一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅，它包括輪椅體、后輪升降機構(gòu)、爬樓梯機構(gòu)總成、連接組件和電器控制系統(tǒng)；爬樓梯機構(gòu)總成中的左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時與樓梯面的摩擦前進分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時與樓梯面的摩擦前進分力的合力，作為所述的一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅的爬樓動力，帶動輪椅實現(xiàn)上樓梯動作或落樓梯動作，左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時與樓梯面的與前進方向垂直的摩擦分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時與樓梯面的與前進方向垂直的摩擦前進分力相互抵消，后輪升降機構(gòu)采用了鏈傳動和螺桿螺母傳動的組合結(jié)構(gòu)，能容易地實現(xiàn)可爬樓梯輪椅平路行走動作與爬樓動作的轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。
【專利說明】
一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及可爬樓梯輪椅和可爬樓梯貨物運送車制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在可爬樓梯輪椅和可爬樓梯貨物運送車制造技術(shù)領(lǐng)域中，主要結(jié)構(gòu)有星輪式和履帶式及間歇式幾種，星輪式結(jié)構(gòu)較為簡單，但其上落樓梯時輪椅起狀波動大，對坐在輪椅上的人來說，所希望的平穩(wěn)程度還未曾達到，同時對操作輪椅的護理人員要求較高;履帶式結(jié)構(gòu)較為成熟，但價格高，不太適合經(jīng)濟情況一般的家庭需求輪椅人員使用，同時履帶式轉(zhuǎn)動不太靈活，對于住房面積不大的家庭需求人員也不太適用，要研制出價格低廉，同時又具有理想性能的上落樓梯輪椅，這是本領(lǐng)域工程技術(shù)人員的一個共同的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于提供一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅，使可爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)更為簡單，其價格更加低廉，輪椅上落樓梯時更加平穩(wěn)，使坐在輪椅上的人更為舒適，同時能容易地實現(xiàn)輪椅平路行走動作與爬樓動作的轉(zhuǎn)換。
[0004]為達到本發(fā)明的目的，所使用的技術(shù)方案是:一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅，它包括輪椅體、后輪升降機構(gòu)、爬樓梯機構(gòu)總成、連接組件和電器控制系統(tǒng)；
所述的輪椅體，它包括左U形折彎框(1)、右U形折彎框(2)、椅面支承框(3)、椅面墊(4)、椅背支承框(5)、椅背墊(6)、連接板(7)、左支承板(8)、右支承板(9)、左萬向腳輪(10)、右萬向腳輪(11)、左腳踏板組件(12)、右腳踏板組件(13)、左扶手組件(14)、右扶手組件(15)、左推車扶手組件(16)、右推車扶手組件(17)、左前側(cè)安裝板(18)、右前側(cè)安裝板(19);
所述的椅面墊(4)置于椅面支承框(3)的上面，椅面支承框(3)的底面左前角部位與左U形折彎框(I)的一端相連，椅面支承框(3)的底面左后角部位與左U形折彎框(I)的另一端相連，椅面支承框(3)的底面右前角部位與右U形折彎框(2)的一端相連，椅面支承框(3)的底面右后角部位與右U形折彎框(2)的另一端相連，所述的椅背墊(6)置于椅背支承框(5)前面，椅背支承框(5)的下端面左側(cè)部位與椅面支承框(3)的上端面左后角部位相連，椅背支承框(5)的下端面右側(cè)部位與椅面支承框(3)的上端面右后角部位相連，所述的左扶手組件
(14)包括左扶手墊和左扶手支承件，左扶手墊置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面與椅背支承框(5)靠近中間高度位置的前端面左側(cè)相連，右扶手組件(15)包括右扶手墊和右扶手支承件，右扶手墊置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面與椅背支承框(5)靠近中間高度位置的前端面右側(cè)相連，所述的連接板(7)置于左U形折彎框(I)和右U形折彎框(2)的前側(cè)面中下部位置，連接板(7)的后側(cè)面左側(cè)與左U形折彎框(I)的前側(cè)面中下部位置相連，連接板(7)的后側(cè)面右側(cè)與右U形折彎框(2)的前側(cè)面中下部位置相連，所述的左支承板(8)的后端面與連接板(7)的前側(cè)面左側(cè)相連，左支承板(8)的下端面與左萬向腳輪(10)的安裝板上端面相連，所述的右支承板(9)的后端面和連接板(7)的前側(cè)面右側(cè)相連，右支承板(9)的下端面與右萬向腳輪(11)的安裝板上端面相連，所述的左腳踏板組件(12)中的連接件的后端面與椅面支承框(3)的前端面左側(cè)相連，所述的右腳踏板組件
(13)中的連接件的后端面與椅面支承框(3)的前端面右側(cè)相連，所述的左推車扶手組件
(16)和右推車扶手組件(17)分別置于上板(24)上側(cè)面的左右兩后側(cè)，左推車扶手組件(16)通過左推車扶手連接件的下端面與上板(24)相連，右推車扶手組件(17)通過右推車扶手連接件的下端面與上板(24)相連;在靠近左推車扶手組件(16)的上部彎曲扶手處設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)，或在靠近右推車扶手組件(17)的上部彎曲扶手處設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)，所述的左前側(cè)安裝板(18)置于左U形折彎框(I)的左前側(cè)，同時與左U形折彎框(I)的前段左側(cè)面和左U形折彎框(I)的下段左側(cè)面前側(cè)和椅面支承框(3)的左側(cè)面前側(cè)相連，所述的右前側(cè)安裝板(19)置于右U形折彎框(2)右前側(cè)，同時與右U形折彎框(2)的前段右側(cè)面和右U形折彎框(2)的下段右側(cè)面前側(cè)和椅面支承框(3)的右側(cè)面前側(cè)相連，左前側(cè)安裝板(18)上設(shè)置有長連接銷軸(20)可通過的過渡通孔，右前側(cè)安裝板(19)上設(shè)置有長連接銷軸(20)可通過的過渡通孔，左前側(cè)安裝板(18)上的過渡通孔的軸心線與右前側(cè)安裝板(19)上的過渡通孔的軸心線重合；
所述的后輪升降機構(gòu)，它包括左后側(cè)安裝板(22)、右后側(cè)安裝板(23)、上板(24)、下板
(25)、后板(26)、后輪升降手輪(27)、軸承座1(28)、軸承座2(29)、左軸(30)、右軸(31)、鏈輪1(32)、鏈輪2(33)、鏈輪3(34)、鏈輪4(35)、鏈條1(36)、軸承座3(37)、軸承座4(38)、鏈條2
(39)、鏈條3(40)、鏈輪5(41)、鏈輪6(42)、軸承座5(43)、軸承座6(44)、左翼板(45)、右翼板
(46),螺桿1(47)、螺桿2 (48 )、螺母I (49 )、螺母2 (50),活動導(dǎo)軌板I (51)、活動導(dǎo)軌板2 (52 )、固定導(dǎo)軌板I (53)、固定導(dǎo)軌板2(54)、后輪I (55)、后輪2(56)；
所述的后板(26)的上側(cè)面與上板(24)下側(cè)面的后側(cè)部位相連，后板(26)的下側(cè)面與下板(25)上側(cè)面的后側(cè)部位相連，上板(24)的前側(cè)面與靠近椅背支承框(5)的中部位置的后側(cè)面相連，下板(25)的前側(cè)面與靠近椅背支承框(5)的中部位置的后側(cè)面相連，位于上板
(24)的下面，上板(24)和下板(25)相互平行，上板(24)和下板(25)的中間位置設(shè)置有前后方向的通槽，上板(24 )上的通槽與下板(25 )的通槽上下對齊，所述的左軸(30 )的上端安裝在軸承座1(28)上，軸承座1(28)的安裝座與上板(24)的上側(cè)面相連，位于靠近上板(24)的左后角處，左軸(30)的下端安裝在軸承座3(37)上，軸承座3(37)的安裝座與下板(25)的上側(cè)面相連，位于靠近下板(25)的左后角處，在靠近上板(24)的左軸(30)上，裝有鏈輪1(32)，在靠近軸承座3(37)的左軸(30)上，裝有鏈輪3(34)，
所述的右軸(31)的上端與后輪升降手輪(27)相連，在靠近后輪升降手輪(27)的右軸
(31)上的軸段，安裝在軸承座2(29)上，軸承座2(29)的安裝座與上板(24)的上側(cè)面相連，位于靠近上板(24)的右后角處，右軸(31)的下端安裝在軸承座4(38)上，軸承座4(38)的安裝座與下板(25)的上側(cè)面相連，位于靠近下板(25)的右后角處，在靠近上板(24)的右軸(31)的軸段上，裝有鏈輪2(33)，在靠近軸承座4(38)的右軸(31)軸段上，裝有鏈輪4(35)，鏈條I
(36)安裝在鏈輪3(34)和鏈輪4(35)上，形成鏈傳動，鏈輪3(34)和鏈輪4(35)的齒數(shù)相同，左軸(30)和右軸(31)的轉(zhuǎn)速相等，所述的左后側(cè)安裝板(22)置于左U形折彎框(I)的左后側(cè)靠近左U形折彎框(I)的后段處，左后側(cè)安裝板(22)的右側(cè)面的上邊部處與左扶手組件(14)中的左扶手支承件的左側(cè)面相連，左后側(cè)安裝板(22)的右側(cè)面的下邊部處與左U形折彎框(I)的下段部分左側(cè)面相連，左后側(cè)安裝板(22)靠近中部處的部分右側(cè)面和椅面支承框(3)的部分左側(cè)面相連，所述的固定導(dǎo)軌板1(53)的右側(cè)面與左后側(cè)安裝板(22)的左側(cè)面相連，活動導(dǎo)軌板1(51)安裝在固定導(dǎo)軌板1(53)上，活動導(dǎo)軌板1(51)的右側(cè)面中部設(shè)置有上下方向的槽，活動導(dǎo)軌板1(51)的下端面與后輪1(55)的安裝板的上端相連，螺母1(49)與活動導(dǎo)軌板1(51)的槽底面上部相連，置于活動導(dǎo)軌板1(51)的槽內(nèi)，所述的左翼板(45)的右端面與左后側(cè)安裝板(22)的左側(cè)面相連，置于靠近左后側(cè)安裝板(22)的上端面處，左翼板(45)設(shè)置有螺桿1(47)的過渡孔，所述的軸承座5(43)的安裝座與左翼板(45)的上面相連，所述的螺桿1(47)的上端與鏈輪5(41)相連，靠近鏈輪5(41)的沒有螺紋的螺桿1(47)段上部安裝在軸承座5(43)上，帶有螺紋的螺桿1(47)段安裝在螺母1(49)上，形成螺桿螺母傳動，所述的右后側(cè)安裝板(23)置于右U形折彎框(2)的右后側(cè)靠近右U形折彎框(2)的后段處，右后側(cè)安裝板(23)的左側(cè)面的上邊部處與右扶手組件(15)中的右扶手支承件的右側(cè)面相連，右后側(cè)安裝板(23)的左側(cè)面的下邊部處與右U形折彎框(2)的下段部分右側(cè)面相連，右后側(cè)安裝板(23)靠近中部處的部分左側(cè)面和椅面支承框(3)的部分右側(cè)面相連，所述的固定導(dǎo)軌板2
(54)的左側(cè)面與右后側(cè)安裝板(23)的右側(cè)面相連，活動導(dǎo)軌板2(52)安裝在固定導(dǎo)軌板2
(54)上，活動導(dǎo)軌板2(52)的左側(cè)面中部設(shè)置有上下方向的槽，活動導(dǎo)軌板2(52)的下端面與后輪2(56)的安裝板的上端相連，螺母2(50)與活動導(dǎo)軌板2(52)的槽底面上部相連，置于活動導(dǎo)軌板2(52)的槽內(nèi)，所述的右翼板(46)的左端面與右后側(cè)安裝板(23)的右側(cè)面相連，置于靠近右后側(cè)安裝板(23)的上端面處，右翼板(46)設(shè)置有螺桿2(48)的過渡孔，所述的軸承座6(44)的安裝座與右翼板(46)的上面相連，所述的螺桿2(48)的上端與鏈輪6(42)相連，靠近鏈輪6(42)的沒有螺紋的螺桿2(48)段上部安裝在軸承座6(44)上，帶有螺紋的螺桿2
(48)段安裝在螺母2 (50 )上，形成螺桿螺母傳動，鏈條2 (39 )安裝在鏈輪I (32 )和鏈輪5 (41)上，形成鏈傳動，鏈條3 (40 )安裝在鏈輪2 (33 )和鏈輪6 (42 )上，形成鏈傳動;鏈輪I (32 )和鏈輪5(41)的齒數(shù)比等于鏈輪2(33)和鏈輪6(42)的齒數(shù)比，優(yōu)選鏈輪1(32)和鏈輪2(33)的齒數(shù)相同，鏈輪5 (41)和鏈輪6 (42)的齒數(shù)相同；
通過轉(zhuǎn)動后輪升降手輪(27)，帶動右軸(31)及安裝在右軸(31)上的鏈輪2(33)和鏈輪4
(35)轉(zhuǎn)動，鏈輪4(35)通過鏈條1(36)帶動鏈輪3(34)轉(zhuǎn)動，鏈輪3(34)帶動左軸(30)轉(zhuǎn)動，左軸(30)轉(zhuǎn)速與右軸(31)轉(zhuǎn)速相等，右軸(31)上的鏈輪2(33)通過鏈條3(40)帶動鏈輪6(42)轉(zhuǎn)動，鏈輪6 (42 )帶動螺桿2 (48 )轉(zhuǎn)動，螺桿2 (48 )通過螺母2 (50 )可帶動活動導(dǎo)軌板2 (52 )上下運動，左軸(30 )上的鏈輪I (32 )通過鏈條2 (39 )帶動鏈輪5 (41)轉(zhuǎn)動，鏈輪5 (41)帶動螺桿I
(47)轉(zhuǎn)動，螺桿1(47)通過螺母1(49)可帶動活動導(dǎo)軌板1(51)上下運動，所述的螺桿1(47)和螺桿2(48)的螺紋參數(shù)相同，活動導(dǎo)軌板1(51)和活動導(dǎo)軌板2(52)的上升或下降的速度和方向相同，通過其安裝板的上端面與活動導(dǎo)軌板1(51)的下端面相連的后輪1(55)和通過其安裝板的上端面與活動導(dǎo)軌板2(52)的下端面相連的后輪2(56)的上升或下降的速度和方向相同；
所述的爬樓梯機構(gòu)總成，它包括減速電機(57 )、鏈輪7 (58 )、鏈條4 (59),鏈輪8 (60 )、傳動箱(61)、聯(lián)軸器I (62 )、聯(lián)軸器2 (63 )、右旋螺旋輪組件、左旋螺旋輪組件、軸承座7 (66 )、軸承座8(67)、連接座1(68)、連接座2(69)、連接座3(70)、連接座4(71)、上側(cè)中板(76)、下側(cè)后板(77)、上側(cè)后板(78)、上側(cè)前板(79)、下側(cè)前板(80)、左側(cè)構(gòu)板(81)、右側(cè)構(gòu)板(82);
所述的右旋螺旋輪組件包括有右旋螺旋輪軸(64-1)、右旋螺旋輪框支承(64-2)、右旋螺旋輪框(64-3)和右旋輪胎(64-4);右旋輪胎(64-4)安裝在右旋螺旋輪框(64-3)的外側(cè)上，右旋螺旋輪框(64-3)的內(nèi)側(cè)與右旋螺旋輪框支承(64-2)的一端相連，右旋螺旋輪框支承(64-2 )的另一端與右旋螺旋輪軸(64-1)相連，所述的左旋螺旋輪組件包括有左旋螺旋輪軸(65-1)、左旋螺旋輪框支承(65-2)、左旋螺旋輪框(65-3)和左旋輪胎(65-4);左旋輪胎(65-4)安裝在左旋螺旋輪框(65-3)的外側(cè)上，左旋螺旋輪框(65-3)的內(nèi)側(cè)與左旋螺旋輪框支承(65-2)的一端相連，左旋螺旋輪框支承(65-2)的另一端與左旋螺旋輪軸(65-1)相連；
右旋輪胎(64-4)的外徑和左旋輪胎(65-4)的外徑相等，橫截面參數(shù)對應(yīng)相同，右旋輪胎(64-4)的螺距和左旋輪胎(65-4)的螺距相等、右旋輪胎(64-4)的頭數(shù)和左旋輪胎(65-4)的頭數(shù)相同，右旋輪胎(64-4)的旋向為右旋，左旋輪胎(65-4)的旋向為左旋，右旋螺旋輪框(64-3)的外徑和左旋螺旋輪框(65-3)的外徑相等，橫截面參數(shù)對應(yīng)相同，右旋螺旋輪框(64-3)的螺距和左旋螺旋輪框(65-3)的螺距相等，右旋螺旋輪框(64-3)的頭數(shù)和左旋螺旋輪框(65-3 )的頭數(shù)相同，右旋螺旋輪框(64-3 )的旋向為右旋，左旋螺旋輪框(65-3 )的旋向為左旋；
所述的左側(cè)構(gòu)板(81)和右側(cè)構(gòu)板(82)形狀和尺寸相同，所述的上側(cè)后板(78)的下側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的上端面后部相連，上側(cè)后板(78)的下側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82)的上端面后部相連，所述的下側(cè)后板(77)的上側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的下端面后部相連，下側(cè)后板(77)的上側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82)的下端面后部相連，所述的下側(cè)前板(80)的上側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的下端面前部相連，下側(cè)前板(80 )的上側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82 )的下端面前部相連，所述的上側(cè)前板(79)的下側(cè)面左側(cè)與靠近左側(cè)構(gòu)板(81)前部圓角處的左側(cè)構(gòu)板(81)上端面相連，上側(cè)前板(79)的下側(cè)面右側(cè)與靠近右側(cè)構(gòu)板(82)前部圓角處的右側(cè)構(gòu)板(82)上端面相連，所述的上側(cè)中板(76)的下側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的部分上端面相連，位于靠近上側(cè)后板(78)的前側(cè)，所述的上側(cè)中板(76)的下側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82)的部分上端面相連，位于靠近上側(cè)后板(78)的前側(cè)，所述的減速電機(57)通過其安裝座安裝在上側(cè)后板(78)的上側(cè)面右側(cè)，所述的鏈輪7(58)安裝在減速電機(57)的動力輸出軸端上，所述的傳動箱(61)包括有箱體、箱蓋、傳動組件、一條動力輸入軸和二條動力輸出軸;所述的動力輸入軸的伸出端設(shè)置在傳動箱(61)的一側(cè)，二條動力輸出軸伸出端設(shè)置在傳動箱
(61)的另一側(cè)，二條動力輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，二條動力輸出軸與箱體的安裝底面的中心高相等，所述的傳動箱(61)通過其安裝底面安裝在下側(cè)后板(77)的下側(cè)面上，所述的鏈輪8(60)安裝在傳動箱(61)—側(cè)的動力輸入軸上，鏈條4(59)安裝在鏈輪7(58)和鏈輪8 (60 )上，形成鏈傳動，通過所述的鏈傳動，把減速電機(57 )的動力輸入傳動箱(61)，傳動箱(61)另一側(cè)的一條輸出軸通過聯(lián)軸器I (62)與右旋螺旋輪軸(64-1)的一端相連，右旋螺旋輪軸(64-1)的另一端安裝在軸承座7(66)的軸承上，軸承座7(66)的安裝座安裝在下側(cè)前板(80 )下側(cè)面的左側(cè)，傳動箱(61)另一側(cè)的另一條輸出軸通過聯(lián)軸器2 (63)與左旋螺旋輪軸(65-1)的一端相連，左旋螺旋輪軸(65-1)的另一端安裝在軸承座8(67)的軸承上，軸承座8(67)的安裝座安裝在下側(cè)前板(80)下側(cè)面的右側(cè)，所述的連接座1(68)的底座與上側(cè)前板(79)的上側(cè)面左側(cè)相連，所述的連接座2(69)的底座與上側(cè)前板(79)的上側(cè)面右側(cè)相連，連接座1(68)和連接座2(69)上都設(shè)置有長連接銷軸(20)可通過的過渡通孔，連接座1(68)上的過渡通孔的軸心線與連接座2(69)上的過渡通孔的軸心線重合，所述的連接座3(70)的底座與上側(cè)中板(76)的上側(cè)面中線左側(cè)相連，所述的連接座4(71)的底座與上側(cè)中板(76)的上側(cè)面中線右側(cè)相連，連接座3(70)和連接座4(71)上設(shè)置有短連接銷軸(72)可通過的過渡通孔，連接座3(70)上的過渡通孔的軸心線與連接座4(71)上的過渡通孔的軸心線重合；爬樓梯機構(gòu)總成中的左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其左旋輪胎(65-4)與樓梯面的摩擦前進分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其右旋輪胎(64-4)與樓梯面的摩擦前進分力的合力，作為所述的一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅的爬樓動力，帶動輪椅實現(xiàn)上樓梯動作或落樓梯動作，左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其左旋輪胎(65-4)與樓梯面的與前進方向垂直的摩擦分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其右旋輪胎(64-4)與樓梯面的與前進方向垂直的摩擦前進分力相互抵消；
所述的連接組件，它包括長連接銷軸(20)、彈性擋圈(21)、短連接銷軸(72)、連接螺栓(73),螺母手環(huán)1(74)、螺母手環(huán)2 (75)；
所述的長連接銷軸(20)自右至左順序穿入右前側(cè)安裝板(19)上所設(shè)置的過渡通孔、連接座2(69)上所設(shè)置的過渡通孔、連接座1(68)上所設(shè)置的過渡通孔和左前側(cè)安裝板(18)上所設(shè)置的過渡通孔，所述的彈性擋圈(21)安裝在長連接銷軸(20)—端軸柱面上所設(shè)置的坑上，所述的螺栓(73)的一端設(shè)置有連接環(huán)，連接環(huán)上設(shè)置有短連接銷軸(72)可通過的過渡通孔，所述的短連接銷軸(72)自右至左順序穿入連接座4(71)上所設(shè)置的過渡通孔和螺栓(73)的一端設(shè)置的連接環(huán)上的過渡通孔和連接座3(70)上所設(shè)置的過渡通孔，所述的螺栓(73)的另一端穿過下板(25)中間位置設(shè)置的通槽和上板(24)中間位置設(shè)置的通槽，所述的螺母手環(huán)2(75)裝在連接螺栓(73)上，置于下板(25)下端面的下側(cè)，所述的螺母手環(huán)1(74)裝在連接螺栓(73)上，置于上板(24)上端面的上側(cè)；
所述的電器控制系統(tǒng)，它包括電器箱(83)、蓄電池(84)、電機控制器、充電器和控制開關(guān);所述的電器箱(83)內(nèi)置有包括電機控制器和充電器，置于上板(24)上側(cè)面的左前側(cè)，所述的蓄電池(84)置于上板(24)上側(cè)面的右前側(cè)；
用一個三角皮帶輪取代鏈輪7(58)，三角皮帶取代鏈條4(59)，用另一個三角皮帶輪取代鏈輪8(60)，實現(xiàn)將減速電機(57)的動力傳遞至傳動箱(61);
把右旋螺旋輪(64)改成安裝在左旋螺旋輪(65)的安裝位置上，同時把左旋螺旋輪(65)改成安裝在右旋螺旋輪(64)的安裝位置上，達到使用效果；
使用一個帶減速箱電機并使這個帶減速箱電機的動力輸出軸與右軸(31)上端相連，同時這個帶減速箱電機通過其安裝座安裝在靠近上板(24)的右后角處，代替后輪升降手輪
(27)，使后輪升降機構(gòu)為電動的升降機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的有益效果在于:利用左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時與樓梯面的摩擦前進分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時與樓梯面的摩擦前進分力的合力，帶動輪椅實現(xiàn)上樓梯動作或落樓梯動作，通過后輪升降機構(gòu)，容易地實現(xiàn)左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅的平路行走動作與爬樓動作的轉(zhuǎn)換，輪椅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造容易，既能達到輪椅的使用要求，也能降低輪椅的制造成本。
[0006]【附圖說明】:
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0007]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)簡圖主視圖。
[0008]圖2為本發(fā)明實施例中移開爬樓機構(gòu)總成后但保留連接座1(68)和連接座2(69)的結(jié)構(gòu)簡圖俯視圖。
[0009]圖3為本發(fā)明實施例中的爬樓機構(gòu)總成A向旋轉(zhuǎn)視圖。
[0010]【具體實施方式】: 在圖1、圖2、圖3中，左U形折彎框(1)、右U形折彎框(2)、椅面支承框(3)、椅面墊(4)、椅背支承框(5)、椅背墊(6)、連接板(7)、左支承板(8)、右支承板(9)、左萬向腳輪(10)、右萬向腳輪(11)、左腳踏板組件(12)、右腳踏板組件(13)、左扶手組件(14)、右扶手組件(15)、左推車扶手組件(16)、右推車扶手組件(17)、左前側(cè)安裝板(18)、右前側(cè)安裝板(19)、長連接銷軸(20)、彈性擋圈(21)、左后側(cè)安裝板(22)、右后側(cè)安裝板(23)、上板(24)、下板(25)、后板(26)、后輪升降手輪(27)、軸承座1(28)、軸承座2(29)、左軸(30)、右軸(31)、鏈輪1(32)、鏈輪2(33)、鏈輪3(34)、鏈輪4(35)、鏈條1(36)、軸承座3(37)、軸承座4(38)、鏈條2(39)、鏈條3(40)、鏈輪5(41)、鏈輪6(42)、軸承座5(43)、軸承座6(44)、左翼板(45)、右翼板(46)、螺桿I (47 )、螺桿2 (48 )、螺母I (49 )、螺母2 (50 )、活動導(dǎo)軌板1(51)、活動導(dǎo)軌板2 (52 )、固定導(dǎo)軌板1(53)、固定導(dǎo)軌板2(54)、后輪I (55)、后輪2(56)、減速電機(57)、鏈輪7(58)、鏈條4
(59),鏈輪8 (60 )、傳動箱(61)、聯(lián)軸器I (62 )、聯(lián)軸器2 (63 )、右旋螺旋輪軸(64_1)、右旋螺旋輪框支承(64-2 )、右旋螺旋輪框(64-3 )、右旋輪胎(64-4)、左旋螺旋輪軸(65_1)、左旋螺旋輪框支承(65-2)、左旋螺旋輪框(65-3)、左旋輪胎(65-4)，軸承座7(66)、軸承座8(67)、連接座I (68)、連接座2 (69 )、連接座3 (70)、連接座4( 71)、短連接銷軸(72 )、連接螺栓(73 )、螺母手環(huán)1(74)、螺母手環(huán)2(75)、上側(cè)中板(76)、下側(cè)后板(77)、上側(cè)后板(78)、上側(cè)前板(79)、下側(cè)前板(80)、左側(cè)構(gòu)板(81)、右側(cè)構(gòu)板(82)、電器箱(83)、蓄電池(84)。
[0011 ]在圖1、圖2、圖3所示的實施例中，一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅，它包括輪椅體、后輪升降機構(gòu)、爬樓梯機構(gòu)總成、連接組件和電器控制系統(tǒng)。
[0012]所述的輪椅體，它包括左U形折彎框(1)、右U形折彎框(2)、椅面支承框(3)、椅面墊
(4)、椅背支承框(5)、椅背墊(6)、連接板(7)、左支承板(8)、右支承板(9)、左萬向腳輪(10)、右萬向腳輪(11)、左腳踏板組件(12)、右腳踏板組件(13)、左扶手組件(14)、右扶手組件
(15)、左推車扶手組件(16)、右推車扶手組件(17)、左前側(cè)安裝板(18)、右前側(cè)安裝板(19)；所述的椅面墊(4)置于椅面支承框(3)的上面，椅面支承框(3)的底面左前角部位與左U形折彎框(I)的一端相連，椅面支承框(3)的底面左后角部位與左U形折彎框(I)的另一端相連，椅面支承框(3)的底面右前角部位與右U形折彎框(2)的一端相連，椅面支承框(3)的底面右后角部位與右U形折彎框(2)的另一端相連；
所述的椅背墊(6)置于椅背支承框(5)前面，椅背支承框(5)的下端面左側(cè)部位與椅面支承框(3)的上端面左后角部位相連，椅背支承框(5)的下端面右側(cè)部位與椅面支承框(3)的上端面右后角部位相連；
所述的左扶手組件(14)包括左扶手墊和左扶手支承件，左扶手墊置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面與椅背支承框(5)靠近中間高度位置的前端面左側(cè)相連，右扶手組件(15)包括右扶手墊和右扶手支承件，右扶手墊置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面與椅背支承框(5)靠近中間高度位置的前端面右側(cè)相連；
所述的連接板(7)置于左U形折彎框(I)和右U形折彎框(2)的前側(cè)面中下部位置，連接板(7)的后側(cè)面左側(cè)與左U形折彎框(I)的前側(cè)面中下部位置相連，連接板(7)的后側(cè)面右側(cè)與右U形折彎框(2)的前側(cè)面中下部位置相連，所述的左支承板(8)的后端面與連接板(7)的前側(cè)面左側(cè)相連，左支承板(8)的下端面與左萬向腳輪(10)的安裝板上端面相連，所述的右支承板(9)的后端面和連接板(7)的前側(cè)面右側(cè)相連，右支承板(9)的下端面與右萬向腳輪
(11)的安裝板上端面相連； 所述的左腳踏板組件(12)中的連接件的后端面與椅面支承框(3)的前端面左側(cè)相連，所述的右腳踏板組件(13)中的連接件的后端面與椅面支承框(3)的前端面右側(cè)相連；
所述的左推車扶手組件(16)和右推車扶手組件(17)分別置于上板(24)上側(cè)面的左右兩后側(cè)，左推車扶手組件(16)通過左推車扶手連接件的下端面與上板(24)相連，右推車扶手組件(17)通過右推車扶手連接件的下端面與上板(24)相連;在靠近左推車扶手組件(16)的上部彎曲扶手處設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)，或在靠近右推車扶手組件(17)的上部彎曲扶手處設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)；
所述的左前側(cè)安裝板(18)置于左U形折彎框(I)的左前側(cè)，同時與左U形折彎框(I)的前段左側(cè)面和左U形折彎框(I)的下段左側(cè)面前側(cè)和椅面支承框(3)的左側(cè)面前側(cè)相連，所述的右前側(cè)安裝板(19)置于右U形折彎框(2)右前側(cè)，同時與右U形折彎框(2)的前段右側(cè)面和右U形折彎框(2)的下段右側(cè)面前側(cè)和椅面支承框(3)的右側(cè)面前側(cè)相連，左前側(cè)安裝板
(18)上設(shè)置有長連接銷軸(20)可通過的過渡通孔，右前側(cè)安裝板(19)上設(shè)置有長連接銷軸
(20)可通過的過渡通孔，左前側(cè)安裝板(18)上的過渡通孔的軸心線與右前側(cè)安裝板(19)上的過渡通孔的軸心線重合。
[0013]所述的后輪升降機構(gòu)，它包括左后側(cè)安裝板(22)、右后側(cè)安裝板(23)、上板(24)、下板(25)、后板(26)、后輪升降手輪(27)、軸承座1(28)、軸承座2(29)、左軸(30)、右軸(31)、鏈輪1(32)、鏈輪2(33)、鏈輪3(34)、鏈輪4(35)、鏈條1(36)、軸承座3(37)、軸承座4(38)、鏈條2(39)、鏈條3(40)、鏈輪5(41)、鏈輪6(42)、軸承座5(43)、軸承座6(44)、左翼板(45)、右翼板(46)、螺桿I (47 )、螺桿2 (48)、螺母I (49 )、螺母2(50 )、活動導(dǎo)軌板1(51)、活動導(dǎo)軌板2
(52)、固定導(dǎo)軌板1(53)、固定導(dǎo)軌板2(54)、后輪1(55)、后輪2(56);
所述的后板(26)的上側(cè)面與上板(24)下側(cè)面的后側(cè)部位相連，后板(26)的下側(cè)面與下板(25)上側(cè)面的后側(cè)部位相連，上板(24)的前側(cè)面與靠近椅背支承框(5)的中部位置的后側(cè)面相連，下板(25)的前側(cè)面與靠近椅背支承框(5)的中部位置的后側(cè)面相連，位于上板
(24)的下面，上板(24)和下板(25)相互平行，上板(24)和下板(25)的中間位置設(shè)置有前后方向的通槽，上板(2 4 )上的通槽與下板(2 5 )的通槽上下對齊；
所述的左軸(30)的上端安裝在軸承座1(28)上，軸承座1(28)的安裝座與上板(24)的上側(cè)面相連，位于靠近上板(24)的左后角處，左軸(30)的下端安裝在軸承座3(37)上，軸承座3
(37)的安裝座與下板(25)的上側(cè)面相連，位于靠近下板(25)的左后角處，在靠近上板(24)的左軸(30)上，裝有鏈輪1(32)，在靠近軸承座3(37)的左軸(30)上，裝有鏈輪3(34);
所述的右軸(31)的上端與后輪升降手輪(27)相連，在靠近后輪升降手輪(27)的右軸
(31)上的軸段，安裝在軸承座2(29)上，軸承座2(29)的安裝座與上板(24)的上側(cè)面相連，位于靠近上板(24)的右后角處，右軸(31)的下端安裝在軸承座4(38)上，軸承座4(38)的安裝座與下板(25)的上側(cè)面相連，位于靠近下板(25)的右后角處，在靠近上板(24)的右軸(31)的軸段上，裝有鏈輪2(33)，在靠近軸承座4(38)的右軸(31)軸段上，裝有鏈輪4(35)，鏈條I
(36)安裝在鏈輪3(34)和鏈輪4(35)上，形成鏈傳動，鏈輪3(34)和鏈輪4(35)的齒數(shù)相同，左軸(30)和右軸(31)的轉(zhuǎn)速相等；
所述的左后側(cè)安裝板(22)置于左U形折彎框(I)的左后側(cè)靠近左U形折彎框(I)的后段處，左后側(cè)安裝板(22)的右側(cè)面的上邊部處與左扶手組件(14)中的左扶手支承件的左側(cè)面相連，左后側(cè)安裝板(22)的右側(cè)面的下邊部處與左U形折彎框(I)的下段部分左側(cè)面相連，左后側(cè)安裝板(22)靠近中部處的部分右側(cè)面和椅面支承框(3)的部分左側(cè)面相連；
所述的固定導(dǎo)軌板1(53)的右側(cè)面與左后側(cè)安裝板(22)的左側(cè)面相連，活動導(dǎo)軌板I
(51)安裝在固定導(dǎo)軌板1(53)上，活動導(dǎo)軌板1(51)的右側(cè)面中部設(shè)置有上下方向的槽，活動導(dǎo)軌板1(51)的下端面與后輪1(55)的安裝板的上端相連，螺母1(49)與活動導(dǎo)軌板1(51)的槽底面上部相連，置于活動導(dǎo)軌板1(51)的槽內(nèi)，所述的左翼板(45)的右端面與左后側(cè)安裝板(22)的左側(cè)面相連，置于靠近左后側(cè)安裝板(22)的上端面處，左翼板(45)設(shè)置有螺桿I
(47)的過渡孔，所述的軸承座5(43)的安裝座與左翼板(45)的上面相連，所述的螺桿1(47)的上端與鏈輪5(41)相連，靠近鏈輪5(41)的沒有螺紋的螺桿1(47)段上部安裝在軸承座5
(43)上，帶有螺紋的螺桿1(47)段安裝在螺母1(49)上，形成螺桿螺母傳動；
所述的右后側(cè)安裝板(23)置于右U形折彎框(2)的右后側(cè)靠近右U形折彎框(2)的后段處，右后側(cè)安裝板(23)的左側(cè)面的上邊部處與右扶手組件(15)中的右扶手支承件的右側(cè)面相連，右后側(cè)安裝板(23)的左側(cè)面的下邊部處與右U形折彎框(2)的下段部分右側(cè)面相連，右后側(cè)安裝板(23)靠近中部處的部分左側(cè)面和椅面支承框(3)的部分右側(cè)面相連；
所述的固定導(dǎo)軌板2(54)的左側(cè)面與右后側(cè)安裝板(23)的右側(cè)面相連，活動導(dǎo)軌板2
(52)安裝在固定導(dǎo)軌板2(54)上，活動導(dǎo)軌板2(52)的左側(cè)面中部設(shè)置有上下方向的槽，活動導(dǎo)軌板2(52)的下端面與后輪2(56)的安裝板的上端相連，螺母2(50)與活動導(dǎo)軌板2(52)的槽底面上部相連，置于活動導(dǎo)軌板2(52)的槽內(nèi)，所述的右翼板(46)的左端面與右后側(cè)安裝板(23)的右側(cè)面相連，置于靠近右后側(cè)安裝板(23)的上端面處，右翼板(46)設(shè)置有螺桿2
(48)的過渡孔，所述的軸承座6(44)的安裝座與右翼板(46)的上面相連，所述的螺桿2(48)的上端與鏈輪6(42)相連，靠近鏈輪6(42)的沒有螺紋的螺桿2(48)段上部安裝在軸承座6
(44)上，帶有螺紋的螺桿2(48)段安裝在螺母2(50)上，形成螺桿螺母傳動；
鏈條2(39)安裝在鏈輪1(32)和鏈輪5(41)上，形成鏈傳動，鏈條3(40)安裝在鏈輪2(33)和鏈輪6(42)上，形成鏈傳動;鏈輪1(32)和鏈輪5(41)的齒數(shù)比等于鏈輪2(33)和鏈輪6(42)的齒數(shù)比，優(yōu)選鏈輪1(32)和鏈輪2 (33 )的齒數(shù)相同，鏈輪5 (41)和鏈輪6 (42 )的齒數(shù)相同；
通過轉(zhuǎn)動后輪升降手輪(27)，帶動右軸(31)及安裝在右軸(31)上的鏈輪2(33)和鏈輪4
(35)轉(zhuǎn)動，鏈輪4(35)通過鏈條1(36)帶動鏈輪3(34)轉(zhuǎn)動，鏈輪3(34)帶動左軸(30)轉(zhuǎn)動，左軸(30)轉(zhuǎn)速與右軸(31)轉(zhuǎn)速相等，右軸(31)上的鏈輪2(33)通過鏈條3(40)帶動鏈輪6(42)轉(zhuǎn)動，鏈輪6 (42 )帶動螺桿2 (48 )轉(zhuǎn)動，螺桿2 (48 )通過螺母2 (50 )可帶動活動導(dǎo)軌板2 (52 )上下運動，左軸(30 )上的鏈輪I (32 )通過鏈條2 (39 )帶動鏈輪5 (41)轉(zhuǎn)動，鏈輪5 (41)帶動螺桿I
(47)轉(zhuǎn)動，螺桿1(47)通過螺母1(49)可帶動活動導(dǎo)軌板1(51)上下運動，所述的螺桿1(47)和螺桿2(48)的螺紋參數(shù)相同，活動導(dǎo)軌板1(51)和活動導(dǎo)軌板2(52)的上升或下降的速度和方向相同，通過其安裝板的上端面與活動導(dǎo)軌板1(51)的下端面相連的后輪1(55)和通過其安裝板的上端面與活動導(dǎo)軌板2(52)的下端面相連的后輪2(56)的上升或下降的速度和方向相同。
[0014]所述的爬樓梯機構(gòu)總成，它包括減速電機(57 )、鏈輪7 (58 )、鏈條4 (59),鏈輪8(60 )、傳動箱(61)、聯(lián)軸器I (62 )、聯(lián)軸器2 (63 )、右旋螺旋輪組件、左旋螺旋輪組件、軸承座7
(66)、軸承座8(67)、連接座I (68)、連接座2(69)、連接座3(70)、連接座4(71)、上側(cè)中板
(76)、下側(cè)后板(77)、上側(cè)后板(78)、上側(cè)前板(79)、下側(cè)前板(80)、左側(cè)構(gòu)板(81)、右側(cè)構(gòu)板(82); 所述的右旋螺旋輪組件包括有右旋螺旋輪軸(64-1)、右旋螺旋輪框支承(64-2)、右旋螺旋輪框(64-3)和右旋輪胎(64-4);右旋輪胎(64-4)安裝在右旋螺旋輪框(64-3)的外側(cè)上，右旋螺旋輪框(64-3)的內(nèi)側(cè)與右旋螺旋輪框支承(64-2)的一端相連，右旋螺旋輪框支承(64-2)的另一端與右旋螺旋輪軸(64-1)相連；
所述的左旋螺旋輪組件包括有左旋螺旋輪軸(65-1)、左旋螺旋輪框支承(65-2)、左旋螺旋輪框(65-3)和左旋輪胎(65-4);左旋輪胎(65-4)安裝在左旋螺旋輪框(65-3)的外側(cè)上，左旋螺旋輪框(65-3)的內(nèi)側(cè)與左旋螺旋輪框支承(65-2)的一端相連，左旋螺旋輪框支承(65-2)的另一端與左旋螺旋輪軸(65-1)相連；
右旋輪胎(64-4)的外徑和左旋輪胎(65-4)的外徑相等，橫截面參數(shù)對應(yīng)相同，右旋輪胎(64-4)的螺距和左旋輪胎(65-4)的螺距相等、右旋輪胎(64-4)的頭數(shù)和左旋輪胎(65-4)的頭數(shù)相同，右旋輪胎(64-4)的旋向為右旋，左旋輪胎(65-4)的旋向為左旋；
右旋螺旋輪框(64-3)的外徑和左旋螺旋輪框(65-3)的外徑相等，橫截面參數(shù)對應(yīng)相同，右旋螺旋輪框(64-3)的螺距和左旋螺旋輪框(65-3)的螺距相等，右旋螺旋輪框(64-3)的頭數(shù)和左旋螺旋輪框(65-3)的頭數(shù)相同，右旋螺旋輪框(64-3)的旋向為右旋，左旋螺旋輪框(65-3)的旋向為左旋；
所述的左側(cè)構(gòu)板(81)和右側(cè)構(gòu)板(82)形狀和尺寸相同，所述的上側(cè)后板(78)的下側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的上端面后部相連，上側(cè)后板(78)的下側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82)的上端面后部相連，所述的下側(cè)后板(77)的上側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的下端面后部相連，下側(cè)后板(77)的上側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82)的下端面后部相連，所述的下側(cè)前板(80)的上側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的下端面前部相連，下側(cè)前板(80 )的上側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82 )的下端面前部相連，所述的上側(cè)前板(79)的下側(cè)面左側(cè)與靠近左側(cè)構(gòu)板(81)前部圓角處的左側(cè)構(gòu)板(81)上端面相連，上側(cè)前板(79)的下側(cè)面右側(cè)與靠近右側(cè)構(gòu)板(82)前部圓角處的右側(cè)構(gòu)板(82)上端面相連，所述的上側(cè)中板(76)的下側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的部分上端面相連，位于靠近上側(cè)后板(78)的前側(cè)，所述的上側(cè)中板(76)的下側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82)的部分上端面相連，位于靠近上側(cè)后板(78)的前側(cè)；
所述的減速電機(57)通過其安裝座安裝在上側(cè)后板(78)的上側(cè)面右側(cè)，所述的鏈輪7
(58)安裝在減速電機(57)的動力輸出軸端上，所述的傳動箱(61)包括有箱體、箱蓋、傳動組件、一條動力輸入軸和二條動力輸出軸;所述的動力輸入軸的伸出端設(shè)置在傳動箱(61)的一側(cè)，二條動力輸出軸伸出端設(shè)置在傳動箱(61)的另一側(cè)，二條動力輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，二條動力輸出軸與箱體的安裝底面的中心高相等，所述的傳動箱(61)通過其安裝底面安裝在下側(cè)后板(77)的下側(cè)面上，所述的鏈輪8(60)安裝在傳動箱(61)—側(cè)的動力輸入軸上，鏈條4(59)安裝在鏈輪7(58)和鏈輪8(60)上，形成鏈傳動，通過所述的鏈傳動，把減速電機(57)的動力輸入傳動箱(61)，傳動箱(61)另一側(cè)的一條輸出軸通過聯(lián)軸器I
(62)與右旋螺旋輪軸(64-1)的一端相連，右旋螺旋輪軸(64-1)的另一端安裝在軸承座7
(66)的軸承上，軸承座7(66)的安裝座安裝在下側(cè)前板(80)下側(cè)面的左側(cè)，傳動箱(61)另一側(cè)的另一條輸出軸通過聯(lián)軸器2(63)與左旋螺旋輪軸(65-1)的一端相連，左旋螺旋輪軸(65-1)的另一端安裝在軸承座8(67)的軸承上，軸承座8(67)的安裝座安裝在下側(cè)前板(80)下側(cè)面的右側(cè)，所述的連接座1(68)的底座與上側(cè)前板(79)的上側(cè)面左側(cè)相連，所述的連接座2(69)的底座與上側(cè)前板(79)的上側(cè)面右側(cè)相連，連接座1(68)和連接座2(69)上都設(shè)置有長連接銷軸(20)可通過的過渡通孔，連接座1(68)上的過渡通孔的軸心線與連接座2(69)上的過渡通孔的軸心線重合，所述的連接座3(70)的底座與上側(cè)中板(76)的上側(cè)面中線左側(cè)相連，所述的連接座4(71)的底座與上側(cè)中板(76)的上側(cè)面中線右側(cè)相連，連接座3(70)和連接座4(71)上設(shè)置有短連接銷軸(72)可通過的過渡通孔，連接座3(70)上的過渡通孔的軸心線與連接座4(71)上的過渡通孔的軸心線重合；
爬樓梯機構(gòu)總成中的左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其左旋輪胎(65-4)與樓梯面的摩擦前進分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其右旋輪胎(64-4)與樓梯面的摩擦前進分力的合力，作為所述的一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅的爬樓動力，帶動輪椅實現(xiàn)上樓梯動作或落樓梯動作，左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其左旋輪胎(65-4)與樓梯面的與前進方向垂直的摩擦分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其右旋輪胎(64-4)與樓梯面的與前進方向垂直的摩擦前進分力相互抵消。
[0015]所述的連接組件，它包括長連接銷軸(20)、彈性擋圈(21)、短連接銷軸(72 )、連接螺栓(73)、螺母手環(huán)I (74)、螺母手環(huán)2(75)；
所述的長連接銷軸(20)自右至左順序穿入右前側(cè)安裝板(19)上所設(shè)置的過渡通孔、連接座2(69)上所設(shè)置的過渡通孔、連接座1(68)上所設(shè)置的過渡通孔和左前側(cè)安裝板(18)上所設(shè)置的過渡通孔，所述的彈性擋圈(21)安裝在長連接銷軸(20)—端軸柱面上所設(shè)置的坑上，所述的螺栓(73)的一端設(shè)置有連接環(huán)，連接環(huán)上設(shè)置有短連接銷軸(72)可通過的過渡通孔，所述的短連接銷軸(72)自右至左順序穿入連接座4(71)上所設(shè)置的過渡通孔和螺栓
(73)的一端設(shè)置的連接環(huán)上的過渡通孔和連接座3(70)上所設(shè)置的過渡通孔，所述的螺栓
(73)的另一端穿過下板(25)中間位置設(shè)置的通槽和上板(24)中間位置設(shè)置的通槽，所述的螺母手環(huán)2(75)裝在連接螺栓(73)上，置于下板(25)下端面的下側(cè)，所述的螺母手環(huán)1(74)裝在連接螺栓(73)上，置于上板(24)上端面的上側(cè)。
[0016]所述的電器控制系統(tǒng)，它包括電器箱(83)、蓄電池(84)、電機控制器、充電器和控制開關(guān);所述的電器箱(83)內(nèi)置有包括電機控制器和充電器，置于上板(24)上側(cè)面的左前側(cè)，所述的蓄電池(84)置于上板(24)上側(cè)面的右前側(cè)。
【主權(quán)項】
1.一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅，它包括輪椅體、后輪升降機構(gòu)、爬樓梯機構(gòu)總成、連接組件和電器控制系統(tǒng);其特征在于:所述的輪椅體，它包括左U形折彎框(1)、右U形折彎框(2)、椅面支承框(3)、椅面墊(4)、椅背支承框(5)、椅背墊(6)、連接板(7)、左支承板(8 )、右支承板(9 )、左萬向腳輪(10 )、右萬向腳輪(11)、左腳踏板組件(12)、右腳踏板組件(13)、左扶手組件(14)、右扶手組件(15)、左推車扶手組件(16)、右推車扶手組件(17)、左前側(cè)安裝板(18)、右前側(cè)安裝板(19)； 所述的椅面墊(4)置于椅面支承框(3)的上面，椅面支承框(3)的底面左前角部位與左U形折彎框(I)的一端相連，椅面支承框(3)的底面左后角部位與左U形折彎框(I)的另一端相連，椅面支承框(3)的底面右前角部位與右U形折彎框(2)的一端相連，椅面支承框(3)的底面右后角部位與右U形折彎框(2)的另一端相連，所述的椅背墊(6)置于椅背支承框(5)前面，椅背支承框(5)的下端面左側(cè)部位與椅面支承框(3)的上端面左后角部位相連，椅背支承框(5)的下端面右側(cè)部位與椅面支承框(3)的上端面右后角部位相連，所述的左扶手組件(14)包括左扶手墊和左扶手支承件，左扶手墊置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面與椅背支承框(5)靠近中間高度位置的前端面左側(cè)相連，右扶手組件(15)包括右扶手墊和右扶手支承件，右扶手墊置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面與椅背支承框(5)靠近中間高度位置的前端面右側(cè)相連，所述的連接板(7)置于左U形折彎框(I)和右U形折彎框(2)的前側(cè)面中下部位置，連接板(7)的后側(cè)面左側(cè)與左U形折彎框(I)的前側(cè)面中下部位置相連，連接板(7)的后側(cè)面右側(cè)與右U形折彎框(2)的前側(cè)面中下部位置相連，所述的左支承板(8)的后端面與連接板(7)的前側(cè)面左側(cè)相連，左支承板(8)的下端面與左萬向腳輪(10)的安裝板上端面相連，所述的右支承板(9)的后端面和連接板(7)的前側(cè)面右側(cè)相連，右支承板(9)的下端面與右萬向腳輪(11)的安裝板上端面相連，所述的左腳踏板組件(12)中的連接件的后端面與椅面支承框(3)的前端面左側(cè)相連，所述的右腳踏板組件(13)中的連接件的后端面與椅面支承框(3)的前端面右側(cè)相連，所述的左推車扶手組件(16)和右推車扶手組件(17)分別置于上板(24)上側(cè)面的左右兩后側(cè)，左推車扶手組件(16)通過左推車扶手連接件的下端面與上板(24)相連，右推車扶手組件(17)通過右推車扶手連接件的下端面與上板(24)相連;在靠近左推車扶手組件(16)的上部彎曲扶手處設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)，或在靠近右推車扶手組件(17)的上部彎曲扶手處設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)，所述的左前側(cè)安裝板(18)置于左U形折彎框(I)的左前側(cè)，同時與左U形折彎框(I)的前段左側(cè)面和左U形折彎框(I)的下段左側(cè)面前側(cè)和椅面支承框(3)的左側(cè)面前側(cè)相連，所述的右前側(cè)安裝板(19)置于右U形折彎框(2)右前側(cè)，同時與右U形折彎框(2)的前段右側(cè)面和右U形折彎框(2)的下段右側(cè)面前側(cè)和椅面支承框(3)的右側(cè)面前側(cè)相連，左前側(cè)安裝板(18)上設(shè)置有長連接銷軸(20)可通過的過渡通孔，右前側(cè)安裝板(19)上設(shè)置有長連接銷軸(20)可通過的過渡通孔，左前側(cè)安裝板(18)上的過渡通孔的軸心線與右前側(cè)安裝板(19)上的過渡通孔的軸心線重合； 所述的后輪升降機構(gòu)，它包括左后側(cè)安裝板(22)、右后側(cè)安裝板(23)、上板(24)、下板(25)、后板(26)、后輪升降手輪(27)、軸承座1(28)、軸承座2(29)、左軸(30)、右軸(31)、鏈輪1(32)、鏈輪2(33)、鏈輪3(34)、鏈輪4(35)、鏈條1(36)、軸承座3(37)、軸承座4(38)、鏈條2(39)、鏈條3(40)、鏈輪5(41)、鏈輪6(42)、軸承座5(43)、軸承座6(44)、左翼板(45)、右翼板(46),螺桿1(47)、螺桿2 (48 )、螺母I (49 )、螺母2 (50),活動導(dǎo)軌板I (51)、活動導(dǎo)軌板2 (52 )、固定導(dǎo)軌板I (53)、固定導(dǎo)軌板2(54)、后輪I (55)、后輪2(56)； 所述的后板(26)的上側(cè)面與上板(24)下側(cè)面的后側(cè)部位相連，后板(26)的下側(cè)面與下板(25)上側(cè)面的后側(cè)部位相連，上板(24)的前側(cè)面與靠近椅背支承框(5)的中部位置的后側(cè)面相連，下板(25)的前側(cè)面與靠近椅背支承框(5)的中部位置的后側(cè)面相連，位于上板(24)的下面，上板(24)和下板(25)相互平行，上板(24)和下板(25)的中間位置設(shè)置有前后方向的通槽，上板(24 )上的通槽與下板(25 )的通槽上下對齊，所述的左軸(30 )的上端安裝在軸承座1(28)上，軸承座1(28)的安裝座與上板(24)的上側(cè)面相連，位于靠近上板(24)的左后角處，左軸(30)的下端安裝在軸承座3(37)上，軸承座3(37)的安裝座與下板(25)的上側(cè)面相連，位于靠近下板(25)的左后角處，在靠近上板(24)的左軸(30)上，裝有鏈輪1(32)，在靠近軸承座3(37)的左軸(30)上，裝有鏈輪3(34)，所述的右軸(31)的上端與后輪升降手輪(27)相連，在靠近后輪升降手輪(27)的右軸(31)上的軸段，安裝在軸承座2(29)上，軸承座2(29)的安裝座與上板(24)的上側(cè)面相連，位于靠近上板(24)的右后角處，右軸(31)的下端安裝在軸承座4(38)上，軸承座4(38)的安裝座與下板(25)的上側(cè)面相連，位于靠近下板(25)的右后角處，在靠近上板(24)的右軸(31)的軸段上，裝有鏈輪2(33)，在靠近軸承座4(38)的右軸(31)軸段上，裝有鏈輪4(35)，鏈條1(36)安裝在鏈輪3(34)和鏈輪4(35)上，形成鏈傳動，鏈輪3(34)和鏈輪4(35)的齒數(shù)相同，左軸(30)和右軸(31)的轉(zhuǎn)速相等，所述的左后側(cè)安裝板(22)置于左U形折彎框(I)的左后側(cè)靠近左U形折彎框(I)的后段處，左后側(cè)安裝板(22)的右側(cè)面的上邊部處與左扶手組件(14)中的左扶手支承件的左側(cè)面相連，左后側(cè)安裝板(22)的右側(cè)面的下邊部處與左U形折彎框(I)的下段部分左側(cè)面相連，左后側(cè)安裝板(22)靠近中部處的部分右側(cè)面和椅面支承框(3)的部分左側(cè)面相連，所述的固定導(dǎo)軌板1(53)的右側(cè)面與左后側(cè)安裝板(22)的左側(cè)面相連，活動導(dǎo)軌板1(51)安裝在固定導(dǎo)軌板1(53)上，活動導(dǎo)軌板1(51)的右側(cè)面中部設(shè)置有上下方向的槽，活動導(dǎo)軌板1(51)的下端面與后輪I(55)的安裝板的上端相連，螺母1(49)與活動導(dǎo)軌板1(51)的槽底面上部相連，置于活動導(dǎo)軌板1(51)的槽內(nèi)，所述的左翼板(45)的右端面與左后側(cè)安裝板(22)的左側(cè)面相連，置于靠近左后側(cè)安裝板(22)的上端面處，左翼板(45)設(shè)置有螺桿1(47)的過渡孔，所述的軸承座5(43)的安裝座與左翼板(45)的上面相連，所述的螺桿1(47)的上端與鏈輪5(41)相連，靠近鏈輪5 (41)的沒有螺紋的螺桿1(47)段上部安裝在軸承座5 (43 )上，帶有螺紋的螺桿I (47 )段安裝在螺母1(49)上，形成螺桿螺母傳動，所述的右后側(cè)安裝板(23)置于右U形折彎框(2)的右后側(cè)靠近右U形折彎框(2)的后段處，右后側(cè)安裝板(23)的左側(cè)面的上邊部處與右扶手組件(15)中的右扶手支承件的右側(cè)面相連，右后側(cè)安裝板(23)的左側(cè)面的下邊部處與右U形折彎框(2)的下段部分右側(cè)面相連，右后側(cè)安裝板(23)靠近中部處的部分左側(cè)面和椅面支承框(3)的部分右側(cè)面相連，所述的固定導(dǎo)軌板2(54)的左側(cè)面與右后側(cè)安裝板(23)的右側(cè)面相連，活動導(dǎo)軌板2(52)安裝在固定導(dǎo)軌板2(54)上，活動導(dǎo)軌板2(52)的左側(cè)面中部設(shè)置有上下方向的槽，活動導(dǎo)軌板2(52)的下端面與后輪2(56)的安裝板的上端相連，螺母2(50)與活動導(dǎo)軌板2(52)的槽底面上部相連，置于活動導(dǎo)軌板2(52)的槽內(nèi)，所述的右翼板(46)的左端面與右后側(cè)安裝板(23)的右側(cè)面相連，置于靠近右后側(cè)安裝板(23)的上端面處，右翼板(46)設(shè)置有螺桿2(48)的過渡孔，所述的軸承座6(44)的安裝座與右翼板(46)的上面相連，所述的螺桿2(48)的上端與鏈輪6(42)相連，靠近鏈輪6(42)的沒有螺紋的螺桿2(48)段上部安裝在軸承座6(44)上，帶有螺紋的螺桿2(48)段安裝在螺母2(50)上，形成螺桿螺母傳動，鏈條2(39)安裝在鏈輪1(32)和鏈輪5(41)上，形成鏈傳動，鏈條3(40)安裝在鏈輪2(33)和鏈輪6(42)上，形成鏈傳動;鏈輪1(32)和鏈輪5(41)的齒數(shù)比等于鏈輪2(33)和鏈輪6(42)的齒數(shù)比，優(yōu)選鏈輪1(32)和鏈輪2 (33 )的齒數(shù)相同，鏈輪5 (41)和鏈輪6 (42 )的齒數(shù)相同； 通過轉(zhuǎn)動后輪升降手輪(27)，帶動右軸(31)及安裝在右軸(31)上的鏈輪2(33)和鏈輪4(35)轉(zhuǎn)動，鏈輪4(35)通過鏈條1(36)帶動鏈輪3(34)轉(zhuǎn)動，鏈輪3(34)帶動左軸(30)轉(zhuǎn)動，左軸(30)轉(zhuǎn)速與右軸(31)轉(zhuǎn)速相等，右軸(31)上的鏈輪2(33)通過鏈條3(40)帶動鏈輪6(42)轉(zhuǎn)動，鏈輪6 (42 )帶動螺桿2 (48 )轉(zhuǎn)動，螺桿2 (48 )通過螺母2 (50 )可帶動活動導(dǎo)軌板2 (52 )上下運動，左軸(30 )上的鏈輪I (32 )通過鏈條2 (39 )帶動鏈輪5 (41)轉(zhuǎn)動，鏈輪5 (41)帶動螺桿I(47)轉(zhuǎn)動，螺桿1(47)通過螺母1(49)可帶動活動導(dǎo)軌板1(51)上下運動，所述的螺桿1(47)和螺桿2(48)的螺紋參數(shù)相同，活動導(dǎo)軌板1(51)和活動導(dǎo)軌板2(52)的上升或下降的速度和方向相同，通過其安裝板的上端面與活動導(dǎo)軌板1(51)的下端面相連的后輪1(55)和通過其安裝板的上端面與活動導(dǎo)軌板2(52)的下端面相連的后輪2(56)的上升或下降的速度和方向相同； 所述的爬樓梯機構(gòu)總成，它包括減速電機(57 )、鏈輪7 (58),鏈條4 (59),鏈輪8 (60 )、傳動箱(61)、聯(lián)軸器I (62 )、聯(lián)軸器2 (63 )、右旋螺旋輪組件、左旋螺旋輪組件、軸承座7 (66 )、軸承座8(67)、連接座1(68)、連接座2(69)、連接座3(70)、連接座4(71)、上側(cè)中板(76)、下側(cè)后板(77)、上側(cè)后板(78)、上側(cè)前板(79)、下側(cè)前板(80)、左側(cè)構(gòu)板(81)、右側(cè)構(gòu)板(82); 所述的右旋螺旋輪組件包括有右旋螺旋輪軸(64-1)、右旋螺旋輪框支承(64-2)、右旋螺旋輪框(64-3)和右旋輪胎(64-4);右旋輪胎(64-4)安裝在右旋螺旋輪框(64-3)的外側(cè)上，右旋螺旋輪框(64-3)的內(nèi)側(cè)與右旋螺旋輪框支承(64-2)的一端相連，右旋螺旋輪框支承(64-2 )的另一端與右旋螺旋輪軸(64-1)相連，所述的左旋螺旋輪組件包括有左旋螺旋輪軸(65-1)、左旋螺旋輪框支承(65-2)、左旋螺旋輪框(65-3)和左旋輪胎(65-4);左旋輪胎(65-4)安裝在左旋螺旋輪框(65-3)的外側(cè)上，左旋螺旋輪框(65-3)的內(nèi)側(cè)與左旋螺旋輪框支承(65-2)的一端相連，左旋螺旋輪框支承(65-2)的另一端與左旋螺旋輪軸(65-1)相連； 右旋輪胎(64-4)的外徑和左旋輪胎(65-4)的外徑相等，橫截面參數(shù)對應(yīng)相同，右旋輪胎(64-4)的螺距和左旋輪胎(65-4)的螺距相等、右旋輪胎(64-4)的頭數(shù)和左旋輪胎(65-4)的頭數(shù)相同，右旋輪胎(64-4)的旋向為右旋，左旋輪胎(65-4)的旋向為左旋，右旋螺旋輪框(64-3)的外徑和左旋螺旋輪框(65-3)的外徑相等，橫截面參數(shù)對應(yīng)相同，右旋螺旋輪框(64-3)的螺距和左旋螺旋輪框(65-3)的螺距相等，右旋螺旋輪框(64-3)的頭數(shù)和左旋螺旋輪框(65-3 )的頭數(shù)相同，右旋螺旋輪框(64-3 )的旋向為右旋，左旋螺旋輪框(65-3 )的旋向為左旋； 所述的左側(cè)構(gòu)板(81)和右側(cè)構(gòu)板(82)形狀和尺寸相同，所述的上側(cè)后板(78)的下側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的上端面后部相連，上側(cè)后板(78)的下側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82)的上端面后部相連，所述的下側(cè)后板(77)的上側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的下端面后部相連，下側(cè)后板(77)的上側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82)的下端面后部相連，所述的下側(cè)前板(80)的上側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的下端面前部相連，下側(cè)前板(80 )的上側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82 )的下端面前部相連，所述的上側(cè)前板(79)的下側(cè)面左側(cè)與靠近左側(cè)構(gòu)板(81)前部圓角處的左側(cè)構(gòu)板(81)上端面相連，上側(cè)前板(79)的下側(cè)面右側(cè)與靠近右側(cè)構(gòu)板(82)前部圓角處的右側(cè)構(gòu)板(82)上端面相連，所述的上側(cè)中板(76)的下側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板(81)的部分上端面相連，位于靠近上側(cè)后板(78)的前側(cè)，所述的上側(cè)中板(76)的下側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板(82)的部分上端面相連，位于靠近上側(cè)后板(78)的前側(cè)，所述的減速電機(57)通過其安裝座安裝在上側(cè)后板(78)的上側(cè)面右側(cè)，所述的鏈輪7(58)安裝在減速電機(57)的動力輸出軸端上，所述的傳動箱(61)包括有箱體、箱蓋、傳動組件、一條動力輸入軸和二條動力輸出軸;所述的動力輸入軸的伸出端設(shè)置在傳動箱(61)的一側(cè)，二條動力輸出軸伸出端設(shè)置在傳動箱(61)的另一側(cè)，二條動力輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，二條動力輸出軸與箱體的安裝底面的中心高相等，所述的傳動箱(61)通過其安裝底面安裝在下側(cè)后板(77)的下側(cè)面上，所述的鏈輪8(60)安裝在傳動箱(61)—側(cè)的動力輸入軸上，鏈條4(59)安裝在鏈輪7(58)和鏈輪8 (60 )上，形成鏈傳動，通過所述的鏈傳動，把減速電機(57 )的動力輸入傳動箱(61)，傳動箱(61)另一側(cè)的一條輸出軸通過聯(lián)軸器I (62)與右旋螺旋輪軸(64-1)的一端相連，右旋螺旋輪軸(64-1)的另一端安裝在軸承座7(66)的軸承上，軸承座7(66)的安裝座安裝在下側(cè)前板(80 )下側(cè)面的左側(cè)，傳動箱(61)另一側(cè)的另一條輸出軸通過聯(lián)軸器2 (63)與左旋螺旋輪軸(65-1)的一端相連，左旋螺旋輪軸(65-1)的另一端安裝在軸承座8(67)的軸承上，軸承座8(67)的安裝座安裝在下側(cè)前板(80)下側(cè)面的右側(cè)，所述的連接座1(68)的底座與上側(cè)前板(79)的上側(cè)面左側(cè)相連，所述的連接座2(69)的底座與上側(cè)前板(79)的上側(cè)面右側(cè)相連，連接座1(68)和連接座2(69)上都設(shè)置有長連接銷軸(20)可通過的過渡通孔，連接座1(68)上的過渡通孔的軸心線與連接座2(69)上的過渡通孔的軸心線重合，所述的連接座3(70)的底座與上側(cè)中板(76)的上側(cè)面中線左側(cè)相連，所述的連接座4(71)的底座與上側(cè)中板(76)的上側(cè)面中線右側(cè)相連，連接座3(70)和連接座4(71)上設(shè)置有短連接銷軸(72)可通過的過渡通孔，連接座3(70)上的過渡通孔的軸心線與連接座4(71)上的過渡通孔的軸心線重合；爬樓梯機構(gòu)總成中的左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其左旋輪胎(6 5-4 )與樓梯面的摩擦前進分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其右旋輪胎(64-4)與樓梯面的摩擦前進分力的合力，作為所述的一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅的爬樓動力，帶動輪椅實現(xiàn)上樓梯動作或落樓梯動作，左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其左旋輪胎(65-4)與樓梯面的與前進方向垂直的摩擦分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其右旋輪胎(64-4)與樓梯面的與前進方向垂直的摩擦前進分力相互抵消； 所述的連接組件，它包括長連接銷軸(20)、彈性擋圈(21 )、短連接銷軸(72)、連接螺栓(73),螺母手環(huán)1(74)、螺母手環(huán)2 (75)； 所述的長連接銷軸(20)自右至左順序穿入右前側(cè)安裝板(19)上所設(shè)置的過渡通孔、連接座2(69)上所設(shè)置的過渡通孔、連接座1(68)上所設(shè)置的過渡通孔和左前側(cè)安裝板(18)上所設(shè)置的過渡通孔，所述的彈性擋圈(21)安裝在長連接銷軸(20)—端軸柱面上所設(shè)置的坑上，所述的螺栓(73)的一端設(shè)置有連接環(huán)，連接環(huán)上設(shè)置有短連接銷軸(72)可通過的過渡通孔，所述的短連接銷軸(72)自右至左順序穿入連接座4(71)上所設(shè)置的過渡通孔和螺栓(73)的一端設(shè)置的連接環(huán)上的過渡通孔和連接座3(70)上所設(shè)置的過渡通孔，所述的螺栓(73)的另一端穿過下板(25)中間位置設(shè)置的通槽和上板(24)中間位置設(shè)置的通槽，所述的螺母手環(huán)2(75)裝在連接螺栓(73)上，置于下板(25)下端面的下側(cè)，所述的螺母手環(huán)1(74)裝在連接螺栓(73)上，置于上板(24)上端面的上側(cè)； 所述的電器控制系統(tǒng)，它包括電器箱(83)、蓄電池(84)、電機控制器、充電器和控制開關(guān);所述的電器箱(83)內(nèi)置有包括電機控制器和充電器，置于上板(24)上側(cè)面的左前側(cè)，所述的蓄電池(84)置于上板(24)上側(cè)面的右前側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅，其特征在于:用一個三角皮帶輪取代鏈輪7(58)，三角皮帶取代鏈條4(59)，用另一個三角皮帶輪取代鏈輪8(60)，實現(xiàn)將減速電機(57)的動力傳遞至傳動箱(61)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅，其特征在于:把右旋螺旋輪(64)改成安裝在左旋螺旋輪(65)的安裝位置上，同時把左旋螺旋輪(65)改成安裝在右旋螺旋輪(64)的安裝位置上，達到使用效果。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅，其特征在于:使用一個帶減速箱電機并使這個帶減速箱電機的動力輸出軸與右軸(31)上端相連，同時這個帶減速箱電機通過其安裝座安裝在靠近上板(24)的右后角處，代替后輪升降手輪(27)，使后輪升降機構(gòu)為電動的升降機構(gòu)。
【文檔編號】A61G5/10GK105982795SQ201610429911
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】梁慶昌
【申請人】梁慶昌