一種用于crrt機(jī)的智能肝素推注器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及CRRT機(jī)配件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體是一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，包括注射器、控制器、電機(jī)、滾珠絲杠、安裝基板和帶內(nèi)腔的推座，安裝基板頂部固定設(shè)置有底部帶第一凹槽的支撐座，安裝基板的底部開(kāi)設(shè)有連通第一凹槽的通口；安裝基板的頂部固定設(shè)置有固定座，推座位于支撐座和固定座之間，滾珠絲杠的螺母安裝在推座的內(nèi)腔內(nèi)；注射器的筒部設(shè)置在支撐座頂部，注射器的柄部末端與推座連接，電機(jī)的輸出端向通口延伸并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠的螺桿伸入支撐座的第一凹槽內(nèi)的一端聯(lián)接，控制器通過(guò)線路連接電機(jī)以控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，滾珠絲杠的螺母帶動(dòng)推座推動(dòng)注射器的柄部末端進(jìn)行推注。有益效果是輸入速度控制精確、穩(wěn)定，操作方便，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】
一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及CRRT機(jī)配件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體是一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器。
【背景技術(shù)】
[0002]CRRT全稱Continuous Renal Replacement Therapy(連續(xù)性腎臟替代治療)，是一種在幾小時(shí)，甚至幾天的時(shí)間里連續(xù)不斷的，根據(jù)液體溶質(zhì)過(guò)濾的原理，并可結(jié)合透析作用或液體置換，來(lái)調(diào)節(jié)及維持患者血液中的水分、電解質(zhì)、酸堿及游離狀態(tài)的溶質(zhì)等的平衡，清除部分對(duì)身體有害的成分的替代部分腎臟功能的體外血液凈化治療方法。CRRT機(jī)是專為連續(xù)性腎臟替代治療設(shè)計(jì)的治療設(shè)備，在采用CRRT機(jī)的治療過(guò)程中，通常需要注射抗凝血?jiǎng)┻M(jìn)行抗凝血處理，而臨床通常采用肝素作為抗凝血?jiǎng)?，并通過(guò)輸液的方式輸入CRRT機(jī)連接人體動(dòng)脈的管路，這種肝素輸入方式的輸入速度難以精確限定，存在醫(yī)療隱患，同時(shí)，輸液設(shè)備的更換組裝繁瑣，操作不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輸入速度控制精確、穩(wěn)定，操作方便，自動(dòng)化程度高的用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，包括注射器、控制器、電機(jī)、滾珠絲杠、安裝基板和帶內(nèi)腔的推座，所述安裝基板水平設(shè)置，其頂部?jī)啥似渲幸欢斯潭ㄔO(shè)置有底部帶第一凹槽的支撐座，所述安裝基板的底部開(kāi)設(shè)有連通所述支撐座的第一凹槽的通口:
[0005]在所述安裝基板的頂部遠(yuǎn)離所述支撐座的一端固定設(shè)置有固定座，所述推座位于所述支撐座和固定座之間，所述滾珠絲杠的螺桿沿所述安裝基板的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置在所述安裝基板的頂部，其一端穿過(guò)所述固定座并與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端穿過(guò)所述推座的內(nèi)腔后伸入所述支撐座的第一凹槽內(nèi)并與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾珠絲杠的螺母安裝在所述推座的內(nèi)腔內(nèi)，所述推座隨所述滾珠絲杠的螺母沿所述滾珠絲杠的螺桿位移；
[0006]所述注射器的筒部沿所述安裝基板的長(zhǎng)度方向可拆卸的設(shè)置在所述支撐座頂部，所述注射器的柄部末端與所述推座可拆卸的連接，所述電機(jī)安裝在所述安裝基板的底部靠近所述通口的位置，其輸出端向所述通口延伸并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滾珠絲杠的螺桿伸入所述支撐座的第一凹槽內(nèi)的一端聯(lián)接，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述滾珠絲杠的螺桿正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滾珠絲杠的螺母沿所述滾珠絲杠的螺桿往復(fù)位移，從而帶動(dòng)所述推座推動(dòng)所述注射器的柄部進(jìn)行推注或復(fù)位，所述控制器通過(guò)線路連接所述電機(jī)以控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)所述控制器控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)所述滾珠絲杠的螺母沿所述滾珠絲杠的螺桿作往復(fù)位移，進(jìn)而帶動(dòng)所述推座推動(dòng)所述注射器的柄部沿所述滾珠絲杠的螺桿進(jìn)行推注或復(fù)位，肝素輸入速度控制精確、穩(wěn)定，操作方便，自動(dòng)化程度高。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步，所述安裝基板的底部靠近所述支撐座的位置設(shè)置有霍爾傳感器，所述推座的底部對(duì)應(yīng)所述霍爾傳感器設(shè)置有感應(yīng)磁鋼，所述安裝基板上安裝有第一報(bào)警器，所述控制器通過(guò)線路分別與所述霍爾傳感器和第一報(bào)警器連接，所述霍爾傳感器感應(yīng)到所述感應(yīng)磁鋼經(jīng)過(guò)后向所述控制器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，所述控制器獲取該感應(yīng)信號(hào)后向所述第一報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，所述第一報(bào)警器獲取該報(bào)警信號(hào)發(fā)出警示。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是提醒工作人員注射中的所述注射器即將注射完畢，便于工作人員及時(shí)更換新的裝有肝素的所述注射器。
[0011 ]進(jìn)一步，所述安裝基板與所述支撐座一體成型。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是便于所述安裝基板與所述支撐座一體生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，一體開(kāi)模降低生產(chǎn)成本。
[0013]進(jìn)一步，所述固定座和支撐座均通過(guò)軸承與所述滾珠絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是實(shí)現(xiàn)所述固定座和支撐座與所述滾珠絲杠的螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)連接可靠性高。
[0015]進(jìn)一步，在所述滾珠絲杠的螺桿上方沿所述滾珠絲杠的螺桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置有覆蓋所述滾珠絲杠的螺桿的護(hù)套。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是保持所述滾珠絲杠的螺桿表面潔凈，提高其使用壽命。
[0017]進(jìn)一步，所述滾珠絲杠的螺母為半螺母，所述半螺母位于所述滾珠絲杠的螺桿下方并與其螺紋連接，所述半螺母的底部中部固定設(shè)置有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離所述半螺母的一端與所述推座的底板固定連接，所述推座的內(nèi)腔內(nèi)豎向設(shè)置有橫跨所述滾珠絲杠的螺桿的連接塊，所述連接塊底部中部開(kāi)設(shè)有U形通槽，所述U形通槽的槽深和槽寬均大于所述滾珠絲杠的螺桿的外徑，所述滾珠絲杠的螺桿穿過(guò)所述U形通槽，所述U形通槽靠近其槽口的兩側(cè)內(nèi)壁分別通過(guò)螺釘與所述半螺母的兩端固定連接，所述連接塊的頂部?jī)蓚?cè)分別開(kāi)設(shè)有向外傾斜的滑槽，對(duì)應(yīng)所述滑槽設(shè)置有滑塊，所述滑塊的一端位于所述滑槽內(nèi)并對(duì)應(yīng)所述滑槽的傾斜度設(shè)置有光滑的斜面，所述滑塊的另一端伸出所述推座。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是當(dāng)注射器被推注完成后，通過(guò)同時(shí)擠壓兩塊所述滑塊向下推動(dòng)所述連接塊，從而使所述半螺母脫離所述滾珠絲杠的螺桿，工作人員擠壓兩塊所述滑塊的同時(shí)拖動(dòng)所述推座快速?gòu)?fù)位，復(fù)位完成后松開(kāi)兩塊所述滑塊，所述半螺母被所述彈簧的回彈力頂至與所述滾珠絲杠的螺桿重新螺紋連接，換上新的裝有肝素的所述注射器重新進(jìn)行推注，復(fù)位操作快速、方便，利于快速更換新的裝有肝素的所述注射器進(jìn)行不間斷注射。
[0019]進(jìn)一步，所述推座的頂部對(duì)應(yīng)所述注射器的柄部末端的一端開(kāi)設(shè)有用于容納所述注射器的柄部末端的第二凹槽，所述推座的頂部靠近所述第二凹槽的位置開(kāi)設(shè)有連通所述推座內(nèi)腔的長(zhǎng)方形孔，在所述長(zhǎng)方形孔內(nèi)豎直設(shè)置有寬度與所述長(zhǎng)方形孔的寬度相匹配的微調(diào)螺母，所述微調(diào)螺母部分伸出所述推座頂部，穿過(guò)所述微調(diào)螺母螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端插入所述長(zhǎng)方形孔遠(yuǎn)離所述第二凹槽的孔壁并與該孔壁作轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述調(diào)節(jié)螺桿的另一端固定設(shè)置有頂塊，在所述長(zhǎng)方形孔靠近所述第二凹槽的孔壁上開(kāi)設(shè)有通孔，所述頂塊可穿過(guò)所述通孔進(jìn)入所述第二凹槽內(nèi)并頂緊所述注射器的柄部末端。
[0020]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述微調(diào)螺母使所述頂塊穿過(guò)所述通孔進(jìn)入所述第二凹槽內(nèi)并頂緊所述注射器的柄部末端，實(shí)現(xiàn)所述注射器的柄部末端與所述推座可拆卸的連接，避免所述注射器的末端與所述推座之間存在間隙，進(jìn)而確保肝素輸入速度精確和穩(wěn)定，排除醫(yī)療隱患。
[0021]進(jìn)一步，所述支撐座的頂部沿所述注射器的筒部延伸方向開(kāi)設(shè)有第三凹槽，所述注射器的筒部位于所述第三凹槽內(nèi)，在所述支撐座頂部、所述第三凹槽兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述注射器的筒部的兩耳板的位置分別開(kāi)設(shè)有卡槽，所述注射器的筒部的兩耳板分別位于對(duì)應(yīng)的所述卡槽內(nèi)；在所述支撐座對(duì)應(yīng)所述第三凹槽兩側(cè)的兩側(cè)其中一側(cè)豎向固定設(shè)置有帶內(nèi)腔的連接柱，所述連接柱的內(nèi)腔內(nèi)豎向設(shè)置有連桿，且所述連桿的上端伸出所述連接柱的上端，所述連桿的下端伸出所述連接柱的下端并穿過(guò)所述安裝基板，所述連桿的上端固定設(shè)置有可壓緊所述注射器的筒部的壓板，在所述連接柱的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有環(huán)套在所述連桿上的壓簧，所述壓簧的上端抵住所述連接柱的上端內(nèi)壁，所述壓簧的下端固定連接在所述連桿上。
[0022]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是通過(guò)所述壓板配合所述壓簧向下的回力將所述注射器的筒部壓緊在所述支撐座上的所述第三凹槽內(nèi)，且所述壓板配合所述壓簧的彈性可壓緊不同管徑的所述注射器的筒部，實(shí)現(xiàn)所述注射器的筒部與所述支撐座可拆卸的連接，同時(shí)適用于不同容量的注射器進(jìn)行肝素推注。
[0023]進(jìn)一步，所述安裝基板的底部靠近所述連接柱的位置固定設(shè)置有向下延伸的第一角形支板，所述第一角形支板上由上而下依次安裝有多個(gè)光電感應(yīng)器，所述連桿的下端可向下延伸至遮住多個(gè)所述光電感應(yīng)器位于所述第一角形支板上最下方的一個(gè)，多個(gè)所述光電感應(yīng)器分別通過(guò)線路連接所述控制器，并獲取所述連桿的下端延伸長(zhǎng)度信號(hào)后傳遞給所述控制器，所述控制器依據(jù)該長(zhǎng)度信號(hào)獲取所述注射器的筒部的管徑，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制所述推座的推注速度。
[0024]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是提高發(fā)明的自動(dòng)化、智能程度。
[0025]進(jìn)一步，所述連接柱的內(nèi)腔呈圓柱狀并貫通所述連接柱的下端，在所述連桿靠近所述連接柱下端的位置設(shè)置有螺紋，其紋路向所述連接柱的內(nèi)腔延伸，對(duì)應(yīng)所述螺紋螺紋連接有定位環(huán)，所述定位環(huán)的外徑與所述連接柱的內(nèi)腔的內(nèi)徑相匹配。
[0026]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是通過(guò)所述定位環(huán)限定所述連桿直線上下位移，確保所述光電感應(yīng)器檢測(cè)所述注射器的筒部管徑的精度。
[0027]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一小齒輪、第二小齒輪和大齒輪，所述第一小齒輪和第二小齒輪的大小和模數(shù)一致，所述第一小齒輪套接并固定在所述滾珠絲杠的螺桿伸入所述第一凹槽內(nèi)的一端上，所述第二小齒輪套接并固定在所述電機(jī)的輸出端上，所述大齒輪位于所述第一凹槽內(nèi)、所述第一小齒輪和第二小齒輪之間，并分別與所述第一小齒輪和第二小齒輪嚙合。
[0028]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是實(shí)現(xiàn)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)功能，傳動(dòng)可靠性尚O
[0029]進(jìn)一步，所述電機(jī)為雙軸電機(jī)，并通過(guò)電機(jī)安裝板水平固定在所述安裝基板底部，所述電機(jī)的兩軸其中一軸為輸出軸，其向所述通口延伸并通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滾珠絲杠的螺桿聯(lián)接，另一軸背向所述通口延伸，其端部套接有測(cè)速轉(zhuǎn)子，并對(duì)應(yīng)該軸在所述安裝基板底部固定設(shè)置有向下延伸的第二角形支板，在所述第二角形支板上對(duì)應(yīng)所述測(cè)速轉(zhuǎn)子安裝有測(cè)速光電眼和第二報(bào)警器，所述測(cè)速光電眼和第二報(bào)警器分別通過(guò)線路連接所述控制器，所述測(cè)速光電眼獲取所述測(cè)速轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號(hào)后傳遞給所述控制器，所述控制器將該轉(zhuǎn)速信號(hào)與其向控制所述電機(jī)執(zhí)行的轉(zhuǎn)速對(duì)比，從而判斷所述電機(jī)正常工作與否，并可向所述第二報(bào)警器發(fā)出所述電機(jī)工作異常的報(bào)警信號(hào)，所述第二報(bào)警器獲取該報(bào)警信號(hào)作出警示。
[0030]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是提高所述控制器對(duì)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制精度。
[0031]進(jìn)一步，所述電機(jī)安裝板豎直固定設(shè)置在所述安裝基板的底部靠近所述通口的位置，所述電機(jī)與所述電機(jī)安裝板垂直固定在一起，其輸出軸穿過(guò)所述電機(jī)安裝板與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述電機(jī)安裝板遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一側(cè)并列安裝有多塊側(cè)支撐板，多塊所述側(cè)支撐板遠(yuǎn)離所述電機(jī)安裝板的一端均向所述第一凹槽內(nèi)延伸并與所述第一凹槽的槽壁固定連接。
[0032]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是提高所述電機(jī)安裝在所述安裝基板上的安裝可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為本發(fā)明的正視圖；
[0034]圖2為圖1中部分部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明所述推座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為圖1的俯視圖；
[0037]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0038]1、安裝基板，2、筒部，3、支撐座，4、連接柱，5、壓板，6、耳板，7、卡槽，8、柄部，9、頂塊，1、微調(diào)螺母，11、推座，12、滑塊，13、護(hù)套，14、固定座，15、第二角形支板，16、測(cè)速光電眼，17、測(cè)速轉(zhuǎn)子，18、電機(jī)，19、大齒輪，20、第二小齒輪，21、電機(jī)安裝板，22、側(cè)支撐板，23、第一角形支板，24、連桿，25、光電感應(yīng)器，26、螺紋，27、壓簧，28、定位環(huán)，29、霍爾傳感器，30、感應(yīng)磁鋼，31、彈簧，32、半螺母，33、連接塊，34、滑槽，35、調(diào)節(jié)螺桿，36、螺桿，37、第一小齒輪，38、螺釘，39、U形通槽，40、第三凹槽，41、第二凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0040]如圖1和圖2所示，一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，包括注射器、控制器、電機(jī)18、滾珠絲杠、安裝基板I和帶內(nèi)腔的推座11，安裝基板I水平設(shè)置，其頂部?jī)啥似渲幸欢斯潭ㄔO(shè)置有底部帶第一凹槽的支撐座3，安裝基板I的底部開(kāi)設(shè)有連通支撐座3的第一凹槽的通口；
[0041 ]在安裝基板I的頂部遠(yuǎn)離支撐座3的一端固定設(shè)置有固定座14，推座11位于支撐座3和固定座14之間，滾珠絲杠的螺桿36沿安裝基板I的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置在安裝基板I的頂部，其一端穿過(guò)固定座14并與固定座14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端穿過(guò)推座11的內(nèi)腔后伸入支撐座3的第一凹槽內(nèi)并與支撐座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾珠絲杠的螺母安裝在推座11的內(nèi)腔內(nèi)，推座11隨滾珠絲杠的螺母沿滾珠絲杠的螺桿36位移；
[0042]注射器的筒部2沿安裝基板I的長(zhǎng)度方向可拆卸的設(shè)置在支撐座3頂部，注射器的柄部8末端與推座11可拆卸的連接，電機(jī)18安裝在安裝基板I的底部靠近通口的位置，其輸出端向通口延伸并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠的螺桿3 6伸入支撐座3的第一凹槽內(nèi)的一端聯(lián)接，電機(jī)18正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠的螺桿36正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滾珠絲杠的螺母沿滾珠絲杠的螺桿36往復(fù)位移，從而帶動(dòng)推座11推動(dòng)注射器的柄部8進(jìn)行推注或復(fù)位，控制器通過(guò)線路連接電機(jī)18以控制電機(jī)18運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0043]本實(shí)施例中:如圖1和圖2所示，安裝基板I的底部靠近支撐座3的位置設(shè)置有霍爾傳感器29，推座11的底部對(duì)應(yīng)霍爾傳感器29設(shè)置有感應(yīng)磁鋼30，安裝基板I上安裝有第一報(bào)警器，控制器通過(guò)線路分別與霍爾傳感器29和第一報(bào)警器連接，霍爾傳感器29感應(yīng)到感應(yīng)磁鋼30經(jīng)過(guò)后向控制器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，控制器獲取該感應(yīng)信號(hào)后向第一報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，第一報(bào)警器獲取該報(bào)警信號(hào)發(fā)出警示；
[0044]如圖2和圖4所示，安裝基板I與支撐座3—體成型，固定座14和支撐座3均通過(guò)軸承與滾珠絲杠的螺桿36轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滾珠絲杠的螺桿36上方沿滾珠絲杠的螺桿36的長(zhǎng)度方向設(shè)置有覆蓋滾珠絲杠的螺桿36的護(hù)套13;
[0045]如圖2和圖3所示，滾珠絲杠的螺母為半螺母32，半螺母32位于滾珠絲杠的螺桿36下方并與其螺紋連接，半螺母32的底部中部固定設(shè)置有彈簧31，彈簧31遠(yuǎn)離半螺母32的一端與推座11的底板固定連接，推座11的內(nèi)腔內(nèi)豎向設(shè)置有橫跨滾珠絲杠的螺桿36的連接塊33，連接塊33底部中部開(kāi)設(shè)有U形通槽39，U形通槽39的槽深和槽寬均大于滾珠絲杠的螺桿36的外徑，滾珠絲杠的螺桿36穿過(guò)U形通槽39，U形通槽39靠近其槽口的兩側(cè)內(nèi)壁分別通過(guò)螺釘38與半螺母32的兩端固定連接，連接塊33的頂部?jī)蓚?cè)分別開(kāi)設(shè)有向外傾斜的滑槽34，對(duì)應(yīng)滑槽34設(shè)置有滑塊12，滑塊12的一端位于滑槽34內(nèi)并對(duì)應(yīng)滑槽34的傾斜度設(shè)置有光滑的斜面，滑塊12的另一端伸出推座11;
[0046]如圖2和圖4所示，推座11的頂部對(duì)應(yīng)注射器的柄部8末端的一端開(kāi)設(shè)有用于容納注射器的柄部8末端的第二凹槽41，推座11的頂部靠近第二凹槽41的位置開(kāi)設(shè)有連通推座11內(nèi)腔的長(zhǎng)方形孔，在長(zhǎng)方形孔內(nèi)豎直設(shè)置有寬度與長(zhǎng)方形孔的寬度相匹配的微調(diào)螺母10，微調(diào)螺母10部分伸出推座11頂部，穿過(guò)微調(diào)螺母10螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿35，調(diào)節(jié)螺桿35的一端插入長(zhǎng)方形孔遠(yuǎn)離第二凹槽41的孔壁并與該孔壁作轉(zhuǎn)動(dòng)配合，調(diào)節(jié)螺桿35的另一端固定設(shè)置有頂塊9，在長(zhǎng)方形孔靠近第二凹槽41的孔壁上開(kāi)設(shè)有通孔，頂塊9可穿過(guò)通孔進(jìn)入第二凹槽41內(nèi)并頂緊注射器的柄部8末端。
[0047]如圖1、圖2和圖4所示，支撐座3的頂部沿注射器的筒部2延伸方向開(kāi)設(shè)有第三凹槽40，注射器的筒部2位于第三凹槽40內(nèi)，在支撐座3頂部、第三凹槽40兩側(cè)對(duì)應(yīng)注射器的筒部2的兩耳板6的位置分別開(kāi)設(shè)有卡槽7，注射器的筒部2的兩耳板6分別位于對(duì)應(yīng)的卡槽7內(nèi)；在支撐座3對(duì)應(yīng)第三凹槽40兩側(cè)的兩側(cè)其中一側(cè)豎向固定設(shè)置有帶內(nèi)腔的連接柱4，連接柱4的內(nèi)腔內(nèi)豎向設(shè)置有連桿24，且連桿24的上端伸出連接柱4的上端，連桿24的下端伸出連接柱4的下端并穿過(guò)安裝基板I，連桿24的上端固定設(shè)置有可壓緊注射器的筒部2的壓板5，在連接柱4的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有環(huán)套在連桿24上的壓簧27，壓簧27的上端抵住連接柱4的上端內(nèi)壁，壓簧27的下端固定連接在連桿24上。
[0048]如圖1和圖2所示，安裝基板I的底部靠近連接柱4的位置固定設(shè)置有向下延伸的第一角形支板23，第一角形支板23上由上而下依次安裝有三個(gè)光電感應(yīng)器25，連桿24的下端可向下延伸至遮住三個(gè)光電感應(yīng)器25位于第一角形支板23上最下方的一個(gè)，三個(gè)光電感應(yīng)器25分別通過(guò)線路連接控制器，并獲取連桿24的下端延伸長(zhǎng)度信號(hào)后傳遞給控制器，控制器依據(jù)該長(zhǎng)度信號(hào)獲取注射器的筒部2的管徑，從而控制電機(jī)18轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制推座11的推注速度;連接柱4的內(nèi)腔呈圓柱狀并貫通連接柱4的下端，在連桿24靠近連接柱4下端的位置設(shè)置有螺紋26，其紋路向連接柱4的內(nèi)腔延伸，對(duì)應(yīng)螺紋26螺紋連接有定位環(huán)28，定位環(huán)28的外徑與連接柱4的內(nèi)腔的內(nèi)徑相匹配。
[0049]如圖2所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一小齒輪37、第二小齒輪20和大齒輪19，第一小齒輪37和第二小齒輪20的大小和模數(shù)一致，第一小齒輪37套接并固定在滾珠絲杠的螺桿36伸入第一凹槽內(nèi)的一端上，第二小齒輪20套接并固定在電機(jī)18的輸出端上，大齒輪19位于第一凹槽內(nèi)、第一小齒輪37和第二小齒輪20之間，并分別與第一小齒輪37和第二小齒輪20嚙合。
[0050]如圖2所示，電機(jī)18為雙軸電機(jī)，并通過(guò)電機(jī)安裝板21水平固定在安裝基板I底部，電機(jī)18的兩軸其中一軸為輸出軸，其向通口延伸并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠的螺桿36聯(lián)接，另一軸背向通口延伸，其端部套接有測(cè)速轉(zhuǎn)子17，并對(duì)應(yīng)該軸在安裝基板I底部固定設(shè)置有向下延伸的第二角形支板15，在第二角形支板15上對(duì)應(yīng)測(cè)速轉(zhuǎn)子17安裝有測(cè)速光電眼16和第二報(bào)警器，測(cè)速光電眼16和第二報(bào)警器分別通過(guò)線路連接控制器，測(cè)速光電眼16獲取測(cè)速轉(zhuǎn)子17的轉(zhuǎn)速信號(hào)后傳遞給控制器，控制器將轉(zhuǎn)速信號(hào)與其向控制電機(jī)18執(zhí)行的轉(zhuǎn)速對(duì)比，從而判斷電機(jī)18正常工作與否，并可向第二報(bào)警器發(fā)出電機(jī)18工作異常的報(bào)警信號(hào)，第二報(bào)警器獲取該報(bào)警信號(hào)作出警示。
[0051]如圖1和圖2所示，電機(jī)安裝板21豎直固定設(shè)置在安裝基板I的底部靠近通口的位置，電機(jī)18與電機(jī)安裝板21垂直固定在一起，其輸出軸穿過(guò)電機(jī)安裝板21與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，電機(jī)安裝板21遠(yuǎn)離電機(jī)18的一側(cè)并列安裝有多塊側(cè)支撐板22，多塊側(cè)支撐板22遠(yuǎn)離電機(jī)安裝板21的一端均向第一凹槽內(nèi)延伸并與第一凹槽的槽壁固定連接。
[0052]工作原理:
[0053]推注準(zhǔn)備階段。首先，向上提起壓板5，將裝有肝素的注射器的筒部2放置到第三凹槽40內(nèi)，其耳板6插入對(duì)應(yīng)的卡槽7，松開(kāi)壓板5，壓板5被壓簧27的回力回彈至壓緊注射器的筒部2;其次，擠壓滑塊12使半螺母32脫離滾珠絲杠的螺桿36，工作人員拖動(dòng)推座11，使注射器的柄部8末端插入推座11頂部的第二凹槽41內(nèi)，旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺母10使頂塊9頂緊注射器的柄部8末端，松開(kāi)滑塊12，半螺母32被彈簧31的彈力彈回至頂住滾珠絲杠的螺桿36繼續(xù)螺紋連接，準(zhǔn)備完成。
[0054]推注進(jìn)行階段?？刂破饕罁?jù)三個(gè)光電感應(yīng)器25被遮蓋的個(gè)數(shù)判定注射器的筒部2的管徑，從而控制電機(jī)18的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)滾珠絲杠的螺桿36旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)推座11沿滾珠絲桿過(guò)的螺桿36向支撐座3的方向推進(jìn)進(jìn)行推注;控制器依據(jù)測(cè)速光電眼16獲取的電機(jī)18轉(zhuǎn)速對(duì)比其控制電機(jī)18執(zhí)行的轉(zhuǎn)速，相同則不發(fā)出報(bào)警，不同則向第二報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)并停止電機(jī)18運(yùn)轉(zhuǎn)，第二報(bào)警器作出相應(yīng)的警示以便工作人員及時(shí)檢查故障；
[0055]推注完成階段。當(dāng)推座11行進(jìn)至接近支撐座3時(shí)，霍爾傳感器29感應(yīng)到感應(yīng)磁鋼30經(jīng)過(guò)后向控制器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，控制器獲取該感應(yīng)信號(hào)后向第一報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，第一報(bào)警器獲取該報(bào)警信號(hào)發(fā)出警示，工作人員依據(jù)該警示及時(shí)更換新的注射器(更換方式參考推注準(zhǔn)備階段)。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:包括注射器、控制器、電機(jī)(18)、滾珠絲杠、安裝基板(I)和帶內(nèi)腔的推座(11)，所述安裝基板(I)水平設(shè)置，其頂部?jī)啥似渲幸欢斯潭ㄔO(shè)置有底部帶第一凹槽的支撐座(3)，所述安裝基板(I)的底部開(kāi)設(shè)有連通所述支撐座(3)的第一凹槽的通口； 在所述安裝基板(I)的頂部遠(yuǎn)離所述支撐座(3)的一端固定設(shè)置有固定座(14)，所述推座(11)位于所述支撐座(3)和固定座(14)之間，所述滾珠絲杠的螺桿(36)沿所述安裝基板(I)的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置在所述安裝基板(I)的頂部，其一端穿過(guò)所述固定座(14)并與所述固定座(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端穿過(guò)所述推座(11)的內(nèi)腔后伸入所述支撐座(3)的第一凹槽內(nèi)并與所述支撐座(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾珠絲杠的螺母安裝在所述推座(11)的內(nèi)腔內(nèi)，所述推座(11)隨所述滾珠絲杠的螺母沿所述滾珠絲杠的螺桿(36)位移； 所述注射器的筒部(2)沿所述安裝基板(I)的長(zhǎng)度方向可拆卸的設(shè)置在所述支撐座(3)頂部，所述注射器的柄部(8)末端與所述推座(11)可拆卸的連接，所述電機(jī)(18)安裝在所述安裝基板(I)的底部靠近所述通口的位置，其輸出端向所述通口延伸并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滾珠絲杠的螺桿(36)伸入所述支撐座(3)的第一凹槽內(nèi)的一端聯(lián)接，所述電機(jī)(18)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述滾珠絲杠的螺桿(36)正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滾珠絲杠的螺母沿所述滾珠絲杠的螺桿(36)往復(fù)位移，從而帶動(dòng)所述推座(11)推動(dòng)所述注射器的柄部(8)進(jìn)行推注或復(fù)位，所述控制器通過(guò)線路連接所述電機(jī)(18)以控制所述電機(jī)(18)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述安裝基板(I)的底部靠近所述支撐座(3)的位置設(shè)置有霍爾傳感器(29)，所述推座(11)的底部對(duì)應(yīng)所述霍爾傳感器(29)設(shè)置有感應(yīng)磁鋼(30)，所述安裝基板(I)上安裝有第一報(bào)警器，所述控制器通過(guò)線路分別與所述霍爾傳感器(29)和第一報(bào)警器連接，所述霍爾傳感器(29)感應(yīng)到所述感應(yīng)磁鋼(30)經(jīng)過(guò)后向所述控制器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，所述控制器獲取該感應(yīng)信號(hào)后向所述第一報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，所述第一報(bào)警器獲取該報(bào)警信號(hào)發(fā)出警示。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述安裝基板(I)與所述支撐座(3) 一體成型。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述固定座(14)和支撐座(3)均通過(guò)軸承與所述滾珠絲杠的螺桿(36)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:在所述滾珠絲杠的螺桿(36)上方沿所述滾珠絲杠的螺桿(36)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有覆蓋所述滾珠絲杠的螺桿(36)的護(hù)套(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述滾珠絲杠的螺母為半螺母(32)，所述半螺母(32)位于所述滾珠絲杠的螺桿(36)下方并與其螺紋連接，所述半螺母(32)的底部中部固定設(shè)置有彈簧(31)，所述彈簧(31)遠(yuǎn)離所述半螺母(32)的一端與所述推座(11)的底板固定連接，所述推座(11)的內(nèi)腔內(nèi)豎向設(shè)置有橫跨所述滾珠絲杠的螺桿(36)的連接塊(33)，所述連接塊(33)底部中部開(kāi)設(shè)有U形通槽(39)，所述U形通槽(39)的槽深和槽寬均大于所述滾珠絲杠的螺桿(36)的外徑，所述滾珠絲杠的螺桿(36)穿過(guò)所述U形通槽(39)，所述U形通槽(39)靠近其槽口的兩側(cè)內(nèi)壁分別通過(guò)螺釘(38)與所述半螺母(32)的兩端固定連接，所述連接塊(33)的頂部?jī)蓚?cè)分別開(kāi)設(shè)有向外傾斜的滑槽(34)，對(duì)應(yīng)所述滑槽(34)設(shè)置有滑塊(12)，所述滑塊(12)的一端位于所述滑槽(34)內(nèi)并對(duì)應(yīng)所述滑槽(34)的傾斜度設(shè)置有光滑的斜面，所述滑塊(12)的另一端伸出所述推座(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述推座(11)的頂部對(duì)應(yīng)所述注射器的柄部(8)末端的一端開(kāi)設(shè)有用于容納所述注射器的柄部(8)末端的第二凹槽(41)，所述推座(11)的頂部靠近所述第二凹槽(41)的位置開(kāi)設(shè)有連通所述推座(11)內(nèi)腔的長(zhǎng)方形孔，在所述長(zhǎng)方形孔內(nèi)豎直設(shè)置有寬度與所述長(zhǎng)方形孔的寬度相匹配的微調(diào)螺母(10)，所述微調(diào)螺母(10)部分伸出所述推座(11)頂部，穿過(guò)所述微調(diào)螺母(10)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿(35)，所述調(diào)節(jié)螺桿(35)的一端插入所述長(zhǎng)方形孔遠(yuǎn)離所述第二凹槽(41)的孔壁并與該孔壁作轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述調(diào)節(jié)螺桿(35)的另一端固定設(shè)置有頂塊(9)，在所述長(zhǎng)方形孔靠近所述第二凹槽(41)的孔壁上開(kāi)設(shè)有通孔，所述頂塊(9)可穿過(guò)所述通孔進(jìn)入所述第二凹槽(41)內(nèi)并頂緊所述注射器的柄部(8)末端。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述支撐座(3)的頂部沿所述注射器的筒部(2)延伸方向開(kāi)設(shè)有第三凹槽(40)，所述注射器的筒部(2)位于所述第三凹槽(40)內(nèi)，在所述支撐座(3)頂部、所述第三凹槽(40)兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述注射器的筒部(2)的兩耳板(6)的位置分別開(kāi)設(shè)有卡槽(7)，所述注射器的筒部(2)的兩耳板(6)分別位于對(duì)應(yīng)的所述卡槽(7)內(nèi)；在所述支撐座(3)對(duì)應(yīng)所述第三凹槽(40)兩側(cè)的兩側(cè)其中一側(cè)豎向固定設(shè)置有帶內(nèi)腔的連接柱(4)，所述連接柱(4)的內(nèi)腔內(nèi)豎向設(shè)置有連桿(24)，且所述連桿(24)的上端伸出所述連接柱⑷的上端，所述連桿(24)的下端伸出所述連接柱(4)的下端并穿過(guò)所述安裝基板(I)，所述連桿(24)的上端固定設(shè)置有可壓緊所述注射器的筒部(2)的壓板(5)，在所述連接柱(4)的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有環(huán)套在所述連桿(24)上的壓簧(27)，所述壓簧(27)的上端抵住所述連接柱(4)的上端內(nèi)壁，所述壓簧(27)的下端固定連接在所述連桿(24)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述安裝基板(I)的底部靠近所述連接柱(4)的位置固定設(shè)置有向下延伸的第一角形支板(23)，所述第一角形支板(23)上由上而下依次安裝有多個(gè)光電感應(yīng)器(25)，所述連桿(24)的下端可向下延伸至遮住多個(gè)所述光電感應(yīng)器(25)位于所述第一角形支板(23)上最下方的一個(gè)，多個(gè)所述光電感應(yīng)器(25)分別通過(guò)線路連接所述控制器，并獲取所述連桿(24)的下端延伸長(zhǎng)度信號(hào)后傳遞給所述控制器，所述控制器依據(jù)該長(zhǎng)度信號(hào)獲取所述注射器的筒部(2)的管徑，從而控制電機(jī)(18)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制所述推座(11)的推注速度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述連接柱(4)的內(nèi)腔呈圓柱狀并貫通所述連接柱(4)的下端，在所述連桿(24)靠近所述連接柱(4)下端的位置設(shè)置有螺紋(26)，其紋路向所述連接柱(4)的內(nèi)腔延伸，對(duì)應(yīng)所述螺紋(26)螺紋連接有定位環(huán)(28)，所述定位環(huán)(28)的外徑與所述連接柱(4)的內(nèi)腔的內(nèi)徑相匹配。11.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一小齒輪(37)、第二小齒輪(20)和大齒輪(19)，所述第一小齒輪(37)和第二小齒輪(20)的大小和模數(shù)一致，所述第一小齒輪(37)套接并固定在所述滾珠絲杠的螺桿(36)伸入所述第一凹槽內(nèi)的一端上，所述第二小齒輪(20)套接并固定在所述電機(jī)(18)的輸出端上，所述大齒輪(19)位于所述第一凹槽內(nèi)、所述第一小齒輪(37)和第二小齒輪(20)之間，并分別與所述第一小齒輪(37)和第二小齒輪(20)嗤合。12.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述電機(jī)(18)為雙軸電機(jī)，并通過(guò)電機(jī)安裝板(21)水平固定在所述安裝基板(I)底部，所述電機(jī)(18)的兩軸其中一軸為輸出軸，其向所述通口延伸并通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滾珠絲杠的螺桿(36)聯(lián)接，另一軸背向所述通口延伸，其端部套接有測(cè)速轉(zhuǎn)子(17)，并對(duì)應(yīng)該軸在所述安裝基板(I)底部固定設(shè)置有向下延伸的第二角形支板(15)，在所述第二角形支板(15)上對(duì)應(yīng)所述測(cè)速轉(zhuǎn)子(17)安裝有測(cè)速光電眼(16)和第二報(bào)警器，所述測(cè)速光電眼(16)和第二報(bào)警器分別通過(guò)線路連接所述控制器，所述測(cè)速光電眼(16)獲取所述測(cè)速轉(zhuǎn)子(17)的轉(zhuǎn)速信號(hào)后傳遞給所述控制器，所述控制器將該轉(zhuǎn)速信號(hào)與其向控制所述電機(jī)(18)執(zhí)行的轉(zhuǎn)速對(duì)比，從而判斷所述電機(jī)(18)正常工作與否，并可向所述第二報(bào)警器發(fā)出所述電機(jī)(18)工作異常的報(bào)警信號(hào)，所述第二報(bào)警器獲取該報(bào)警信號(hào)作出警示。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種用于CRRT機(jī)的智能肝素推注器，其特征在于:所述電機(jī)安裝板(21)豎直固定設(shè)置在所述安裝基板(I)的底部靠近所述通口的位置，所述電機(jī)(18)與所述電機(jī)安裝板(21)垂直固定在一起，其輸出軸穿過(guò)所述電機(jī)安裝板(21)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述電機(jī)安裝板(21)遠(yuǎn)離所述電機(jī)(18)的一側(cè)并列安裝有多塊側(cè)支撐板(22)，多塊所述側(cè)支撐板(22)遠(yuǎn)離所述電機(jī)安裝板(21)的一端均向所述第一凹槽內(nèi)延伸并與所述第一凹槽的槽壁固定連接。
【文檔編號(hào)】A61M1/36GK105854101SQ201610164861
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】雷鳴, 玄波, 劉全
【申請(qǐng)人】重慶市澳凱龍醫(yī)療器械研究有限公司