電外科裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】在一個(gè)實(shí)施方案中，一種外科器械包括柄部組件。柄部組件包括限定能量按鈕孔的閉合觸發(fā)器、位于能量按鈕孔內(nèi)的能量按鈕，以及擊發(fā)觸發(fā)器。軸組件聯(lián)接到柄部組件，并且包括外管、聯(lián)接到閉合觸發(fā)器的閉合致動(dòng)器，以及操作地聯(lián)接到擊發(fā)觸發(fā)器的擊發(fā)致動(dòng)器。端部執(zhí)行器聯(lián)接到軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部。端部執(zhí)行器包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件。鉗口組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件。第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件限定縱向狹槽。閉合致動(dòng)器聯(lián)接到第一鉗口構(gòu)件，以將第一鉗口構(gòu)件從打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)到閉合位置。切割構(gòu)件可在縱向狹槽內(nèi)部署。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電外科裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)涉及美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)律師代理人案卷號(hào)END7373USNP/130427，其與本申請(qǐng)同時(shí)提交并且以引用的方式全文并入本文。
【背景技術(shù)】
[0003]本公開(kāi)整體涉及具有用于夾持和處理組織的各種機(jī)構(gòu)的電外科裝置。具體地，本公開(kāi)涉及具有用于控制彎曲的端部執(zhí)行器的各種機(jī)構(gòu)的電外科裝置。
[0004]盡管已研制和使用了若干裝置，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無(wú)人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在各種實(shí)施方案中，公開(kāi)了一種外科器械。在一個(gè)實(shí)施方案中，外科器械包括柄部組件、軸組件和端部執(zhí)行器。柄部組件包括限定能量按鈕孔的閉合觸發(fā)器、位于能量按鈕孔內(nèi)的能量按鈕，以及擊發(fā)觸發(fā)器。軸組件聯(lián)接到柄部組件。軸組件包括外管、操作地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器的閉合致動(dòng)器，以及操作地聯(lián)接到擊發(fā)觸發(fā)器的擊發(fā)致動(dòng)器。端部執(zhí)行器聯(lián)接到軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部。端部執(zhí)行器包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件。鉗口組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件。第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件限定縱向狹槽。閉合致動(dòng)器聯(lián)接到第一鉗口構(gòu)件，以將第一鉗口構(gòu)件相對(duì)于第二鉗口構(gòu)件從打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)到閉合位置。切割構(gòu)件可在縱向狹槽內(nèi)部署。切割構(gòu)件聯(lián)接到擊發(fā)致動(dòng)器，以在縱向狹槽內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)切割構(gòu)件。
[0006]在各種實(shí)施方案中，公開(kāi)了一種外科器械。在一個(gè)實(shí)施方案中，外科器械包括柄部組件、軸組件和端部執(zhí)行器。柄部組件包括限定能量按鈕孔的閉合觸發(fā)器、位于能量按鈕孔內(nèi)的能量按鈕，以及擊發(fā)觸發(fā)器。軸組件聯(lián)接到柄部組件。軸組件包括外管、操作地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器的閉合致動(dòng)器，以及操作地聯(lián)接到擊發(fā)觸發(fā)器的擊發(fā)致動(dòng)器。端部執(zhí)行器聯(lián)接到軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部。端部執(zhí)行器包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件。鉗口組件包括活動(dòng)鉗口構(gòu)件和固定鉗口構(gòu)件?；顒?dòng)鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于固定鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。在閉合位置，鉗口組件限定曲率半徑。切割構(gòu)件可在彎曲狹槽內(nèi)部署。切割構(gòu)件聯(lián)接到擊發(fā)致動(dòng)器，從而在彎曲狹槽內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)切割構(gòu)件。
[0007]在各種實(shí)施方案中，公開(kāi)了一種外科器械。在一個(gè)實(shí)施方案中，外科器械包括柄部組件。柄部組件包括限定能量按鈕孔的閉合觸發(fā)器、位于能量按鈕孔內(nèi)的能量按鈕，以及擊發(fā)觸發(fā)器。軸組件聯(lián)接到柄部組件。軸組件包括外管、操作地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器的閉合致動(dòng)器，以及操作地聯(lián)接到擊發(fā)觸發(fā)器的擊發(fā)致動(dòng)器。端部執(zhí)行器聯(lián)接到軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部，該端部執(zhí)行器包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件。鉗口組件包括活動(dòng)鉗口構(gòu)件和固定鉗口構(gòu)件?；顒?dòng)鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于固定鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。閉合致動(dòng)器在軸組件的中心軸線的第一側(cè)上不對(duì)稱(chēng)地聯(lián)接到活動(dòng)鉗口構(gòu)件?；顒?dòng)鉗口構(gòu)件和固定鉗口構(gòu)件之間的樞軸連接部偏移到軸組件的中心軸線的第一側(cè)。在閉合位置，鉗口組件限定曲率半徑以及從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。
【附圖說(shuō)明】
[0008]本文所述實(shí)施方案的新穎特征在所附權(quán)利要求書(shū)中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，對(duì)組織和操作方法的實(shí)施方案而言，皆可以通過(guò)結(jié)合附圖參照以下【具體實(shí)施方式】更好地理解。
[0009]圖1不出了電外科器械的一個(gè)實(shí)施方案。
[0010]圖2示出了圖1的電外科器械的側(cè)面透視圖。
[0011 ]圖3示出了圖1的電外科器械的側(cè)視圖。
[0012]圖4示出了圖1的電外科器械的透視圖，其中左柄部外殼被移除。
[0013]圖5示出了圖1的電外科器械的分解圖。
[0014]圖6示出了包括柄部組件中的鉗口閉合系統(tǒng)的圖1的電外科器械的側(cè)視圖。
[0015]圖7示出了圖6的電外科器械，其中鉗口閉合系統(tǒng)在部分閉合的位置。
[0016]圖8不出了與切割構(gòu)件擊發(fā)機(jī)構(gòu)交接的擊發(fā)機(jī)構(gòu)鎖條。
[0017]圖9示出了經(jīng)充分地旋轉(zhuǎn)以使鎖條從齒條解鎖塊脫離接合的閉合觸發(fā)器。
[0018]圖10示出了圖8的擊發(fā)機(jī)構(gòu)鎖條處于解鎖位置。
[0019]圖11示出了鉗口位置傳感器的一個(gè)實(shí)施方案。
[0020]圖12示出了包括調(diào)節(jié)螺釘鎖簧的鉗口位置傳感器的一個(gè)實(shí)施方案。
[0021 ]圖13示出了鉗口位置傳感器的一個(gè)實(shí)施方案。
[0022 ]圖14示出了安裝在柄部組件中的鉗口位置傳感器的一個(gè)實(shí)施方案。
[0023 ]圖15示出了圖4的電外科器械的一個(gè)實(shí)施方案，其中閉合觸發(fā)器被完全致動(dòng)。
[0024]圖16示出了圖4的電外科器械，其中閉合觸發(fā)器鎖被接合。
[0025]圖17示出了圖16的電外科器械，其中擊發(fā)觸發(fā)器在致動(dòng)位置。
[0026]圖18示出聯(lián)接到回程阻尼器的鉗口閉合系統(tǒng)的托架的一個(gè)實(shí)施方案。
[0027]圖19示出了回程阻尼器的一個(gè)實(shí)施方案。
[0028]圖20A示出了當(dāng)端部執(zhí)行器的鉗口處于閉合位置時(shí)托架和回程阻尼器之間的接
□O
[0029]圖20B示出了當(dāng)端部執(zhí)行器的鉗口轉(zhuǎn)變到打開(kāi)位置時(shí)托架和回程阻尼器之間的接
□O
[0030]圖21示出了圖4的電外科器械，其中閉合觸發(fā)器鎖被釋放并且閉合觸發(fā)器在被釋放的位置。
[0031 ]圖22示出了齒條彈簧墊圈的一個(gè)實(shí)施方案。
[0032]圖23示出了鉗口閉合彈簧止動(dòng)件的一個(gè)實(shí)施方案。
[0033]圖24示出了包括能量按鈕、源線纜和回流線纜的電能系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方案。
[0034]圖25示出了包括預(yù)壓縮的鉗口閉合彈簧的電外科器械的一個(gè)實(shí)施方案。
[0035]圖26示出了包括頂部安裝刀片的擊發(fā)齒輪和齒條的電外科器械的一個(gè)實(shí)施方案。
[0036]圖27A和圖27B示出了包括彎曲形狀的電外科端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施方案。
[0037]圖28示出了圖27A至圖27B的電外科端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施方案，其包括偏置的鉗口閉合致動(dòng)器。
[0038]圖29示出了包括具有平滑錐形、彎曲形狀的第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件的電外科端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施方案。
[0039]圖30示出了在閉合位置的圖29的電外科端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施方案。
[0040]圖31示出了包括彎曲的縱向切割構(gòu)件狹槽的圖29至圖30的電外科端部執(zhí)行器的下鉗口的一個(gè)實(shí)施方案。
[0041 ]圖32示出了說(shuō)明閉合觸發(fā)器在各種觸發(fā)角度處的機(jī)械增益的圖。
[0042]圖33示出了說(shuō)明當(dāng)沒(méi)有組織位于鉗口內(nèi)時(shí)由鉗口遞送的力的圖。
[0043]圖34示出了說(shuō)明當(dāng)組織切片位于鉗口內(nèi)時(shí)由鉗口遞送的力的圖。
[0044]圖35示出了說(shuō)明由回程阻尼器提供的對(duì)回載的阻尼效應(yīng)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]在下面的詳細(xì)描述中，參考構(gòu)成其一部分的附圖。在附圖中，類(lèi)似的符號(hào)和參考字符通常指貫穿幾個(gè)附圖中的類(lèi)似部件，除非上下文另有指示。詳細(xì)描述、附圖以及權(quán)利要求書(shū)中描述的例示性實(shí)施方案并非旨在為限制性的。在不脫離本文所公開(kāi)的主題的范圍的情況下，可利用其他實(shí)施方案，并且可做出其他變化。
[0046]本技術(shù)的某些示例的下述描述不應(yīng)當(dāng)用于限制其范圍。從下面的描述而言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實(shí)施方案和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，下面的描述以例示的方式進(jìn)行，這是為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式中的一種。正如將意識(shí)到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因此，附圖和【具體實(shí)施方式】應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是例示性的而非限制性的。
[0047]還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等中的任何一個(gè)或多個(gè)可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等中的任何一個(gè)或多個(gè)相結(jié)合。因此，下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等不應(yīng)視為相對(duì)于彼此孤立。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將顯而易見(jiàn)。此類(lèi)修改和變型旨在被包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
[0048]在詳細(xì)解釋具有近距離關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特征結(jié)構(gòu)的多個(gè)實(shí)施方案之前，應(yīng)該指出的是，本文所公開(kāi)的各種實(shí)施方案的應(yīng)用或使用并不局限于附圖和【具體實(shí)施方式】中示出的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。相反，所公開(kāi)的實(shí)施方案可以設(shè)置或結(jié)合在其他實(shí)施方案中，其變型形式和修改形式中可以多種方式實(shí)施或進(jìn)行。因此，本文所公開(kāi)的具有近距離的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特征結(jié)構(gòu)的外科裝置的實(shí)施方案實(shí)質(zhì)上是例示性的，而并非旨在限制其范圍或應(yīng)用。此外，除非另外指明，否則本申請(qǐng)所用的術(shù)語(yǔ)和表達(dá)是為了方便讀者描述實(shí)施方案的目的而選擇的，并非限制其范圍。另外，應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)所公開(kāi)的實(shí)施方案、實(shí)施方案的表達(dá)和/或示例中的任何一個(gè)或多個(gè)可非限制性地與本申請(qǐng)其他公開(kāi)的實(shí)施方案、實(shí)施方案的表達(dá)和/或示例中的任何一個(gè)或多個(gè)結(jié)合。
[0049]另外，在下面的描述中，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)諸如前、后、內(nèi)部、外部、頂部、底部等等是方便型用語(yǔ)，并且不應(yīng)當(dāng)理解為是限制性術(shù)語(yǔ)。本文所用的術(shù)語(yǔ)并非意在限制在本文所述裝置或其部分的范圍內(nèi)，而是可以按照其他取向被附接或利用。將參考附圖更詳細(xì)地描述各種實(shí)施方案。
[0050]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖，圖1示出了電外科器械2的一個(gè)實(shí)施方案。電外科器械2包括兩個(gè)觸發(fā)器的夾持和切割機(jī)構(gòu)。電外科器械2包括柄部組件4、聯(lián)接到柄部組件4的遠(yuǎn)側(cè)端部的軸組件12，以及聯(lián)接到軸組件12的遠(yuǎn)側(cè)端部的端部執(zhí)行器10。柄部組件4被配置為手槍式握把，并且包括左柄部外殼罩6a和右柄部外殼罩6b、閉合觸發(fā)器8、手槍式握持柄部14、擊發(fā)觸發(fā)器16、能量按鈕18以及可旋轉(zhuǎn)軸旋鈕20。電力線纜21在近側(cè)端部處進(jìn)入柄部組件4。
[0051 ]軸組件12包括鉗口致動(dòng)器、切割構(gòu)件致動(dòng)器和外部護(hù)套23。鉗口致動(dòng)器操作地聯(lián)接到柄部組件4的閉合觸發(fā)器8ο在一些實(shí)施方案中，外部護(hù)套23包括鉗口致動(dòng)器。切割構(gòu)件致動(dòng)器操作地聯(lián)接到柄部組件4的擊發(fā)觸發(fā)器14。外部護(hù)套23包括在遠(yuǎn)側(cè)端部上的一個(gè)或多個(gè)接觸電極，其被構(gòu)造成能夠與端部執(zhí)行器10交接。一個(gè)或多個(gè)接觸電極操作地聯(lián)接到能量按鈕18和能量源(未示出)。
[0052]能量源可適于治療組織處理、組織燒灼/封閉以及亞治療處理和測(cè)量。能量按鈕18控制能量到電極的遞送。本文在下面提供對(duì)這些控制元件中的每一個(gè)的詳細(xì)解釋。如貫穿本公開(kāi)所使用的，按鈕是指用于控制加工或過(guò)程的某個(gè)方面的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。按鈕可由硬質(zhì)材料諸如通常是塑料或金屬制成。表面可被形成或成形以容納人的手指或手，以便被容易地壓下或推壓。按鈕最通?？梢允瞧瞄_(kāi)關(guān)，盡管甚至許多未偏置的按鈕(由于它們的物理性質(zhì))需要彈簧以恢復(fù)到它們未被推壓的狀態(tài)。對(duì)于按鈕的“推壓”的術(shù)語(yǔ)可包括按壓、壓下、碾壓以及用力按。
[0053]在一些實(shí)施方案中，端部執(zhí)行器10聯(lián)接到軸組件12的遠(yuǎn)側(cè)端部。端部執(zhí)行器10包括第一鉗口構(gòu)件22a和第二鉗口構(gòu)件22b ο第一鉗口構(gòu)件22a樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二鉗口構(gòu)件22b。第一鉗口構(gòu)件22a能夠相對(duì)于第二鉗口構(gòu)件22b樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)以抓持這兩者間的組織。在一些實(shí)施方案中，第二鉗口構(gòu)件22b被固定。在其他實(shí)施方案中，第一鉗口構(gòu)件22a和第二鉗口構(gòu)件22b能夠樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。端部執(zhí)行器10包括至少一個(gè)電極92。電極92被構(gòu)造成能夠遞送能量。由電極92遞送的能量可包括例如射頻(RF)能量、亞治療RF能量、超聲波能量和/或其他合適形式的能量。在一些實(shí)施方案中，切割構(gòu)件(未示出)可接收在由第一鉗口構(gòu)件22a和/或第二鉗口構(gòu)件22b限定的縱向狹槽內(nèi)。切割構(gòu)件被構(gòu)造成能夠切割在第一鉗口構(gòu)件22a和第二鉗口構(gòu)件22b之間抓持的組織。在一些實(shí)施方案中，切割構(gòu)件包括用于遞送能量諸如例如RF和/或超聲能量的電極。
[0054]圖2不出了在圖1中所不的電外科器械2的側(cè)面透視圖。圖2不出了右柄部外殼6b。能量按鈕18延伸穿過(guò)柄部組件4，并且在柄部組件4的兩側(cè)上均是能夠觸及的。閉合觸發(fā)器
8、擊發(fā)觸發(fā)器14和能量按鈕18包括人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。在一些實(shí)施方案中，柄部組件14在靠近能量按鈕18處較薄，以允許臨床醫(yī)生易于觸及能量按鈕18。在一些實(shí)施方案中，能量按鈕18設(shè)置在左柄部外殼6a上或右柄部外殼6b上。圖3不出了電外科器械2和右柄部外殼6b的側(cè)視圖。
[0055]圖4示出了圖1的外科器械2的一個(gè)實(shí)施方案，其中左柄部6a被移除。柄部組件4包括用于致動(dòng)外科器械2的多個(gè)部件，例如，諸如用于影響端部執(zhí)行器10的鉗口 22a，22b的閉合、在端部執(zhí)行器10內(nèi)部署切割構(gòu)件并且/或者將能量遞送到聯(lián)接到端部執(zhí)行器10的電極92的機(jī)構(gòu)。閉合觸發(fā)器8被構(gòu)造成能夠?qū)Q口 22a，22b從打開(kāi)位置轉(zhuǎn)變到閉合位置。閉合觸發(fā)器8連接至夾持臂24。夾持臂24將閉合觸發(fā)器8聯(lián)接到托架26。當(dāng)閉合觸發(fā)器8朝手槍式握把柄部14被致動(dòng)時(shí)，托架26朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)并且壓縮夾持彈簧28。夾持彈簧28的壓縮使鉗口致動(dòng)器諸如例如外部護(hù)套23回縮，以將端部執(zhí)行器10的第一鉗口構(gòu)件22a從打開(kāi)位置轉(zhuǎn)變到閉合位置。在例示的實(shí)施方案中，夾持彈簧28包括未壓縮的彈簧。在一些實(shí)施方案中，可使用部分預(yù)壓縮的彈簧(參見(jiàn)圖25)。
[0056]擊發(fā)觸發(fā)器16被構(gòu)造成能夠在端部執(zhí)行器10內(nèi)部署切割構(gòu)件。擊發(fā)觸發(fā)器16操作地聯(lián)接到復(fù)合齒輪42。復(fù)合齒輪42與齒條44交接。齒條44聯(lián)接到擊發(fā)致動(dòng)器(未示出)。當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器16被致動(dòng)時(shí)，復(fù)合齒輪42朝遠(yuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)并運(yùn)動(dòng)齒條44。齒條44的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)致使擊發(fā)致動(dòng)器的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)以及切割構(gòu)件在端部執(zhí)行器10內(nèi)的部署。切割構(gòu)件從端部執(zhí)行器10的近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部被部署。在一個(gè)實(shí)施方案中，擊發(fā)觸發(fā)器16包括高樞軸，以在擊發(fā)觸發(fā)器16的致動(dòng)期間提供線性感覺(jué)。線性感覺(jué)向致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器16的臨床醫(yī)生提供增加的控制和舒適度。
[0057]在一些實(shí)施方案中，齒條44包括鎖定機(jī)構(gòu)。在例示的實(shí)施方案中，齒條44包括齒條解鎖塊40。齒條解鎖塊40與鎖臂38交接，以防止切割構(gòu)件擊發(fā)開(kāi)關(guān)16在閉合觸發(fā)器8的致動(dòng)之前致動(dòng)。當(dāng)閉合觸發(fā)器8處于打開(kāi)位置時(shí)，鎖臂38與齒條解鎖塊40交接，以鎖定齒條44并且防止擊發(fā)觸發(fā)器16的致動(dòng)。當(dāng)閉合觸發(fā)器8被致動(dòng)時(shí)，托架26使鎖臂38升高遠(yuǎn)離齒條解鎖塊40。當(dāng)對(duì)應(yīng)于端部執(zhí)行器10的鉗口 22a，22b在充分閉合的位置以防止切割構(gòu)件存在于鉗口 22a，22b中的狹槽內(nèi)，閉合觸發(fā)器8被充分致動(dòng)時(shí)，鎖臂38從齒條解鎖塊40脫離，從而允許擊發(fā)觸發(fā)器16的致動(dòng)。
[0058]圖5不出了電外科器械2的分解圖。如圖5中所不，柄部組件4包括左柄部外殼6a和右柄部外殼6b。柄部組件4包括閉合觸發(fā)器8、擊發(fā)觸發(fā)器16和能量按鈕18。夾持臂24通過(guò)多個(gè)銷(xiāo)52聯(lián)接到鉗口閉合觸發(fā)器8和托架26。^1 max連接器53位于柄部組件4的近側(cè)端部，以聯(lián)接到能量源(未示出)。盡管例示的實(shí)施方案包括聯(lián)接到外部能量源的外科器械2，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，能量源和/或一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路可位于柄部組件4內(nèi)。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，電池和RF生成電路可安裝在柄部組件4中，并且聯(lián)接到能量按鈕18。在一些實(shí)施方案中，鉗口位置傳感器34安裝在柄部組件4中以指示端部執(zhí)行器10的鉗口 22a，22b何時(shí)已經(jīng)閉合超出預(yù)先確定位置。螺釘鎖簧36安裝到鉗口位置傳感器34以防止鉗口位置傳感器34的意外調(diào)節(jié)?？刂瓢?8安裝在柄部組件4中。
[0059]圖6示出了包括柄部組件4中的鉗口閉合機(jī)構(gòu)的柄部組件4的側(cè)面透視圖。所示閉合觸發(fā)器8在對(duì)應(yīng)于鉗口 22a，22b的打開(kāi)位置的初始位置。在操作中，臨床醫(yī)生致動(dòng)閉合觸發(fā)器8以將鉗口 22a，22b轉(zhuǎn)變到閉合位置。圖7示出了在部分致動(dòng)位置的閉合觸發(fā)器8。如圖7所示，當(dāng)閉合觸發(fā)器8向近側(cè)朝手槍式握持柄部14旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持臂24在近側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)托架26以壓縮夾持彈簧28。夾持彈簧28的壓縮致使鉗口 22a，22b轉(zhuǎn)變到閉合位置，并且將力施加到被抓持在鉗口 22a，22b之間的組織。例如，在一些實(shí)施方案中，在圖7中示出的閉合觸發(fā)器8的位置對(duì)應(yīng)于鉗口 22a，22b的完全閉合。閉合觸發(fā)器8的附加致動(dòng)增加由鉗口 22a，22b施加到抓持在這兩者之間的組織切片的力。在其他實(shí)施方案中，當(dāng)閉合觸發(fā)器8被完全致動(dòng)時(shí)，發(fā)生鉗口 22a，22b的完全閉合。在閉合觸發(fā)器8中的孔19允許閉合觸發(fā)器8被致動(dòng)而無(wú)需與能量按鈕18交接。在一些實(shí)施方案中，孔19被左柄部外殼6a和右柄部外殼6b覆蓋。
[0060]圖8示出了擊發(fā)觸發(fā)器鎖定機(jī)構(gòu)33。鎖臂38與齒條解鎖塊40交接，以防止擊發(fā)觸發(fā)器16在鉗口 22a，22b的閉合之前致動(dòng)。擊發(fā)觸發(fā)器鎖定機(jī)構(gòu)33通過(guò)閉合觸發(fā)器8的致動(dòng)被解鎖。托架26聯(lián)接到解鎖條41。當(dāng)托架26通過(guò)閉合觸發(fā)器8的致動(dòng)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖條41使鎖臂38垂直提升遠(yuǎn)離齒條解鎖塊40。當(dāng)鎖臂38已經(jīng)被提升足夠的距離時(shí)，允許齒條44朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，并且擊發(fā)觸發(fā)器16是可致動(dòng)的以在端部執(zhí)行器10內(nèi)部署切割構(gòu)件。圖9和圖10示出外科器械2的柄部組件4，其中鉗口夾持觸發(fā)器8被充分壓縮以從齒條解鎖塊40釋放鎖臂38。如在圖9中可見(jiàn)，鎖臂38被提升足夠的距離，以允許擊發(fā)觸發(fā)器16在閉合觸發(fā)器8的完全旋轉(zhuǎn)之前致動(dòng)。當(dāng)鉗口 22a，22b充分閉合時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器16被解鎖，由此使得切割構(gòu)件不能跳出在端部執(zhí)行器1中形成的狹槽。例如，在一些實(shí)施方案中，當(dāng)對(duì)應(yīng)于大約2.5度的鉗口開(kāi)口，閉合觸發(fā)器8被壓縮大約8度時(shí)，釋放鎖臂38。在其他實(shí)施方案中，鎖臂38可在閉合觸發(fā)器8的較低或較高旋轉(zhuǎn)度數(shù)下被釋放。
[0061 ]在一些實(shí)施方案中，鎖簧64聯(lián)接到鎖臂38，以將偏置力施加到鎖臂38。偏置力朝齒條解鎖塊40偏置鎖臂38，并且維持鎖臂38與齒條解鎖塊40接觸，直到閉合觸發(fā)器8已經(jīng)被充分致動(dòng)。當(dāng)閉合觸發(fā)器8被釋放并且托架26回到靜止位置時(shí)，鎖簧64將鎖臂38偏置回到具有齒條解鎖塊40的鎖定配置中。
[0062]圖10示出了處于解鎖位置的鎖臂38。在解鎖位置，臨床醫(yī)生可致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器16，以朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)齒條44，并且在端部執(zhí)行器10內(nèi)部署切割構(gòu)件。在一些實(shí)施方案中，鉗口位置傳感器34被構(gòu)造成能夠指示鉗口 22a，22b何時(shí)充分地閉合，以允許切割構(gòu)件的部署。在一些實(shí)施方案中，鉗口位置傳感器34包括旁路開(kāi)關(guān)。在其他實(shí)施方案中，可使用其他類(lèi)型的開(kāi)關(guān)，諸如例如正常打開(kāi)的、正常閉合的和/或其他開(kāi)關(guān)類(lèi)型。
[0063]圖11示出了鉗口位置傳感器34的一個(gè)實(shí)施方案。鉗口位置傳感器34包括可調(diào)節(jié)觸點(diǎn)77?？烧{(diào)節(jié)觸點(diǎn)77可機(jī)械調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)鉗口位置傳感器34的鉗口感測(cè)啟動(dòng)點(diǎn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到鉗口位置傳感器34的螺釘76，調(diào)節(jié)觸點(diǎn)77。對(duì)應(yīng)于閉合觸發(fā)器8的具體旋轉(zhuǎn)，螺釘76的旋轉(zhuǎn)增加或減小(根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向)鎖臂38的必要高度，其被需要以激活鉗口位置傳感器34。在一些實(shí)施方案中，諸如圖12中示出的實(shí)施方案中，螺釘鎖簧36聯(lián)接到螺釘76以防止觸點(diǎn)77的意外調(diào)節(jié)。在圖12示出的實(shí)施方案中，為了調(diào)節(jié)觸點(diǎn)77，在螺釘76旋轉(zhuǎn)之前，螺釘鎖簧36必須被壓下。調(diào)節(jié)螺釘76以將螺釘76鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢煤螅尫怕葆旀i簧36。在一些實(shí)施方案中，螺釘76包括鎖定螺紋。鉗口位置傳感器34的啟動(dòng)可對(duì)應(yīng)于例如第一鉗口 22a和第二鉗口 22b之間大約0.01英寸的距離。
[0064]圖13示出了鉗口位置傳感器134的一個(gè)實(shí)施方案。鉗口位置傳感器134包括開(kāi)關(guān)170。當(dāng)開(kāi)關(guān)170的觸點(diǎn)177被鎖條41壓下時(shí)，開(kāi)關(guān)170內(nèi)的電連接打開(kāi)。開(kāi)關(guān)170的電連接的中斷由雙位置連接頭172檢測(cè)。連接頭172聯(lián)接到例如控制板38。連接的插座174將連接頭17 2聯(lián)接到柄部組件4。圖14示出安裝在柄部組件4中的鉗口傳感器34。柄部組件4包括多個(gè)出入孔79，以允許臨床醫(yī)生壓下螺釘鎖簧36，并且旋轉(zhuǎn)螺釘76以調(diào)節(jié)觸點(diǎn)77。
[0065]圖15示出了柄部組件4的一個(gè)實(shí)施方案，其中閉合觸發(fā)器8被完全致動(dòng)。當(dāng)閉合觸發(fā)器8被完全致動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)于由鉗口 22a，22b施加的最大力，托架26壓縮夾持彈簧28到最大壓縮。在一些實(shí)施方案中，鉗口 22a，22b可被構(gòu)造成能夠保持兩者間的最小間距，以防止對(duì)外科器械2的部件和/或組織切片的損壞。在其他實(shí)施方案中，夾持彈簧28的最大壓縮對(duì)應(yīng)于鉗口 22a，22b的完全閉合位置。在一些實(shí)施方案中，閉合觸發(fā)器8的完全致動(dòng)對(duì)應(yīng)于大約30度的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)閉合觸發(fā)器8抵靠手槍式握持柄部14被完全旋轉(zhuǎn)時(shí)，閉合觸發(fā)器鎖46接合以將閉合觸發(fā)器8保持在旋轉(zhuǎn)的位置，并且因此將鉗口 22a，22b保持在閉合位置。如圖15所示，在閉合觸發(fā)器8中的孔19允許閉合觸發(fā)器8抵靠手槍式握持柄部14被完全旋轉(zhuǎn)而無(wú)需與能量按鈕18交接。一旦觸發(fā)器鎖46已經(jīng)接合，臨床醫(yī)生可釋放閉合觸發(fā)器8，并且觸發(fā)器鎖46將閉合觸發(fā)器8保持在閉合位置，如圖16所示。
[0066]如圖16所示，觸發(fā)器鎖46將閉合觸發(fā)器8保持在不到完全回縮的位置，以防止由于對(duì)鉗口 22a，22b過(guò)度施加的力而造成的對(duì)外科器械2的部件的損壞。觸發(fā)器鎖46將閉合觸發(fā)器8保持在充分旋轉(zhuǎn)的位置，以從齒條解鎖塊40釋放鎖臂38，并且接合鉗口位置傳感器34。例如，在例示的實(shí)施方案中，觸發(fā)器鎖46將閉合觸發(fā)器8保持在大約28度的旋轉(zhuǎn)。在閉合觸發(fā)器8在鎖定位置的情況下，臨床醫(yī)生可致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器16，以在端部執(zhí)行器10內(nèi)部署切割構(gòu)件。在一些實(shí)施方案中，臨床醫(yī)生可致動(dòng)能量按鈕18，以將能量遞送到被抓持在鉗口 22a，22b之間的組織切片，其在切割構(gòu)件的部署之前進(jìn)行或者與切割構(gòu)件的部署同時(shí)進(jìn)行。
[0067]在各種實(shí)施方案中，閉合觸發(fā)器8提供將力從閉合觸發(fā)器8傳送到鉗口22a，22b的機(jī)械增益。圖32是示出閉合觸發(fā)器8在各種觸發(fā)角度702處的機(jī)械增益704的圖表700。如圖32所示，隨著閉合觸發(fā)器8的角度增加，例如，通過(guò)朝手槍式握持柄部14致動(dòng)閉合觸發(fā)器8，由夾持彈簧28遞送到鉗口 22a，22b的機(jī)械增益704增加。圖33和圖34示出當(dāng)閉合觸發(fā)器8朝手槍式握持柄部14旋轉(zhuǎn)時(shí)由鉗口 22a，22b提供的力。圖33示出了當(dāng)沒(méi)有組織位于鉗口 22a，22b內(nèi)時(shí)由鉗口 22a，22b遞送的力806。圖34示出了當(dāng)大約3mm厚的組織位于鉗口 22a，22b之間時(shí)由鉗口 22a, 22b遞送的力906。
[0068]如圖16所示，擊發(fā)觸發(fā)器16聯(lián)接到與齒條44交接的復(fù)合齒輪42。齒條44機(jī)械地聯(lián)接到擊發(fā)致動(dòng)器(未示出)，其被構(gòu)造成能夠在端部執(zhí)行器10內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)部署切割構(gòu)件。擊發(fā)觸發(fā)器16向近側(cè)朝柄部組件4的旋轉(zhuǎn)致使齒條44在柄部組件4內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，并且驅(qū)動(dòng)在端部執(zhí)行器10內(nèi)的切割構(gòu)件。圖17示出了柄部組件4，其中擊發(fā)觸發(fā)器16在致動(dòng)位置。對(duì)應(yīng)于切割構(gòu)件位于端部執(zhí)行器10內(nèi)的最遠(yuǎn)側(cè)位置處，復(fù)合齒輪42已經(jīng)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)齒條44。齒條44在遠(yuǎn)側(cè)方向上的推進(jìn)壓縮彈簧墊圈58。當(dāng)臨床醫(yī)生釋放擊發(fā)觸發(fā)器16時(shí)，彈簧墊圈在近側(cè)方向上推動(dòng)齒條44，從而從端部執(zhí)行器10抽出切割構(gòu)件。擊發(fā)觸發(fā)器16包括相對(duì)于施加到擊發(fā)觸發(fā)器16的力調(diào)節(jié)由切割構(gòu)件施加的力的機(jī)械增益。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，擊發(fā)觸發(fā)器16包括為.6的機(jī)械增益，由此使得施加到擊發(fā)觸發(fā)器16的一鎊的力對(duì)應(yīng)于由切割構(gòu)件施加到被抓持在端部執(zhí)行器10內(nèi)的組織切片的0.6鎊的力。在一些實(shí)施方案中，擊發(fā)觸發(fā)器16包括最大旋轉(zhuǎn)，其對(duì)應(yīng)于切割構(gòu)件位于端部執(zhí)行器10的最遠(yuǎn)側(cè)部分。例如，擊發(fā)觸發(fā)器16可旋轉(zhuǎn)大約十九度，以在端部執(zhí)行器10內(nèi)完全部署切割構(gòu)件。在一些實(shí)施方案中，柄部組件4包括被構(gòu)造成能夠?qū)X條偏置在近側(cè)位置的齒條偏置彈簧47。閉合觸發(fā)器鎖46被釋放以打開(kāi)鉗口 22a，22b，并且釋放被抓持在其中的組織。
[0069]圖18示出了聯(lián)接到托架26以減少夾持彈簧28的回程的力的回程阻尼器32的一個(gè)實(shí)施方案。當(dāng)閉合觸發(fā)器8被釋放時(shí)，回程阻尼器32抑制托架26的回程。圖19示出了回程阻尼器32的一個(gè)實(shí)施方案。圖20A和圖20B示出托架26和回程阻尼器32之間的接口?；爻套枘崞?2包括肘節(jié)臂78和阻尼彈簧76。托架26包括阻尼器接口銷(xiāo)79。當(dāng)托架26朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如，當(dāng)鉗口 22a，22b被釋放并且閉合觸發(fā)器8回到未致動(dòng)的位置時(shí)，接口銷(xiāo)79向下推動(dòng)肘節(jié)臂78，從而壓縮阻尼彈簧76，并且減少來(lái)自閉合觸發(fā)器8上的閉合彈簧28的負(fù)載。一旦接口銷(xiāo)79推動(dòng)肘節(jié)臂78靠近中心上方，在托架銷(xiāo)79上的負(fù)載變成幾乎為零，由此使得對(duì)于行程的剩余部分的阻尼效應(yīng)被消除。當(dāng)閉合觸發(fā)器8從致動(dòng)位置被釋放時(shí)，回程阻尼器32減少閉合彈簧28的力。
[0070]圖35示出了說(shuō)明由回程阻尼器32提供的對(duì)回載的阻尼效應(yīng)的圖表。圖表1000示出了針對(duì)施加到閉合觸發(fā)器8的力1004繪制的閉合觸發(fā)器8的觸發(fā)角度1002。如在圖35中可見(jiàn)，由鉗口22a，22b施加的力在夾持觸發(fā)器大約18度的旋轉(zhuǎn)處增加到最大點(diǎn)。當(dāng)夾持觸發(fā)器8被釋放時(shí)，阻尼力減小，并且阻尼器肘節(jié)78跨越中心點(diǎn)。
[0071]圖21示出了在閉合觸發(fā)器8已經(jīng)被釋放并且鉗口22a，22b已經(jīng)假設(shè)打開(kāi)位置之后的柄部組件4。閉合觸發(fā)器8已經(jīng)回到相對(duì)于手槍式握持柄部14的未致動(dòng)的位置。夾持彈簧28和齒條44已經(jīng)回到它們各自的起始位置。當(dāng)夾持彈簧28處于靜止位置時(shí)，回程阻尼器32被完全壓縮。圖22示出當(dāng)齒條44在遠(yuǎn)側(cè)方向上被推進(jìn)時(shí)被構(gòu)造成能夠與齒條彈簧59交接的彈簧墊圈158的一個(gè)實(shí)施方案。如果擊發(fā)觸發(fā)器16被釋放，則彈簧墊圈158和齒條彈簧59致使齒條44朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)。圖23示出了彈簧止動(dòng)件162的一個(gè)實(shí)施方案。彈簧止動(dòng)件162聯(lián)接到夾持彈簧28的近側(cè)端部。
[0072]圖24示出了安裝在柄部組件4內(nèi)的電能系統(tǒng)80的一個(gè)實(shí)施方案。能量按鈕18被構(gòu)造成能夠?qū)⒛芰窟f送到聯(lián)接到端部執(zhí)行器10的電極92。能量按鈕18聯(lián)接到多個(gè)電力啟動(dòng)線82。當(dāng)能量按鈕18被壓下時(shí)，電路完成，從而允許能量遞送到電極92。源路徑84聯(lián)接安裝在軸組件12的外管23的遠(yuǎn)側(cè)端部上的電觸點(diǎn)。在一些實(shí)施方案中，源路徑包括外管23。另選地，在一些實(shí)施方案中，源路徑包括容納在外管23內(nèi)的實(shí)心或絞合導(dǎo)體?；匚宦窂?5起到用于遞送到電極的雙極RF能量的回路的作用。對(duì)于單極RF能量，回位路徑可包括聯(lián)接到患者的接地電極。在一些實(shí)施方案中，電力啟動(dòng)線82聯(lián)接到發(fā)生器。控制板48進(jìn)一步聯(lián)接到鉗口位置開(kāi)關(guān)34和發(fā)生器。發(fā)生器可防止能量遞送到電極92，除非鉗口位置傳感器34指示鉗口22a，22b在充分閉合位置。
[0073]圖25示出了包括預(yù)壓縮閉合彈簧228的電外科器械202的一個(gè)實(shí)施方案。預(yù)壓縮閉合彈簧228包括在閉合觸發(fā)器8的致動(dòng)之前具有一定預(yù)壓縮的閉合彈簧。在與未壓縮的彈簧進(jìn)行比較時(shí)，預(yù)壓縮閉合彈簧228需要臨床醫(yī)生向閉合觸發(fā)器8施加較小的力，以在鉗口22a，22b處產(chǎn)生相同量的力。預(yù)壓縮彈簧228可進(jìn)一步提供較短的行程，用于將鉗口 22a，22b壓縮到與未壓縮的彈簧相同的閉合或力水平。電外科器械204以其他方式類(lèi)似于針對(duì)圖1至圖24討論的電外科器械4。例如，通過(guò)致動(dòng)閉合觸發(fā)器8影響聯(lián)接到外科器械202的端部執(zhí)行器的閉合，從而將托架226朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)以壓縮預(yù)壓縮彈簧228，并且將鉗口 22a，22b從打開(kāi)位置轉(zhuǎn)變到閉合位置。
[0074]圖26示出了包括柄部組件304的外科器械302的一個(gè)實(shí)施方案，所述柄部組件304具有安裝在頂部的復(fù)合齒輪342和齒條344。擊發(fā)觸發(fā)器316通過(guò)多個(gè)齒狀物343聯(lián)接到復(fù)合齒輪342。擊發(fā)觸發(fā)器316的致動(dòng)在遠(yuǎn)側(cè)方向上推進(jìn)齒條344。齒條344聯(lián)接到擊發(fā)致動(dòng)器(未示出)，其在聯(lián)接到軸312的端部執(zhí)行器內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)切割構(gòu)件。外科器械302以其他方式類(lèi)似于在圖1至圖24中討論的電外科器械4。例如，通過(guò)致動(dòng)聯(lián)接到托架326的閉合觸發(fā)器8影響聯(lián)接到軸組件312的端部執(zhí)行器的鉗口的閉合，以壓縮閉合彈簧328。
[0075]圖27A和圖27B示出了包括彎曲形狀的電外科端部執(zhí)行器410的一個(gè)實(shí)施方案。端部執(zhí)行器410包括第一鉗口構(gòu)件422a和第二鉗口構(gòu)件422b。第一鉗口構(gòu)件422a通過(guò)樞軸銷(xiāo)479樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二鉗口構(gòu)件。電外科端部執(zhí)行器410被構(gòu)造成能夠聯(lián)接到電外科器械，諸如例如在圖1至圖24中示出的電外科器械2。在一些實(shí)施方案中，第一鉗口構(gòu)件422a和第二鉗口構(gòu)件422b是平滑錐形的，其中鉗口構(gòu)件422a，422b的近側(cè)部分是最寬的部分，并且鉗口構(gòu)件422a，422b的遠(yuǎn)側(cè)端部是鉗口構(gòu)件422a，422b最窄的部分。平滑錐形包括在端部執(zhí)行器410的曲率平面中并且平行于軸412的中心軸線的錐形。例如，在一些實(shí)施方案中，端部執(zhí)行器410的遠(yuǎn)側(cè)部分可包括端部執(zhí)行器410的近側(cè)寬度的大約25%到50%，諸如例如33%。平滑錐形提供更好的解剖，同時(shí)保持寬電極通過(guò)大部分端部執(zhí)行器410以便更好的密封。第一鉗口構(gòu)件422a和第二鉗口構(gòu)件422b沿端部執(zhí)行器410的縱向軸線彎曲。端部執(zhí)行器410的彎曲包括曲率半徑。曲率半徑可包括例如大約1.000〃到4.000〃的半徑。
[0076]端部執(zhí)行器410的錐形和曲率增加尖端491的可見(jiàn)性。錐形補(bǔ)償端部執(zhí)行器410的更近側(cè)位置上的組織上的力損失，從而在該組織上提供更恒定的壓力。沿端部執(zhí)行器410的縱向軸線的平滑轉(zhuǎn)變和沿端部執(zhí)行器410的長(zhǎng)度的錐形分布偏轉(zhuǎn)降低應(yīng)力集中，從而允許由端部執(zhí)行器410施加更大的負(fù)載。降低的應(yīng)力和偏轉(zhuǎn)允許端部執(zhí)行器410被延長(zhǎng)超出非彎曲的、非錐形的端部執(zhí)行器。例如，在一些實(shí)施方案中，端部執(zhí)行器410包括大約23mm的長(zhǎng)度。
[0077]在一些實(shí)施方案中，端部執(zhí)行器410包括偏置樞軸486。偏置樞軸486包括從軸412的縱向軸線和端部執(zhí)行器410偏置的樞軸點(diǎn)。偏置樞軸允許連桿式閉合機(jī)構(gòu)的使用。連桿銷(xiāo)488和偏置樞軸486提供對(duì)第一鉗口構(gòu)件422a的運(yùn)動(dòng)的精確控制。圖28示出了包括聯(lián)接到偏置致動(dòng)器的偏置樞軸586的端部執(zhí)行器510的一個(gè)實(shí)施方案。偏置致動(dòng)器包括聯(lián)接到第一鉗口構(gòu)件522a的單個(gè)不對(duì)稱(chēng)的杠桿臂590。在與傳統(tǒng)的兩個(gè)杠桿臂的端部執(zhí)行器進(jìn)行比較時(shí)，不對(duì)稱(chēng)的杠桿臂590提供圍繞樞軸586的附加材料。
[0078]圖29示出了包括偏置樞軸686和聯(lián)接到軸612的不對(duì)稱(chēng)杠桿臂690的端部執(zhí)行器610的一個(gè)實(shí)施方案。端部執(zhí)行器610包括第一鉗口構(gòu)件622a和第二鉗口構(gòu)件622b。第一鉗口構(gòu)件622a能夠相對(duì)于第二鉗口構(gòu)件622b樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。第二鉗口構(gòu)件622b被固定。第一鉗口構(gòu)件622a和第二鉗口構(gòu)件622b包括具有相對(duì)于軸612的縱向軸線的曲率半徑的彎曲形狀。第一鉗口構(gòu)件622a和第二鉗口構(gòu)件622b包括從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。遠(yuǎn)側(cè)尖端690包括比端部執(zhí)行器610的近側(cè)節(jié)段的寬度小的寬度。例如，在一些實(shí)施方案中，遠(yuǎn)側(cè)尖端包括端部執(zhí)行器610的近側(cè)節(jié)段的寬度的大約25%到50%的寬度。在圖29中所示端部執(zhí)行器610在打開(kāi)位置。在一些實(shí)施方案中，第一鉗口構(gòu)件622a相對(duì)于第二鉗口構(gòu)件622b的運(yùn)動(dòng)由不對(duì)稱(chēng)杠桿臂690和軸612的外護(hù)套623之間的連桿式連接實(shí)現(xiàn)。低摩擦軸襯698諸如例如潤(rùn)滑金屬或塑料包括不對(duì)稱(chēng)杠桿臂690和外護(hù)套623之間的滑動(dòng)接口。低摩擦軸襯698設(shè)置在不對(duì)稱(chēng)杠桿臂690的外徑和軸612的內(nèi)徑之間。圖30示出了在閉合位置的圖29的端部執(zhí)行器610。如圖30所示，通過(guò)朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)不對(duì)稱(chēng)杠桿臂690，端部執(zhí)行器610轉(zhuǎn)變到閉合位置。例如，通過(guò)致動(dòng)由軸612聯(lián)接到端部執(zhí)行器610的柄部組件4的閉合觸發(fā)器8可影響不對(duì)稱(chēng)杠桿臂690的近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0079]在一些實(shí)施方案中，電極692聯(lián)接到第二鉗口構(gòu)件622b。電極692通過(guò)粘合劑諸如例如硅或環(huán)氧樹(shù)脂粘合劑粘附到第二鉗口構(gòu)件622b。電極692選擇性地涂覆有陶瓷涂層，其提供電絕緣以防止電極692和第二鉗口構(gòu)件622b之間的短路。在一些實(shí)施方案中，陶瓷涂層和粘合劑包括大約0.5W/(mK)到大約2.0W/(mK)的熱導(dǎo)率。當(dāng)?shù)谝汇Q口構(gòu)件622a相對(duì)于第二鉗口構(gòu)件622b旋轉(zhuǎn)到閉合位置時(shí)，電極692接觸外管623的遠(yuǎn)側(cè)端部上的源電極。接觸電極在外軸623上的放置確保電極692和能量源之間的良好連接。在一些實(shí)施方案中，第一鉗口構(gòu)件622a和/或第二鉗口構(gòu)件622b限定切割構(gòu)件狹槽。圖31示出了包括切割構(gòu)件狹槽696的第二鉗口構(gòu)件622b的一個(gè)實(shí)施方案。切割構(gòu)件狹槽696的近側(cè)端部在通過(guò)軸612的中心軸線的平面中開(kāi)始。切割構(gòu)件狹槽696偏置到軸612的中心軸線的第一側(cè)，然后越過(guò)中心軸線到達(dá)被偏置到中心軸線的相對(duì)側(cè)的位置，其處于切割構(gòu)件狹槽696的最遠(yuǎn)側(cè)部分處。切割構(gòu)件狹槽696的形狀使切割構(gòu)件狹槽696的半徑最大化，從而減小在切割構(gòu)件695上的彎曲負(fù)載。切割構(gòu)件狹槽696的幾何形狀保持在切割構(gòu)件狹槽696兩側(cè)上幾乎相等的電極692寬度。在一些實(shí)施方案中，切割構(gòu)件狹槽696的曲率基本上等于端部執(zhí)行器610的曲率，其基本上等于被橫切的解剖結(jié)構(gòu)的曲率。在一些實(shí)施方案中，切割構(gòu)件狹槽696的曲率半徑在切割構(gòu)件狹槽696的長(zhǎng)度上從大約2.000〃變化到4.000"。在一些實(shí)施方案中，切割構(gòu)件狹槽696以大于0.000〃到大約0.065〃的最大值的距離被偏置到軸612的中心軸線的第一側(cè)和/或第二側(cè)。
[0080]盡管主要在電外科器械的背景下描述了本文的示例，但是應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以容易地應(yīng)用于多種其他類(lèi)型的醫(yī)療器械。僅以舉例的方式，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以容易地應(yīng)用于組織抓取器、組織恢復(fù)囊配置器械、手術(shù)縫合器、超聲外科器械等。還應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以容易地應(yīng)用于本文所舉出的參考文獻(xiàn)中的任何參考文獻(xiàn)中所述的器械中的任何器械，由此使得本文的教導(dǎo)內(nèi)容可以容易地以多種方式與本文所舉出的參考文獻(xiàn)中的任何參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容相結(jié)合。可結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的其他類(lèi)型的器械對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)。
[0081]應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱(chēng)以引用的方式并入本文中的任何專(zhuān)利、出版物或其他公開(kāi)材料，無(wú)論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開(kāi)中所述的定義、陳述或者其他公開(kāi)材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本申請(qǐng)明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容取代了以引證方式并入本申請(qǐng)的任何沖突材料。據(jù)稱(chēng)以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開(kāi)材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0082]本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施方案應(yīng)用于常規(guī)的內(nèi)窺鏡檢查和開(kāi)放式外科器械以及應(yīng)用于機(jī)器人輔助的手術(shù)。
[0083]本文所公開(kāi)的裝置的實(shí)施方案可設(shè)計(jì)為使用一次后丟棄，也可設(shè)計(jì)為供多次使用。在上述任一或兩種情況下，都可對(duì)這些實(shí)施方案進(jìn)行修復(fù)，以便在使用至少一次后再使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置、然后清洗或更換特定零件和隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講，可以拆卸裝置的實(shí)施方案，并且可選擇性地以任何組合形式來(lái)更換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部件。在清潔和/或更換特定部件時(shí)，所述裝置的實(shí)施方案可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)了解，裝置修復(fù)可以利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用和所得重新修復(fù)的裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
[0084]僅以舉例的方式，可在外科手術(shù)之前對(duì)本文所述的實(shí)施方案進(jìn)行處理。首先，可以獲取新的或用過(guò)的器械，并且根據(jù)需要進(jìn)行清潔。然后，可對(duì)器械進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該器械放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料或TYVEK袋中。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場(chǎng)，諸如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可以殺死器械上和容器中的細(xì)菌。消毒后的器械隨后可被存放在無(wú)菌容器中。密封容器可將器械保持處于無(wú)菌狀態(tài)，直至在醫(yī)療設(shè)施中將該容器打開(kāi)。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對(duì)裝置消毒，包括但不限于辟S射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。
[0085]值得一提的是，任何對(duì)“一個(gè)方面(one aspect)”、“一方面(an aspect)”、“一種實(shí)施方案(one embodiment)”、“一個(gè)實(shí)施方案(an embodiment)”的提及均意指結(jié)合所述方面所述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)方面中。因此，出現(xiàn)在整篇說(shuō)明書(shū)中的不同位置的短語(yǔ)“在一個(gè)方面(in one aspect)”、“在一方面(in an aspect)”、“在一種實(shí)施方案中(in one embodiment)”或“在一個(gè)實(shí)施方案中(in an embodiment)”不一定都是指同一方面。此外，具體特征部、結(jié)構(gòu)或者
[0086]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，本文所述的組成部分(例如，操作)、裝置、對(duì)象和它們隨附的討論是為了概念清楚起見(jiàn)而用作示例，并且可以設(shè)想多種配置修改形式。因此，如本文所用，闡述的具體例子和隨附的討論旨在代表它們更一般的類(lèi)。一般來(lái)講，任何具體示例的使用旨在代表其類(lèi)，并且具體組成部分(如操作)、裝置和對(duì)象的未納入部分不應(yīng)采取限制。
[0087]對(duì)于本文中使用的基本上任何復(fù)數(shù)和/或單數(shù)術(shù)語(yǔ)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可從復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)換成單數(shù)和/或從單數(shù)轉(zhuǎn)換成復(fù)數(shù)，只要適合于上下文和/或應(yīng)用就可以。為清楚起見(jiàn)，各種單數(shù)/復(fù)數(shù)置換在本文中沒(méi)有明確表述。
[0088]本文所述的主題有時(shí)闡述了包含在其他不同部件中的不同部件或與其他不同部件連接的不同部件。應(yīng)當(dāng)理解，此類(lèi)描述的架構(gòu)僅是示例，并且事實(shí)上可以實(shí)施獲得相同功能性的許多其他架構(gòu)。在概念意義上，獲得相同功能性的部件的任何布置方式都是有效“相關(guān)聯(lián)的”，從而獲得所需的功能性。因此，本文中為獲得特定功能性而結(jié)合在一起的任何兩個(gè)組件都可被視為彼此“相關(guān)聯(lián)”，從而獲得所需的功能性，而不論架構(gòu)或中間組件如何。同樣，如此相聯(lián)的任何兩個(gè)組件也可被視為彼此“操作地連接”或“操作地聯(lián)接”，以獲得所需的功能性，并且能夠如此相聯(lián)的任何兩個(gè)組件都可被視為彼此“操作地聯(lián)接”，以獲得所需的功能性?？刹僮鞯芈?lián)接的具體示例包括但不限于可物理匹配的和/或物理交互部件，和/或無(wú)線交互式，和/或無(wú)線交互式部件，和/或邏輯交互式，和/或邏輯交互式部件。
[0089]—些方面可以使用表達(dá)“聯(lián)接”和“連接”以及它們的衍生詞來(lái)描述。應(yīng)當(dāng)理解，并不希望這些術(shù)語(yǔ)是彼此同義的。例如，某些方面可以利用術(shù)語(yǔ)“連接”來(lái)描述，以表示兩個(gè)或更多個(gè)元件彼此直接物理接觸或電接觸觸點(diǎn)。在另一個(gè)示例中，一些方面可使用術(shù)語(yǔ)“聯(lián)接”來(lái)描述，以表示兩個(gè)或更多個(gè)元件直接物理接觸或電接觸。然而，術(shù)語(yǔ)“聯(lián)接”還可以指兩個(gè)或更多個(gè)元件彼此不是直接接觸，而是彼此配合或相互作用。
[0090]在一些情況下，一個(gè)或多個(gè)部件在本文中可被稱(chēng)為“被構(gòu)造成能夠(configuredto)”、“被構(gòu)造成能夠(configurable to)”、“操作/操作地”、“適合/適于”、“能”、“適應(yīng)/適合”等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，除非上下文另有所指，否則“能夠”通?？珊w活動(dòng)狀態(tài)的部件和/或失活狀態(tài)的部件和/或待機(jī)狀態(tài)的部件。
[0091]雖然已經(jīng)示出并描述了本文所述的本發(fā)明主題的特定方面，但是對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)的是，基于本文的教導(dǎo)，可在不脫離本文所述的主題的情況下作出改變和變型，并且如在本文所述的主題的真實(shí)范圍內(nèi)，其更廣泛的方面并因此所附權(quán)利要求將所有此類(lèi)改變和變型包括在其范圍內(nèi)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，一般而言，本文特別是隨附權(quán)利要求(例如，隨附權(quán)利要求的正文)中所使用的術(shù)語(yǔ)通常旨在為“開(kāi)放”術(shù)語(yǔ)(例如，術(shù)語(yǔ)“包括”應(yīng)解釋為“包括但不限于”，術(shù)語(yǔ)“具有”應(yīng)解釋為“至少具有”，術(shù)語(yǔ)“包含”應(yīng)解釋為“包含但不限于”等)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，如果所引入權(quán)利要求敘述的具體數(shù)目為預(yù)期的，則這樣的意圖將在權(quán)利要求中明確敘述，并且在不存在這樣的敘述的情況下，不存在這樣的意圖。例如，為幫助理解，下述隨附權(quán)利要求可含有對(duì)介紹性短語(yǔ)“至少一個(gè)”和“一個(gè)或多個(gè)”的使用以引入權(quán)利要求敘述。然而，對(duì)此類(lèi)短語(yǔ)的使用不應(yīng)被視為暗示通過(guò)不定冠詞“一個(gè)”或“一種”引入權(quán)利要求敘述將含有此類(lèi)引入權(quán)利要求敘述的任何特定權(quán)利要求限制在含有僅一個(gè)這樣的敘述的權(quán)利要求中，甚至當(dāng)同一權(quán)利要求包括介紹性短語(yǔ)“一個(gè)或多個(gè)”或“至少一個(gè)”和諸如“一個(gè)”或“一種”(例如，“一個(gè)”和/或“一種”通常應(yīng)解釋為意指“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”)的不定冠詞時(shí)；這也適用于對(duì)用于引入權(quán)利要求敘述的定冠詞的使用。
[0092]另外，即使明確敘述引入權(quán)利要求敘述的特定數(shù)目，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)至IJ，此種敘述通常應(yīng)解釋為意指至少所敘述的數(shù)目(例如，在沒(méi)有其他修飾語(yǔ)的情況下，對(duì)“兩個(gè)敘述”的裸敘述通常意指至少兩個(gè)敘述、或兩個(gè)或更多個(gè)敘述)。此外，在其中使用類(lèi)似于“A、B和C中的至少一者等”的慣例的那些情況下，一般而言，這種構(gòu)造意在具有本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解所述慣例的意義(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系統(tǒng)”將包括但不限于具有僅A、僅B、僅C、A和B—起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系統(tǒng))。在其中使用類(lèi)似于“A、B或C中的至少一者等”的慣例的那些情況下，一般而言，這種構(gòu)造意在具有本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解所述慣例的意義(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系統(tǒng)”將包括但不限于具有僅A、僅B、僅C、A和B—起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系統(tǒng))。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，通常，除非上下文另有指示，否則無(wú)論在【具體實(shí)施方式】、權(quán)利要求或附圖中呈現(xiàn)兩個(gè)或更多個(gè)替代術(shù)語(yǔ)的轉(zhuǎn)折性詞語(yǔ)和/或短語(yǔ)應(yīng)理解為涵蓋包括所述術(shù)語(yǔ)中的一者、所述術(shù)語(yǔ)中的任一個(gè)或這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)的可能性。例如，短語(yǔ)“A或B”通常將被理解為包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
[0093]對(duì)于所附的權(quán)利要求，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，其中列出的操作通?？梢匀魏雾樞蜻M(jìn)行。另外，盡管以一定順序列出了多個(gè)操作流程，但應(yīng)當(dāng)理解，可以不同于所示順序的其他順序進(jìn)行所述多種操作，或者可以同時(shí)進(jìn)行所述多種操作。除非上下文另有規(guī)定，否則此類(lèi)替代排序的示例可包括重疊、交錯(cuò)、中斷、重新排序、增量、預(yù)備、補(bǔ)充、同時(shí)、反向，或其他改變的排序。此外，除非上下文另有規(guī)定，否則像“響應(yīng)于”、“相關(guān)”這樣的術(shù)語(yǔ)或其他過(guò)去式的形容詞通常不旨在排除此類(lèi)變體。
[0094]總之，已經(jīng)描述了由采用本文所述的概念產(chǎn)生的許多有益效果。為了舉例說(shuō)明和描述的目的，已經(jīng)提供了一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的上述說(shuō)明。所述說(shuō)明并非意圖為詳盡的或限定到本發(fā)明所公開(kāi)的精確形式。可以按照上述教導(dǎo)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或變型。所選擇和描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案是為了示出本發(fā)明的原理和實(shí)際用途，從而允許本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠利用多個(gè)實(shí)施方案，并且在適合設(shè)想的具體應(yīng)用的情況下進(jìn)行各種修改。與此一同提交的權(quán)利要求書(shū)旨在限定全部范圍。
[0095]本文所公開(kāi)的主題的各個(gè)方面在下面編號(hào)的條款中被陳述:
[0096]1.一種外科器械，包括:柄部;從所述柄部朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸組件;聯(lián)接到軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部的端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器包括:具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件，所述鉗口組件包括:活動(dòng)鉗口構(gòu)件;和固定鉗口構(gòu)件，其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于所述固定鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng);其中在所述閉合位置，鉗口組件限定曲率半徑和從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。
[0097]2.根據(jù)條款I(lǐng)所述的外科器械，其中所述鉗口組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部限定所述鉗口組件的近側(cè)端部寬度的大約25 %到大約50 %之間的寬度。
[0098]3.根據(jù)條款2所述的外科器械，其中所述平滑錐形被構(gòu)造成能夠從所述鉗口組件的近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部提供幾乎恒定的壓力。
[0099]4.根據(jù)條款I(lǐng)所述的外科器械，其中所述曲率半徑為大約1.000〃到大約4.000"。
[0100]5.根據(jù)條款I(lǐng)所述的外科器械，包括在由所述鉗口組件限定的縱向彎曲狹槽內(nèi)可縱向部署的切割構(gòu)件，其中所述縱向彎曲狹槽包括與所述軸組件的中心軸線基本上成一直線的近側(cè)部分，并且其中所述縱向彎曲狹槽基本上遵循所述鉗口組件的所述曲率半徑。
[0101]6.根據(jù)條款5所述的外科器械，其中所述縱向彎曲狹槽的中心部分以大于0.000〃到大約0.065〃的距離被偏移在所述軸組件的所述中心軸線的第一側(cè)上。
[0102]7.根據(jù)條款6所述的外科器械，其中所述縱向彎曲狹槽的遠(yuǎn)側(cè)部分以大于0.000"到大約0.065〃的距離被偏移在所述軸組件的所述中心軸線的第二側(cè)上。
[0103]8.根據(jù)條款7所述的外科器械，其中所述曲率半徑從大約2.000〃變化到大約4.000"。
[0104]9.根據(jù)條款I(lǐng)所述的外科器械，包括所述軸組件的中心軸線的第一側(cè)上不對(duì)稱(chēng)地聯(lián)接到所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件的杠桿臂，其中所述杠桿臂被構(gòu)造成能夠?qū)⑺龌顒?dòng)鉗口構(gòu)件從打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)到閉合位置。
[0105]10.根據(jù)條款9所述的外科器械，其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件和所述固定鉗口構(gòu)件之間的樞軸連接部偏移到所述軸組件的所述軸線的所述第一側(cè)。
[0106]11.根據(jù)條款10所述的外科器械，其中所述樞軸連接部包括被釘住的連桿滑塊。
[0107]12.根據(jù)條款9所述的外科器械，其中所述杠桿臂縱向延伸穿過(guò)所述軸組件，并且其中潤(rùn)滑軸襯位于所述杠桿臂的外徑和所述軸組件的內(nèi)徑之間。
[0108]13.根據(jù)條款12所述的外科器械，其中所述潤(rùn)滑軸襯包含塑性材料。
[0109]14.根據(jù)條款12所述的外科器械，其中所述潤(rùn)滑軸襯包含相異的金屬材料。
[0110]15.根據(jù)條款I(lǐng)所述的外科器械，包括設(shè)置在所述固定鉗口構(gòu)件上的電極，其中所述電極被構(gòu)造成能夠遞送電外科射頻(RF)信號(hào)。
[0111]16.根據(jù)條款15所述的外科器械，包括設(shè)置在所述電極上的陶瓷涂層，以從所述固定鉗口構(gòu)件電隔離所述電極。
[0112]17.根據(jù)條款16所述的外科器械，其中所述陶瓷涂層包含氧化鋁或氧化鋯中的一種。
[0113]18.根據(jù)條款15所述的外科器械，其中所述電極通過(guò)粘合劑聯(lián)接到所述固定鉗口構(gòu)件。
[0114]19.根據(jù)條款18所述的外科器械，其中所述粘合劑的熱導(dǎo)率為大約.5W/(mK)到2.0ff/(mK)o
[0115]20.一種外科端部執(zhí)行器，包括:具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件，所述鉗口組件包括:活動(dòng)鉗口構(gòu)件；固定鉗口構(gòu)件；以及聯(lián)接所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件和所述固定鉗口構(gòu)件的樞軸連接部，其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于所述固定鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng);其中在所述閉合位置，鉗口組件限定曲率半徑和從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。
[0116]21.根據(jù)條款20所述的外科端部執(zhí)行器，包括在所述鉗口組件的中心軸線的第一側(cè)上不對(duì)稱(chēng)地聯(lián)接到所述第一鉗口構(gòu)件的杠桿臂，其中所述杠桿臂被構(gòu)造成能夠?qū)⑺龌顒?dòng)鉗口構(gòu)件從所述打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)到所述閉合位置。
[0117]22.根據(jù)條款21所述的外科端部執(zhí)行器，其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件和所述固定鉗口構(gòu)件之間的所述樞軸連接部偏移到所述鉗口組件的所述軸線的所述第一側(cè)。
[0118]23.根據(jù)條款22所述的外科端部執(zhí)行器，其中所述樞軸連接部包括被釘住的連桿滑塊。
[0119]24.根據(jù)條款21所述的外科端部執(zhí)行器，包括潤(rùn)滑軸襯，其中所述潤(rùn)滑軸襯被構(gòu)造成能夠在所述端部執(zhí)行器聯(lián)接到外科器械時(shí)位于所述杠桿臂的外徑和外軸的內(nèi)徑之間。
[0120]25.根據(jù)條款24所述的外科端部執(zhí)行器，其中所述潤(rùn)滑軸襯包含塑性材料。
[0121]26.根據(jù)條款24所述的外科端部執(zhí)行器，其中所述潤(rùn)滑軸襯包含相異的金屬材料。
[0122]27.一種外科器械，包括:柄部;從所述柄部朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸組件，所述軸組件包括朝遠(yuǎn)側(cè)從其中延伸穿過(guò)的杠桿臂;聯(lián)接到所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部的端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器包括:具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件，所述鉗口組件包括:活動(dòng)鉗口構(gòu)件;和固定鉗口構(gòu)件，其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于所述固定鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，其中所述杠桿臂在所述軸組件的中心軸線的第一側(cè)上不對(duì)稱(chēng)地聯(lián)接到所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件，并且其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件和所述固定鉗口構(gòu)件之間的樞軸連接部偏移到所述軸組件的所述中心軸線的所述第一側(cè);并且其中在所述閉合位置，所述鉗口組件限定曲率半徑和從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。
[0123]28.一種外科器械，包括:柄部組件，所述柄部組件包括:限定能量按鈕孔的閉合觸發(fā)器;位于所述能量按鈕孔內(nèi)的能量按鈕;擊發(fā)觸發(fā)器；以及聯(lián)接到所述柄部組件的軸組件，所述軸組件包括:外管;操作地聯(lián)接到所述閉合觸發(fā)器的閉合致動(dòng)器;和操作地聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器的擊發(fā)致動(dòng)器；以及聯(lián)接到所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件，所述鉗口組件包括:第一鉗口構(gòu)件；第二鉗口構(gòu)件，其中所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件限定縱向狹槽，其中所述閉合致動(dòng)器聯(lián)接到所述第一鉗口構(gòu)件，以將所述第一鉗口構(gòu)件相對(duì)于所述第二鉗口構(gòu)件從打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)到閉合位置；以及在所述縱向狹槽內(nèi)能夠部署的切割構(gòu)件，其中所述切割構(gòu)件聯(lián)接到所述擊發(fā)致動(dòng)器，以在所述縱向狹槽內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述切割構(gòu)件。
[0124]29.根據(jù)條款28所述的外科器械，其中所述柄部組件包括:聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器的復(fù)合齒輪，所述復(fù)合齒輪包括高樞軸;和聯(lián)接到所述擊發(fā)致動(dòng)器并且能夠操作地聯(lián)接到所述復(fù)合齒輪的齒條，其中所述復(fù)合齒輪被構(gòu)造成能夠在所述擊發(fā)觸發(fā)器致動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)，以朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述齒條和擊發(fā)致動(dòng)器，從而在所述端部執(zhí)行器內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)部署所述切割構(gòu)件。
[0125]30.根據(jù)條款29所述的外科器械，其中所述擊發(fā)致動(dòng)器包括拉管。
[0126]31.根據(jù)條款29所述的外科器械，其中所述柄部組件包括擊發(fā)鎖，所述擊發(fā)鎖被構(gòu)造成能夠防止所述擊發(fā)觸發(fā)器在所述鉗口組件的閉合之前致動(dòng)，其中所述閉合觸發(fā)器能夠在所述閉合觸發(fā)器處于預(yù)先確定的閉合位置時(shí)釋放所述擊發(fā)鎖，并且其中所述擊發(fā)鎖的釋放允許所述擊發(fā)觸發(fā)器的致動(dòng)。
[0127]32.根據(jù)條款31所述的外科器械，其中所述柄部組件包括切割構(gòu)件回位彈簧止動(dòng)件，所述切割構(gòu)件回位彈簧止動(dòng)件包括彎皺和墊圈。
[0128]33.根據(jù)條款28所述的外科器械，其中所述閉合觸發(fā)器包括與閉合彈簧交接的托架，其中所述閉合彈簧聯(lián)接到所述閉合致動(dòng)器，其中所述閉合觸發(fā)器的致動(dòng)使所述托架朝近側(cè)滑動(dòng)以壓縮所述閉合彈簧，并且其中所述閉合彈簧的壓縮朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)所述閉合致動(dòng)器以將所述第一鉗口構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到閉合位置。
[0129]34.根據(jù)條款33所述的外科器械，其中所述鉗口閉合彈簧包括預(yù)壓縮的彈簧。
[0130]35.根據(jù)條款28所述的外科器械，其中所述閉合致動(dòng)器包括非對(duì)稱(chēng)地聯(lián)接到所述第一鉗口構(gòu)件的杠桿臂，并且其中所述鉗口組件包括偏置樞軸。
[0131]36.根據(jù)條款28所述的外科器械，其中所述軸組件包括設(shè)置在所述外管上的電觸點(diǎn)，并且所述端部執(zhí)行器包括電極，其中所述電觸點(diǎn)被構(gòu)造成能夠在所述鉗口組件處于閉合位置時(shí)將所述電極電聯(lián)接到能量源。
[0132]37.根據(jù)條款I(lǐng)所述的外科器械，其中在所述閉合位置，所述鉗口組件限定曲率半徑和從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。
[0133]38.一種外科器械，包括:柄部組件，所述柄部組件包括:限定能量按鈕孔的閉合觸發(fā)器;位于所述能量按鈕孔內(nèi)的能量按鈕;和擊發(fā)觸發(fā)器;聯(lián)接到所述柄部組件的軸組件，所述軸組件包括:外管;操作地聯(lián)接到所述閉合觸發(fā)器的閉合致動(dòng)器;和操作地聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器的擊發(fā)致動(dòng)器；以及聯(lián)接到所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件，所述鉗口組件包括:活動(dòng)鉗口構(gòu)件；固定鉗口構(gòu)件，其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于所述固定鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，并且其中在所述閉合位置，所述鉗口組件限定曲率半徑；以及在所述彎曲狹槽內(nèi)能夠部署的切割構(gòu)件，其中所述切割構(gòu)件聯(lián)接到所述擊發(fā)致動(dòng)器，以在所述彎曲狹槽內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述切割構(gòu)件。
[0134]39.根據(jù)條款38所述的外科器械，其中所述柄部組件包括:聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器的復(fù)合齒輪，所述復(fù)合齒輪包括高樞軸;和聯(lián)接到所述擊發(fā)致動(dòng)器并且能夠操作地聯(lián)接到所述復(fù)合齒輪的齒條，其中所述復(fù)合齒輪被構(gòu)造成能夠在所述擊發(fā)觸發(fā)器致動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)，以朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述齒條和擊發(fā)致動(dòng)器，從而在所述端部執(zhí)行器內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)部署所述切割構(gòu)件。
[0135]40.根據(jù)條款38所述的外科器械，其中所述擊發(fā)致動(dòng)器包括拉管。
[0136]41.根據(jù)條款40所述的外科器械，其中所述柄部組件包括擊發(fā)鎖，所述擊發(fā)鎖被構(gòu)造成能夠防止所述擊發(fā)觸發(fā)器在所述鉗口組件的閉合之前致動(dòng)，其中所述閉合觸發(fā)器被構(gòu)造成能夠在所述閉合觸發(fā)器處于預(yù)先確定的閉合位置時(shí)釋放所述擊發(fā)鎖，并且其中所述擊發(fā)鎖的釋放允許所述擊發(fā)觸發(fā)器的致動(dòng)。
[0137]42.根據(jù)條款41所述的外科器械，其中所述柄部組件包括切割構(gòu)件回位彈簧止動(dòng)件，所述切割構(gòu)件回位彈簧止動(dòng)件包括彎皺和墊圈。
[0138]43.根據(jù)條款38所述的外科器械，其中所述閉合觸發(fā)器包括與閉合彈簧交接的托架，其中所述閉合彈簧聯(lián)接到所述閉合致動(dòng)器，其中所述閉合觸發(fā)器的致動(dòng)使所述托架朝近側(cè)滑動(dòng)以壓縮所述閉合彈簧，并且其中所述閉合彈簧的壓縮朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)所述閉合致動(dòng)器以將所述第一鉗口構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到閉合位置。
[0139]44.根據(jù)條款43所述的外科器械，其中所述鉗口閉合彈簧包括預(yù)壓縮的彈簧。
[0140]45.根據(jù)條款38所述的外科器械，其中所述軸組件包括設(shè)置在所述外管上的電觸點(diǎn)，并且所述端部執(zhí)行器包括電極，其中所述電觸點(diǎn)被構(gòu)造成能夠在所述鉗口組件處于閉合位置時(shí)電聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器。
[0141]46.根據(jù)條款38所述的外科器械，其中在所述閉合位置，所述鉗口組件包括從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。
[0142]47.一種外科器械，包括:柄部組件，所述柄部組件包括:限定能量按鈕孔的閉合觸發(fā)器;位于所述能量按鈕孔內(nèi)的能量按鈕;和擊發(fā)觸發(fā)器;聯(lián)接到所述柄部組件的軸組件，所述軸組件包括:外管;操作地聯(lián)接到所述閉合觸發(fā)器的閉合致動(dòng)器;和操作地聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器的擊發(fā)致動(dòng)器；以及聯(lián)接到所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的鉗口組件，所述鉗口組件包括:活動(dòng)鉗口構(gòu)件;和固定鉗口構(gòu)件，其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于所述固定鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，其中所述閉合致動(dòng)器在所述軸組件的中心軸線的第一側(cè)上不對(duì)稱(chēng)地聯(lián)接到所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件，并且其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件和所述固定鉗口構(gòu)件之間的樞軸連接部偏移到所述軸組件的所述中心軸線的所述第一側(cè);并且其中在所述閉合位置，所述鉗口組件限定曲率半徑和從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外科器械，包括: 柄部組件，所述柄部組件包括: 閉合觸發(fā)器，所述閉合觸發(fā)器限定能量按鈕孔； 能量按鈕，所述能量按鈕位于所述能量按鈕孔內(nèi)；和 擊發(fā)觸發(fā)器； 軸組件，所述軸組件聯(lián)接到所述柄部組件，所述軸組件包括: 外管； 閉合致動(dòng)器，所述閉合致動(dòng)器操作地聯(lián)接到所述閉合觸發(fā)器； 和 擊發(fā)致動(dòng)器，所述擊發(fā)致動(dòng)器操作地聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器； 以及 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器聯(lián)接到所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部，所述端部執(zhí)行器包括: 鉗口組件，所述鉗口組件具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部，所述鉗口組件包括: 第一鉗口構(gòu)件;和 第二鉗口構(gòu)件，其中所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件限定縱向狹槽，其中所述閉合致動(dòng)器聯(lián)接到所述第一鉗口構(gòu)件， 以將所述第一鉗口構(gòu)件相對(duì)于所述第二鉗口構(gòu)件從打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)到閉合位置；以及 切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件能夠在所述縱向狹槽內(nèi)部署，其中所述切割構(gòu)件聯(lián)接到所述擊發(fā)致動(dòng)器，以在所述縱向狹槽內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述切割構(gòu)件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述柄部組件包括: 復(fù)合齒輪，所述復(fù)合齒輪聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器，所述復(fù)合齒輪包括高樞軸;和齒條，所述齒條聯(lián)接到所述擊發(fā)致動(dòng)器并且能夠操作地聯(lián)接到所述復(fù)合齒輪，其中所述復(fù)合齒輪被構(gòu)造成能夠在所述擊發(fā)觸發(fā)器致動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)，以朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述齒條和所述擊發(fā)致動(dòng)器，從而在所述端部執(zhí)行器內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)部署所述切割構(gòu)件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述擊發(fā)致動(dòng)器包括拉管。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述柄部組件包括擊發(fā)鎖，所述擊發(fā)鎖被構(gòu)造成能夠防止所述擊發(fā)觸發(fā)器在所述鉗口組件的閉合之前致動(dòng)，其中所述閉合觸發(fā)器被構(gòu)造成能夠在所述閉合觸發(fā)器處于預(yù)先確定的閉合位置時(shí)釋放所述擊發(fā)鎖，并且其中所述擊發(fā)鎖的釋放允許所述擊發(fā)觸發(fā)器的致動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中所述柄部組件包括切割構(gòu)件回位彈簧止動(dòng)件，所述切割構(gòu)件回位彈簧止動(dòng)件包括彎皺和墊圈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述閉合觸發(fā)器包括與閉合彈簧交接的托架，其中所述閉合彈簧聯(lián)接到所述閉合致動(dòng)器，其中所述閉合觸發(fā)器的致動(dòng)使所述托架朝近側(cè)滑動(dòng)以壓縮所述閉合彈簧，并且其中所述閉合彈簧的壓縮朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)所述閉合致動(dòng)器以將所述第一鉗口構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到閉合位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中所述鉗口閉合彈簧包括預(yù)壓縮的彈簧。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述閉合致動(dòng)器包括不對(duì)稱(chēng)地聯(lián)接到所述第一鉗口構(gòu)件的杠桿臂，并且其中所述鉗口組件包括偏置樞軸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述軸組件包括設(shè)置在所述外管上的電觸點(diǎn)，并且所述端部執(zhí)行器包括電極，其中所述電觸點(diǎn)被構(gòu)造成能夠在所述鉗口組件處于閉合位置時(shí)將所述電極電聯(lián)接到能量源。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中在所述閉合位置，所述鉗口組件限定曲率半徑和從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。11.一種外科器械，包括: 柄部組件，所述柄部組件包括: 閉合觸發(fā)器，所述閉合觸發(fā)器限定能量按鈕孔； 能量按鈕，所述能量按鈕位于所述能量按鈕孔內(nèi)；和 擊發(fā)觸發(fā)器； 軸組件，所述軸組件聯(lián)接到所述柄部組件，所述軸組件包括: 外管； 閉合致動(dòng)器，所述閉合致動(dòng)器操作地聯(lián)接到所述閉合觸發(fā)器； 和 擊發(fā)致動(dòng)器，所述擊發(fā)致動(dòng)器操作地聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器； 以及 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器聯(lián)接到所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部，所述端部執(zhí)行器包括: 鉗口組件，所述鉗口組件具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部，所述鉗口組件包括: 活動(dòng)鉗口構(gòu)件;和 固定鉗口構(gòu)件，其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于所述固定鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，并且其中在所述閉合位置，所述鉗口構(gòu)件限定曲率半徑；以及切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件能夠在彎曲狹槽內(nèi)部署，其中所述切割構(gòu)件聯(lián)接到所述擊發(fā)致動(dòng)器，以在所述彎曲狹槽內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述切割構(gòu)件。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中所述柄部組件包括: 復(fù)合齒輪，所述復(fù)合齒輪聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器，所述復(fù)合齒輪包括高樞軸;和齒條，所述齒條聯(lián)接到所述擊發(fā)致動(dòng)器并且能夠操作地聯(lián)接到所述復(fù)合齒輪，其中所述復(fù)合齒輪被構(gòu)造成能夠在所述擊發(fā)觸發(fā)器致動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)，以朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述齒條和所述擊發(fā)致動(dòng)器，從而在所述端部執(zhí)行器內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)部署所述切割構(gòu)件。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中所述擊發(fā)致動(dòng)器包括拉管。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科器械，其中所述柄部組件包括擊發(fā)鎖，所述擊發(fā)鎖被構(gòu)造成能夠防止所述擊發(fā)觸發(fā)器在所述鉗口組件的閉合之前致動(dòng)，其中所述閉合觸發(fā)器被構(gòu)造成能夠在所述閉合觸發(fā)器處于預(yù)先確定的閉合位置時(shí)釋放所述擊發(fā)鎖，并且其中所述擊發(fā)鎖的釋放允許所述擊發(fā)觸發(fā)器的致動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科器械，其中所述柄部組件包括切割構(gòu)件回位彈簧止動(dòng)件，所述切割構(gòu)件回位彈簧止動(dòng)件包括彎皺和墊圈。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中所述閉合觸發(fā)器包括與閉合彈簧交接的托架，其中所述閉合彈簧聯(lián)接到所述閉合致動(dòng)器，其中所述閉合觸發(fā)器的致動(dòng)使所述托架朝近側(cè)滑動(dòng)以壓縮所述閉合彈簧，并且其中所述閉合彈簧的壓縮朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)所述閉合致動(dòng)器以將所述第一鉗口構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到閉合位置。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械，其中所述鉗口閉合彈簧包括預(yù)壓縮的彈簧。18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中所述軸組件包括設(shè)置在所述外管上的電觸點(diǎn)，并且所述端部執(zhí)行器包括電極，其中所述電觸點(diǎn)被構(gòu)造成能夠在所述鉗口組件處于閉合位置時(shí)電聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器。19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中在所述閉合位置，所述鉗口組件包括從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。20.一種外科器械，包括: 柄部組件，所述柄部組件包括: 閉合觸發(fā)器，所述閉合觸發(fā)器限定能量按鈕孔； 能量按鈕，所述能量按鈕位于所述能量按鈕孔內(nèi)；和 擊發(fā)觸發(fā)器； 軸組件，所述軸組件聯(lián)接到所述柄部組件，所述軸組件包括: 外管； 閉合致動(dòng)器，所述閉合致動(dòng)器操作地聯(lián)接到所述閉合觸發(fā)器； 和 擊發(fā)致動(dòng)器，所述擊發(fā)致動(dòng)器操作地聯(lián)接到所述擊發(fā)觸發(fā)器； 以及 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器聯(lián)接到所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部，所述端部執(zhí)行器包括: 鉗口組件，所述鉗口組件具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部，所述鉗口組件包括: 活動(dòng)鉗口構(gòu)件;和 固定鉗口構(gòu)件，其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于所述固定鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，其中所述閉合致動(dòng)器在所述軸組件的中心軸線的第一側(cè)上不對(duì)稱(chēng)地聯(lián)接到所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件，并且其中所述活動(dòng)鉗口構(gòu)件和所述固定鉗口構(gòu)件之間的樞軸連接部偏移到所述軸組件的所述中心軸線的所述第一側(cè)； 其中在所述閉合位置，所述鉗口組件限定曲率半徑和從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部的平滑錐形。
【文檔編號(hào)】A61B18/14GK105916456SQ201480061184
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2014年11月5日
【發(fā)明人】G·S·斯特羅布爾, C·P·布德羅克斯
【申請(qǐng)人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司