自動調(diào)溫艾灸器、自動調(diào)溫艾灸器的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種自動調(diào)溫艾灸器、自動調(diào)溫艾灸器的控制方法及系統(tǒng)，自動調(diào)溫艾灸器包括：盒體，設(shè)置有至少一個通孔；與盒體可拆卸連接的蓋體，盒體和所述蓋體配合形成燃燒艾灸的燃燒室，蓋體設(shè)置有至少一個開口，盒體上的通孔和蓋體上的開口配合形成燃燒室的通風(fēng)口；用于采集燃燒室內(nèi)所述艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)的采集模塊，設(shè)置在燃燒室內(nèi)；與采集模塊電連接的控制模塊，控制模塊用于根據(jù)采集模塊采集的實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令；以及與控制模塊電連接的驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊用于根據(jù)控制指令調(diào)整至少一個通孔和所述至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整通風(fēng)口的大小，解決現(xiàn)有技術(shù)中無法自動控制艾灸溫度的技術(shù)問題。
【專利說明】
自動調(diào)溫艾灸器、自動調(diào)溫艾灸器的控制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及溫度控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動調(diào)溫艾灸器、自動調(diào)溫艾灸器的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]艾灸是我國的一種古老的中醫(yī)療法，通過不同穴位艾灸可以調(diào)節(jié)陰陽、溫通經(jīng)絡(luò)、行氣化淤。隨身艾灸盒體積小、重量輕、操作簡單方便，是家庭養(yǎng)生人員的首選。
[0003]但是現(xiàn)有的隨身艾灸盒都是手動調(diào)節(jié)通風(fēng)口來改變溫度高低，難以摸索出通風(fēng)口到底要開多大才能得到想要的溫度，而且很難保持恒溫艾灸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種自動調(diào)溫艾灸器、自動調(diào)溫艾灸器的控制方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中無法自動控制艾灸溫度的技術(shù)問題。
[0005]依據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種自動調(diào)溫艾灸器，包括:
[0006]盒體，設(shè)置有至少一個通孔；
[0007]與所述盒體可拆卸連接的蓋體，所述盒體和所述蓋體配合形成燃燒艾灸的燃燒室，所述蓋體設(shè)置有至少一個開口，所述盒體上的通孔和所述蓋體上的開口配合形成所述燃燒室的通風(fēng)口；
[0008]用于采集所述燃燒室內(nèi)所述艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)的采集模塊，設(shè)置在所述燃燒室內(nèi)；
[0009]與所述采集模塊電連接的控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述采集模塊采集的所述實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令;以及
[0010]與所述控制模塊電連接的驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述至少一個通孔和所述至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小。
[0011]可選地，所述驅(qū)動模塊進(jìn)一步用于根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述盒體相對于所述蓋體轉(zhuǎn)動，或者根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述蓋體相對于所述盒體轉(zhuǎn)動，調(diào)整所述至少一個通孔和所述至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小。
[0012]可選地，所述自動調(diào)溫艾灸器還包括:與所述控制模塊電連接的無線連接模塊，所述無線連接模塊用于與終端建立無線連接，以及在無線連接建立后，接收所述終端發(fā)送的所述預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)和/或?qū)⑺鰧崟r狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至所述終端。
[0013]可選地，所述自動調(diào)溫艾灸器還包括:與所述控制模塊電連接的檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常，當(dāng)所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，生成告警信息和/或生成關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器的第一關(guān)閉指令。
[0014]可選地，所述自動調(diào)溫艾灸器還包括:與所述控制模塊電連接的計時器，所述計時器用于根據(jù)所述控制參數(shù)進(jìn)行艾灸計時，當(dāng)艾灸計時時間結(jié)束時，生成結(jié)束提示信息和/或生成關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器的第二關(guān)閉指令。
[0015]可選地，所述盒體包括:第一殼體、隔板、第二殼體、所述第一殼體和所述隔板形成第一容置空間以及所述第二殼體和隔板形成第二容置空間，所述第一殼體上設(shè)置有所述至少一個通孔;所述控制模塊安裝在所述第二容置空間內(nèi)；
[0016]所述蓋體包括:第三殼體、頂板和由所述第三殼體和所述頂板形成的第三容置空間，所述第三容置空間和所述第一容置空間配合形成所述燃燒室;所述第三殼體上設(shè)置有所述至少一個開口。
[0017]可選地，所述采集模塊包括:溫度傳感器，所述實時狀態(tài)參數(shù)包括:所述燃燒室內(nèi)的實時溫度值，所述控制參數(shù)包括:設(shè)定溫度閾值；
[0018]所述控制模塊包括:
[0019]比較單元，用于將所述設(shè)定溫度閾值與實時溫度值進(jìn)行比較，得到實時溫度差值；
[0020]輸出單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度差值與通風(fēng)口大小的對應(yīng)關(guān)系，確定得到與所述實時溫度差值對應(yīng)的所需通風(fēng)口大小，然后根據(jù)當(dāng)前通風(fēng)口大小和所需通風(fēng)口大小輸出調(diào)整通風(fēng)口大小的控制指令。
[0021]依據(jù)本發(fā)明實施例的另一個方面，還提供了一種自動調(diào)溫艾灸器的控制方法，所述自動調(diào)溫艾灸器包括:盒體和與所述盒體可拆卸連接的蓋體，所述盒體和蓋體配合形成燃燒艾灸的燃燒室，所述盒體設(shè)置有至少一個通孔，所述蓋體設(shè)置有至少一個開口，所述盒體上的通孔和蓋體上的開口配合形成所述燃燒室的通風(fēng)口，所述控制方法包括:
[0022]獲取所述燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)；
[0023]根據(jù)所述實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令；
[0024]根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述盒體上的至少一個通孔和所述蓋體上的至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小。
[0025]可選地，所述根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述盒體上的至少一個通孔和所述蓋體上的至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小，包括:
[0026]根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述盒體相對于所述蓋體轉(zhuǎn)動，或者根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述蓋體相對于所述盒體轉(zhuǎn)動，調(diào)整所述盒體上的至少一個通孔和所述蓋體上的至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小。
[0027]可選地，在所述獲取燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)之前，所述控制方法還包括:
[0028]建立與終端的無線連接；
[0029]接收所述終端發(fā)送的所述控制參數(shù)，和/或?qū)⑺鰧崟r狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至所述終端。
[0030]可選地，所述控制方法還包括:
[0031]檢測所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常；
[0032]當(dāng)所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，向所述終端發(fā)送告警信息和/或關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器。
[0033]可選地，在所述檢測所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常之前，所述控制方法還包括:
[0034]判斷計時器的艾灸計時是否結(jié)束，所述計時器的艾灸計時根據(jù)所述控制參數(shù)設(shè)置；
[0035]當(dāng)艾灸計時時間結(jié)束時，向所述終端發(fā)送結(jié)束提示信息和/或關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器。
[0036]可選地，所述實時狀態(tài)參數(shù)包括:所述燃燒室內(nèi)的實時溫度值，所述控制參數(shù)包括:設(shè)定溫度閾值；
[0037]所述根據(jù)所述實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，包括:
[0038]將所述設(shè)定溫度閾值與實時溫度值進(jìn)行比較，得到實時溫度差值；
[0039]根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度差值與通風(fēng)口大小的對應(yīng)關(guān)系，確定得到與所述實時溫度差值對應(yīng)的所需通風(fēng)口大??；
[0040]根據(jù)當(dāng)前通風(fēng)口大小和所需通風(fēng)口大小輸出調(diào)整通風(fēng)口大小的控制指令。
[0041]依據(jù)本發(fā)明實施例的第三個方面，還提供給了一種自動調(diào)溫艾灸器的系統(tǒng)，包括如上所述的自動調(diào)溫艾灸器和與所述自動調(diào)溫艾灸器無線連接的終端；
[0042]所述終端用于向所述自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送控制參數(shù)和/或接收所述自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送的實時狀態(tài)參數(shù)。
[0043]可選地，所述系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器，所述終端還用于向所述云端服務(wù)器發(fā)送艾灸歷史數(shù)據(jù)，所述云端服務(wù)器用于存儲所述終端發(fā)送的所述艾灸歷史數(shù)據(jù)。
[0044]本發(fā)明實施例的有益效果是:采集燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)，然后根據(jù)采集的實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，根據(jù)控制指令調(diào)整至少一個通孔和至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整通風(fēng)口的大小，從而實現(xiàn)自動控制艾灸溫度，避免因人為調(diào)整艾灸盒開口大小來控制溫度，所導(dǎo)致的誤差大、響應(yīng)慢等問題。
[0045]進(jìn)一步地，在本實施例中為了提高艾灸的可操作性，提高艾灸的用戶體驗，該自動調(diào)溫艾灸器可與終端建立無線連接，終端可向自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送控制參數(shù)或者接收并顯示自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送的實時狀態(tài)參數(shù)，該終端可以在本地存儲艾灸歷史或者將艾灸歷史存儲在云端服務(wù)器上，從而使得用戶可以隨時隨地查看保存的艾灸歷史。
[0046]進(jìn)一步地，在本實施例中為了提高安全防護(hù)功能，可檢測自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常，當(dāng)自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，可進(jìn)行告警和/或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0047]進(jìn)一步地，在本實施例中為了提高安全防護(hù)功能，可通過計時器檢測艾灸時間是否結(jié)束，當(dāng)艾灸時間結(jié)束時，可進(jìn)行提示和/或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0048]圖1為本發(fā)明實施例的第一實施例中自動調(diào)溫艾灸器的盒體的示意圖；
[0049]圖2為本發(fā)明實施例的第一實施例中自動調(diào)溫艾灸器的蓋體的示意圖；
[0050]圖3為本發(fā)明實施例的第一實施例中蓋體與盒體配合的示意圖；
[0051]圖4為本發(fā)明實施例的第一實施例中自動調(diào)溫艾灸器中各功能模塊的安裝位置示意圖；
[0052]圖5為本發(fā)明實施例的第一實施例中溫度閉環(huán)控制原理示意圖；
[0053]圖6為本發(fā)明實施例的第二實施例中自動調(diào)溫艾灸器的控制方法的流程圖；
[0054]圖7為本發(fā)明實施例的第三實施例中自動調(diào)溫艾灸器的控制方法的流程圖；
[0055]圖8為本發(fā)明實施例的第四實施例中自動調(diào)溫艾灸器的控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0056]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0057]第一實施例
[0058]參見圖1?圖3，本實施例中的自動調(diào)溫艾灸器包括:盒體11和蓋體12，其中
[0059]上述盒體11上設(shè)置有至少一個通孔111?？蛇x地，在盒體11上兩個相對的區(qū)域分布有多個通孔111，例如每個區(qū)域分布有18個通孔111。如圖1所示，18個通孔可以按照3行6列的排列方式均勻分布。需要說明的是，在本實施例中并不限定通孔111的數(shù)量和位置。
[0060]上述蓋體12與盒體11可拆卸連接，例如蓋體12扣合在盒體11上，盒體11和蓋體12配合形成燃燒艾灸的燃燒室13，參見圖2，蓋體12設(shè)置有至少一個開口 121，可選地，在蓋體12上兩個相對的區(qū)域分布有至少一個開口 121，例如在蓋體12設(shè)置兩個開口 121，每個開口121都能夠顯露出多個通孔111;盒體11上的至少一個通孔111和蓋體12上的至少一個開口121配合形成燃燒室13的通風(fēng)口 131，該通風(fēng)口 131用于將燃燒室13與外部連通，使得外部的空氣能夠穿過通風(fēng)口 131進(jìn)入燃燒室13，一方面能夠提供艾灸正常燃燒所需的氧氣，另一方面外部的冷空氣能夠進(jìn)入到燃燒室13內(nèi)；當(dāng)然燃燒室13內(nèi)的氣體(例如燃燒艾灸所產(chǎn)生的煙氣)也可通過通風(fēng)口 131排放到外部，避免燃燒室13內(nèi)的溫度過高。
[0061]具體地，繼續(xù)參見圖1，盒體11可以包括:第一殼體112、隔板113、第二殼體114、由第一殼體112和隔板113形成的第一容置空間115以及由第二殼體114和隔板113形成第二容置空間116;第一殼體112上設(shè)置有至少一個通孔111，可選地，在第一殼體112相對的兩個區(qū)域各設(shè)置至少一個通孔111。進(jìn)一步，隔板113的材料可以為隔熱材料，第二容置空間116相當(dāng)于一個隔熱室，從而可以有效保護(hù)安裝在該第二容置空間116內(nèi)的電路器件，延長該自動調(diào)溫艾灸器的使用壽命。
[0062]具體地，繼續(xù)參見圖2，蓋體12可以包括:第三殼體122、頂板123和由第三殼體122和頂板123形成的第三容置空間124，第三容置空間124和第一容置空間115配合形成燃燒室13;第三殼體122上設(shè)置有至少一個開口 121，可選地，在第三殼體122相對的兩個區(qū)域各設(shè)置至少一個開口 121。
[0063]在本實施例中，為了便于固定艾灸，參見圖2，蓋體12還可包括:設(shè)置在第三容置空間124內(nèi)，用于固定艾灸的固定部125，固定部125的一端可以固定在頂板123上。
[0064]繼續(xù)參見圖3，一個開口 121顯露出18個通孔111，此時形成的通風(fēng)口 131可理解為通風(fēng)口 131的通風(fēng)面積是最大的，若需要減小通風(fēng)面積，可以相應(yīng)的減少該開口 121顯露出的通孔111的數(shù)量，例如減少到12個或者減少到6個或者減少到3個，當(dāng)開口 121不顯露出通孔111時，此時可理解為通風(fēng)口 131的通風(fēng)面積為零，即燃燒室13是一個封閉的空間。
[0065]參見圖4，該自動調(diào)溫艾灸器還包括:采集模塊14、控制模塊15和驅(qū)動模塊16，其中，上述采集模塊14用于采集燃燒室13內(nèi)艾灸(圖中未示出)的實時狀態(tài)參數(shù)(例如燃燒的實時溫度或者燃燒的時間)，該采集模塊14設(shè)置在燃燒室13內(nèi)?？蛇x地，該采集模塊14可以是溫度傳感器。需要說明的是，在本實施例中并不限定該采集模塊14的具體類型。
[0066]上述控制模塊15用于根據(jù)采集模塊14采集的實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，該控制模塊15與采集模塊14電連接?？蛇x地，上述預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)可以是溫度閾值，控制模塊15根據(jù)采集模塊14采集的實時溫度與預(yù)先設(shè)定的溫度閾值輸出控制指令。
[0067]需要說明的是，預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)還可以是其他參數(shù)，例如時間參數(shù)等，在本實施例中并不限定預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)?？蛇x地，控制模塊15安裝在第二容置空間116內(nèi)。
[0068]上述驅(qū)動模塊16用于根據(jù)控制指令調(diào)整至少一個通孔111和至少一個開口 121的重疊部分的大小，以調(diào)整通風(fēng)口 131的大小，該驅(qū)動模塊16與控制模塊15電連接。
[0069]在本實施例中，開口 121顯露的通孔111的個數(shù)越多，表示通孔111和開口 121的重疊部分越大，相應(yīng)的通風(fēng)口 131越大;開口 121顯露的通孔111的個數(shù)越少，通孔111和開口121的重疊部分越小，相應(yīng)的通風(fēng)口 131越小。參見圖3，假設(shè)盒體11上通孔111的數(shù)量是18個，當(dāng)開口 121顯露18個通孔111時，此時由開口 121和通孔111配合形成的通風(fēng)口 131最大。由于通風(fēng)口 131能夠輸送冷空氣進(jìn)入到燃燒室13內(nèi)，以及將燃燒室13內(nèi)的氣體可以通過通風(fēng)口 131排出，因此在本實施例中可通過改變通風(fēng)口 131的大小來控制燃燒室13內(nèi)的溫度。
[0070]可選地，在本實施例中，驅(qū)動模塊16進(jìn)一步用于根據(jù)控制指令驅(qū)動盒體11相對于蓋體12轉(zhuǎn)動，例如將驅(qū)動模塊16安裝在蓋體12上，從而通過驅(qū)動模塊16驅(qū)動盒體11相對于蓋體12順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，或者根據(jù)控制指令驅(qū)動蓋體12相對于盒體11轉(zhuǎn)動，例如將驅(qū)動模塊16安裝在盒體11上，從而通過驅(qū)動模塊16驅(qū)動蓋體12相對于盒體11順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，調(diào)整至少一個通孔111和至少一個開口 121的重疊部分的大小，以調(diào)整通風(fēng)口 131的大小，例如，驅(qū)動模塊16可以是步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然也并不限于此。
[0071]當(dāng)驅(qū)動模塊16為步進(jìn)電機(jī)時，上述控制指令可以是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動的指令，通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動可以讓通風(fēng)口 131增大或減少，從而調(diào)節(jié)燃燒室13內(nèi)的溫度。
[0072]參見圖5，圖中示出了本實施例中的溫度閉環(huán)控制原理，采集模塊14包括:溫度傳感器，溫度傳感器采集的實時狀態(tài)參數(shù)包括:燃燒室13內(nèi)的實時溫度值，預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)包括:設(shè)定溫度閾值;控制模塊15包括:比較單元和輸出單元，其中比較單元用于將所述設(shè)定溫度閾值與實時溫度值進(jìn)行比較，得到實時溫度差值;輸出單元用于根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度差值與通風(fēng)口大小的對應(yīng)關(guān)系，確定得到與所述實時溫度差值對應(yīng)的所需通風(fēng)口大小，然后根據(jù)當(dāng)前通風(fēng)口大小和所需通風(fēng)口大小驅(qū)動模塊16輸出調(diào)整通風(fēng)口大小的控制指令。
[0073]例如，當(dāng)實時溫度差值為正數(shù)時，向驅(qū)動模塊16輸出減小至少一個通孔111和一個開口 121的重疊部分(相當(dāng)于減小通風(fēng)口 131)的控制指令;可選地，實時溫度差值為+0.5?+I度時，對應(yīng)于減少三個通孔111，實時溫度差值為+1?+2度，對應(yīng)于減少六個通孔111，進(jìn)一步地，若通風(fēng)口的大小減少至最低或者增加至最高時，可以進(jìn)行報警提示，當(dāng)然并不限于此。
[0074]當(dāng)實時溫度差值為負(fù)數(shù)時，向驅(qū)動模塊16輸出增大至少一個通孔111和至少一個開口 121的重疊部分(相當(dāng)于增大通風(fēng)口 131)的控制指令?？蛇x地，實時溫度差值為-0.5?-1度時，對應(yīng)于增加三個通孔111，實時溫度差值為-1?-2度，對應(yīng)于增加六個通孔111，進(jìn)一步地，若通風(fēng)口的大小減少至最低和增加至最高時，可以進(jìn)行報警提示，當(dāng)然并不限于此。
[0075]在本實施例中，通過采集模塊采集燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)，然后控制模塊根據(jù)采集模塊采集的實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，從而實現(xiàn)自動控制艾灸溫度，避免現(xiàn)有技術(shù)中因人為調(diào)整艾灸盒開口大小來控制溫度，導(dǎo)致的誤差大、響應(yīng)慢等問題。
[0076]繼續(xù)參見圖4，本實施例中自動調(diào)溫艾灸器還包括:與控制模塊15電連接的無線連接模塊17，無線連接模塊用于與終端(圖中未示出)建立無線連接，在無線連接建立后，接收終端發(fā)送的控制參數(shù)，以及將實時狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至終端。
[0077]在本實施例中為了提高艾灸的可操作性，提高艾灸的用戶體驗，通過無線連接模塊與終端建立無線連接，終端可向自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送控制參數(shù)。繼續(xù)參見圖4，所述自動調(diào)溫艾灸器還包括:與所述控制模塊15電連接的檢測模塊18，所述檢測模塊18用于檢測所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常，當(dāng)所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，生成告警信息(例如文字告警提示或聲音告警提示)和/或關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器的第一關(guān)閉指令，控制模塊15控制無線連接模塊17將告警信息發(fā)送至所述終端，控制模塊15接收到第一關(guān)閉指令后關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器。
[0078]在本實施例中，為了進(jìn)一步提高安全防護(hù)功能，通過檢測模塊18檢測自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常，當(dāng)自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，可進(jìn)行告警(例如文字告警提示或聲音告警提示)和/或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0079]可選地，在本實施例中，自動調(diào)溫艾灸器還包括:與所述控制模塊15電連接的計時器(圖中未示出)，所述計時器用于根據(jù)所述控制參數(shù)進(jìn)行艾灸計時，當(dāng)艾灸計時時間結(jié)束時，生成結(jié)束提示信息(例如文字提示或聲音提示)和/或關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器的第二關(guān)閉指令，控制模塊控制無線連接模塊17將結(jié)束提示信息發(fā)送至終端，控制模塊15接收到第二關(guān)閉指令后關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器。
[0080]在本實施例中，為了進(jìn)一步提高安全防護(hù)功能，通過計時器檢測艾灸時間是否結(jié)束，當(dāng)艾灸時間結(jié)束時，可進(jìn)行提示(例如文字提示或聲音提示)和/或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0081]繼續(xù)參見圖4，該自動調(diào)溫艾灸器還包括:電源模塊19和開關(guān)模塊20，其中，該電源模塊19分別與采集模塊14、控制模塊15和驅(qū)動模塊16電連接，用于向采集模塊14、控制模塊15和驅(qū)動模塊16供電；該開關(guān)模塊20與控制模塊15電連接。
[0082]本發(fā)明實施例的有益效果是:采集燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)，然后根據(jù)采集的實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，根據(jù)控制指令調(diào)整至少一個通孔和至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整通風(fēng)口的大小，從而實現(xiàn)自動控制艾灸溫度，避免因人為調(diào)整艾灸盒開口大小來控制溫度，所導(dǎo)致的誤差大、響應(yīng)慢等問題。
[0083]進(jìn)一步地，在本實施例中為了提尚艾灸的可操作性，提尚艾灸的用戶體驗，該自動調(diào)溫艾灸器可與終端建立無線連接，終端可向自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送控制參數(shù)或者接收并顯示自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送的實時狀態(tài)參數(shù)，該終端可以在本地存儲艾灸歷史或者將艾灸歷史存儲在云端服務(wù)器上，從而使得用戶可以隨時隨地查看保存的艾灸歷史。
[0084]進(jìn)一步地，在本實施例中為了提高安全防護(hù)功能，可檢測自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常，當(dāng)自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，可進(jìn)行告警和/或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0085]進(jìn)一步地，在本實施例中為了提高安全防護(hù)功能，可通過計時器檢測艾灸時間是否結(jié)束，當(dāng)艾灸時間結(jié)束時，可進(jìn)行提示和/或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0086]第二實施例
[0087]本實施例中自動調(diào)溫艾灸器包括:盒體和與盒體可拆卸連接的蓋體，盒體和蓋體配合形成燃燒艾灸的燃燒室，盒體設(shè)置有至少一個通孔，蓋體設(shè)置有至少一個開口，盒體上的通孔和蓋體上的開口配合形成燃燒室的通風(fēng)口，需要說明的是，本實施例中自動調(diào)溫艾灸器的結(jié)構(gòu)的相關(guān)內(nèi)容可參見上述第一實施例，在此不再敷述。
[0088]參見圖6，圖中示出了一種自動調(diào)溫艾灸器的控制方法，控制方法包括:
[0089]步驟S601、獲取燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)。
[0090]可選地，實時狀態(tài)參數(shù)包括:燃燒室內(nèi)的實時溫度值和燃燒的時間中的至少一種。
[0091]步驟S602、根據(jù)實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令。
[0092 ]下面以步驟S601中獲取的實時狀態(tài)參數(shù)是燃燒室內(nèi)的實時溫度值為例。
[0093]在步驟S602中，將設(shè)定溫度閾值與實時溫度值進(jìn)行比較，得到實時溫度差值;根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度差值與通風(fēng)口大小的對應(yīng)關(guān)系，確定得到與實時溫度差值對應(yīng)的所需通風(fēng)口大小;根據(jù)當(dāng)前通風(fēng)口大小和所需通風(fēng)口大小輸出調(diào)整通風(fēng)口大小的控制指令。例如，當(dāng)實時溫度差值為正數(shù)時，輸出減小至少一個通孔和一個開口的重疊部分(相當(dāng)于減小通風(fēng)口)的控制指令;可選地，實時溫度差值為+0.5?+1度時，對應(yīng)于減少三個通孔，實時溫度差值為+I?+2度，對應(yīng)于減少個通孔。進(jìn)一步，若減少至最低或者增加至最高時，可以報警提示，當(dāng)然并不限于此。
[0094]當(dāng)實時溫度差值為負(fù)數(shù)時，輸出增大至少一個通孔和至少一個開口的重疊部分(相當(dāng)于增大通風(fēng)口)的控制指令?？蛇x地，實時溫度差值為-0.5?-1度時，對應(yīng)于增加三個通孔，實時溫度差值為-1?-2度，對應(yīng)于增加六個通孔。進(jìn)一步，若減少至最低和增加至最高時，可以報警提示，當(dāng)然并不限于此。
[0095]需要說明的是，若實時狀態(tài)參數(shù)為燃燒的時間，在步驟S602中比較燃燒的時間和預(yù)先設(shè)定的燃燒時間，得到時間差，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的時間差與通風(fēng)口大小的對應(yīng)關(guān)系，確定得到與當(dāng)前時間差對應(yīng)的所需通風(fēng)口大小;根據(jù)當(dāng)前通風(fēng)口大小和所需通風(fēng)口大小輸出調(diào)整通風(fēng)口大小的控制指令，例如，燃燒的時間超過預(yù)先設(shè)定的燃燒時間，可以輸出減小通風(fēng)口的控制指令，燃燒的時間不超過預(yù)先設(shè)定的燃燒時間，可以輸出增大通風(fēng)口或維持通風(fēng)口不變的控制指令。
[0096]步驟S603、根據(jù)控制指令調(diào)整盒體上的至少一個通孔和蓋體上的至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整通風(fēng)口的大小。
[0097]具體地，根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述盒體相對于所述蓋體轉(zhuǎn)動，或者根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述蓋體相對于所述盒體轉(zhuǎn)動，調(diào)整所述盒體上的至少一個通孔和所述蓋體上的至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小。
[0098]在本實施例中，采集燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)，然后根據(jù)采集模塊采集的實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，從而實現(xiàn)自動控制艾灸溫度，避免現(xiàn)有技術(shù)中因人為調(diào)整艾灸盒開口大小來控制溫度，導(dǎo)致的誤差大、響應(yīng)慢等問題。
[0099]第三實施例
[0100]參見圖7，圖中示出了一種自動調(diào)溫艾灸器的控制方法，具體步驟如下:
[0101]步驟S701、建立與終端的無線連接，然后進(jìn)入步驟S702;
[0102]步驟S702、接收終端發(fā)送的控制參數(shù)和/或?qū)崟r狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至終端；
[0103]步驟S703、判斷計時器的艾灸計時是否結(jié)束，若是，進(jìn)入步驟S704;否則，進(jìn)入步驟S705；
[0104]上述計時器的艾灸計時根據(jù)控制參數(shù)設(shè)置。
[0105]步驟S704、向終端發(fā)送結(jié)束提示信息和/或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器。
[0106]步驟S705、檢測自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常，如不正常，進(jìn)入步驟S706;若正常，進(jìn)入步驟S707;
[0107]步驟S706、向終端發(fā)送告警信息和/或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器。
[0108]步驟S707、獲取燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)，然后進(jìn)入步驟S708;
[0109]步驟S708、根據(jù)實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，然后進(jìn)入步驟S709;
[0110]例如:實時狀態(tài)參數(shù)包括:燃燒室內(nèi)的實時溫度值，控制參數(shù)包括:設(shè)定溫度閾值，相應(yīng)地，在步驟S708中，將所述設(shè)定溫度閾值與實時溫度值進(jìn)行比較，得到實時溫度差值；根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度差值與通風(fēng)口大小的對應(yīng)關(guān)系，確定得到與所述實時溫度差值對應(yīng)的所需通風(fēng)口大小;根據(jù)當(dāng)前通風(fēng)口大小和所需通風(fēng)口大小輸出調(diào)整通風(fēng)口大小的控制指令。
[0111]步驟S709、根據(jù)控制指令調(diào)整盒體上的至少一個通孔和蓋體上的至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整通風(fēng)口的大小。
[0112]在本實施例中，為了提高艾灸的可操作性，提高艾灸的用戶體驗，該自動調(diào)溫艾灸器可與終端建立無線連接，終端可向自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送控制參數(shù)。
[0113]在本實施例中，為了提高安全防護(hù)功能，可檢測自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常，當(dāng)自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，可進(jìn)行告警或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。為了進(jìn)一步提高安全防護(hù)功能，可通過計時器檢測艾灸時間是否結(jié)束，當(dāng)艾灸時間結(jié)束時，可進(jìn)行提示或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。然后采集燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)采集的實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，根據(jù)控制指令調(diào)整至少一個通孔和至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整通風(fēng)口的大小，從而實現(xiàn)自動控制艾灸溫度，避免現(xiàn)有技術(shù)中因人為調(diào)整艾灸盒開口大小來控制溫度，導(dǎo)致的誤差大、響應(yīng)慢等問題。
[0114]第四實施例
[0115]參見圖8，圖中示出了一種自動調(diào)溫艾灸器的系統(tǒng)，包括如上述第一實施例中的所述的自動調(diào)溫艾灸器801和與所述自動調(diào)溫艾灸器無線連接的終端802;
[0116]所述終端802用于向所述自動調(diào)溫艾灸器801發(fā)送控制參數(shù)和/或接收所述自動調(diào)溫艾灸器801發(fā)送的實時狀態(tài)參數(shù)。
[0117]所述終端802可以包括無線模塊、顯示單元和揚(yáng)聲器，其中顯示單元用于顯示無線模塊接收到的實時狀態(tài)參數(shù)，也可以顯示文字告警提示;揚(yáng)聲器用于聲報警提示，例如在通風(fēng)口的大小減少至最低或者增加至最高時，可以進(jìn)行報警提示。
[0118]可選地，所述系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器803，所述終端802還用于向所述云端服務(wù)器803發(fā)送艾灸歷史數(shù)據(jù)，所述云端服務(wù)器803用于存儲所述終端802發(fā)送的所述艾灸歷史數(shù)據(jù)。
[0119]本發(fā)明實施例的有益效果是:采集燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)，然后根據(jù)采集的實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，根據(jù)控制指令調(diào)整至少一個通孔和至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整通風(fēng)口的大小，從而實現(xiàn)自動控制艾灸溫度，避免現(xiàn)有技術(shù)中因人為調(diào)整艾灸盒開口大小來控制溫度，導(dǎo)致的誤差大、響應(yīng)慢等問題。
[0120]進(jìn)一步地，在本實施例中為了提尚艾灸的可操作性，提尚艾灸的用戶體驗，該自動調(diào)溫艾灸器可與終端建立無線連接，終端可向自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送控制參數(shù)。
[0121 ]進(jìn)一步地，在本實施例中為了提高安全防護(hù)功能，可檢測自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常，當(dāng)自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，可進(jìn)行告警或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0122]進(jìn)一步地，在本實施例中為了提高安全防護(hù)功能，可通過計時器檢測艾灸時間是否結(jié)束，當(dāng)艾灸時間結(jié)束時，可進(jìn)行提示或關(guān)閉自動調(diào)溫艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0123]以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動調(diào)溫艾灸器，其特征在于，包括: 盒體，設(shè)置有至少一個通孔； 與所述盒體可拆卸連接的蓋體，所述盒體和所述蓋體配合形成燃燒艾灸的燃燒室，所述蓋體設(shè)置有至少一個開口，所述盒體上的通孔和所述蓋體上的開口配合形成所述燃燒室的通風(fēng)口； 用于采集所述燃燒室內(nèi)所述艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)的采集模塊，設(shè)置在所述燃燒室內(nèi)； 與所述采集模塊電連接的控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述采集模塊采集的所述實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令;以及 與所述控制模塊電連接的驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述至少一個通孔和所述至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)溫艾灸器，其特征在于，所述驅(qū)動模塊進(jìn)一步用于根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述盒體相對于所述蓋體轉(zhuǎn)動，或者根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述蓋體相對于所述盒體轉(zhuǎn)動，調(diào)整所述至少一個通孔和所述至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)溫艾灸器，其特征在于，所述自動調(diào)溫艾灸器還包括:與所述控制模塊電連接的無線連接模塊，所述無線連接模塊用于與終端建立無線連接，以及在無線連接建立后，接收所述終端發(fā)送的所述預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)和/或?qū)⑺鰧崟r狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至所述終端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動調(diào)溫艾灸器，其特征在于，所述自動調(diào)溫艾灸器還包括:與所述控制模塊電連接的檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常，當(dāng)所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，生成告警信息和/或生成關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器的第一關(guān)閉指令。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動調(diào)溫艾灸器，其特征在于，所述自動調(diào)溫艾灸器還包括:與所述控制模塊電連接的計時器，所述計時器用于根據(jù)所述控制參數(shù)進(jìn)行艾灸計時，當(dāng)艾灸計時時間結(jié)束時，生成結(jié)束提示信息和/或生成關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器的第二關(guān)閉指令。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)溫艾灸器，其特征在于，所述盒體包括:第一殼體、隔板、第二殼體、所述第一殼體和所述隔板形成第一容置空間以及所述第二殼體和隔板形成第二容置空間，所述第一殼體上設(shè)置有所述至少一個通孔;所述控制模塊安裝在所述第二容置空間內(nèi)； 所述蓋體包括:第三殼體、頂板和由所述第三殼體和所述頂板形成的第三容置空間，所述第三容置空間和所述第一容置空間配合形成所述燃燒室;所述第三殼體上設(shè)置有所述至少一個開口。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項所述的自動調(diào)溫艾灸器，其特征在于，所述采集模塊包括:溫度傳感器，所述實時狀態(tài)參數(shù)包括:所述燃燒室內(nèi)的實時溫度值，所述控制參數(shù)包括:設(shè)定溫度閾值； 所述控制模塊包括: 比較單元，用于將所述設(shè)定溫度閾值與實時溫度值進(jìn)行比較，得到實時溫度差值； 輸出單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度差值與通風(fēng)口大小的對應(yīng)關(guān)系，確定得到與所述實時溫度差值對應(yīng)的所需通風(fēng)口大小，然后根據(jù)當(dāng)前通風(fēng)口大小和所需通風(fēng)口大小輸出調(diào)整通風(fēng)口大小的控制指令。8.—種自動調(diào)溫艾灸器的控制方法，其特征在于，所述自動調(diào)溫艾灸器包括:盒體和與所述盒體可拆卸連接的蓋體，所述盒體和蓋體配合形成燃燒艾灸的燃燒室，所述盒體設(shè)置有至少一個通孔，所述蓋體設(shè)置有至少一個開口，所述盒體上的通孔和蓋體上的開口配合形成所述燃燒室的通風(fēng)口，所述控制方法包括: 獲取所述燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)； 根據(jù)所述實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令； 根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述盒體上的至少一個通孔和所述蓋體上的至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述盒體上的至少一個通孔和所述蓋體上的至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小，包括: 根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述盒體相對于所述蓋體轉(zhuǎn)動，或者根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述蓋體相對于所述盒體轉(zhuǎn)動，調(diào)整所述盒體上的至少一個通孔和所述蓋體上的至少一個開口的重疊部分的大小，以調(diào)整所述通風(fēng)口的大小。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述獲取燃燒室內(nèi)艾灸的實時狀態(tài)參數(shù)之前，所述控制方法還包括: 建立與終端的無線連接； 接收所述終端發(fā)送的所述控制參數(shù)，和/或?qū)⑺鰧崟r狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至所述終端。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括: 檢測所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常； 當(dāng)所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行不正常時，向所述終端發(fā)送告警信息和/或關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述檢測所述自動調(diào)溫艾灸器的運(yùn)行是否正常之前，所述控制方法還包括: 判斷計時器的艾灸計時是否結(jié)束，所述計時器的艾灸計時根據(jù)所述控制參數(shù)設(shè)置； 當(dāng)艾灸計時時間結(jié)束時，向所述終端發(fā)送結(jié)束提示信息和/或關(guān)閉所述自動調(diào)溫艾灸器。13.根據(jù)權(quán)利要求8?12任一項所述的控制方法，其特征在于，所述實時狀態(tài)參數(shù)包括:所述燃燒室內(nèi)的實時溫度值，所述控制參數(shù)包括:設(shè)定溫度閾值； 所述根據(jù)所述實時狀態(tài)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)輸出控制指令，包括: 將所述設(shè)定溫度閾值與實時溫度值進(jìn)行比較，得到實時溫度差值； 根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度差值與通風(fēng)口大小的對應(yīng)關(guān)系，確定得到與所述實時溫度差值對應(yīng)的所需通風(fēng)口大??； 根據(jù)當(dāng)前通風(fēng)口大小和所需通風(fēng)口大小輸出調(diào)整通風(fēng)口大小的控制指令。14.一種自動調(diào)溫艾灸器的系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?7任一項所述的自動調(diào)溫艾灸器和與所述自動調(diào)溫艾灸器無線連接的終端； 所述終端用于向所述自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送控制參數(shù)和/或接收所述自動調(diào)溫艾灸器發(fā)送的實時狀態(tài)參數(shù)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器，所述終端還用于向所述云端服務(wù)器發(fā)送艾灸歷史數(shù)據(jù)，所述云端服務(wù)器用于存儲所述終端發(fā)送的所述艾灸歷史數(shù)據(jù)。
【文檔編號】A61H39/06GK105919799SQ201610369762
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】王雪云
【申請人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司