備方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及手術(shù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及頸椎椎弓根螺釘進釘導向裝置及制備方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在治療脊柱滑脫復位、矯正手術(shù)中，椎弓根定位技術(shù)是最為可靠的脊柱固定方式。由于椎弓根螺釘能起到三維固定作用，具有力學強度高、固定等優(yōu)點，其臨床應(yīng)用越來越廣泛。但是只有釘沿椎弓根的解剖長軸通道置入并達到理想深度，才能獲得理想的效果。脊柱椎體周圍解剖結(jié)構(gòu)復雜，前方與大血管，臟器相鄰，椎弓根內(nèi)側(cè)為椎管，下方為神經(jīng)根所形成的狹窄空間中，使椎弓根螺釘?shù)闹萌腚y度和危險性都相應(yīng)增大。因此，椎弓根螺釘內(nèi)定位技術(shù)很難在臨床普及，如何安全準確確定置入椎弓根螺釘，一直是基礎(chǔ)和臨床研究十分關(guān)注的課題。
[0003]目前，椎弓釘進釘?shù)某Ｒ?guī)方法主要包括:(I)解剖標志點法；(2)椎板開窗法；(3)X線透視法；(4)計算機導航法。其中:
[0004](I)盡管各種解剖點標志法進釘點、進釘角度略有差異，但其共同點是椎弓根螺釘?shù)倪M釘點、進釘方向主要通過術(shù)者的經(jīng)驗來判斷，主要依靠術(shù)者的手感和椎弓根探子對置訂通道的探索來保證椎弓根螺釘?shù)臏蚀_置入，對醫(yī)生要求較高，精確度難以保證；
[0005](2)椎板開窗不可避免地會增加手術(shù)時間及術(shù)中出血量；
[0006](3)X線透視輔助方法的操作時間較長，患者和醫(yī)護人員的X線輻射量較大，對其身體損傷較大；
[0007](4)計算機導航法近幾年來在腰椎椎弓根螺釘內(nèi)固定中逐漸獲得應(yīng)用，利用患者實時的椎弓根影像信息來指導手術(shù)，降低手術(shù)風險，減小了醫(yī)患雙發(fā)接觸射線的時間，具有很大優(yōu)勢。但是導航設(shè)備價格昂貴，操作較為復雜，術(shù)者學習時間長，臨床普及任然存在問題。
[0008]隨著3D打印技術(shù)的進步，在醫(yī)學領(lǐng)域人們嘗試將方向工程與3D打印技術(shù)相結(jié)合的方式，利用CT或核磁共振(MRI)等設(shè)備采集人體器官、骨骼、關(guān)節(jié)等部位的外形數(shù)據(jù)，重建三維數(shù)字化模型，然后利用3D打印方式制造教學和手術(shù)參考用的模型，常用于幫助制造假肢或進行外科修復。
[0009]但是，現(xiàn)有的進釘導向裝置存在放置后無固定結(jié)構(gòu)，手術(shù)過程中容易相對人體晃動，造成進釘方向的誤差，并且導向裝置會在與椎弓根螺釘?shù)哪Σ習r產(chǎn)生碎肩，引入人體組織后對人體有害，另外導向裝置體積較大，因此手術(shù)切合面較大，另外還有裝置貼靠性不好等一系列問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板。該導向模板能夠有效貼合在人體的頸椎部位，具有貼合固定結(jié)構(gòu)，保證手術(shù)過程中導向模板不會相對頸椎晃動，可以實現(xiàn)對雙側(cè)或單側(cè)椎體導向的進釘導向，并且結(jié)構(gòu)簡單可靠，使用方便，可有效為不同的患者提供個性化的椎弓螺釘進釘導向孔道，保證進釘?shù)木_性，減小手術(shù)的難度，有控控制手術(shù)成本及手術(shù)的風險。
[0011]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0012]一種頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，其特征在于:
[0013]導向模板呈波形曲片狀，其板面為單節(jié)頸椎上的棘突區(qū)域的仿形貼合面，貼合在棘突區(qū)域上；
[0014]在導向模板貼合面的背側(cè)設(shè)有手柄，對應(yīng)棘突區(qū)域的棘突隆起處，貫穿手柄和導向模板開設(shè)至少一處限位通孔，限位通孔內(nèi)活動裝入限位尾針，限位尾針的尖端嵌刺入棘突隆起處，保持導向模板和棘突區(qū)域的貼合位置固定不變；
[0015]對應(yīng)棘突區(qū)域兩側(cè)的椎弓根，導向模板貼合面的背側(cè)分別突起凸臺，凸臺上開設(shè)空心入路通孔，空心入路通孔內(nèi)活動裝入套筒，套筒能在空心入路通孔中沿周向相對轉(zhuǎn)動，套筒首端與導向模板貼合面平齊或者位于導向模板內(nèi)部，尾端外露于導向模板背側(cè)；
[0016]所述套筒硬度為具有良好生物相容性的套筒。
[0017]薄板式的導向模板使導向模板受力時波形貼合面能夠彈性貼合于人體的脊椎部位；用于安裝套筒的空心入路通孔開設(shè)在導向模板背側(cè)的加厚凸臺上，通過較長的空心入路通孔和套筒的配合使用，能夠?qū)ψ倒葆斊鸬捷^好的良向效果;套筒活動安裝在空心入路通孔中，椎弓根螺釘活動穿過套筒，通過套筒在導向模板上的位置、角度確定椎弓根螺釘?shù)倪M釘點及釘?shù)婪较颍⒖梢酝ㄟ^套筒長度確定椎弓根螺釘?shù)倪M入深度，保證了進釘?shù)木_性，減小手術(shù)的難度及手術(shù)的風險；由于套筒材質(zhì)硬度相對椎弓根螺釘和導向模板較低，并且三者均為間隙配合，因此手術(shù)過程中，即使椎弓根螺釘與套筒之間、套筒與導向模板之間相互摩擦，產(chǎn)生的少許碎肩也會是套筒碎肩，套筒材料具有良好的生物相容性，可促進人體組織細胞的粘附生長，不會對人體造成較大負擔;采用具有良好生物相容性材料套筒和其它價格相對低廉、但生物相容性較差的材料的導向模板的復合結(jié)構(gòu)，而不是導向模板整體采用價格高昂的具有良好生物相容性材料，可以有效降低裝置的造價，降低手術(shù)成本，減輕病人經(jīng)濟上的負擔;手術(shù)中通過限位尾針將導向模板限位固定在棘突區(qū)域上，手術(shù)結(jié)束后取出限位尾針，限位尾針能夠有效防止手術(shù)過程中導向模板相對椎板晃動，使導向模板與人體脊椎貼合性更好、更穩(wěn)定，避免進釘方向的誤差。
[0018]進一步的，所述手柄呈中空的“八”字形，其相對張開的根部固定在導向模板上，相對收縮的頭部連接為一體，連接處與棘突隆起處位置對應(yīng)，“八”字形手柄的張開兩端間隔固定在導向模板的兩端，收縮兩端連接在一起，便于術(shù)者施力對導向模板均勻施力，通過術(shù)者控制手柄，可調(diào)整導向模板與人體脊柱貼合位置及提高貼合的穩(wěn)定性。該種手柄適用于大多數(shù)頸椎變形不大的成年頸椎病人。在手術(shù)減壓后或模擬手術(shù)時，將導向模板貼合放置在相應(yīng)的脊椎椎板上，椎弓根螺釘通過空心入路通孔內(nèi)的套筒上的軸向?qū)蜥數(shù)涝诩棺祩?cè)塊上鉆孔。導板手柄上開有限位通孔，限位通孔避開術(shù)者施力位置，從手柄的連接段朝向?qū)蚰０彘_設(shè)，限位通孔導向限位尾針打入棘突中，使導向模板與人體脊椎貼合性更好、更穩(wěn)定。
[0019]再進一步，所述手柄呈“T”字形，其橫段兩端固定在導向模板上，橫段中部相對導向模板外凸，“T”字形手柄的外凸橫段起到加強導向模板強度及支撐受力的豎段作用。該手柄適用于某些頸椎病變比較嚴重或者頸椎較小、不利于布置“八”字形手柄的成年病人或者兒童。限位通孔避開術(shù)者施力位置，從手柄豎段朝向?qū)蚰０彘_設(shè)，限位通孔導向限位尾針打入棘突中，使導向模板與人體脊椎貼合性更好、更穩(wěn)定。無論八字形手柄和一字型手柄都符合人機工程學，方便術(shù)者使用。
[0020]再進一步，所述套筒外露段上沿周向凸起第一凸緣，套筒裝入空心入路通孔時，第一凸緣活動覆蓋在空心入路通孔的外露端口上。第一凸緣用于限定套筒裝入空心入路通孔的長度，使套筒首端與導向模板貼合面平齊或者位于導向模板內(nèi)部，尾端外露于導向模板背側(cè)，方便術(shù)者使用。
[0021]再進一步，所述套筒尾端上沿周向凸起第二凸緣，第一凸緣和第二凸緣之間形成一圈環(huán)形凹槽。環(huán)形凹槽為手持部，方便術(shù)者拿取安裝細長的套筒，符合人機工程學。
[0022]再進一步，所述套筒裝入空心入路通孔的裝入段外徑與空心入路通孔內(nèi)徑之間的直徑比為0.8?I，在確保進釘精確性的同時，保證套筒能夠在空心入路通孔內(nèi)能夠沿周向相對轉(zhuǎn)動，減少兩者之間的摩擦，避免產(chǎn)生過多的摩擦碎肩。
[0023]再進一步，所述導向模板與棘突區(qū)域的貼合面占棘突區(qū)域表面的0.5?I，保證導向模板與棘突區(qū)域之間貼合充分，保證貼合的穩(wěn)定性。
[0024]再進一步，所述限位通孔為間隔開設(shè)的I?6個。較多的限位尾針可以更好的保證導向模板的貼合性，但是過多的限位尾針會對棘突區(qū)域造成較大的傷害，因此限位通孔數(shù)量一般不超過6個，以2個左右為最佳。
[0025]再進一步，所述套筒為醫(yī)用樹脂套筒，鈦合金套筒，鈷鉻鉬合金套筒，陶瓷材料，高分子聚合物材質(zhì)套筒或者其它類似的、具有良好的生物相容性材質(zhì)一體成型制備而成，減少手術(shù)對患者的損傷。
[0026]—種制備頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板的方法，其特征在于:
[0027]第一步，建立三維幾何模型:采集患者手術(shù)區(qū)域椎骨的CT或MRI數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)保存為二維圖像數(shù)據(jù)并導入圖像處理軟件，重構(gòu)出患者手術(shù)區(qū)域椎骨的三維模型；
[0028]第二步，確定椎弓根螺釘?shù)?將上述重構(gòu)的椎骨三維模型導入三維軟件中，定位一系列XY平行參考面，使得參考平面與椎弓根外輪廓方向垂直，分別提取椎弓根與參考平面相交輪廓線，擬合成圓柱體通道，即為套筒入路通道，并確定圓柱體通道圓心坐標，從而確定椎弓釘?shù)倪M釘點，進入深度及釘?shù)婪较颍?br>[0029]第三步，生成導向模板:在三維軟件中，對骨骼模型進行網(wǎng)格優(yōu)化，提取骨骼表面網(wǎng)格，反向偏移增后生成合適厚度的導向模板，然后與上述確定的椎弓根螺釘?shù)婪聪蜻M行擬合，生成空心入路通孔及與其相匹配的套筒，并生成手柄和限位通孔，得到導向模板模型；
[0030]第四步，3D打印制作模型:打印制作上述第三步的導向模板模型，并同時制作出重構(gòu)的患者手術(shù)區(qū)域椎骨三維模型，便于醫(yī)生進行術(shù)前規(guī)劃，確保導向模板與椎弓根螺釘進釘方向的準確性。
[0031]再進一步，所述第一步中，二維圖像數(shù)據(jù)為DICOM格式或其他識別格式的；將二維圖像數(shù)據(jù)導入圖像處理軟件后，采用濾波、降噪手段進行圖像前處理，再根據(jù)關(guān)節(jié)輪廓設(shè)置灰度閥值，重構(gòu)出患者手術(shù)區(qū)域椎骨的三維模型，并保存為STL格式文件。
[0032]本發(fā)明的有益效果在于:
[0033]1、導向模板的仿形薄壁貼合面在受力時能夠彈性貼合在人體的脊椎部位，貼合面積充分，貼合穩(wěn)定；
[0034]2、限位尾針的固定結(jié)構(gòu)能夠有效防止手術(shù)過程中導向模板相對椎板晃動，使導向模板與人體脊椎貼合性更好、更穩(wěn)定，避免進釘方向的誤差；
[0035]3、導向模板根據(jù)不同患者的個體棘突區(qū)域形狀生成，能夠為椎弓螺釘提供個性化進釘導向孔道，保證進釘?shù)木_性，減小手術(shù)的難度及手術(shù)的風險；
[0036]4、具有良好生物相容性的醫(yī)用性材料套筒與人體組織細胞的生物相容性高，即使在手術(shù)過程中摩擦產(chǎn)生少量碎肩，亦不會對人體造成較大負擔，并且無需導向模板整體采用造價相對高昂的具有良好生物相容性的材料，有效控制了手術(shù)成本；
[0037]5、多種手柄靈活選用，適合于不同的患者人群；
[0038]6、兩個空心入路通孔開設(shè)在導向模板背側(cè)的加厚凸臺上，配合長套筒使用，能保證對椎弓根螺釘?shù)南尬怀浞?，導向性好，并且可以實現(xiàn)對雙側(cè)或單側(cè)椎體導向的進釘導向，結(jié)構(gòu)簡單可靠，使用方便。
【附圖說明】
[0039]圖1為本裝置一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)與棘突區(qū)域的立體配合結(jié)構(gòu)示意圖
[0040]圖2為本裝置另一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)與棘突區(qū)域的立體配合結(jié)構(gòu)示意圖
[0041]圖3為套筒與導向模板的配合結(jié)構(gòu)示意圖
[0042]圖1?3中:I為導向模板，101為空心入路通孔，102為凸臺，2為套筒，3為椎弓根螺釘，201為第一凸緣，202為第二凸緣，203為環(huán)形凹槽，6為手柄，7為限位通孔。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0044]如圖1?2所示，導向模板I呈波形曲片狀，其板面為單節(jié)頸椎上的棘突區(qū)域2的仿形貼合面，貼合在棘突區(qū)域2上，導向模板I與棘突區(qū)域2的貼合面占棘突區(qū)域2表面的0.5?
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[0045]對應(yīng)棘突區(qū)域2兩側(cè)的椎弓根，導向模板I貼合面的背側(cè)分別突起凸臺102，凸臺上開設(shè)空心入路通孔101。
[0046]在導向模板I貼合面的背側(cè)還設(shè)有手柄6，對應(yīng)棘突區(qū)域2的棘突隆起處，貫穿手柄6和導向模板I開設(shè)一處限位通孔7，限位通孔7內(nèi)活動裝入限位尾針，限位尾針的尖端嵌刺入棘突隆起處，保持導向模板I和棘突區(qū)域2的貼合位置固定不變。
[0047]圖1中，手柄6呈中空的“八”字形，其相對張開的根部固定在導向模板I上，相對收縮的頭部通過橫段連接為一體，連接橫段與棘突隆起處位置前、后對應(yīng)，限位通孔7從手柄6的連接段朝向?qū)蚰０錓開設(shè)。
[0048]圖2中，手柄6呈“T”字形，其橫段兩端固定在導向模板I上，橫段中部呈相對導向模板I貼合面的背側(cè)外凸的弧塊形，限位通孔7從豎段自由端上的加厚部朝向?qū)蚰０錓開設(shè)，避開術(shù)者的手握位置。
[0049]如圖3所示，空心入路通孔101內(nèi)活動裝入套筒2，套筒2裝入空心入路通孔101的裝入段外徑與空心入路通孔101內(nèi)徑之間的直徑比為0.8?I，套筒2能在空心入路通孔101中沿周向相對轉(zhuǎn)動，套筒2首端與導向模板I貼合面平齊或者位于導向模板I內(nèi)部，尾端外露于導向模板I背側(cè)。套筒2外露段上沿周向凸起第一凸緣201，套筒2裝入空心入路通孔101時，第一凸緣201活動覆蓋在空心入路通孔101的外露端口上;套筒2尾端上沿周向凸起第二凸緣202，第一凸緣201和第二凸緣202之間形成一圈環(huán)形凹槽203，使于套筒2裝入空心入路通孔101內(nèi)的限位及術(shù)者手持。套筒2為醫(yī)用樹脂套筒。
[0050] —種制備上述頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板的方法，步驟為:
[0051 ]第一步，建立三維幾何模型:采集患者手術(shù)區(qū)域椎骨的CT或MRI數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)保存為DICOM格式或其它格式的二維圖像數(shù)據(jù)并導入MMICS或其它圖像處理軟件后，采用濾波、降噪手段進行圖像前處理，再根據(jù)關(guān)節(jié)輪廓設(shè)置灰度閥值，重構(gòu)出患者手術(shù)區(qū)域椎骨的三維模型，并保存為STL格式文件；
[0052]第二步，確定椎弓根螺釘?shù)?將上述重構(gòu)的椎骨三維模型導入三維軟件中，定位一系列XY平行參考面，使得參考平面與椎弓根外輪廓方向垂直，分別提取椎弓根與參考平面相交輪廓線，擬合成圓柱體通道，即為套筒入路通道，并確定圓柱體通道圓心坐標，從而確定椎弓釘?shù)倪M釘點，進入深度及釘?shù)婪较颍?br>[0053]第三步，生成導向模板:在Slodworks或其它三維軟件中，對骨骼模型進行網(wǎng)格優(yōu)化，提取骨骼表面網(wǎng)格，反向偏移增后生成合適厚度的導向模板I，然后與上述確定的椎弓根螺釘?shù)婪聪蜻M行擬合，生成空心入路通孔101及與其相匹配的套筒2，并生成手柄和限位通孔7，得到導向模板模型；
[0054]第四步，3D打印制作模型:打印制作上述第三步的導向模板模型，并同時制作出重構(gòu)的患者手術(shù)區(qū)域椎骨三維模型，便于醫(yī)生進行術(shù)前規(guī)劃，確保導向模板與椎弓根螺釘進釘方向的準確性。
【主權(quán)項】
1.一種頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，其特征在于: 導向模板(I)呈波形曲片狀，其板面為單節(jié)頸椎上的棘突區(qū)域(2)的仿形貼合面，貼合在棘突區(qū)域(2)上； 在導向模板(I)貼合面的背側(cè)設(shè)有手柄(6)，對應(yīng)棘突區(qū)域(2)的棘突隆起處，貫穿手柄(6)和導向模板(I)開設(shè)至少一處限位通孔(7)，限位通孔(7)內(nèi)活動裝入限位尾針，限位尾針的尖端嵌刺入棘突隆起處，保持導向模板(I)和棘突區(qū)域(2)的貼合位置固定不變； 對應(yīng)棘突區(qū)域(2)兩側(cè)的椎弓根，導向模板(I)貼合面的背側(cè)分別突起凸臺(102)，凸臺上開設(shè)空心入路通孔(101)，空心入路通孔(101)內(nèi)活動裝入套筒(2)，套筒(2)能在空心入路通孔(101)中沿周向相對轉(zhuǎn)動，套筒(2)首端與導向模板(I)貼合面平齊或者位于導向模板(I)內(nèi)部，尾端外露于導向模板(I)背側(cè)； 所述套筒(2)為具有良好生物相容性的套筒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，其特征在于:所述手柄(6)呈中空的“八”字形，其相對張開的根部固定在導向模板(I)上，相對收縮的頭部連接為一體，連接處與棘突隆起處位置對應(yīng)，限位通孔(7)從手柄(6)的連接段朝向?qū)蚰０?I)開設(shè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，其特征在于:所述手柄(6)呈“T”字形，其橫段兩端固定在導向模板(I)上，橫段中部相對導向模板(I)外凸，限位通孔(7)從豎段朝向?qū)蚰０?I)開設(shè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，其特征在于:所述套筒(2)夕卜露段上沿周向凸起第一凸緣(201)，套筒(2)裝入空心入路通孔(101)時，第一凸緣(201)活動覆蓋在空心入路通孔(101)的外露端口上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，其特征在于:所述套筒(2)尾端上沿周向凸起第二凸緣(202)，第一凸緣(201)和第二凸緣(202)之間形成一圈環(huán)形凹槽(203)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，其特征在于:所述套筒(2)裝入空心入路通孔(101)的裝入段外徑與空心入路通孔(101)內(nèi)徑之間的直徑比為0.8?I。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，其特征在于:所述導向模板(I)與棘突區(qū)域(2)的貼合面占棘突區(qū)域(2)表面的0.5?I。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板，其特征在于:所述套筒(2)為醫(yī)用樹脂套筒，鈦合金套筒，鈷鉻鉬合金套筒，陶瓷材料或高分子聚合物材質(zhì)套筒。9.一種制備頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板的方法，其特征在于: 第一步，建立三維幾何模型:采集患者手術(shù)區(qū)域椎骨的CT或MRI數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)保存為二維圖像數(shù)據(jù)并導入圖像處理軟件，重構(gòu)出患者手術(shù)區(qū)域椎骨的三維模型； 第二步，確定椎弓根螺釘?shù)?將上述重構(gòu)的椎骨三維模型導入三維軟件中，定位一系列XY平行參考面，使得參考平面與椎弓根外輪廓方向垂直，分別提取椎弓根與參考平面相交輪廓線，擬合成圓柱體通道，即為套筒入路通道，并確定圓柱體通道的圓心坐標，從而確定椎弓釘?shù)倪M釘點，進入深度及釘?shù)婪较颍?第三步，生成導向模板:在三維軟件中，對骨骼模型進行網(wǎng)格優(yōu)化，提取骨骼表面網(wǎng)格，反向偏移增后生成合適厚度的導向模板(I)，然后與上述確定的椎弓根螺釘?shù)婪聪蜻M行擬合，生成空心入路通孔(101)及與其相匹配的套筒(2)，并生成手柄和限位通孔(7)，得到導向模板模型； 第四步，3D打印制作模型:打印制作上述第三步的導向模板模型，并同時制作出重構(gòu)的患者手術(shù)區(qū)域椎骨三維模型。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制備頸椎椎弓根螺釘進釘導向模板的方法，其特征在于: 所述第一步中，二維圖像數(shù)據(jù)為DICOM格式； 將二維圖像數(shù)據(jù)導入圖像處理軟件后，采用濾波、降噪手段進行圖像前處理，再根據(jù)關(guān)節(jié)輪廓設(shè)置灰度閥值，重構(gòu)出患者手術(shù)區(qū)域椎骨的三維模型，并保存為STL格式文件。
【文檔編號】A61B17/90GK105852956SQ201610235652
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】殷剛, 彭京平
【申請人】上海瑞博醫(yī)療科技有限公司