雙發(fā)射吻合的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙發(fā)射吻合。一種用于手術吻合器械的工具組件包含能夠在打開位置和閉合位置之間移動的砧座組件和釘倉組件。釘倉組件包含限定組織接觸表面和多行保持狹槽的釘倉主體。釘倉主體限定與第一行吻合釘相關聯(lián)的第一發(fā)射溝槽、以及與第二行吻合釘相關聯(lián)的第二發(fā)射溝槽。發(fā)射凸輪定位在第一發(fā)射溝槽內(nèi)，且在第一軸向平移期間平移穿過所述第一發(fā)射溝槽來發(fā)射第一行吻合釘。在第一軸向平移之后，第一發(fā)射凸輪在縮回時被偏置而移入第二發(fā)射溝槽內(nèi)，以便第一發(fā)射凸輪在第二軸向平移時平移穿過第二發(fā)射溝槽以發(fā)射第二行吻合釘。
【專利說明】雙發(fā)射吻合
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2015年2月23日提交的美國臨時專利申請第62/119,354號的權益和優(yōu)先權，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。
技術領域
[0003]本公開涉及用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術操作的手術吻合器械、裝置和/或系統(tǒng)以及其使用方法。
【背景技術】
[0004]夾緊、切割和/或吻合在相對的鉗夾結構之間的組織的手術吻合器械在本領域中是眾所周知的。這種手術吻合器械能夠包含具有工具組件的裝載單元，該裝載單元具有用于捕獲或夾緊組織的兩個細長的鉗夾構件。這兩個鉗夾構件中的一個通常攜帶容納多個吻合釘?shù)奈呛厢斸攤}，而該兩個鉗夾構件中的另一個具有用于隨著吻合釘從吻合釘釘倉被驅(qū)動出而使吻合釘成形的砧座。通常地，吻合操作由如下的凸輪桿、驅(qū)動滑塊或具有凸輪構件的其它相似機構實現(xiàn):該凸輪桿、驅(qū)動滑塊或具有凸輪構件的其它相似機構縱向地行進穿過限定于吻合釘釘倉中的溝槽且作用在該溝槽中的吻合釘推進器上，從而將吻合釘從吻合釘釘倉順序地射出。
[0005]在通過小切口或通過插入穿過皮膚中的小切口的狹窄插管來執(zhí)行手術的內(nèi)窺鏡或腹腔鏡操作期間，吻合釘釘倉或裝載單元的更換(例如，在發(fā)射之后)要求將手術吻合裝置從切口或插管移除，更換吻合釘釘倉和/或裝載單元，以及將手術吻合裝置再插入到切口或插管內(nèi)。
[0006]提供一種能夠在需要更換吻合釘釘倉或裝載單元之前發(fā)射多次的吻合釘釘倉或裝載單元將會是有利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因而，本公開指向一種用于在腹腔鏡和/或內(nèi)窺鏡手術操作期間使用的手術吻合器械，其能夠被用來提供手術吻合器械的多次發(fā)射而不需要將手術吻合器械從切口 /插管移除。具體地，本公開指向一種包含帶一個或多個發(fā)射凸輪的發(fā)射凸輪組件的工具組件、裝載單元和/或手術吻合器械。在發(fā)射凸輪組件從吻合釘釘倉的近側端縱向平移至吻合釘釘倉的遠側端期間，發(fā)射凸輪組件定位成重復地縱向移動穿過吻合釘釘倉，以借助每一個發(fā)射凸輪實現(xiàn)多次發(fā)射。發(fā)射凸輪組件可包含刀桿，所述刀桿構造為隨著發(fā)射凸輪組件縱向平移穿過吻合釘釘倉來切割組織。有利地，在吻合釘釘倉和/或裝載單元將需要改變/再裝載之前，發(fā)射凸輪組件能夠發(fā)射多次而不必將手術吻合器械從體內(nèi)工作空間移除，這極大地減少了完成體內(nèi)手術操作的時間。
[0008]在一個方案中，本公開的手術吻合裝置包含殼體、從所述殼體向遠側延伸的軸、以及被支撐在所述軸上的工具組件。工具組件可包含釘倉組件、砧座組件以及第一發(fā)射凸輪。
[0009]釘倉組件具有釘倉主體，所述釘倉主體可限定組織接觸表面和多行保持狹槽。所述多行保持狹槽中的每一個保持狹槽均支撐在其中的吻合釘，且在所述組織接觸表面上限定開口。所述釘倉主體限定第一發(fā)射溝槽和第二發(fā)射溝槽。所述第一發(fā)射溝槽與第一行吻合釘相關聯(lián)，且所述第二發(fā)射溝槽與第二行吻合釘相關聯(lián)。
[0010]砧座組件鄰近所述釘倉組件被支撐。所述砧座組件和所述釘倉組件能夠相對于彼此在打開位置和閉合位置之間移動。
[0011]第一發(fā)射凸輪定位在所述釘倉主體的所述第一發(fā)射溝槽內(nèi)。所述第一發(fā)射凸輪構造為在所述第一發(fā)射凸輪的第一軸向平移期間平移穿過所述第一發(fā)射溝槽以發(fā)射所述第一行吻合釘。在所述第一軸向平移之后，當所述第一發(fā)射凸輪縮回時，所述第一發(fā)射凸輪被偏置而移入所述釘倉主體的所述第二發(fā)射溝槽內(nèi)，以便所述第一發(fā)射凸輪移動到的位置使得在所述第一發(fā)射凸輪第二軸向平移時第一發(fā)射凸輪平移穿過所述第二發(fā)射溝槽來發(fā)射所述第二行吻合釘。
[0012]所述第一發(fā)射凸輪可與第一T形桿接合。所述第一 T形桿可定位成當所述第一發(fā)射凸輪和所述第一 T形桿處于完全縮回位置時維持所述第一發(fā)射凸輪與所述第一發(fā)射溝槽對準。
[0013]在一些實施例中，工具組件包含第二發(fā)射凸輪，且釘倉主體限定第三發(fā)射溝槽和第四發(fā)射溝槽。所述第二發(fā)射凸輪構造為在所述第一軸向平移期間平移穿過所述第三發(fā)射溝槽以發(fā)射第三行吻合釘。在所述第一軸向平移之后，當所述第二發(fā)射凸輪縮回時，所述第二發(fā)射凸輪被偏置而移入所述第四發(fā)射溝槽內(nèi)，以便所述第二發(fā)射凸輪定位成在所述第二軸向平移時平移穿過所述第四發(fā)射溝槽以發(fā)射第四行吻合釘。
[0014]所述第二發(fā)射凸輪可與第二T形桿接合。所述第二 T形桿可定位成當所述第二發(fā)射凸輪和所述第二 T形桿處于完全縮回位置時維持所述第二發(fā)射凸輪與所述第三發(fā)射溝槽對準。
[0015]所述第一T形桿和所述第二 T形桿構造為響應于所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪在所述第一軸向平移期間從近側位置移動至遠側位置而沿著所述釘倉主體移動。當所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪在所述第一軸向平移之后縮回至所述近側位置時，所述第一T形桿和所述第二T形桿被保持在所述遠側位置。在所述遠側位置中，所述第一T形桿和所述第二 T形桿定位成使所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪能夠移動。所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在一起且定位成相對于彼此樞轉(zhuǎn)。
[0016]在某些實施例中，所述釘倉主體限定T形桿凹槽。所述第一T形桿和所述第二T形桿定位在所述T形桿凹槽內(nèi)，同時所述第一T形桿和所述第二T形桿布置在所述遠側位置中。
[0017]在一些實施例中，所述釘倉主體包含第一斜面和第二斜面。所述第一斜面定位成使所述第一發(fā)射溝槽和所述第二發(fā)射溝槽之一與所述第一發(fā)射凸輪對齊。所述第二斜面定位成使所述第三發(fā)射溝槽和所述第四發(fā)射溝槽之一與所述第二發(fā)射凸輪對齊。
[0018]工具組件可進一步包含刀桿，所述刀桿支撐所述刀桿的遠側端處的刀片。所述釘倉主體限定刀具溝槽。隨著所述第一發(fā)射凸輪平移穿過所述第一發(fā)射溝槽和所述第二發(fā)射溝槽，所述刀桿能夠向遠側移動穿過所述刀具溝槽。
[0019]在一些實施例中，所述第一發(fā)射凸輪包含定位成接合多個推進器構件的凸輪表面。所述多個推進器構件中的每一個均布置在一個或多個所述保持狹槽內(nèi)，且構造為支撐一個或多個所述吻合釘。所述第一發(fā)射凸輪的所述凸輪表面可向遠側延伸超出所述刀桿的所述刀片。
[0020]在某些實施例中，所述釘倉主體限定貫穿其的刀具溝槽。所述第一發(fā)射溝槽、所述第二發(fā)射溝槽、所述第三發(fā)射溝槽和所述第四發(fā)射溝槽中的兩個可布置在所述刀具溝槽的一側上，且所述第一發(fā)射溝槽、所述第二發(fā)射溝槽、所述第三發(fā)射溝槽和所述第四發(fā)射溝槽中的余下兩個布置在所述刀具溝槽的另一側上。
[0021]其他的方案、特征和優(yōu)勢通過以下的描述、附圖和權利要求書上將會顯而易見。
【附圖說明】
[0022]并入且構成本說明書的一部分的附圖圖示出本公開的實施例，且連同上面給出的本公開的大致描述以及下面給出的實施例的詳細描述一起用于解釋本公開的原理，其中:
[0023]圖1A是根據(jù)本公開的原理的手術吻合器械的立體圖；
[0024]圖1B是圖1A的手術吻合器械在部件分離時的立體圖；
[0025]圖2和圖3是圖1A的手術吻合器械的裝載單元的側視立體圖；
[0026]圖4是圖2和圖3的裝載單元在部件分離時的立體圖；
[0027]圖5是圖2至圖4的裝載單元的釘倉組件在部件分離時的立體圖；
[0028]圖6是圖2至圖4的裝載單元的發(fā)射凸輪組件的立體圖；
[0029]圖7是圖6所示的標示出的細部區(qū)域的放大立體圖；
[0030]圖8是圖6的發(fā)射凸輪組件的俯視圖；
[0031]圖9是圖8所示的標示出的細部區(qū)域的放大圖；
[0032]圖10是圖6的發(fā)射凸輪組件在部件分離時的立體圖；
[0033]圖11是圖5的釘倉組件的吻合釘推進器的俯視立體圖；
[0034]圖12是圖11的吻合釘推進器的仰視立體圖；
[0035]圖13是圖5的釘倉組件的一對吻合釘推進器定位在一起時的俯視立體圖，所述一對吻合釘推進器中的每一個均支撐一對吻合釘；
[0036]圖14是沿圖2所圖示的剖切線14-14截取的釘倉組件的放大剖視圖；
[0037]圖15是釘倉組件的仰視圖，其中示出所述釘倉組件的T形桿處于第一位置；
[0038]圖16是圖15所示的釘倉組件的仰視立體圖；
[0039]圖17是圖15和圖16的釘倉組件的多部分的放大仰視立體圖；
[0040]圖18是釘倉組件的近側部的放大仰視圖，其中為清楚起見移除和/或用虛線表示了釘倉組件的多部分，示出發(fā)射組件處于第一近側位置；
[0041]圖19是釘倉組件的側視剖視圖，其中示出發(fā)射組件處于第一近側位置并且示出T形桿處于第一位置；
[0042]圖20是釘倉組件的遠側部的放大剖視圖，其中示出發(fā)射組件處于第一遠側位置并且示出T形桿處于第二位置；
[0043]圖21是釘倉組件的多部分的仰視立體圖，其中示出T形桿處于第二位置；以及
[0044]圖22和圖23是釘倉組件的近側部的仰視圖，其示出發(fā)射組件行進至第二近側位置。
【具體實施方式】
[0045]參考附圖，詳細描述當前公開的手術吻合器械的實施例，其中同樣的參考標號在若干視圖的每一視圖中表示相同或?qū)脑?。正如在此使用的，術語“遠側”指的是手術吻合器械或其部件的離臨床醫(yī)生較遠的部分，而術語“近側”指的是手術吻合器械或其部件的離臨床醫(yī)生較近的部分。
[0046]圖1A圖示出當前公開的手術吻合器械10的一個實施例。簡言之，手術吻合器械10包含手柄組件12、細長主體14、以及能夠是一次性的和/或包含一個或多個一次性部件的裝載單元100。細長主體14和裝載單元100限定沿細長主體14縱向延伸的縱向軸線“X1-X1”。同樣參考圖1B、圖2和圖3，裝載單元100可釋放地固定至細長主體14的遠側端且包含工具組件110。工具組件110包含容納多個吻合釘?shù)尼攤}組件130、以及砧座組件120，通過限定樞轉(zhuǎn)軸線“X2-X2”的一對樞轉(zhuǎn)銷128a、128b(見圖4)，該砧座組件樞轉(zhuǎn)地固定至裝載單元100。砧座組件120構造為:在隔開位置和接近位置之間相對于釘倉組件130來如由箭頭“A”指示的那樣繞樞轉(zhuǎn)軸線“X2-X2”樞轉(zhuǎn)。
[0047]手柄組件12包含固定手柄16、活動手柄18和槍管部20?？尚D(zhuǎn)構件22可旋轉(zhuǎn)地支撐在槍管部20的遠側端上?？尚D(zhuǎn)構件22支撐細長主體14的近側端且相對于手柄組件12的槍管部20是可旋轉(zhuǎn)的，如由箭頭B所指示的，以實現(xiàn)細長主體14和刀具組件110相對于手柄組件12繞著縱向軸線“X1-X1”的旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)構件22支撐關節(jié)式運動柄24，且槍管部20支撐縮回構件26和發(fā)射釋放按鈕28。手柄組件12在例如授權于米麗曼(Milliman)等人的美國專利第8，070，033號(“‘033專利”)中進行了詳細描述，該專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
[0048]細長主體14支撐控制桿件15(圖1B)，如下文進一步詳細描述地，該控制桿件聯(lián)接至裝載單元100的發(fā)射凸輪組件140(圖4)的近側端。釋放開關15a(圖1B)設置在手柄組件12的可旋轉(zhuǎn)構件22上，以助于裝載單元100從細長主體14分開。
[0049]參考圖4，裝載單元100包含具有上半殼體102和下半殼體104的近側主體部101，該上半殼體適于可釋放地接合手術吻合器械10的細長主體14(圖1A和圖1B)的遠側端，該下半殼體聯(lián)接至近側主體部101的上半殼體102。上半殼體102的遠側端限定凹槽102a，而下半殼體104的遠側端限定凹槽104a，其中該凹槽102a接納第一聯(lián)接構件103a的第一端，該凹槽104a接納第二聯(lián)接構件103b的第一端。每一個聯(lián)接構件103a、103b均限定貫穿其的開口1032。上半殼體102限定溝槽102c且下半殼體104限定溝槽104b。共同地，溝槽102c、104b可滑動地接納發(fā)射凸輪組件140，這將在下文進一步詳細描述。
[0050]上半殼體102具有包含接合凸起物102b的近側端。接合凸起物102b定位成且構造為以卡口式聯(lián)接配置的形式來可釋放地接合手柄組件12(圖1)的細長主體14的遠側端，以將裝載單元100固定至細長主體14。該結構相似于授權于希里卡(Scirica)等人的美國專利第7，780，055號(“‘055專利”)和授權于希里卡等人的美國專利第7，143,924號(“‘924專利”)中描述的結構，這些專利中的每一個專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
[0051 ] 一對安全板(blow out plate)組件105a、105b鄰近上半殼體102和下半殼體104的遠側端定位，以防止發(fā)射凸輪組件140在工具組件110的關節(jié)式運動和發(fā)射期間向外彎曲和/或凸起。安全板組件的構造例如在國際公開號W0/2003/030743中進行了詳細描述，該國際公開的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
[0052]鎖定構件106繞近側主體部101可旋轉(zhuǎn)地支撐。鎖定構件106能夠從與發(fā)射凸輪組件140接合以軸向地鎖定發(fā)射凸輪組件140的第一位置移動至使發(fā)射凸輪組件140解鎖來使發(fā)射凸輪組件140能夠軸向移動的第二位置。響應于裝載單元100附接至手術吻合器械10，鎖定構件106能夠從第一位置移動至第二位置。對于鎖定構件106的構造和操作的更加詳細的描述，可參考如上所指出的已經(jīng)通過引用合并于此的‘ 924專利。
[0053]安裝組件107包含上安裝部107a和下安裝部107b，該上安裝部和該下安裝部樞轉(zhuǎn)地固定至近側主體部101的遠側端且構造為接合并支撐砧座組件120和釘倉組件130的近側端，以便安裝組件107相對于近側主體部101的樞轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)工具組件110相對于近側主體部101的關節(jié)式運動。上安裝部107a包含從其向上延伸的中央銷1074a，且下安裝部107b包括從其向下延伸的中央銷1074b(圖4)。上安裝部107a和下安裝部107b的中央銷1074a、1074b被接納在第一聯(lián)接構件103a和第二聯(lián)接構件103b的相應的開口 1032內(nèi)，以將安裝組件107樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至近側主體部101。上安裝部107a進一步包含從裝載單元100的縱向軸線“X1-X1”偏移的銷1076，且下安裝部107b限定銷溝槽1078。這兩點將會在下文進一步詳細描述。
[0054]關節(jié)式運動連桿108可滑動地定位在上半殼體102和下半殼體104之間，且限定開口 108a。關節(jié)式運動連桿108的開口 108a接納上安裝部107a的銷1076，以助于工具組件110相對于裝載單元100的近側主體部101繞著銷1074a和銷1074b關節(jié)式運動。如由箭頭“CC”指示的關節(jié)式運動柄24的樞轉(zhuǎn)運動引起關節(jié)式運動連桿108沿軸線“X1-X1”的軸向移動，以使安裝組件107如由箭頭Y’指示的那樣繞近側主體部101的軸線“X3-X3”(圖1A)來樞轉(zhuǎn)/關節(jié)式運動，該軸線“X3-X3”橫向于軸線“X1-X1”和軸線“X2-X2” (圖1A)。對于關節(jié)式運動連桿108和安裝組件107的構造和操作的更加詳細的描述，可參考如上所指出的已經(jīng)通過引用合并于此的‘033專利。
[0055]銷109a、109b穿過限定在上安裝部107a和下安裝部107b中的開口 1072而被接納，以將上安裝部107a和下安裝部107b聯(lián)接在一起。
[0056]繼續(xù)參考圖4，如上所論述的，工具組件II O包含定位成在非接近(unapproximated)位置和接近位置之間相對于彼此移動的站座組件120和釘倉組件130。石占座組件120通過樞轉(zhuǎn)銷128a、128b可樞轉(zhuǎn)地固定至安裝組件107，以使砧座組件120相對于安裝組件107和釘倉組件130能夠樞轉(zhuǎn)運動。下安裝部107b包含遠側部，該遠側部通過樞轉(zhuǎn)銷128a、128b固定在釘倉組件130的支撐板132內(nèi)，以將釘倉組件130不動地固定至安裝組件107。
[0057]砧座組件120包含砧座主體122和砧座板124，該砧座板固定至砧座主體122的下側。砧座板124包含限定多個吻合釘成形凹陷部124b (圖20)的組織接觸表面124a。砧座主體122的近側端包含支架126，該支架限定貫穿其的孔126a。
[0058]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖5和圖14，釘倉組件130包含以下部件:支撐板132;釘倉主體134；包含吻合釘推進器136a、136b、136c、136d的多個吻合釘推進器136;—對T形桿138a、138b;以及多個吻合釘“S”。
[0059]支撐板132包含側壁132a，該側壁限定貫穿其的多個窗132b和銷溝槽132c。支撐板132的內(nèi)表面132d限定溝槽132e，該溝槽沿支撐板132縱向地延伸且適于接納釘倉主體134。
[0060]釘倉主體134包含組織接觸表面134a，該組織接觸表面限定以沿著組織接觸表面134a縱向延伸的多個行“Rl” - “R8”排列的多個吻合釘保持凹穴134b。釘倉主體134進一步限定沿組織接觸表面134a縱向延伸的刀具狹槽134d。多個夾子134e從釘倉主體134的側表面延伸。釘倉主體134的夾子134e被接納在支撐板132的多個窗132b內(nèi)，以通過例如搭扣連接來將釘倉主體134固定在支撐板132的溝槽132e內(nèi)。其它的連接形式能夠替代地和/或附加地用于夾子134e和窗132b。釘倉主體134的近側端限定延伸穿過組織接觸表面134a的T形桿溝槽134f、134g以及一對彈簧溝槽134h、134i。細長的T形桿溝槽134f、134g將T形桿138a、138b可滑動地接納在其中，以實現(xiàn)和限制T形桿138a、138b相對于釘倉主體134的軸向移動。彈簧溝槽134h、134i將一對板簧135a、135b接納在其中，如在下文更詳細描述地，當發(fā)射凸輪組件140處于近側位置時，該一對板簧適于使砧座組件120偏置至相對于釘倉組件130的非接近位置/打開位置。
[0061 ]還參考圖4，銷128a、128b被接納在砧座主體122的孔126a內(nèi)、支撐板132的銷溝槽132c內(nèi)、以及下安裝部107b的銷溝槽1078內(nèi)，以將安裝組件107、砧座組件120和釘倉組件130聯(lián)接在一起。如上所述，銷128a、128b使砧座組件120能夠相對于釘倉組件130繞著樞轉(zhuǎn)軸線“X2-X2” (圖1A)樞轉(zhuǎn)，以將砧座組件120和釘倉組件130定位在非接近位置和接近位置之間。
[0062]每一個T形桿138a、138b包含細長軸1384、及從細長軸1384向上延伸的柱狀部1382。細長軸1384限定近側細長溝槽1384a和遠側細長溝槽1384b，且支撐位于遠側的橫向構件1386。橫向構件1386沿橫向于細長主體14的縱向軸線“X1-X1”(圖1A)的方向向外延伸超出細長軸1384的側壁，以限定一對抵接件1386a、1386b。
[0063]現(xiàn)在參考圖6至圖10，發(fā)射凸輪組件140包含第一或右手側發(fā)射凸輪142、第二或左手側發(fā)射凸輪144、以及支撐驅(qū)動梁148的刀桿146。右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144以及刀桿146的近側端使用如定位焊(圖9)的任何合適的緊固技術來聯(lián)接在一起。右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144是細長的、有彈性的，且能夠從刀桿146如由圖8中的箭頭“D”和箭頭“E”指示的那樣來向外撓曲。
[0064]右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144基本上相同，而因此為了簡潔起見，僅僅詳細描述右手側發(fā)射凸輪142。右手側發(fā)射凸輪142的近側端包含限定開口 142c的分隔開的第一臂部142a和第二臂部142b。第一臂部142a和第二臂部142b從近側端向遠側延伸且與細長軸部142d結合。細長軸部142d從第一臂部142a和第二臂部142b向遠側延伸至驅(qū)動頭部142e。右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144構造為具有如窄的輪廓，以能夠平滑地平移穿過限定于釘倉主體134內(nèi)的發(fā)射溝槽137&-137(1。
[0065]如圖7所示，右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144中的每個的驅(qū)動頭部142e的底部表面分別包含肋部142f，且驅(qū)動頭部142e的頂部表面限定凸輪表面142g。肋部142f的遠側端限定肩部142h，該肩部定位在凸輪表面142g的末端部142i下面。
[0066]參考圖9和圖10，刀桿146包含基本上相同的彈性桿146a、146b、146c、146d。多個桿146a、146b、146c、146d中的每一個桿的近側端包含分隔開的第一臂部1462和第二臂部1464，該第一臂部和該第二臂部限定在其近側端處開口的開口 1466。開口 1466定位成:當裝載單元100聯(lián)接至手術吻合器械10的細長主體時，開口 1466接納手術吻合器械10的控制桿件15。第一臂部1462和第二臂部1464通過一個或多個柱狀部1468a、1468b固定在一起。
[0067]再次參考圖7，驅(qū)動梁148固定至刀桿146的遠側端，且具有I形橫截面輪廓。驅(qū)動梁148包含下保持足部148a、上保持足部148b、以及將下保持足部148a和上保持足部148b聯(lián)接在一起的豎直定向的支柱148c。豎直定向的支柱148c支撐具有適于切割組織的鋒利刀刃的刀片148d。驅(qū)動梁148定位在右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144之間，且布置在右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144的驅(qū)動頭部142e的近側。
[0068]參考圖11至圖14，吻合釘推進器136基本上相似在于:多個吻合釘推進器136中的每一個吻合釘推進器均包含第一推進器板1362、第二推進器板1364、以及將第一推進器板1362和第二推進器板1364連接在一起的凸輪構件1366。第一推進器板1362和第二推進器板1364縱向偏移，且均限定吻合釘支撐溝槽1363，該吻合釘支撐溝槽構造為支撐一個吻合釘“S”的后跨部。凸輪構件1366包含推進器斜面1368，該推進器斜面適于接合右手側發(fā)射凸輪構件142和左手側發(fā)射凸輪構件144之一的凸輪表面142g。
[0069]吻合釘推進器136在釘倉主體134中排列在刀具狹槽134d的每一側上，以便吻合釘推進器136與釘倉主體134的對應行(例如，見圖5中的行“R1”-“R8”)(在刀具狹槽134d任一側為四行)的吻合釘保持凹穴134b對準布置。每個吻合釘推進器136與釘倉主體134的刀具狹槽134d的兩側中的一側上的四行中的兩行相關聯(lián)。
[0070]來自釘倉主體134內(nèi)的鄰近行的吻合釘推進器的吻合釘推進器以嵌套關系布置，以支撐在刀具狹槽134d的每側上的四個鄰近行(例如，行“R1”-“R4”)中的吻合釘“S”。在該嵌套關系中，吻合釘推進器136a、136b(圖13)包含以鏡像關系布置的凸輪構件1366a、1366b，以便吻合釘推進器136a的第一推進器板1362與吻合釘推進器136b的第二推進器板1364縱向?qū)R，且吻合釘推進器136a的第二推進器板1364與吻合釘推進器136b的第一推進器板1362縱向?qū)R。
[0071]參考圖15至圖18，釘倉主體134進一步限定多個發(fā)射溝槽137a_137d。發(fā)射溝槽137a和發(fā)射溝槽137c適于接納右手側發(fā)射凸輪142，而發(fā)射溝槽137b、137d適于接納左手側發(fā)射凸輪144。發(fā)射組件140以第一近側位置預裝載在釘倉主體134內(nèi)。在第一近側位置中，彈性的右手側發(fā)射凸輪142以如下方式逆著其本身的自然偏向以向外變形定向布置:右手側發(fā)射凸輪142的驅(qū)動頭部142e定位在發(fā)射溝槽137a內(nèi)。同樣在第一近側位置中，左手側發(fā)射凸輪144以如下方式逆著其本身的自然偏向以向內(nèi)變形定向布置:左手側發(fā)射凸輪144的驅(qū)動頭部142e定位在發(fā)射溝槽137d內(nèi)。
[0072]T形桿138a、138b能夠在釘倉主體134內(nèi)從近側或縮回位置移動至遠側或推進位置。在近側位置中，T形桿138a、138b的近側端定位成分別將右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144分別保持在發(fā)射溝槽137a和發(fā)射溝槽137d內(nèi)。更具體地，當右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144、以及T形桿138a、138b完全縮回時(見圖22至圖23)，T形桿138a、138b的側表面接合右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144的側表面，以防止右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144朝向它們的未變形定向移動。
[0073]如在下文更詳細描述地，釘倉主體134還包含斜面139，該斜面定位成:在發(fā)射凸輪組件140在釘倉主體134內(nèi)的第一軸向平移和/或第二軸向平移期間，該斜面接合右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144。多個斜面139包含第一斜面139a，該第一斜面構造成將右手側發(fā)射凸輪142的驅(qū)動頭部142e導入發(fā)射溝槽137c內(nèi)，以便右手側發(fā)射凸輪142的驅(qū)動頭部142e定位成沿發(fā)射溝槽137c軸向平移。多個斜面139的第二斜面139b將左手側發(fā)射凸輪144的驅(qū)動頭部142e導入發(fā)射溝槽137b內(nèi)，以便左手側發(fā)射凸輪144的驅(qū)動頭部142e定位成沿發(fā)射溝槽137b軸向平移。第一斜面139a被示出具有圓形的隆起，而第二斜面139b被示出有又平又淺的斜坡，但是這些斜面139a、139b之一或兩者可包含任意合適的形狀和/或尺寸，以助于右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144移入適當?shù)陌l(fā)射溝槽內(nèi)。
[0074]釘倉主體134包含近側T形桿接合柱131a和遠側T形桿接合柱131b，且限定T形桿凹槽133，該T形桿凹槽定尺寸成接納T形桿138a、138b的遠側部。近側T形桿接合柱131a和遠側T形桿接合柱131b被分別接納在T形桿138a、138b的近側細長溝槽1384a和遠側細長溝槽1384b內(nèi)，以在T形桿138a、138b相對于釘倉主體134平移時維持T形桿138a、138b的對齊，這會在下文更詳細地描述。接合表面133a(圖15)從釘倉主體134延伸到T形桿凹槽133內(nèi)。當T形桿138a、138b被接納在T形桿凹槽133內(nèi)時，接合表面133a適于摩擦接合T形桿138a、138b的橫向構件1386，以將T形桿138a、138b維持在相對于釘倉主體134的推進位置中。該對接合表面133a能夠具有任意合適的形狀/尺寸(例如，圓形、錐形等)，和/或可包含表面紋理(例如，凹凸壓花(bump knurling)、肋等)。
[0075]在使用中，如圖1A和圖18至圖23所圖示，發(fā)射凸輪組件140被致動(例如，經(jīng)由手柄組件12的活動手柄18的如由箭頭“AA”所指示的樞轉(zhuǎn)縮回)以如由箭頭“F”所指示那樣將驅(qū)動梁148以及右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144向遠側推進穿過釘倉主體134。隨著驅(qū)動梁148向遠側推進穿過釘倉主體134，上保持足部148a和下保持足部148b被接納在限定于砧座組件120和釘倉組件130內(nèi)的溝槽(未示出)內(nèi)以使砧座組件120和釘倉組件130接近，同時刀片148d(圖7)推進穿過刀具狹槽134d以切割被抓緊在砧座組件120和釘倉組件130之間的組織。在驅(qū)動梁148推進穿過釘倉主體134的同時，右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144分別同時地向遠側平移穿過發(fā)射溝槽137a、137d，以便右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144的凸輪表面142g在發(fā)射凸輪組件140的第一軸向平移期間接合多個吻合釘推進器136的推進器斜面1368，以發(fā)射行“R2”、“R4”、“R6”和“R8”的吻合釘“S”且在砧座組件120的對應的吻合釘成形凹陷部124b內(nèi)使發(fā)射的吻合釘成形。
[0076]恰好在右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144到達最遠側位置之前，右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144的驅(qū)動頭142e的肩部142h分別接合T形桿138a、138b的橫向構件1386的該對抵接件1386a、1386b中的一個。在釘倉主體134的近側T形桿接合柱131a和遠側T形桿接合柱13 Ib維持T形桿138a、138b在釘倉主體134內(nèi)的橫向?qū)R的情況下，隨著右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144接合且向遠側驅(qū)動第一 T形桿138a和第二 T形桿138b至相對于釘倉主體134的最遠側位置，T形桿138a、138b的柱狀部1382向遠側平移穿過釘倉主體134的T形桿溝槽134f、134g。在最遠側位置中，T形桿138a、138b的遠側部被接納在釘倉主體134的T形桿凹槽133內(nèi)，且經(jīng)由與釘倉主體134的該對接合表面133a的摩擦接合而被維持在T形桿凹槽133中(見圖21)。
[0077]參考圖22至圖23，在T形桿138a、138b固定在最遠側位置的情況下，發(fā)射凸輪組件140于是能夠如由箭頭“G”所指示的那樣向近側縮回至第二近側位置(例如，如由圖1A中的箭頭“AAA”所指示地，經(jīng)由手柄組件12的縮回構件26沿近側方向的縮回)。發(fā)射凸輪組件140的縮回使驅(qū)動梁138向近側移動且使砧座組件120和釘倉組件130不接近。當發(fā)射凸輪組件140縮回至其第二近側位置時，右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144的驅(qū)動頭142e鄰近T形桿138a、138b的近側端布置。由于驅(qū)動頭142e不再接合T形桿138a、138b的近側端，因此右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144的驅(qū)動頭142e如由箭頭“H”指示的那樣朝向它們的自然態(tài)的、非撓曲定向移動/樞轉(zhuǎn)，且彈簧135a、135b(圖5)彈性偏置砧座組件120而打開。在右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144的自然態(tài)的、非撓曲的定向中，右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144的驅(qū)動頭142e分別與釘倉主體134的發(fā)射溝槽137b、137c對準。釘倉主體134的第一斜面139a將右手側發(fā)射凸輪142導入釘倉主體134的發(fā)射溝槽137c內(nèi)且第二斜面139b將左手側發(fā)射凸輪144導入發(fā)射溝槽137b內(nèi)。發(fā)射凸輪組件140于是能夠如由箭頭“F”所指示的那樣再次被向遠側推進，以第二次發(fā)射裝載單元100。手術吻合器械10能夠在第一次發(fā)射之后從組織釋放且在第二次發(fā)射之前再定位以在不同部位處夾緊組織。
[0078]在發(fā)射凸輪組件140的第二軸向平移期間，驅(qū)動梁148再次向遠側推進穿過釘倉主體134，以便驅(qū)動梁148的上保持足部148a和下保持足部148b使砧座組件120和釘倉組件130接近。在驅(qū)動梁148向遠側推進穿過釘倉主體134的情況下，右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144分別同時地向遠側平移穿過發(fā)射溝槽137c、137b，以便右手側發(fā)射凸輪142和左手側發(fā)射凸輪144的凸輪表面142g在發(fā)射凸輪組件140的第一軸向平移期間接合多個吻合釘推進器136中的推進器斜面1368，以發(fā)射行“Rl”、“R3”、“R5”和“R7”的吻合釘“S”且使發(fā)射的吻合釘在砧座組件120的對應的吻合釘成形凹陷部124b內(nèi)成形。
[0079]裝載單元100和/或釘倉組件130能夠根據(jù)需要被移除和/或用新的裝載單元100和/或新的釘倉組件130替換。
[0080]本領域的技術人員將理解的是，在此具體描述且附圖中示出的結構和方法為非限制性示范性實施例，且理解的是，描述、公開和圖應該僅僅解釋為具體實施例的示范。因此，要理解的是，本公開不局限于所述的精確實施例，且各種其他改變和修改可在不脫離本公開的范圍或主旨的情況下由本領域的技術人員實現(xiàn)。另外，關聯(lián)某些實施例示出或描述的元件和特征可與某些其他實施例的元件和特征結合而不脫離本公開的范圍，且這種修改和變化也包含在本公開的范圍內(nèi)。因而，本公開的主題沒有被已經(jīng)具體示出和描述的所限制。
【主權項】
1.一種工具組件，包括: 釘倉組件，其包含限定組織接觸表面和多行保持狹槽的釘倉主體，所述多行保持狹槽中的每一個保持狹槽支撐其中的吻合釘且在所述組織接觸表面上限定開口，所述釘倉主體限定第一發(fā)射溝槽和第二發(fā)射溝槽，所述第一發(fā)射溝槽與第一行吻合釘相關聯(lián)且所述第二發(fā)射溝槽與第二行吻合釘相關聯(lián)； 砧座組件，其鄰近所述釘倉組件被支撐，所述砧座組件和所述釘倉組件能夠相對于彼此在打開位置和閉合位置之間移動；以及 第一發(fā)射凸輪，其定位在所述釘倉主體的所述第一發(fā)射溝槽內(nèi)，所述第一發(fā)射凸輪構造為在所述第一發(fā)射凸輪的第一軸向平移期間平移穿過所述第一發(fā)射溝槽以發(fā)射所述第一行吻合釘，在所述第一軸向平移之后，當所述第一發(fā)射凸輪縮回時，所述第一發(fā)射凸輪被偏置而移入所述釘倉主體的所述第二發(fā)射溝槽內(nèi)，以便所述第一發(fā)射凸輪移動到的位置使得在所述第一發(fā)射凸輪第二軸向平移時第一發(fā)射凸輪平移穿過所述第二發(fā)射溝槽來發(fā)射所述第二行吻合釘。2.根據(jù)權利要求1所述的工具組件，其中所述第一發(fā)射凸輪與第一T形桿接合，所述第一T形桿定位成當所述第一發(fā)射凸輪和所述第一 T形桿處于完全縮回位置時維持所述第一發(fā)射凸輪與所述第一發(fā)射溝槽對準。3.根據(jù)權利要求2所述的工具組件，進一步包含第二發(fā)射凸輪，所述釘倉主體限定第三發(fā)射溝槽和第四發(fā)射溝槽，所述第二發(fā)射凸輪構造為在所述第一軸向平移期間平移穿過所述第三發(fā)射溝槽以發(fā)射第三行吻合釘，在所述第一軸向平移之后，當所述第二發(fā)射凸輪縮回時，所述第二發(fā)射凸輪被偏置而移入所述第四發(fā)射溝槽內(nèi)，以便所述第二發(fā)射凸輪定位成在所述第二軸向平移時平移穿過所述第四發(fā)射溝槽以發(fā)射第四行吻合釘。4.根據(jù)權利要求3所述的工具組件，其中所述第二發(fā)射凸輪與第二T形桿接合，所述第二T形桿定位成當所述第二發(fā)射凸輪和所述第二 T形桿處于完全縮回位置時維持所述第二發(fā)射凸輪與所述第三發(fā)射溝槽對準。5.根據(jù)權利要求4所述的工具組件，其中所述第一T形桿和所述第二 T形桿構造為響應于所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪在所述第一軸向平移期間從近側位置至遠側位置的移動而沿著所述釘倉主體移動，當所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪在所述第一軸向平移之后縮回至所述近側位置時，所述第一 T形桿和所述第二 T形桿被保持在所述遠側位置，其中在所述遠側位置中，所述第一T形桿和所述第二T形桿定位成使所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪能夠移動。6.根據(jù)權利要求5所述的工具組件，其中所述釘倉主體限定T形桿凹槽，所述第一T形桿和所述第二T形桿定位在所述T形桿凹槽內(nèi)，同時所述第一T形桿和所述第二T形桿布置在所述遠側位置中。7.根據(jù)權利要求3所述的工具組件，其中所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在一起且定位成相對于彼此樞轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權利要求3所述的工具組件，其中所述釘倉主體包含第一斜面和第二斜面，所述第一斜面定位成使所述第一發(fā)射溝槽和所述第二發(fā)射溝槽之一與所述第一發(fā)射凸輪對齊，所述第二斜面定位成使所述第三發(fā)射溝槽和所述第四發(fā)射溝槽之一與所述第二發(fā)射凸輪對齊。9.根據(jù)權利要求1所述的工具組件，進一步包含刀桿，所述刀桿支撐所述刀桿的遠側端處的刀片，所述釘倉主體限定刀具溝槽，隨著所述第一發(fā)射凸輪平移穿過所述第一發(fā)射溝槽和所述第二發(fā)射溝槽，所述刀桿能夠向遠側移動穿過所述刀具溝槽。10.根據(jù)權利要求9所述的工具組件，其中所述第一發(fā)射凸輪包含凸輪表面，所述凸輪表面定位成接合多個推進器構件，所述多個推進器構件中的每一個均布置在至少一個所述保持狹槽內(nèi)且構造為支撐至少一個所述吻合釘。11.根據(jù)權利要求10所述的工具組件，其中所述第一發(fā)射凸輪的所述凸輪表面向遠側延伸超出所述刀桿的所述刀片。12.根據(jù)權利要求3所述的工具組件，其中所述釘倉主體限定貫穿其的刀具溝槽，其中所述第一發(fā)射溝槽、所述第二發(fā)射溝槽、所述第三發(fā)射溝槽和所述第四發(fā)射溝槽中的兩個布置在所述刀具溝槽的一側上，并且其中所述第一發(fā)射溝槽、所述第二發(fā)射溝槽、所述第三發(fā)射溝槽和所述第四發(fā)射溝槽中的余下兩個布置在所述刀具溝槽的另一側上。13.—種手術吻合裝置，包括: 殼體； 軸，其從所述殼體向遠側延伸；以及 工具組件，其被支撐在所述軸上，所述工具組件包含: 釘倉組件，其包含限定第一發(fā)射溝槽和第二發(fā)射溝槽的釘倉主體，所述第一發(fā)射溝槽與第一行吻合釘相關聯(lián)且所述第二發(fā)射溝槽與第二行吻合釘相關聯(lián)； 砧座組件，其鄰近所述釘倉組件被支撐，所述砧座組件和所述釘倉組件能夠相對于彼此在打開位置和閉合位置之間移動；以及 第一發(fā)射凸輪，其定位在所述釘倉主體的所述第一發(fā)射溝槽內(nèi)，所述第一發(fā)射凸輪構造為在所述第一發(fā)射凸輪的第一軸向平移期間平移穿過所述第一發(fā)射溝槽以發(fā)射所述第一行吻合釘，在所述第一軸向平移之后，當所述第一發(fā)射凸輪縮回時，所述第一發(fā)射凸輪被偏置而移入所述釘倉主體的所述第二發(fā)射溝槽內(nèi)，以便所述第一發(fā)射凸輪移動到的位置使得在所述第一發(fā)射凸輪第二軸向平移時第一發(fā)射凸輪平移穿過所述第二發(fā)射溝槽來發(fā)射所述第二行吻合釘。14.根據(jù)權利要求13所述的手術吻合裝置，其中所述第一發(fā)射凸輪與第一T形桿接合，所述第一 T形桿定位成當所述第一發(fā)射凸輪和所述第一 T形桿處于完全縮回位置時維持所述第一發(fā)射凸輪與所述第一發(fā)射溝槽對準。15.根據(jù)權利要求14所述的手術吻合裝置，進一步包含第二發(fā)射凸輪，所述釘倉主體限定第三發(fā)射溝槽和第四發(fā)射溝槽，所述第二發(fā)射凸輪構造為在所述第一軸向平移期間平移穿過所述第三發(fā)射溝槽以發(fā)射第三行吻合釘，在所述第一軸向平移之后，當所述第二發(fā)射凸輪縮回時，所述第二發(fā)射凸輪被偏置而移入所述第四發(fā)射溝槽內(nèi)，以便所述第二發(fā)射凸輪定位成在所述第二軸向平移時平移穿過所述第四發(fā)射溝槽以發(fā)射第四行吻合釘。16.根據(jù)權利要求15所述的手術吻合裝置，其中所述第二發(fā)射凸輪與第二T形桿接合，所述第二 T形桿定位成當所述第二發(fā)射凸輪和所述第二 T形桿處于完全縮回位置時維持所述第二發(fā)射凸輪與所述第三發(fā)射溝槽對準。17.根據(jù)權利要求16所述的手術吻合裝置，其中所述第一T形桿和所述第二 T形桿構造為響應于所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪在所述第一軸向平移期間從近側位置至遠側位置的移動而沿所述釘倉主體移動，當所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪在所述第一軸向平移之后縮回至所述近側位置時，所述第一 T形桿和所述第二 T形桿被保持在所述遠側位置，其中在所述遠側位置中，所述第一 T形桿和所述第二 T形桿定位成使所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪能夠移動。18.根據(jù)權利要求17所述的手術吻合裝置，其中所述釘倉主體限定T形桿凹槽，所述第一T形桿和所述第二T形桿定位在所述T形桿凹槽內(nèi)，同時所述第一T形桿和所述第二T形桿布置在所述遠側位置中。19.根據(jù)權利要求15所述的手術吻合裝置，其中所述釘倉主體包含第一斜面和第二斜面，所述第一斜面定位成使所述第一發(fā)射溝槽和所述第二發(fā)射溝槽之一與所述第一發(fā)射凸輪對齊，所述第二斜面定位成使所述第三發(fā)射溝槽和所述第四發(fā)射溝槽之一與所述第二發(fā)射凸輪對齊。20.根據(jù)權利要求14所述的手術吻合裝置，進一步包含刀桿，所述刀桿支撐在所述刀桿的遠側端處的刀片，所述釘倉主體限定刀具溝槽，隨著所述第一發(fā)射凸輪平移穿過所述第一發(fā)射溝槽和所述第二發(fā)射溝槽，所述刀桿能夠向遠側移動穿過所述刀具溝槽。
【文檔編號】A61B17/072GK105902288SQ201610099644
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月23日
【發(fā)明人】瑪格達·薩多夫斯基, 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基
【申請人】柯惠Lp公司