血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，包括病床和監(jiān)護報警平臺，所述平臺包括彈簧設(shè)備、充氣泵、人體識別設(shè)備、紅外線檢測設(shè)備和MSP430單片機，MSP430單片機分別與彈簧設(shè)備、充氣泵、人體識別設(shè)備和紅外線檢測設(shè)備連接，用于基于人體識別設(shè)備的輸出和紅外線檢測設(shè)備的輸出確定是否通過彈簧設(shè)備和充氣泵彈出并充滿位于病床下方位置的氣墊。通過本發(fā)明，能夠提高監(jiān)護效果。
【專利說明】
血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)護領(lǐng)域，尤其涉及一種血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床。
【背景技術(shù)】
[0002]病床是醫(yī)院中最基本、最常見的醫(yī)療設(shè)備，大部分病人的醫(yī)療時間和看護時間都在病床上渡過，然而，由于病床本身構(gòu)造的原因以及無人護理時間的存在，病人墜床事件時有發(fā)生，給病人造成了較大的傷害，除了帶來一些撞擊上的傷痛之外，還很有可能擴大病人的病情，給病人的恢復和治療造成不利影響。
[0003]當前，醫(yī)院管理方也積極采取了一些措施對病人墜床事件進行預防和避免，例如加固床體、增加預警設(shè)備，減少無人護理時間，但是，一方面這些措施和設(shè)備過于簡單，檢測和預警效率不高，另一方面，缺乏在病人墜床時托起病人身體的緊急救護設(shè)備，即使檢測了病人墜床事件也無法避免病人墜床造成的后果，實際上對于病人未提供任何幫助。
[0004]因此，需要一種新的病床防墜落報警方案，利用現(xiàn)有的醫(yī)院病床床體，對其進行結(jié)構(gòu)改造和升級，增加了各種檢測設(shè)備和預警設(shè)備對病人墜床事件進行準確識別，尤為關(guān)鍵的是，還增加了有效的應急反應設(shè)備在病人墜床時進行緊急救護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，通過改造現(xiàn)有的醫(yī)院病床床體，在現(xiàn)有的醫(yī)院病床床體上引入了重量檢測設(shè)備、圖像檢測設(shè)備和射線檢測設(shè)備對病人墜床事件進行準確判斷，引入了一些預警設(shè)備進行相應的報警，同時，還引入了有針對性的緊急救護設(shè)備對墜落的病人身體進行有效支撐，避免病人因為墜床而受到身體傷害，從而間接維護了醫(yī)院的治療效果，減輕病人的疼苦。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，包括病床和監(jiān)護報警平臺，所述平臺包括彈簧設(shè)備、充氣栗、人體識別設(shè)備、紅外線檢測設(shè)備和MSP430單片機，MSP430單片機分別與彈簧設(shè)備、充氣栗、人體識別設(shè)備和紅外線檢測設(shè)備連接，用于基于人體識別設(shè)備的輸出和紅外線檢測設(shè)備的輸出確定是否通過彈簧設(shè)備和充氣栗彈出并充滿位于病床下方位置的氣墊。
[0007]更具體地，在所述血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床中，包括:紅外線檢測設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，用于檢測是否有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過，并在檢測到有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號;太陽能檢測設(shè)備，位于病房所在樓宇的外墻上，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設(shè)強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于病房所在樓宇的外墻上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設(shè)強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;聲光報警設(shè)備，與MSP430單片機連接，包括聲音報警子設(shè)備和光報警子設(shè)備用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時進行相應的聲光報警操作；用戶輸入設(shè)備，與FLASH存儲設(shè)備連接，用于在用戶的操作下，向FLASH存儲設(shè)備中輸入預設(shè)內(nèi)容;重量變化率檢測設(shè)備，位于病床床板下側(cè)面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測病床床板上的負載重量，重量變化率檢測設(shè)備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定病床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化正常信號;高清攝像設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，背向病床側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像；同態(tài)濾波設(shè)備，與高清攝像設(shè)備連接以接收高清側(cè)面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與高清攝像設(shè)備連接，用于對高清側(cè)面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側(cè)面圖像;直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度；自適應濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像;改進型中值濾波設(shè)備，與自適應濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點作為目標像素點進行以下處理:以目標像素點在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出；人體識別設(shè)備，與改進型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號；市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號；電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣；電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣；電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調(diào)理；電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調(diào)理;AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值;交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換；顯示設(shè)備，與AD73360芯片連接，用于實時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值;彈簧設(shè)備，與MSP430單片機連接并設(shè)置在氣墊上，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，將氣墊從病床下方位置水平彈出到病床的一側(cè)，并在氣墊水平彈出后發(fā)出彈簧操作完成信號；充氣栗，分別與彈簧設(shè)備、MSP430單片機和氣墊連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號且接收到彈簧操作完成信號時，按照預設(shè)充氣容量對氣墊進行充氣;氣墊，在彈簧設(shè)備未接收到墜落觸發(fā)信號之前，保持位于病床下方且處于收縮狀態(tài)，用于在充氣完畢后對病床墜落人體進行保護;MSP430單片機，分別與高清攝像設(shè)備、彈簧設(shè)備、重量變化率檢測設(shè)備、人體識別設(shè)備和紅外線檢測設(shè)備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動高清攝像設(shè)備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號;FLASH存儲設(shè)備，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設(shè)變化率和預設(shè)強度;其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越小;其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。
[0008]更具體地，在所述血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床中:高清攝像設(shè)備還包括可伸縮式云臺。
[0009]更具體地，在所述血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床中:高清攝像設(shè)備還包括輔助光源，用于為高清攝像設(shè)備的拍攝提供輔助照明。
[0010]更具體地，在所述血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床中:替換地，采用MSP430單片機內(nèi)置存儲器替換FLASH存儲設(shè)備。
[0011]更具體地，在所述血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床中:MSP430單片機和FLASH存儲設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]附圖標記:1彈簧設(shè)備;2充氣栗;3人體識別設(shè)備;4紅外線檢測設(shè)備;5MSP430單片機
【具體實施方式】
[0015]下面將參照附圖對本發(fā)明的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床的實施方案進行詳細說明。
[0016]在醫(yī)院中，如果病人不慎從病床上墜落，則給病人帶來的傷害是無法估量的，這是因為一些病人本身的病情很容易因為墜落帶來二次傷害，例如一些病人，本身受到的是肌肉或筋骨的損壞，如果又墜落到病床下，則加劇了自身的病情，還有可能一些病人是在治療期間墜落到病床下的，在墜落時身體上還帶有醫(yī)護器件，例如呼吸面罩等，如果墜落，則很可能因為醫(yī)護器件脫落而導致病人處于極度危險的境界。
[0017]—般情況下，病人是能夠在病床上安全地休息或接收治療，一方面是因為不間斷地會有醫(yī)護人員進行醫(yī)護工作，或者會有病人家屬長期照顧，即使在夜間，也可能會安排專門的護理人員帶薪對病人進行護理，縮短了病人的無人看護時間，另一方面也是因為一些病人還是有一定的行動能力，對自己進行了自我規(guī)范，減少從床上墜落的概率。但是，醫(yī)護人員、病人家屬乃至帶薪的護理人員畢竟是人工看護，自己還有吃飯、休息的時間，無法對病人進行不間斷、24小時的看護，因此，病人還是存在一定的無人看護時間，同時，還有一些病人是完全喪失行動能力，對于這些病人，很可能是一次無意的翻身就導致墜床事件的發(fā)生。
[0018]為了避免病人墜床事件的發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)院管理方也采取了很多積極的措施，例如，對病床床體進行改造，增加護欄的高度，以及在病床床體上設(shè)置一些越界報警設(shè)備和緊急呼叫設(shè)備，以減少病人墜床的可能性，為病人提供墜床報警的觸發(fā)裝置，這些改造后的病床設(shè)備在一定程度上減少了病人墜床事件的發(fā)生。同時，醫(yī)院管理方還采取了一些措施，例如增加與病人家屬的互動和溝通，以減少病人無人看護的時間。
[0019]但是，現(xiàn)有的這些病床床體改造機制過于簡單，由于病人墜床持續(xù)間隔很短暫，上述的檢測和報警設(shè)備檢測精度不高、檢測效率低下，護欄高度的增加和看護時間的增加只能減少病人墜床的概率，而不能避免墜床的事件發(fā)生，最主要的是，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對病人墜床事件的快速反應措施和快速反應設(shè)備，無法對病人墜床事件進行快速反應，無法及時對病人身體進行快速支撐，導致無法避免病人墜床的惡劣后果。
[0020]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，能夠準確、高效地檢測出病人的墜床事件，能夠快速進行報警，還能夠使用一些應急反應設(shè)備對病人進行救護，從而有效避免病人受到撞擊傷害。
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床的結(jié)構(gòu)方框圖，包括病床和監(jiān)護報警平臺，所述平臺包括彈簧設(shè)備、充氣栗、人體識別設(shè)備、紅外線檢測設(shè)備和MSP430單片機，MSP430單片機分別與彈簧設(shè)備、充氣栗、人體識別設(shè)備和紅外線檢測設(shè)備連接，用于基于人體識別設(shè)備的輸出和紅外線檢測設(shè)備的輸出確定是否通過彈簧設(shè)備和充氣栗彈出并充滿位于病床下方位置的氣墊。
[0022]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
[0023]所述平臺包括:紅外線檢測設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，用于檢測是否有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過，并在檢測到有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號。
[0024]所述平臺包括:太陽能檢測設(shè)備，位于病房所在樓宇的外墻上，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設(shè)強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于病房所在樓宇的外墻上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0025]無所述平臺包括:線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設(shè)強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0026]所述平臺包括:聲光報警設(shè)備，與MSP430單片機連接，包括聲音報警子設(shè)備和光報警子設(shè)備用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時進行相應的聲光報警操作；用戶輸入設(shè)備，與FLASH存儲設(shè)備連接，用于在用戶的操作下，向FLASH存儲設(shè)備中輸入預設(shè)內(nèi)容。
[0027]所述平臺包括:重量變化率檢測設(shè)備，位于病床床板下側(cè)面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測病床床板上的負載重量，重量變化率檢測設(shè)備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定病床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化正常信號。
[0028]所述平臺包括:高清攝像設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，背向病床側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像;同態(tài)濾波設(shè)備，與高清攝像設(shè)備連接以接收高清側(cè)面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與高清攝像設(shè)備連接，用于對高清側(cè)面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側(cè)面圖像。
[0029]所述平臺包括:直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度；自適應濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像。
[0030]所述平臺包括:改進型中值濾波設(shè)備，與自適應濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點作為目標像素點進行以下處理:以目標像素點在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出。
[0031]所述平臺包括:人體識別設(shè)備，與改進型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號;市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號；電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣；電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣；電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調(diào)理；電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調(diào)理。
[0032]所述平臺包括:AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。
[0033]所述平臺包括:交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換。
[0034]所述平臺包括:顯示設(shè)備，與AD73360芯片連接，用于實時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值;彈簧設(shè)備，與MSP430單片機連接并設(shè)置在氣墊上，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，將氣墊從病床下方位置水平彈出到病床的一側(cè)，并在氣墊水平彈出后發(fā)出彈簧操作完成信號。
[0035]所述平臺包括:充氣栗，分別與彈簧設(shè)備、MSP430單片機和氣墊連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號且接收到彈簧操作完成信號時，按照預設(shè)充氣容量對氣墊進行充氣;氣墊，在彈簧設(shè)備未接收到墜落觸發(fā)信號之前，保持位于病床下方且處于收縮狀態(tài)，用于在充氣完畢后對病床墜落人體進行保護。
[0036]所述平臺包括:MSP430單片機，分別與高清攝像設(shè)備、彈簧設(shè)備、重量變化率檢測設(shè)備、人體識別設(shè)備和紅外線檢測設(shè)備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動高清攝像設(shè)備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號。
[0037]所述平臺包括:FLASH存儲設(shè)備，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設(shè)變化率和預設(shè)強度。
[0038]其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越小;其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。
[0039]可選地，在所述平臺中:高清攝像設(shè)備還包括可伸縮式云臺；高清攝像設(shè)備還包括輔助光源，用于為高清攝像設(shè)備的拍攝提供輔助照明；替換地，采用MSP430單片機內(nèi)置存儲器替換FLASH存儲設(shè)備；以及MSP430單片機和FLASH存儲設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
[0040]另外，紅外線(Infrared)是波長介于微波與可見光之間的電磁波，波長在760納米(nm)至I毫米(mm)之間，比紅光長的非可見光。高于絕對零度(-273.15°C)的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線?，F(xiàn)代物理學稱之為熱射線。醫(yī)用紅外線可分為兩類:近紅外線與遠紅外線。含熱能，太陽的熱量主要通過紅外線傳到地球。
[0041]紅外線是太陽光線中眾多不可見光線中的一種，由英國科學家赫歇爾于1800年發(fā)現(xiàn)，又稱為紅外熱輻射，他將太陽光用三棱鏡分解開，在各種不同顏色的色帶位置上放置了溫度計，試圖測量各種顏色的光的加熱效應。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，位于紅光外側(cè)的那支溫度計升溫最快。因此得到結(jié)論:太陽光譜中，紅光的外側(cè)必定存在看不見的光線，這就是紅外線。也可以當作傳輸之媒介。太陽光譜上紅外線的波長大于可見光線，波長為0.75?ΙΟΟΟμπι。紅外線可分為三部分，即近紅外線，波長為(0.75-1)?(2.5-3 )μπι之間；中紅外線，波長為(2.5_3)?(25-40 )μπι之間；遠紅外線，波長為(25-40)?1500μπι之間。
[0042]采用本發(fā)明的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，針對現(xiàn)有技術(shù)無法為從病床上墜落的病人進行緊急救護的技術(shù)問題，通過加入高精度的多個檢測設(shè)備進行檢測結(jié)果綜合分析，以有效判斷病人是否發(fā)生墜落，還加入必要的報警設(shè)備進行報警，同時還加入了專門的應急反應設(shè)備以在病人墜落時進行緊急救護，從而體現(xiàn)了醫(yī)院的人文救護精神，增強了病床的醫(yī)護效果。
[0043]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，包括病床和監(jiān)護報警平臺，其特征在于，所述平臺包括彈簧設(shè)備、充氣栗、人體識別設(shè)備、紅外線檢測設(shè)備和MSP430單片機，MSP430單片機分別與彈簧設(shè)備、充氣栗、人體識別設(shè)備和紅外線檢測設(shè)備連接，用于基于人體識別設(shè)備的輸出和紅外線檢測設(shè)備的輸出確定是否通過彈簧設(shè)備和充氣栗彈出并充滿位于病床下方位置的氣墊。2.如權(quán)利要求1所述的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，其特征在于，所述平臺包括: 紅外線檢測設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，用于檢測是否有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過，并在檢測到有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號； 太陽能檢測設(shè)備，位于病房所在樓宇的外墻上，用于實時檢測當前的太陽能強度； 供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設(shè)強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于病房所在樓宇的外墻上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板； 無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設(shè)強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； 聲光報警設(shè)備，與MSP430單片機連接，包括聲音報警子設(shè)備和光報警子設(shè)備用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時進行相應的聲光報警操作； 用戶輸入設(shè)備，與FLASH存儲設(shè)備連接，用于在用戶的操作下，向FLASH存儲設(shè)備中輸入預設(shè)內(nèi)容； 重量變化率檢測設(shè)備，位于病床床板下側(cè)面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測病床床板上的負載重量，重量變化率檢測設(shè)備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定病床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化正常信號；高清攝像設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，背向病床側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像； 同態(tài)濾波設(shè)備，與高清攝像設(shè)備連接以接收高清側(cè)面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與高清攝像設(shè)備連接，用于對高清側(cè)面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側(cè)面圖像； 直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度； 自適應濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像； 改進型中值濾波設(shè)備，與自適應濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點作為目標像素點進行以下處理:以目標像素點在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出；人體識別設(shè)備，與改進型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號； 市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號； 電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣； 電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣； 電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調(diào)理； 電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調(diào)理； AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值； 交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換； 顯示設(shè)備，與AD73360芯片連接，用于實時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值； 彈簧設(shè)備，與MSP430單片機連接并設(shè)置在氣墊上，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，將氣墊從病床下方位置水平彈出到病床的一側(cè)，并在氣墊水平彈出后發(fā)出彈簧操作完成信號；充氣栗，分別與彈簧設(shè)備、MSP430單片機和氣墊連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號且接收到彈簧操作完成信號時，按照預設(shè)充氣容量對氣墊進行充氣； 氣墊，在彈簧設(shè)備未接收到墜落觸發(fā)信號之前，保持位于病床下方且處于收縮狀態(tài)，用于在充氣完畢后對病床墜落人體進行保護； MSP430單片機，分別與高清攝像設(shè)備、彈簧設(shè)備、重量變化率檢測設(shè)備、人體識別設(shè)備和紅外線檢測設(shè)備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動高清攝像設(shè)備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號； FLASH存儲設(shè)備，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設(shè)變化率和預設(shè)強度； 其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越??； 其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。3.如權(quán)利要求2所述的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，其特征在于: 高清攝像設(shè)備還包括可伸縮式云臺。4.如權(quán)利要求2所述的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，其特征在于: 高清攝像設(shè)備還包括輔助光源，用于為高清攝像設(shè)備的拍攝提供輔助照明。5.如權(quán)利要求2所述的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，其特征在于: 替換地，采用MSP430單片機內(nèi)置存儲器替換FLASH存儲設(shè)備。6.如權(quán)利要求2所述的血液凈化多角度調(diào)節(jié)護理床，其特征在于: MSP430單片機和FLASH存儲設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
【文檔編號】A61G7/05GK105919746SQ201610349873
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】楊春燕
【申請人】楊春燕