一種皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),采用超連續(xù)譜激光器,針對(duì)特定皮膚組織選取不同波長,獲得高光譜高分辨率共聚焦成像,同時(shí)結(jié)合光聲技術(shù)成像深度大的特點(diǎn),將高光譜成像技術(shù)、反射式共聚焦成像技術(shù)和光聲成像技術(shù)三者進(jìn)行系統(tǒng)集成,形成多模態(tài)光學(xué)成像系統(tǒng),彌補(bǔ)了單一模態(tài)成像在皮膚診斷方面的不足,與單一模態(tài)技術(shù)相比,多模態(tài)技術(shù)提供更完整的信息,提高皮膚疾病診斷的敏感性、準(zhǔn)確性和特異性等,實(shí)現(xiàn)高光譜、高分辨、高速、深層皮膚疾病診斷的多模態(tài)光學(xué)分子影像,為皮膚疾病的診斷和臨床研究提供了新的技術(shù)手段,有利于皮膚病診斷水平的提高,同時(shí)可以指導(dǎo)皮膚病手術(shù),對(duì)皮膚病藥物治療提供客觀評(píng)價(jià)。
【專利說明】
一種皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]皮膚計(jì)算機(jī)斷層掃描成像,也稱皮膚共聚焦、皮膚CT是皮膚疾病檢測(cè)的重要工具。目前主要采用共聚焦原理,以激光點(diǎn)光源代替寬場(chǎng)光源照明樣品,同時(shí)在探測(cè)器前使用針孔形成點(diǎn)探測(cè),照明點(diǎn)與探測(cè)點(diǎn)相對(duì)于物鏡焦平面共軛。焦平面以外的點(diǎn)不會(huì)在探測(cè)點(diǎn)處成像,這樣可有效抑制雜散光的影響。通過振鏡或位移臺(tái)等掃描機(jī)構(gòu),形成空間上三維掃描成像,通過對(duì)圖像的三維重建獲得樣品三維圖像。
[0003]但是,采用共聚焦成像方法有寫不足之處:I)采用的激光波長相對(duì)較少,由于皮膚組分的多樣性,各種成分對(duì)不同波長光波的吸收反射特性存在較大差異,會(huì)導(dǎo)致采用不同波長時(shí)的成像效果不同,波長少則無法對(duì)特定的皮膚組分實(shí)現(xiàn)最佳的成像效果;2)成像深度不足。皮膚共聚焦成像具有一定的成像深度,但最大仍只能到500μπι左右,僅能應(yīng)用于在體觀察表皮和真皮淺層,隨著成像深度的增加,其空間分辨率顯著降低,這限制了共聚焦成像在皮膚疾病診斷中的應(yīng)用。
[0004]光聲成像是近年來迅速發(fā)展的一種新型無損醫(yī)學(xué)成像方法,基于生物組織內(nèi)部光學(xué)吸收差異、以超聲作為媒介的無損生物光子成像方法。它結(jié)合了純光學(xué)成像的高對(duì)比度特性和純超聲成像的高穿透深度特性,以超聲探測(cè)器探測(cè)光聲波代替光學(xué)成像中的光子檢測(cè),從原理上避開了光學(xué)散射的影響,可以提供高對(duì)比度和高分辨率的組織影像,突破了高分辨率光學(xué)成像深度“軟極限”(1mm),可實(shí)現(xiàn)50mm的深層活體內(nèi)組織成像。但是,其成像速度比共聚焦慢,分辨率比共聚焦差。
[0005]雖然,在皮膚疾病的檢查診斷方面,雖然出現(xiàn)了多種皮膚影像技術(shù)手段,但均存在各自的缺點(diǎn)。此外,由于皮膚組織結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、成分的多樣性,單一模態(tài)成像能夠提供的信息相對(duì)較少,無法滿足實(shí)際需求。
[0006]因此,將高光譜成像技術(shù)、反射式共聚焦成像技術(shù)和光聲成像技術(shù)三者進(jìn)行系統(tǒng)集成創(chuàng)新,形成多模態(tài)光學(xué)成像系統(tǒng),彌補(bǔ)單一模態(tài)成像在皮膚診斷方面的不足,已經(jīng)迫在眉睫。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是:提供一種皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),該皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng)將高光譜成像技術(shù)、反射式共聚焦成像技術(shù)和光聲成像技術(shù)三者進(jìn)行系統(tǒng)集成,形成多模態(tài)光學(xué)成像系統(tǒng),彌補(bǔ)單一模態(tài)成像在皮膚診斷方面的不足。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),包括高光譜成像單元、反射式共聚焦成像單元、光學(xué)成像單元及控制單元;
[0009]所述高光譜成像單元包括:超連續(xù)譜激光器和聲光可調(diào)諧濾波器,所述超連續(xù)譜激光器發(fā)出寬波段的光波進(jìn)入所述聲光可調(diào)諧濾波器,所述聲光可調(diào)諧濾波器可選擇一種或幾種波長通過;
[0010]所述反射式共聚焦成像單元包括:第一1/2波片、PBS棱鏡、XY檢流計(jì)掃描振鏡、中繼鏡頭、共振振鏡、中掃描透鏡、筒鏡、大數(shù)值孔徑物鏡、成像聚焦鏡頭、針孔、光電倍增管及第一放大器;
[0011]所述光學(xué)成像單元包括:激光器、第二1/2波片、可切換反射鏡、PBS棱鏡、XY檢流計(jì)掃描振鏡、中繼鏡頭、共振振鏡、中掃描透鏡、筒鏡、小數(shù)值孔徑物鏡、環(huán)形超聲換能器及第二放大器;
[0012]所述反射式共聚焦成像單元的工作方式為:所述聲光可調(diào)諧濾波器出射的光束經(jīng)所述第一 1/2波片后轉(zhuǎn)變?yōu)镾向偏振光,所述S向偏振光經(jīng)所述PBS棱鏡反射后再經(jīng)所述XY檢流計(jì)掃描振鏡、中繼鏡頭后進(jìn)入所述共振振鏡,經(jīng)所述共振振鏡行掃描后的光束,依次經(jīng)所述中掃描透鏡、筒鏡和大數(shù)值孔徑物鏡后聚焦于皮膚組織樣品上;所述皮膚組織樣品反射或散射信號(hào)依次經(jīng)所述大數(shù)值孔徑物、筒鏡和中掃描透鏡后進(jìn)入所述共振振鏡,所述信號(hào)經(jīng)所述共振振鏡行掃描后再依次經(jīng)所述中繼鏡頭、XY檢流計(jì)掃描振鏡后,進(jìn)入所述PBS棱鏡,所述信號(hào)中的P光透射所述PBS棱鏡并經(jīng)所述成像聚焦鏡頭聚焦于所述針孔處,透過上述針孔的光束被所述光電倍增管接收并轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào),所述第一電信號(hào)經(jīng)所述第一放大器放大,由所述控制單元采集并圖像重建獲得組織的共聚焦圖像;
[0013]所述光學(xué)成像單元的工作方式為:所述激光器出射的納秒脈沖激光光束經(jīng)所述第二 1/2波片后轉(zhuǎn)變?yōu)镻向偏振光,所述P向偏振光束經(jīng)所述可切換反射鏡切換進(jìn)入所述PBS棱鏡,經(jīng)所述PBS棱鏡透射的P向偏振光束通過所述XY檢流計(jì)掃描振鏡掃描后再依次經(jīng)所述中繼鏡頭、共振振鏡、中掃描透鏡、筒鏡、小數(shù)值孔徑物鏡后聚焦于皮膚組織樣品上;所述皮膚組織樣品吸收光波后產(chǎn)生光聲信號(hào),所述環(huán)形超聲換能器將所述光聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二電信號(hào),所述第二電信號(hào)經(jīng)過所述第二放大器放大并由所述控制單元采集數(shù)據(jù)后生成組織的光聲圖像。
[0014]下面對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步解釋:
[0015]所述XY檢流計(jì)掃描振鏡包括對(duì)辰鏡和所述Y振鏡,在所述反射式共聚焦成像單元工作時(shí),所述對(duì)辰鏡保持靜止和所述Y振鏡進(jìn)行掃描。
[0016]在所述光學(xué)成像單元工作時(shí),所述共振振鏡保持靜止。
[0017]所述大數(shù)值孔徑物鏡的孔徑范圍在1.0-1.4之間,所述小數(shù)值孔徑物鏡的孔徑范圍在0.3-1.0之間。
[0018]所述控制單元信號(hào)連接于所述超連續(xù)譜激光器、聲光可調(diào)諧濾波器、XY檢流計(jì)掃描振鏡、共振振鏡及激光器。
[0019]還包括信號(hào)連接于所述控制單元的顯示單元。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0021]本發(fā)明提供的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),采用超連續(xù)譜激光器,針對(duì)特定皮膚組織選取不同波長,獲得高光譜高分辨率共聚焦成像,同時(shí)結(jié)合光聲技術(shù)成像深度大的特點(diǎn),將高光譜成像技術(shù)、反射式共聚焦成像技術(shù)和光聲成像技術(shù)三者進(jìn)行系統(tǒng)集成,形成多模態(tài)光學(xué)成像系統(tǒng),彌補(bǔ)了單一模態(tài)成像在皮膚診斷方面的不足,與單一模態(tài)技術(shù)相比,多模態(tài)技術(shù)提供更完整的信息,提高皮膚疾病診斷的敏感性、準(zhǔn)確性和特異性等,實(shí)現(xiàn)高光譜、高分辨、高速、深層皮膚疾病診斷的多模態(tài)光學(xué)分子影像,為皮膚疾病的診斷和臨床研究提供了新的技術(shù)手段,有利于皮膚病診斷水平的提高,同時(shí)可以指導(dǎo)皮膚病手術(shù),對(duì)皮膚病藥物治療提供客觀評(píng)價(jià)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:超連續(xù)譜激光器I和聲光可調(diào)諧濾波器2、第一 1/2波片3JBS棱鏡4、XY檢流計(jì)掃描振鏡5、中繼鏡頭6、共振振鏡7、中掃描透鏡8、筒鏡9、大數(shù)值孔徑物鏡10、皮膚組織樣品11、成像聚焦鏡頭12、針孔13、光電倍增管14、第一放大器15、控制單元16、激光器17、第二1/2波片18、可切換反射鏡19、小數(shù)值孔徑物鏡20、環(huán)形超聲換能器21及第二放大器22。
【具體實(shí)施方式】
[0024]請(qǐng)參考圖1,為本發(fā)明實(shí)施例提供的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系包括高光譜成像單元、反射式共聚焦成像單元、光學(xué)成像單元、控制單元及顯示單元。
[0025]其中,所述高光譜成像單元包括:超連續(xù)譜激光器I和聲光可調(diào)諧濾波器2,所述超連續(xù)譜激光器I發(fā)出寬波段的光波進(jìn)入所述聲光可調(diào)諧濾波器2,所述聲光可調(diào)諧濾波器2可選擇一種或幾種波長通過;
[0026]可以理解,超連續(xù)譜激光器I和聲光可調(diào)諧濾波器2(AC0ust0-0ptiC TurnableFilter,A0TF)組成一個(gè)快速波長選擇和切換子系統(tǒng),超連續(xù)譜激光器I發(fā)出寬波段的光波,AOTF在其中的波長范圍內(nèi)快速選擇一種或幾種波長通過,這樣可以根據(jù)具體檢測(cè)的皮膚位置或病變成分選擇一些特殊的波長進(jìn)行成像,以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定皮膚成分的圖像增強(qiáng)。
[0027]所述反射式共聚焦成像單元包括:第一1/2波片3、PBS棱鏡4、XY檢流計(jì)掃描振鏡5、中繼鏡頭6、共振振鏡7、中掃描透鏡8、筒鏡9、大數(shù)值孔徑物鏡10、成像聚焦鏡頭12、針孔13、光電倍增管14及第一放大器15;
[0028]所述反射式共聚焦成像單元的工作方式為:所述聲光可調(diào)諧濾波器2出射的光束經(jīng)所述第一 1/2波片3后轉(zhuǎn)變?yōu)镾向偏振光,所述S向偏振光經(jīng)所述PBS棱鏡4反射后再經(jīng)所述XY檢流計(jì)掃描振鏡5、中繼鏡頭6后進(jìn)入所述共振振鏡7,經(jīng)所述共振振鏡7行掃描后的光束,依次經(jīng)所述中掃描透鏡8、筒鏡9和大數(shù)值孔徑物鏡10后聚焦于皮膚組織樣品11上;所述皮膚組織樣品11反射或散射信號(hào)依次經(jīng)所述大數(shù)值孔徑物鏡10、筒鏡9和中掃描透鏡8后進(jìn)入所述共振振鏡7,所述信號(hào)經(jīng)所述共振振鏡7行掃描后再依次經(jīng)所述中繼鏡頭6、ΧΥ檢流計(jì)掃描振鏡5后,進(jìn)入所述PBS棱鏡4,所述信號(hào)中的P光透射所述PBS棱鏡4并經(jīng)所述成像聚焦鏡頭12聚焦于所述針孔13處,透過所述針孔13的光束被所述光電倍增管14接收并轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào),所述第一電信號(hào)經(jīng)所述第一放大器15放大,由所述控制單元16采集并圖像重建獲得組織的共聚焦圖像;
[0029]可以理解,所述大數(shù)值孔徑物鏡10沿光軸可適量移動(dòng),每移動(dòng)一個(gè)位置可得到一個(gè)層面上的共聚焦圖像,經(jīng)過圖像重建可以得到皮膚組織的三維圖像。
[0030]優(yōu)選地,XY檢流計(jì)掃描振鏡單元5包括)(振鏡和所述Y振鏡,其中,X振鏡掃描速度較快,可以起到行掃描作用,Y振鏡掃描速度較慢,可以起到列掃描作用,在上述反射式共聚焦成像模式下,對(duì)辰鏡保持靜止,Y振鏡掃描。
[0031]所述光學(xué)成像單元包括:激光器17、第二1/2波片18、可切換反射鏡19、PBS棱鏡4、XY檢流計(jì)掃描振鏡5、中繼鏡頭6、共振振鏡7、中掃描透鏡8、筒鏡9、小數(shù)值孔徑物鏡20、環(huán)形超聲換能器21及第二放大器22;
[0032]所述光學(xué)成像單元的工作方式為:所述激光器17出射的納秒脈沖激光光束經(jīng)所述第二 1/2波片18后轉(zhuǎn)變?yōu)镻向偏振光,所述P向偏振光束經(jīng)所述可切換反射鏡19切換進(jìn)入所述PBS棱鏡4,經(jīng)所述PBS棱鏡4透射的P向偏振光束通過所述XY檢流計(jì)掃描振鏡5掃描后再依次經(jīng)所述中繼鏡頭6、共振振鏡7、中掃描透鏡8、筒鏡9、小數(shù)值孔徑物鏡20后聚焦于皮膚組織樣品上;所述皮膚組織樣品吸收光波后產(chǎn)生光聲信號(hào),所述環(huán)形超聲換能器21將所述光聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二電信號(hào),所述第二電信號(hào)經(jīng)過所述第二放大器22放大并由所述控制單元16采集數(shù)據(jù)后生成組織的光聲圖像。
[0033]優(yōu)選地,在上述光聲成像過程中共振振鏡7保持靜止,只有XY檢流計(jì)掃描振鏡5掃描。
[0034]優(yōu)選地,所述大數(shù)值孔徑物鏡的孔徑范圍在1.0-1.4之間,所述小數(shù)值孔徑物鏡的孔徑范圍在0.3-1.0之間。
[0035]所述控制單元16還信號(hào)連接于所述超連續(xù)譜激光器1、聲光可調(diào)諧濾波器2、XY檢流計(jì)掃描振鏡5、共振振鏡7及激光器17。所述控制單元16優(yōu)選為電子控制箱。
[0036]可以理解,控制單元16可以控制超連續(xù)譜激光器I和激光器17的開關(guān)、功率、記錄同步信號(hào)等;還可以控制聲光可調(diào)諧濾波器2進(jìn)行波長選擇,并對(duì)選擇出的激光進(jìn)行功率調(diào)節(jié);同時(shí),還可以控制XY檢流計(jì)掃描振鏡5、共振振鏡7,設(shè)置掃描方式、范圍,采樣頻率等;并通過控制采集第一放大器15和第二放大器22輸出的電信號(hào),進(jìn)行圖像重建生成共聚焦圖像和光聲圖像,及將圖像輸出到顯示單元23上。優(yōu)選地,所述顯示單元23為顯示器。
[0037]本發(fā)明提供的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),采用超連續(xù)譜激光器,針對(duì)特定皮膚組織選取不同波長,獲得高光譜高分辨率共聚焦成像,同時(shí)結(jié)合光聲技術(shù)成像深度大的特點(diǎn),將高光譜成像技術(shù)、反射式共聚焦成像技術(shù)和光聲成像技術(shù)三者進(jìn)行系統(tǒng)集成,形成多模態(tài)光學(xué)成像系統(tǒng),彌補(bǔ)了單一模態(tài)成像在皮膚診斷方面的不足,與單一模態(tài)技術(shù)相比,多模態(tài)技術(shù)提供更完整的信息,提高皮膚疾病診斷的敏感性、準(zhǔn)確性和特異性等,實(shí)現(xiàn)高光譜、高分辨、高速、深層皮膚疾病診斷的多模態(tài)光學(xué)分子影像,為皮膚疾病的診斷和臨床研究提供了新的技術(shù)手段,有利于皮膚病診斷水平的提高,同時(shí)可以指導(dǎo)皮膚病手術(shù),對(duì)皮膚病藥物治療提供客觀評(píng)價(jià)。
[0038]當(dāng)然本發(fā)明的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng)還可具有多種變換及改型,并不局限于上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)??傊?,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括高光譜成像單元、反射式共聚焦成像單元、光學(xué)成像單元及控制單元; 所述高光譜成像單元包括:超連續(xù)譜激光器和聲光可調(diào)諧濾波器,所述超連續(xù)譜激光器發(fā)出寬波段的光波進(jìn)入所述聲光可調(diào)諧濾波器,所述聲光可調(diào)諧濾波器可選擇一種或幾種波長通過; 所述反射式共聚焦成像單元包括:第一 1/2波片、PBS棱鏡、XY檢流計(jì)掃描振鏡、中繼鏡頭、共振振鏡、中掃描透鏡、筒鏡、大數(shù)值孔徑物鏡、成像聚焦鏡頭、針孔、光電倍增管及第一放大器; 所述光學(xué)成像單元包括:激光器、第二 1/2波片、可切換反射鏡、PBS棱鏡、XY檢流計(jì)掃描振鏡、中繼鏡頭、共振振鏡、中掃描透鏡、筒鏡、小數(shù)值孔徑物鏡、環(huán)形超聲換能器及第二放大器; 所述反射式共聚焦成像單元的工作方式為:所述聲光可調(diào)諧濾波器出射的光束經(jīng)所述第一 1/2波片后轉(zhuǎn)變?yōu)镾向偏振光,所述S向偏振光經(jīng)所述PBS棱鏡反射后再經(jīng)所述XY檢流計(jì)掃描振鏡、中繼鏡頭后進(jìn)入所述共振振鏡,經(jīng)所述共振振鏡行掃描后的光束,依次經(jīng)所述中掃描透鏡、筒鏡和大數(shù)值孔徑物鏡后聚焦于皮膚組織樣品上;所述皮膚組織樣品反射或散射信號(hào)依次經(jīng)所述大數(shù)值孔徑物鏡、筒鏡和中掃描透鏡后進(jìn)入所述共振振鏡,所述信號(hào)經(jīng)所述共振振鏡行掃描后再依次經(jīng)所述中繼鏡頭、XY檢流計(jì)掃描振鏡后,進(jìn)入所述PBS棱鏡,所述信號(hào)中的P光透射所述PBS棱鏡并經(jīng)所述成像聚焦鏡頭聚焦于所述針孔處,透過所述針孔的光束被所述光電倍增管接收并轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào),所述第一電信號(hào)經(jīng)所述第一放大器放大,由所述控制單元采集并圖像重建獲得組織的共聚焦圖像; 所述光學(xué)成像單元的工作方式為:所述激光器出射的納秒脈沖激光光束經(jīng)所述第二 I/2波片后轉(zhuǎn)變?yōu)镻向偏振光,所述P向偏振光束經(jīng)所述可切換反射鏡切換進(jìn)入所述PBS棱鏡,經(jīng)所述PBS棱鏡透射的P向偏振光束通過所述XY檢流計(jì)掃描振鏡掃描后再依次經(jīng)所述中繼鏡頭、共振振鏡、中掃描透鏡、筒鏡、小數(shù)值孔徑物鏡后聚焦于皮膚組織樣品上;所述皮膚組織樣品吸收光波后產(chǎn)生光聲信號(hào),所述環(huán)形超聲換能器將所述光聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二電信號(hào),所述第二電信號(hào)經(jīng)過所述第二放大器放大并由所述控制單元采集數(shù)據(jù)后生成組織的光聲圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述XY檢流計(jì)掃描振鏡包括對(duì)辰鏡和所述Y振鏡,在所述反射式共聚焦成像單元工作時(shí),所述對(duì)辰鏡保持靜止和所述Y振鏡進(jìn)行掃描。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,在所述光學(xué)成像單元工作時(shí),所述共振振鏡處于靜止?fàn)顟B(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述大數(shù)值孔徑物鏡的孔徑范圍在1.0-1.4之間,所述小數(shù)值孔徑物鏡的孔徑范圍在0.3-1.0之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元信號(hào)連接于所述超連續(xù)譜激光器、聲光可調(diào)諧濾波器、XY檢流計(jì)掃描振鏡、共振振鏡及激光器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮膚疾病多模態(tài)成像檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,還包括信號(hào)連接于所述控制單元的顯示單元。
【文檔編號(hào)】G06T11/00GK105877711SQ201610263645
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】魏通達(dá), 張運(yùn)海, 薛曉君, 繆新
【申請(qǐng)人】中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所