具有包括緊固件傳遞表面的擊發(fā)構件的緊固件倉的制作方法【專利摘要】本發(fā)明提供了一種緊固件倉(240)，該緊固件倉(240)包括倉體(242)，所述倉體(242)包括多個緊固件腔(244)和以可移除的方式存儲在其中的多個緊固件(160)。所述緊固件倉還包括擊發(fā)構件，諸如滑動件組件(790)，所述擊發(fā)構件包括第一斜坡表面(795a,795b)和第二斜坡表面(796a和796b)，所述第一斜坡表面(795a,795b)和所述第二斜坡表面(796a,796b)被構造成能夠合作地將所述緊固件從所述緊固件腔提升并射出。所述第一斜坡表面可初始提升所述緊固件。所述第二斜坡表面隨后可完成對所述緊固件的提升。所述緊固件從所述擊發(fā)構件的所述第一斜坡表面?zhèn)鬟f至所述第二斜坡表面。所述第一斜坡表面和/或所述第二斜坡表面可直接接合所述緊固件。在其它情況下，所述緊固件倉可包括緊固件驅(qū)動器，所述緊固件驅(qū)動器直接由所述第一斜坡表面和/或所述第二斜坡表面提升。所述緊固件倉還可包括砧座(124)?！緦＠f明】具有包括緊固件傳遞表面的擊發(fā)構件的緊固件倉
技術領域：
[0001]本發(fā)明涉及外科器械，并且在各種布置方式中，涉及被設計用來切割并緊固組織的外科切割和緊固器械、用于其的緊固件倉、和被設計用于與其一起使用的外科緊固件?！?br>背景技術：
】[0002]外科縫合器常常用于將釘部署到軟組織中，以尤其在組織被橫切時減少或消除軟組織的出血，舉例來講。外科縫合器(例如直線切割器，舉例來講)可包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器可相對于細長軸組件運動或關節(jié)運動。端部執(zhí)行器常常被構造成能夠?qū)④浗M織固定在第一鉗口構件和第二鉗口構件之間，其中第一鉗口構件常常包括被構造成能夠在其中可移除地存儲釘?shù)尼攤}，第二鉗口構件常常包括砧座。這類外科縫合器可包括用于使砧座相對于釘倉樞轉(zhuǎn)的閉合系統(tǒng)。[0003]如上文所述，外科縫合器可被構造成能夠使得端部執(zhí)行器的砧座相對于釘倉樞轉(zhuǎn)，以便將軟組織捕集在它們之間。在各種情況下，砧座可被構造成能夠?qū)浗M織施加夾持力，以便將軟組織牢固地保持在砧座和釘倉之間。然而，如果外科醫(yī)生不滿意端部執(zhí)行器的位置，則外科醫(yī)生通常必須啟用外科縫合器上的釋放機構來將砧座樞轉(zhuǎn)成打開位置并且隨后重新定位端部執(zhí)行器。然后，釘通常由滑動件從釘倉部署，所述滑動件橫貫釘倉中的通道并且致使釘?shù)挚空枳冃?，并且將軟組織層固定在一起?；瑒蛹山雍隙ㄎ辉卺敽突瑒蛹g的驅(qū)動器，以從釘倉部署釘。常常，如本領域所知，釘以若干釘線或排進行部署，以便將組織層更可靠地固定在一起。釘通常通過端部執(zhí)行器的砧座而變形成“B-形式”。端部執(zhí)行器還可包括切割構件，例如刀，舉例來講，所述切割構件在釘排之間推進，以在軟組織層已被縫合在一起之后切除軟組織。[0004]這種外科縫合器和端部執(zhí)行器的尺寸和構造可被設計成能夠通過套管針或其他進入開口插入到體腔中。端部執(zhí)行器通常聯(lián)接到尺寸被設計成穿過套管針或開口的細長軸。細長軸組件通?？刹僮鞯芈?lián)接到柄部，所述柄部支撐用于控制端部執(zhí)行器的操作的控制系統(tǒng)和/或觸發(fā)器。為了有利于端部執(zhí)行器在體內(nèi)的適當位置和取向，許多外科械器被構造成能夠有利于端部執(zhí)行器相對于細長軸的一部分的關節(jié)運動。[0005]上述討論僅是為了舉例說明本發(fā)明
技術領域：
中相關技術目前的每個方面，而不應當視為對權利要求范圍的否定?！靖綀D說明】[0006]通過結合附圖來參考本發(fā)明實施方案的以下說明，本發(fā)明的特征結構和優(yōu)點以及其獲取方法將會變得更加顯而易見，并可更好地理解發(fā)明本身，其中:[0007]圖1為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的外科器械的透視圖；[0008]圖2為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖1所示外科器械的柄部組件的分解透視圖；[0009]圖3為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖1所示外科器械的端部執(zhí)行器的分解透視圖；[0010]圖4為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖3所示端部執(zhí)行器的釘倉的透視圖；[0011]圖5為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的沿圖4所示平面截取的圖4所示釘倉的剖面透視圖；[0012]圖6為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的示于圖4所示釘倉中的釘?shù)耐敢晥D；[0013]圖7為圖6所示釘?shù)那罢晥D；[0014]圖8為圖6所示釘?shù)暮笳晥D；[0015]圖9為圖6所示釘?shù)捻敳科矫鎴D；[0016]圖10為圖6所示釘?shù)牡撞科矫鎴D；[0017]圖11為圖6所示釘?shù)挠艺晥D；[0018]圖12為圖6所示釘?shù)淖笳晥D；[0019]圖13為圖6所示釘?shù)耐敢晥D；[0020]圖14為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖6所示釘和圖3所示端部執(zhí)行器的滑動件的正視圖，示出了接觸釘?shù)某跏简?qū)動表面的滑動件的前表面；[0021]圖15為圖14所示釘和滑動件的透視圖，示出了接觸釘?shù)某跏简?qū)動表面的滑動件的前表面；[0022]圖16為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖14所示釘和滑動件的正視圖，示出了接觸釘?shù)妮o助驅(qū)動表面的滑動件的后表面；[0023]圖17為圖14所示釘和滑動件的透視圖，示出了接觸釘?shù)妮o助驅(qū)動表面的滑動件的后表面；[0024]圖18到圖21為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖3所示端部執(zhí)行器的剖面正視圖，示出了釘從釘倉的擊發(fā)前進；[0025]圖22為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖3所示釘倉和滑動件的剖面正視圖，示出了處于非擊發(fā)位置的釘；[0026]圖23為圖22所示倉和滑動件的剖面透視圖，示出了處于圖22所示的非擊發(fā)位置的釘；[0027]圖24為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖22所示倉和滑動件的剖面正視圖，示出了處于部分擊發(fā)位置的近側釘對和處于非擊發(fā)位置的剩余的釘；[0028]圖25為圖22所示倉和滑動件的剖面透視圖，示出了處于圖24所示部分擊發(fā)位置的近側釘對和處于圖24所示非擊發(fā)位置的剩余的釘；[0029]圖26為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖22所示倉和滑動件的剖面正視圖，示出了處于部分擊發(fā)位置的多個釘對和處于部分變形構型的近側釘對；[0030]圖27為圖22所示倉和滑動件的剖面透視圖，示出了處于圖26所示部分擊發(fā)位置的多個釘對和處于圖26所示部分變形構型的近側釘對；[0031]圖28為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖22所示倉和滑動件的剖面正視圖，示出了處于另一些擊發(fā)位置的多個釘對和處于另一些變形構型的近側釘對；[0032]圖29為圖22所示倉和滑動件的剖面透視圖，示出了處于圖28所示部分擊發(fā)位置的多個釘對和處于圖28所示部分變形構型的近側釘對；[0033]圖30為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖22所示倉和滑動件的剖面正視圖，示出了處于部分擊發(fā)位置且處于部分變形構型的多個釘對和處于射出位置且處于完全變形構型的近側釘對；[0034]圖31為圖22所示倉和滑動件的剖面透視圖，示出了處于部分擊發(fā)位置且處于圖30所示部分變形構型的多個釘對和處于射出位置且處于圖30所示完全變形構型的近側釘對；[0035]圖32A到圖32C示出根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的用于由材料片形成釘?shù)姆椒?；[0036]圖33為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的由圖32A到圖32C所示方法形成的釘?shù)耐敢晥D；[0037]圖34為圖33所示釘?shù)钠矫鎴D；[0038]圖35為圖33所示釘?shù)那罢晥D；[0039]圖36為圖33所示釘?shù)膫日晥D；[0040]圖37為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0041]圖38為圖37所示釘?shù)钠矫鎴D；[0042]圖39為圖37所示釘?shù)那罢晥D；[0043]圖40為圖37所示釘?shù)膫日晥D；[0044]圖41為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0045]圖42為圖41所示釘?shù)钠矫鎴D；[0046]圖43為圖41所示釘?shù)那罢晥D；[0047]圖44為圖41所示釘?shù)膫日晥D；[0048]圖45為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的釘倉的透視圖；[0049]圖46為沿著圖45所示平面截取的圖45所示釘倉的剖面透視圖；[0050]圖47為圖45所示釘倉的平面圖；[0051]圖48為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0052]圖49為圖48所示釘?shù)钠矫鎴D；[0053]圖50為圖48所示釘?shù)那罢晥D；[0054]圖51為圖48所示釘?shù)膫日晥D；[0055]圖52為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0056]圖53為圖52所示釘?shù)钠矫鎴D；[0057]圖54為圖52所示釘?shù)那罢晥D；[0058]圖55為圖52所示釘?shù)膫日晥D；[0059]圖56為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖4所示釘倉的局部、剖面正視圖，示出了在釘腔中處于部分擊發(fā)位置的釘；[0060]圖57為圖56所示釘倉的局部平面圖，示出了處于圖56所示部分擊發(fā)位置的釘；[0061]圖58為圖56所示釘倉的局部、剖面正視圖，示出了處于圖56所示部分擊發(fā)位置的釘；[0062]圖59為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖56所示釘倉的局部、剖面正視圖，示出了處于另一部分擊發(fā)位置的釘；[0063]圖60為圖56所示釘倉的局部、平面圖，示出了處于圖59所示部分擊發(fā)位置的釘；[0064]圖61為圖56所示釘倉的局部、剖面正視圖，示出了處于圖59所示部分擊發(fā)位置的釘；[0065]圖62為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的圖56所示釘倉的剖面正視圖，示出了處于射出位置且處于變形構型的釘；[0066]圖63為圖56所示釘倉的局部、平面圖，示出了處于圖62所示射出位置且處于圖62所示變形構型的釘；[0067]圖64為圖56所示釘倉的局部、剖面正視圖，示出了處于圖62所示射出位置且處于圖62所示變形構型的釘；[0068]圖65為根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的端部執(zhí)行器的分解透視圖，所述端部執(zhí)行器包括多個緊固件和被構造成能夠?qū)⑺鼍o固件從所述端部執(zhí)行器射出的擊發(fā)致動器；[0069]圖66為圖65所示緊固件擊發(fā)致動器的第一部分的平面圖；[00"70]圖67為圖66所不第一部分的正視圖；[0071]圖68為圖65所示緊固件擊發(fā)致動器的第二部分的平面圖；[0072]圖69為圖68所示第二部分的正視圖；[0073]圖70為圖65所示端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于非擊發(fā)、非伸出狀態(tài)的擊發(fā)致動器；[0074]圖71為圖65所示端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于非伸出狀態(tài)的擊發(fā)致動器；[0075]圖72為圖65所示端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于伸出、推進狀態(tài)的擊發(fā)致動器；[0076]圖73為圖65所示端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于打開位置的端部執(zhí)行器的砧座和處于非擊發(fā)、非伸出狀態(tài)的擊發(fā)致動器；[0077]圖74為圖65所示端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于閉合位置的砧座和處于非擊發(fā)、非伸出狀態(tài)的擊發(fā)致動器；[0078]圖75為示為處于圖73所示構型的圖65所示的端部執(zhí)行器的剖面透視圖；[0079]圖76為示為處于圖74所示構型的圖65所示端部執(zhí)行器的剖面圖；[0080]圖77為圖65所示端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于伸出狀態(tài)的擊發(fā)致動器和，另夕卜，處于非推進狀態(tài)的刀構件；[0081]圖78為圖65所示端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于推進、伸出狀態(tài)的擊發(fā)致動器和處于推進位置的刀構件；[0082]圖79是示為處于圖78所示構型的圖65所示端部執(zhí)行器的剖面透視圖；[0083]圖80為示為處于完全擊發(fā)狀態(tài)的圖65所示端部執(zhí)行器的局部剖視平面圖；[0084]圖81為示為處于圖80所示構型的圖65所示端部執(zhí)行器的剖面正視圖；[0085]圖82為示為處于圖80所示構型的圖65所示端部執(zhí)行器的剖面透視圖；[0086]圖83為圖65所示端部執(zhí)行器的剖面正視圖，示出了處于回縮位置的刀構件；[0087]圖84為示為處于圖83所示構型的圖65所示端部執(zhí)行器的剖面透視圖；[0088]圖85為示為處于圖74所示非伸出構型的圖65所示端部執(zhí)行器的擊發(fā)構件的透視圖；[0089]圖86為示為處于圖77所示伸出構型的圖65所示端部執(zhí)行器的擊發(fā)構件的透視圖；[0090]圖87為示為處于就在圖80所示完全擊發(fā)構型之前的構型的圖65所示端部執(zhí)行器的擊發(fā)構件的透視圖；[0091]圖88為示為處于圖80所示完全擊發(fā)構型的圖65所示端部執(zhí)行器的擊發(fā)構件的透視圖；[0092]圖89為包括被構造成能夠?qū)⒕o固件從緊固件倉射出的擊發(fā)致動器的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于非擊發(fā)位置的擊發(fā)致動器；[0093]圖90為圖89所示端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于部分擊發(fā)位置的擊發(fā)致動器；[0094]圖91為圖89所示端部執(zhí)行器的釘倉體的平面圖；[0095]圖92為與圖91所示倉體一起使用的擊發(fā)致動器的透視圖；[0096]圖93為圖91所示倉體的透視圖；并且[0097]圖94為沿著圖93中的線94-94截取的圖91所示倉體的剖面圖?！揪唧w實施方式】[0098]本申請的【申請人】還擁有以下專利申請，所述專利申請與本申請同一天提交并且全文各自以引用方式并入本文:[0099]名稱為“SurgicalInstrumentsWithArticulatableShaftArrangements”的美國專利申請，代理人案卷號END7343USNP/130300；[0100]名稱為“SURGICALSTAPLESANDSTAPLECARTRIDGES”的美國專利申請，代理人案卷號END7341USNP/130301；[0101]aArticulatableSurgicalInstrumentsWithSeparateandDistinctClosingandFiringSystems”的美國專利申請，代理人案卷號END7333USNP/130322;[0102]名稱為“SurgicalCuttingandStaplingInstrumentsWithIndependentJawControlFeatures”的美國專利申請，代理人案卷號END7336USNP/130303；[0103]名稱為“SURGICALSTAPLESANDSTAPLECARTRIDGES”的美國專利申請，代理人案卷號END7331USNP/130304;[0104]名稱為“SURGICALSTAPLESANDMETHODSFORMAKINGTHESAME”的美國專利申請，代理人案卷號END7335USNP/130305；[0105]名稱為“SURGICALSTAPLES,STAPLECARTRIDGESANDSURGICALENDEFFECTORS”的美國專利申請，代理人案卷號END7332USNP/130306；[0106]名稱為“SURGICALFASTENER”的美國設計專利申請，代理人案卷號END7338USDP/130307；[0107]名稱為“FASTENERCARTRIDGECOMPRISINGANEXTENDABLEFIRINGMEMBER”的美國專利申請，代理人案卷號END7344USNP/130308；[0108]名稱為“FASTENERCARTRIDGE⑶MPRISINGAFIRINGMEMBER⑶NFIGUREDTODIRECTLYENGAGEANDEJECTFASTENERSFROMTHEFASTENERCARTRIDGE”的美國專利申請，代理人案卷號END7339USNP/130309；[0109]名稱為“ModularSurgicalInstruments”的美國專利申請，代理人案卷號END7342USNP/130311；[0110]名稱為“SurgicalCuttingandStaplingInstrumentsWithArticulatableEndEffectors”的美國專利申請，代理人案卷號END7334USNP/130312;和[0111]名稱為“SurgicalCuttingandStaplingMethods”的美國專利申請，代理人案卷號END7330USNP/130313。[0112]現(xiàn)在將描述某些示例性實施方案，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結構、功能、制造和使用的原理。這些實施方案的一個或多個示例已在附圖中示出。本領域的普通技術人員將會理解，在本文中具體描述并示出于附圖中的裝置和方法為非限制性的示例性實施方案，并且本發(fā)明的各個實施方案的范圍僅由權利要求書限定。結合一個示例性實施方案進行圖解說明或描述的特征結構可與其他實施方案的特征結構進行組合。這種修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。[0113]本說明書通篇提及的“各種實施方案”、“一些實施方案”、“一個實施方案”或“實施方案”等，意味著結合所述實施方案描述的具體特征結構、結構或特性包括在至少一個實施方案中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在各種實施方案中”、“在一些實施方案中”、“在一個實施方案中”或“在實施方案中”等并不一定都指相同的實施方案。此外，在一個或多個實施方案中，具體特征結構、結構或特性可以任何合適的方式組合。因此，在無限制的情形下，結合一個實施方案示出或描述的具體特征結構、結構或特性可全部或部分地與一個或多個其他實施方案的特征結構、結構或特性組合。這種修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。[0114]本文所用術語“近側”和“遠側”是相對于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生來講的。術語“近側”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，術語“遠側”則是指遠離臨床醫(yī)生定位的部分。還應當理解，為簡潔和清楚起見，本文可以結合附圖使用空間術語例如“豎直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械在許多取向和位置使用，并且這些術語并非旨在為限制性的和/或絕對化的。[0115]提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科手術操作。然而，本領域的普通技術人員將容易理解，本文所公開的各種方法和裝置可用于許多外科手術和應用中，包括例如與開放式外科手術相結合。繼續(xù)參閱本【具體實施方式】，本領域中的普通技術人員將進一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，例如通過自然腔道、通過形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體內(nèi)或可通過具有工作通道的進入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器及細長軸可通過所述工作通道而推進。[0116]參照圖1到圖3所示的示例性實施方案，外科器械100可包括柄部組件104、從柄部組件104延伸的軸114、以及從軸114延伸的端部執(zhí)行器120。主要參照圖3，釘倉140可被構造成能夠加載到端部執(zhí)行器120的第一鉗口123的細長通道122中。在某些實施方案中，釘倉140可為一次性的和/或可替換的，舉例來講。除此之外或另選地，釘倉140可整合入端部執(zhí)行器120，舉例來講，和/或端部執(zhí)行器120可為一次性的和/或可替換的，舉例來講。在各種實施方案中，外科器械100可為馬達驅(qū)動的。例如，主要參照圖2，馬達106可定位在柄部組件104中。外科器械100的柄部組件104還可包括觸發(fā)器108。觸發(fā)器108的致動可影響端部執(zhí)行器120的鉗口123，124的閉合、釘160從釘倉140的擊發(fā)、和/或擊發(fā)桿156和切割元件158穿過端部執(zhí)行器120的平移，舉例來講。[0117]主要參照圖3，釘160可以能夠射出的方式定位在釘倉140中。例如，至少一個滑動件190可平移穿過釘倉140，以將釘160從釘倉140射出。具有切割構件或刀158的擊發(fā)桿156還可平移穿過釘倉140，以切割捕集在端部執(zhí)行器鉗口123，124之間的組織，舉例來講。如圖3所示，擊發(fā)桿156和切割元件158可從第一鉗口123中的近側位置運動到第一鉗口123中的遠側位置。在各種實施方案中，定位在釘倉140和砧座124中間的組織可由釘160縫合，且隨后由切割元件158切割，舉例來講。主要參照圖4和圖5，釘倉140可包括倉體142和限定在倉體142中的釘腔144。釘(例如釘160，舉例來講)能夠以可移除的方式定位在釘腔144中。在某些實施方案中，每個釘腔144能夠以可移除的方式存儲單個釘160。每個釘腔144可具有近側端部146和遠側端部148，舉例來講，且縱向側壁150可在每個釘腔144的近側端部146和遠側端部148之間延伸。如本文更詳細地描述，釘腔144的近側端部146、遠側端部148和/或縱向側壁150可在從釘腔144的部署期間引導和/或支撐釘160。[0118]現(xiàn)在參照圖6到圖13，釘160可包括基部162、從基部162延伸的第一釘腿164、以及從基部162延伸的第二釘腿166?；?62可具有近側部分168和遠側部分170，舉例來講，且基部162的中間部分172可定位在近側部分168和遠側部分170之間，舉例來講。如圖6到圖13所示，第一釘腿164可從基部162的近側部分168延伸，且第二釘腿166可從基部162的遠側部分170延伸。釘腿164，166可包括末端174，舉例來講，末端174可具有尖的或基本上尖的端部。在各種實施方案中，末端174可有利于刺入和/或刺穿組織，舉例來講。在某些實施方案中，釘腿164，166可包括拐角邊緣176，拐角邊緣176可為鋒利的或基本上鋒利的，舉例來講，且還可有利于刺入和/或刺穿組織，舉例來講。在其它實施方案中，釘腿164，166可包括圓形拐角邊緣。[0119]仍參照圖6到圖13，斜面184，186可定位在釘腿164，166和基部162之間。例如，上斜面184可在釘腿164，166和基部162之間延伸，和/或下斜面186可在釘腿164，166和基部162之間延伸。當組織由釘160捕集時，組織可在基部162和變形釘腿164，166之間壓縮，且斜面184，186可接觸壓縮組織。在各種實施方案中，斜面184，186可壓縮捕集組織，舉例來講，且可防止基部162無意中穿刺和/或切割捕集組織，舉例來講。[0120]在各種實施方案中，釘160的基部162可相對于釘腿174，176不對稱。例如，主要參照圖10，第一軸線A可限定在第一釘腿和第二釘腿174，176之間，且基部162可相對于第一軸線A不對稱?；?62可為非線型的，舉例來講，且可包括遠離軸線A彎曲或撓曲的至少一個側向成型部分178?；?62或基部162的至少一部分可由第二軸線B限定。成型部分178可包括直的和/或撓曲區(qū)域，且可大體不平行于第一軸線A和第二軸線B，舉例來講。例如，成型部分178可遠離第一軸線A彎曲或撓曲，包括直的或基本上直的部分，并且朝第二軸線B彎曲或撓曲(圖10)。[0121]仍參照圖10，釘160的質(zhì)量中心(COM)可從第一軸線A偏移。在各種實施方案中，基部162的一部分可沿著第二軸線B延伸，舉例來講，第二軸線B可平行于或基本上平行于第一軸線A。例如，基部162的中間部分172可平行于或基本上平行于第一軸線A。成型部分178可定位在近側部分168和中間部分172之間，舉例來講，且另一成型部分178可定位在遠側部分170和中間部分172之間，舉例來講。成型部分178可使基部162的中間部分172與釘腿164，166且從第一軸線A側向偏移，舉例來講。在某些實施方案中，釘腿164，166可定位在由第一軸線A限定的第一平面中，舉例來講，且基部162的中間部分172可定位在由第二軸線B限定的第二平面中。第二平面可平行于或基本上平行于第一平面，舉例來講，且釘160的質(zhì)量中心(COM)可定位在第一平面和第二平面之間。在這種實施方案中，釘160可包括腿成形平面，例如由第一軸線A限定的平面，所述腿成形平面可從釘160的COM偏移。例如，釘160的成形可形成修改的“B-形式”，舉例來講，且釘腿164，166可為非共面的和/或從釘基部162的中間部分172側向偏移。在各種示例中，修改的“B-形式”釘成形可接合、捕集、壓縮、和/或影響更大體積的組織，舉例來講。另外，在某些示例中，修改的“B-形式”釘成形可沿不同的和/或相異的方向?qū)雍系慕M織施加力，舉例來講。修改的“B-形式”可限定沿三個不同的方向延伸的組織截留區(qū)域。例如，組織截留區(qū)域的一部分可由腿164和166沿兩個方向限定且組織截留區(qū)域的另一部分可沿第三方向限定在基部162和腿164，166之間。[0122]在各種實施方案中，釘基部162的中間部分172可包括縱向引導表面173。例如，如本文更詳細地描述，當釘160從倉體142擊發(fā)和/或射出(圖4和圖5)時，縱向引導表面173可在釘腔144中抵靠引導表面150滑動和/或運動，舉例來講。在這種實施方案中，縱向引導表面173可在部署期間平衡和/或穩(wěn)定釘160。此外，釘基部162的中間部分172可包括組織接觸表面175(圖9)，組織接觸表面175可為平坦的或基本上平坦的，舉例來講。在各種示例中，基部162的組織接觸表面175可形成用于接觸捕集組織的平坦表面，所述平坦表面可提供用于對捕集和/或壓縮組織施加和/或分布壓力的寬闊和/或平滑表面。在這種實施方案中，釘160內(nèi)的組織撕裂和/或創(chuàng)傷可減輕和/或降到最低，舉例來講。[0123]在各種實施方案中，釘160的基部162可包括一個或多個驅(qū)動表面。例如，基部162可包括初始驅(qū)動表面180和輔助驅(qū)動表面182。仍參照圖6到圖13，基部162的近側部分168可包括初始驅(qū)動表面180，舉例來講，和/或基部172的中間部分172可包括輔助驅(qū)動表面182。例如，近側部分168可包括具有第一驅(qū)動表面180的凸塊。第一驅(qū)動表面180的凸塊可包括圓形和/或斜坡表面，舉例來講。輔助驅(qū)動表面182可包括位于基部162的中間部分172上的斜坡。例如，輔助驅(qū)動表面182可定位在初始驅(qū)動表面180遠側和/或定位在基部162的近側部分168和遠側部分170之間，舉例來講。輔助驅(qū)動表面182可包括傾斜表面或平面，舉例來講，且可沿遠側部分170的方向向下傾斜(參見圖7和圖8)。[0124]主要參照圖7和圖8，釘中線M可限定在第一釘腿164和第二釘腿166中間。釘中線M可平分釘160且可穿過釘160的質(zhì)量中心(COM)，舉例來講。在各種實施方案中，輔助驅(qū)動表面182可延伸跨過中線M。例如，輔助驅(qū)動表面182可沿著基部162的中間部分172延伸，且可從中線M的近側跨越至中線M的遠側。在這種實施方案中，在釘160通過滑動件190的部署期間，如本文更詳細地描述，滑動件190的斜坡192可在釘?shù)牟渴鸬囊徊糠制陂g在釘160的中線M處和/或附近驅(qū)動釘160。在各種實施方案中，輔助驅(qū)動表面182的遠側端部還可包括本文更詳細地描述的釘過驅(qū)動器188。主要參照圖7，釘過驅(qū)動器188可包括基部162的中間部分172的最低點，且在一些實施方案中，可與基部162的近側部分168和/或遠側部分170的最低點豎直地對準，舉例來講。在其它實施方案中，釘過驅(qū)動器188可豎直地定位在基部162的近側部分168和/或遠側部分170的最低部分下方或上方。[0125]在各種實施方案中，釘160的驅(qū)動表面180，182可為分開的和相異的。例如，驅(qū)動表面180,182可側向地和/或縱向地偏移，使得驅(qū)動表面180,182不連接和/或不相鄰。每個驅(qū)動表面可為不連續(xù)的，舉例來講。初始驅(qū)動表面180可與第一平面(參見圖10中的軸線A)重疊，舉例來講，且輔助驅(qū)動表面182可與第二平面(參見圖10中的軸線B)重疊，舉例來講。在某些實施方案中，驅(qū)動表面180，182可為平行的。例如，初始驅(qū)動表面180可沿著第一軸線A(圖10)延伸，且輔助驅(qū)動表面180可沿著第二軸線B(圖10)延伸。在各種實施方案中，具有寬度X的側向間隙(圖10和圖11)可限定在初始驅(qū)動表面180和輔助驅(qū)動表面182之間，舉例來講。在一些實施方案中，具有寬度y的縱向間隙(圖10)可限定在初始驅(qū)動表面180和輔助驅(qū)動表面182之間，舉例來講。初始驅(qū)動表面180可在輔助驅(qū)動表面182近側，舉例來講。此外，基部的非驅(qū)動部分(例如近側部分168和中間部分172之間的成型部分178的下部斜面186，舉例來講)可將初始驅(qū)動表面180和輔助驅(qū)動表面182分開，舉例來講。在各種實施方案中，成型部分178可在由軸線A限定的第一平面和由軸線B限定的第二平面之間橫貫，舉例來講。[0126]仍參照圖6到圖13，釘160的驅(qū)動表面180，182中的至少一者可與釘160—體形成。例如，驅(qū)動表面182，182可限定在釘160的基部162中。釘160可包括單個一體件，舉例來講，所述單個一體件可整體地包括驅(qū)動表面180,182。驅(qū)動表面180,182可包括所述單個一體件的邊界或周邊表面，舉例來講。在各種情況下，釘160可為無縫的，舉例來講，且許多不包括任何粘附和/或包覆模制特征結構，舉例來講。此外，基部162和釘腿164，166可為鄰接部分，且基部162可整體地限定驅(qū)動表面180，182，舉例來講。在某些示例中，如本文更詳細地描述，釘160可由單個材料件沖壓而成或以其它方式形成，舉例來講，且可仍為單個材料件，舉例來講。在各種示例中，驅(qū)動表面180,182可包括成形件的表面或平面。[0127]現(xiàn)在參照圖14到圖17，滑動件190可從倉體142(圖3)中的腔144驅(qū)動釘160。在各種示例中，滑動件190可直接接觸釘160和/或可直接驅(qū)動釘160。例如，滑動件190可包括可接觸釘160的至少一個驅(qū)動表面180，182的斜坡或傾斜表面192。當滑動件190相對于釘160平移時，斜坡192可推動驅(qū)動表面180，182以提升釘160。在各種實施方案中，斜坡192的傾斜度可沿著其長度而變化。例如，斜坡192可被設計用來在釘?shù)牟渴鸬闹辽僖徊糠制陂g更快地和/或更慢地提升釘160。此外，斜坡192的傾斜度可基于釘驅(qū)動表面180，182的傾斜度而設計和/或選擇。例如，斜坡192可限定大于、小于、和/或等于初始驅(qū)動表面180和/或輔助驅(qū)動表面182的傾斜的傾斜。斜坡192的傾斜和驅(qū)動表面182，182的傾斜之間的關系可影響釘部署的速度，舉例來講。[0128]仍參照圖14到圖17，滑動件190可包括至少一個側向部分191a，191b。例如，滑動件190可包括單個側向部分、一對側向部分、和/或多于兩個側向部分。在各種示例中，每個側向部分191a，191b可對應以能夠移除的方式定位在倉體142中的釘排160。如圖14到圖17進一步所示，側向部分191a，191b可縱向交錯。例如，在某些實施方案中，第一側向部分191a可落后或跟隨第二側向部分191b—定長度的距離L(圖14和圖16)。在其它實施方案中，側向部分191a，191b可縱向?qū)屎?或第二側向部分191b可落后或跟隨第一側向部分191a，191b，舉例來講。在其中滑動件190包括多個側向部分191a，191b的實施方案中，中間部分193可連接和/或跨接側向部分191a，191b，舉例來講。[0129]主要參照圖14到圖17，滑動件190可在釘160的驅(qū)動表面180，182之間傳遞。換句話說，滑動件190可對釘160的初始驅(qū)動表面180施加驅(qū)動力，舉例來講，且隨后可過渡以對釘160的第二或輔助驅(qū)動表面182施加驅(qū)動力。在某些實施方案中，滑動件斜坡192可包括前表面194和后表面196。前表面194可與后表面196相鄰和/或連接至后表面196，舉例來講，且釘160可在前表面194和后表面196之間平滑過渡。例如，前表面194可接觸釘160并且開始提升釘160，且后表面196可運動成與釘160接觸并且繼續(xù)提升釘160。在某些不例中，后表面196可將釘160平滑地提升成與前表面194脫離接合和/或不與前表面194接合，舉例來講。[0130]仍參照圖14到圖17，前表面194可與初始驅(qū)動表面180對準且后表面196可與輔助驅(qū)動表面182對準，舉例來講。在操作中，斜坡192的前表面194可初始接觸釘160。例如，參照圖14和圖15，當滑動件190平移時，前表面194可接觸釘160的初始驅(qū)動表面180。傾斜前表面194可對初始驅(qū)動表面180施加驅(qū)動力，初始驅(qū)動表面180可開始提升釘160的基部162。例如，釘160可由前表面194提升第一距離或高度。當滑動件190繼續(xù)平移時，現(xiàn)在參照圖16和圖17，后表面196可運動成與釘160的輔助驅(qū)動表面182接觸接合，舉例來講。傾斜后表面196可對輔助驅(qū)動表面182施加驅(qū)動力，舉例來講，輔助驅(qū)動表面182可繼續(xù)提升釘160的基部162。例如，釘160可由后表面194提升第二距離或高度。[0131]在各種示例中，后表面196可將初始驅(qū)動表面180提升成不與斜坡192的前表面194接觸和/或與斜坡192的前表面194脫離接觸，舉例來講。例如，后表面196可接觸輔助驅(qū)動表面182并且立即提升釘160，使得初級驅(qū)動表面180運動成與前表面194脫離驅(qū)動接觸。在其它實施方案中，前表面194可驅(qū)動初始驅(qū)動表面180且后表面196可在釘?shù)牟渴鸬闹辽僖徊糠制陂g同時驅(qū)動輔助驅(qū)動表面。當滑動件190繼續(xù)平移時，后表面196可將基部162提升出釘腔144(圖4和圖5)和/或可將釘160從倉140(圖4和圖5)射出。例如，后表面196的近側部分可包括滑動件過驅(qū)動器198。在各種實施方案中，滑動件過驅(qū)動器198可從釘腔144伸出且可將釘過驅(qū)動器188，即，基部162的中間部分172的最低部分(參見圖7)提升出釘腔144。[0132]根據(jù)本發(fā)明的示例性應用的多個釘160的部署示于圖18到圖21中。在某些實施方案中，多個釘腔排144可限定在倉體142中。例如，多個釘腔排144可限定在倉狹槽143(圖3)的第一側上，且多個釘腔排144可限定在倉狹槽143的第二側上。圖18到圖21示出定位在倉體142中的兩個釘腔排144中的兩個釘排160。仍參照圖18到圖21，釘160a、160c和160e可定位在更內(nèi)側釘腔排144中，舉例來講，且釘160b、160d和160f可定位在更外側釘腔排144中，舉例來講。在各種實施方案中，第一內(nèi)側釘160a可比第一外側釘160b更靠近倉狹槽143定位。例如，第一內(nèi)側釘160a可與倉狹槽143相鄰，且第一外側釘160b可在第一內(nèi)側釘160a和倉體142的側面中間，舉例來講。在各種實施方案中，另外的釘排160可限定在倉體142中。例如，至少一個釘排可定位在第一釘160a和倉狹槽143中間，和/或至少一個釘排160可定位在第一外側釘160a和倉體142的側面中間，舉例來講。[0133]主要參照圖18，當滑動件190朝遠側運動時，第二側向部分191b可接觸第一內(nèi)側釘160a。第二側向部分191b的前表面194(圖14到圖17)可開始提升第一內(nèi)側釘160a，舉例來講?，F(xiàn)在參照圖19，當滑動件190繼續(xù)朝遠側運動時，第二側向部分191b的后表面196(圖14到圖17)可繼續(xù)提升第一內(nèi)側釘160a，并且可使第一內(nèi)側釘160a運動成與端部執(zhí)行器120的砧座152成形接觸，舉例來講。另外，第二側向部分191b的前表面194可運動成與第二內(nèi)側釘160c接觸，舉例來講。在各種示例中，第一側向部分191a可在第二側向部分191b運動成與第二內(nèi)側釘160c接觸的同時運動成與第一外側釘160a接觸，舉例來講。在某些實施方案中，第一側向部分191a和第二側向部分191b之間的縱向落后或偏移可對應第一外側釘160b和第二內(nèi)側釘160c之間的縱向距離。例如，第一側向部分191a可落后第二側向部分191b長度L(圖14和圖16)，且第一外側釘160b可從第二內(nèi)側釘160c縱向偏移長度L。在這種實施方案中，第一外側釘160a和第二內(nèi)側釘160c的部署可為同時的和/或同步的，舉例來講。[0134]現(xiàn)在參照圖20，當滑動件190繼續(xù)前進時，第二側向部分191b的后表面196可繼續(xù)朝砧座152提升第一內(nèi)側釘160a。限定在砧座152中的釘成形凹坑154可捕捉釘腿164，166，并且可使第一內(nèi)側釘160a變形。此外，第二側向部分191b可繼續(xù)提升第二內(nèi)側釘160c，且第一側向部分191a可繼續(xù)提升第一外側釘160b，舉例來講。現(xiàn)在參照圖21，當滑動件190繼續(xù)朝遠側運動時，第二側向部分191b可將第一內(nèi)側釘160a從釘腔144射出。在各種示例中，滑動件過驅(qū)動器198(圖14到圖17)可提升釘過驅(qū)動器188以使釘基部162越過倉體142，舉例來講。當砧座124的釘成形凹坑154繼續(xù)形成第一內(nèi)側釘160a時，第二側向部分191b可繼續(xù)提升第二內(nèi)側釘160c，舉例來講，且第一側向部分191a可繼續(xù)提升第一外側釘160b。另外，第二側向部分191b可運動成與第三內(nèi)側釘160e接觸，舉例來講，且第一側向部分191a可運動成與第二外側釘160d接觸，舉例來講。在各種示例中，類似于上述，第二外側釘160d可從第三內(nèi)側釘160e縱向偏移長度L(圖14和圖16)。[0135]如本文所述，釘160可從倉140順序地擊發(fā)。例如，當滑動件190朝遠側運動時，滑動件190可從倉體142的近側部分朝倉體142的遠側部分順序地擊發(fā)釘160。如本文所述，滑動件190可在擊發(fā)第一、更遠側、內(nèi)側釘160c之前擊發(fā)第一、更近側、內(nèi)側釘160a。在其它實施方案中，滑動件190可朝近側平移，以從釘倉擊發(fā)釘160。在這種實施方案中，滑動件190可從釘倉140的遠側部分朝釘倉140的近側部分順序地擊發(fā)釘160。此外，釘160從釘倉140的擊發(fā)可為定步的或同步的。例如，第一外側釘160b和第二內(nèi)側釘160c可同時擊發(fā)，和/或第二外側釘160d和第三內(nèi)側釘160e可同時擊發(fā)，舉例來講。例如，滑動件190的第一側向部分191a和滑動件190的第二側向部分19Ib之間的縱向偏移可對應第一釘腔排中的釘160和第二、不同釘腔排中的釘160之間的縱向距離。在這種實施方案中，釘160的部署可被定時成使得第一釘腔排中的釘160與第二釘腔排中的釘160同時擊發(fā)。釘部署的定時或定步可改善擊發(fā)期間的組織定位和/或放置。例如，組織的節(jié)段可由端部執(zhí)行器鉗口123，124(圖3)保持就位，且所述節(jié)段可同時縫合。但在其它示例中，191a和191b之間的偏移可不同于釘排中的釘之間的偏移。[0136]釘部署的示例性實施方案進一步示于圖22到圖31中。例如，釘160a、160b、160c和160d可定位在倉狹槽140的兩側上，且可以能夠射出的方式定位在限定在倉體142中的釘腔144中。主要參照圖22和圖23，釘160a、160b、160c和160d可未擊發(fā)，且滑動件190可定位在倉體142近側?；瑒蛹?90可與倉體142中的釘腔排144對準。例如，第一滑動件190可與第一內(nèi)側釘腔排144中的釘160a，160c對準并且與第一外側釘腔排144中的釘160b，160d對準，且第二滑動件190可與第二內(nèi)側釘腔排144中的釘160a，160c對準并且與第二外側釘腔排144中的釘160b，160d對準。每個滑動件190的第一側向部分191a可與外側釘160b，160d對準，且每個滑動件190的第二側向部分19Ib可與內(nèi)側釘160a，160c對準，舉例來講。[0137]主要參照圖24和圖25，第一內(nèi)側釘160a可相對于倉體142運動或提升到部分擊發(fā)位置。例如，每個滑動件190的第二側向部分191b可運動成與第一內(nèi)側釘160a接合。第二側向部分191b的前表面194可將第一內(nèi)側釘160a提升第一距離。隨后，后表面196可運動成與第一內(nèi)側釘160a接合，以進一步提升第一內(nèi)側釘160a。在各種實施方案中，可協(xié)調(diào)滑動件190的遠側平移，且可同時擊發(fā)狹槽143的各側上的第一內(nèi)側釘160a，舉例來講。當提升第一內(nèi)側釘160a時，每個釘160a的一部分可抵靠釘腔144的縱向引導表面150滑動或運動，且縱向引導表面150可支撐和/或平衡由滑動件190產(chǎn)生的扭矩，如本文更詳細地描述。[0138]現(xiàn)在參照圖26和圖27，當滑動件190繼續(xù)相對于倉140平移時，滑動件190可運動成與第一外側釘160b和第二內(nèi)側釘160c接合。在各種示例中，滑動件190可同時接觸第一外側釘160b和第二內(nèi)側釘160c。例如，滑動件190的第一側向部分191a可在滑動件190的第二側向部分191b接觸第二內(nèi)側釘160c時接觸第一外側釘160b，舉例來講。主要參照圖27，滑動件190的第一側向部分191a和第二側向部分191b的前表面194可接合釘160b，160c的初始驅(qū)動表面180，并且可相對于倉體142提升釘160b，160c。另外，滑動件190的第二側向部分191b的后表面196可繼續(xù)提升第一內(nèi)側釘160a，舉例來講。當?shù)谝粌?nèi)側釘160a繼續(xù)運動脫離釘腔144時，砧座152(圖18到圖21)可開始使第一內(nèi)側釘160a變形。例如，釘成形凹坑154(圖18到圖21)可捕捉、轉(zhuǎn)動和/或彎曲第一內(nèi)側釘160a的腿164，166。如本文所述，砧座152可使釘160a變形成修改的“B-形式”，舉例來講。[0139]現(xiàn)在參照圖28和圖29，當滑動件190繼續(xù)相對于釘倉140平移時，滑動件190的第二側向部分19Ib可繼續(xù)提升第一內(nèi)側釘160a，舉例來講，且砧座152(圖18到圖21)可繼續(xù)使第一內(nèi)側釘160a變形，舉例來講。在各種示例中，滑動件190還可繼續(xù)提升第一外側釘160b和第二內(nèi)側釘160c。例如，滑動件190的后表面196可運動成與第一外側釘160b和第二內(nèi)側釘160c的輔助驅(qū)動表面182接合，并且可向上提升釘基部162，舉例來講，使得釘腿164，166繼續(xù)運動脫離倉體142。[0140]現(xiàn)在參照圖30和圖31，當滑動件190繼續(xù)相對于倉140平移時，滑動件190的第二側向部分191b可繼續(xù)同時提升第一內(nèi)側釘160a。例如，滑動件過驅(qū)動器198(圖16和圖17)可將第一內(nèi)側釘160a完全提升出倉體142，使得第一內(nèi)側釘160a從釘倉140完全射出。在各種示例中，砧座152(圖18到圖21)可繼續(xù)使第一內(nèi)側釘160a變形，舉例來講，且第一內(nèi)側釘160a可在完全提升出倉體142時完全變形。另外，滑動件190的后表面196還可繼續(xù)同時提升第一外側釘160b和第二內(nèi)側釘160c。例如，第一側向部分19Ia的后表面196可提升或驅(qū)動第一外側釘160b，且第二側向部分191b的后表面196可提升或驅(qū)動第二內(nèi)側釘160c，舉例來講。此夕卜，當?shù)谝煌鈧柔?60b和第二內(nèi)側釘160c繼續(xù)運動脫離釘腔144時，砧座152(圖18到圖21)可開始使第一外側釘160b和第二內(nèi)側釘160c變形。例如，釘成形凹坑154(圖18到圖21)可捕捉、轉(zhuǎn)動和/或彎曲第一外側釘160b和第二內(nèi)側釘160c的腿164，166。在各種示例中，滑動件190可繼續(xù)相對于倉體142平移，且滑動件190的第一側向部分191a和第二側向部分191b可繼續(xù)對釘160從相鄰和/或鄰近釘排的部署進行定步和/或定時?；瑒蛹?90可將釘160從釘倉140的近側部分順序地擊發(fā)到釘倉140的遠側部分。在其它實施方案中，滑動件190可朝近側運動，并且可從釘倉140的遠側部分朝釘倉140的近側部分擊發(fā)釘160，舉例來講。此外，在某些示例中，釘和側向滑動件部分之間的間距可影響釘?shù)姆峭讲渴穑e例來講。[0141]現(xiàn)在參照圖56到圖64，在各種示例中，釘腔144可在滑動件190通過擊發(fā)前進使釘160運動時引導釘160。例如，在各種示例中，滑動件190的前表面194可接觸釘160的初始驅(qū)動表面180，并且可通過初始驅(qū)動表面180(圖56到圖58)對釘160施加驅(qū)動力D1(圖58)。前表面194可沿著由軸線E(圖57)和軸線F(圖58)限定的平面向上提升釘160。如圖57和圖58所示，釘?shù)馁|(zhì)量中心(COM)可從軸線E和F偏移，且在這種實施方案中，沿由軸線E和F限定的平面對初始驅(qū)動表面180施加的驅(qū)動力D1(圖58)可產(chǎn)生扭矩T!(圖58)。如本文更詳細地描述，釘腔144可包括釘腔144的近側端部146和遠側端部148之間的縱向側壁150。在某些實施方案中，釘腔144可包括第一側壁150a和第二側壁150b。此外，如本文所述，側壁150a，150b可抵抗釘160在擊發(fā)期間的扭曲。例如，當滑動件190的前表面194沿著由軸線E和F限定的平面驅(qū)動釘160的初始驅(qū)動表面180時，第二側壁150b可抵抗對應由滑動件190產(chǎn)生的驅(qū)動力D1的逆時針扭矩T1(圖58)。當釘160由滑動件190的前表面194提升第一距離時，第二側壁150b可引導和支撐釘基部162的中間部分172。例如，釘基部162的中間部分172的平坦表面173可沿著第二側壁150b滑動和/或抵靠第二側壁150b運動。[0142]現(xiàn)在參照圖59到圖61，當滑動件190在初始驅(qū)動表面180和輔助驅(qū)動表面182之間過渡時，如本文所述，滑動件190的后表面196可通過輔助驅(qū)動表面182對釘160施加驅(qū)動力D2(圖61)。在各種示例中，滑動件190的后表面196可沿著由軸線I(圖60)和軸線J(圖61)限定的平面向上提升釘160的基部162。如圖60和圖61所示，釘?shù)馁|(zhì)量中心(COM)可從由軸線I和J限定的平面偏移，且在這種實施方案中，通過滑動件190的后表面196對輔助驅(qū)動表面182施加的驅(qū)動力D2(圖61)可產(chǎn)生扭矩T2(圖61)。在對比圖58和圖61后，可以看出，驅(qū)動力Di在質(zhì)量中心的第一側上施加到釘160且驅(qū)動力02在011的相對側上施加。在各種示例中，扭矩T工可沿第一方向，且扭矩T2可沿第二方向，且第二方向可與第一方向相反，舉例來講。當后表面196沿著由軸線I和J限定的平面驅(qū)動釘160的輔助驅(qū)動表面182時，第一側壁150a可抵抗順時針扭矩T2(圖61)。當釘160由后表面194提升第二距離時，第一側壁150a可引導和支撐釘基部162的近側和遠側端部168，170。例如，基部162的近側和遠側端部168，170可沿著第一側壁150a滑動和/或抵靠第一側壁150a運動。[0143]讀者將理解，在某些實施方案中，本文參照釘?shù)腃OM描述的各種釘和/或其特征結構可同樣適用于釘?shù)膸缀沃行?。在各種示例中，釘(例如釘160，舉例來講)可包含單一材料和/或可具有均勻組合物。在這種實施方案中，釘?shù)腃OM可對應釘?shù)膸缀沃行?。在其它實施方案中，釘可包含多種材料和/或非均勻組合物。例如，釘可由已焊接和/或以其它方式連接在一起的多個件和/或多種材料形成。在某些實施方案中，多個由至少兩種不同材料形成的片材可焊接在一起，舉例來講，且釘可由包含多于一種材料的焊接片材的一部分切割而成。在其它實施方案中，由至少兩種不同材料形成的多個片材可分層、乳制和/或密封在一起，舉例來講，且釘可由包含多于一種材料的片材的一部分切割而成。在這種實施方案中，釘?shù)腃OM可從釘?shù)膸缀沃行钠?。例如，釘?shù)腃OM可從釘?shù)膸缀沃行膫认蚝?或縱向偏移。[0144]如圖58和圖61所示，滑動件190可在部署期間對釘160施加豎直驅(qū)動*0x^2。讀者將理解，由滑動件190產(chǎn)生的驅(qū)動力還可包括水平分量。在各種實施方案中，當釘160由滑動件190提升時，釘腔144的近側和/或遠側端部146，148可引導和支撐釘腿164，166。在各種實施方案中，釘腔144的近側和/或遠側端部146，148可平衡由驅(qū)動力的水平分量產(chǎn)生的扭矩。例如，當滑動件190朝遠側運動時，釘腔144的遠側端部148可抵抗釘160在部署期間的旋轉(zhuǎn)和/或扭曲?，F(xiàn)在參照圖62到圖64，后表面196可繼續(xù)將釘160提升出釘腔144。例如，滑動件過驅(qū)動器198可接觸釘過驅(qū)動器188以將釘160的基部162提升出倉體140。[0145]現(xiàn)在參照圖45到圖47，釘倉(例如釘倉240，舉例來講)可加載到端部執(zhí)行器120(圖3)的細長通道122中。釘(例如釘160，舉例來講)可以能夠射出的方式定位在釘倉240中。例如，滑動件190(圖14到圖17)可平移穿過釘倉240，以將釘160從其射出。在各種示例中，釘倉240可包括倉體242和限定在倉體242中的腔244。釘160能夠以可移除的方式定位在釘腔244中，舉例來講。例如，每個釘腔244能夠以可移除的方式存儲單個釘160。此外，每個釘腔244可具有近側端部246和遠側端部248，舉例來講，且縱向側壁250可在每個釘腔244的近側端部246和遠側端部248之間延伸。類似于本文所述的腔144，近側端部246、遠側端部248和/或縱向側壁250可在擊發(fā)期間引導和/或支撐釘160ο例如，縱向側壁250可抗衡由平移的滑動件190對釘160施加的扭矩。在各種示例中，腔244還可包括側壁250之間的對角引導表面251。例如，近側對角引導表面251可在腔244的近側端部246和腔244的側壁250之間延伸。除此之外或另選地，遠側對角引導表面251b可在腔244的遠側端部248和腔244的側壁250之間延伸。當釘160在釘腔224內(nèi)提升時，對角引導表面251a，251b可引導和/或支撐釘160的成型部分178(圖6到圖13)，舉例來講。例如，成型部分178的一部分可沿著對角引導表面251a，251b滑動和/或抵靠對角引導表面251a，251b運動。在這種布置方式中，對角引導表面251a，251b可平衡對釘160施加的扭矩，舉例來講。[0146]現(xiàn)在參照圖32A到圖32C，釘(例如釘160，舉例來講)可由材料片(例如材料片130，舉例來講)切割而成、形成和/或沖壓而成。例如材料片130可為金屬的且可包含不銹鋼和/或鈦。在各種示例中，材料片130可為基本上平坦的和/或光滑的。此外，在某些示例中，材料片130可在各個區(qū)(例如第一區(qū)134和第二區(qū)136，舉例來講)處彎曲、折疊、成型和/或卷曲。材料片130可使用沖壓機和/或沖壓機彎曲，舉例來講。片材130的平坦或基本上平坦部分135a，135b和135c可定位在區(qū)134，136之間，舉例來講。例如第一區(qū)134可在平坦部分135a和135b中間且第二區(qū)136可在平坦部分135b和135c中間。在各種示例中，例如平坦部分135a和135c可為共面的和/或平坦部分135b可平行于和/或基本上平行于平坦部分135a和/或135c。主要參照圖32A，多個平坦片材130a，130b，130c，130d，130e，130f可堆疊，且隨后同時在區(qū)134和136處彎曲。在其它實施方案中，片材130a,130b,130c,130d,130e,130f可個別地彎曲，舉例來講，且隨后堆疊。[0147]在各種示例中，釘160可由彎曲片材130切割而成、形成和/或沖壓而成。例如，主要參照圖32B，釘輪廓132可被追蹤、蝕刻和/或切割成彎曲片材130。例如釘輪廓132可被加工和/或激光切割成彎曲片材130。在各種示例中，可使用電火花加工(EDM)線138來切割釘輪廓132。此外，在某些示例中，可同時切割多個堆疊片材130。在某些實施方案中，主要參照圖32C，釘輪廓132可形成釘160的邊界或周邊。例如，釘輪廓132可形成釘160(圖6到13和圖33到36)，和/或可形成具有各種類似于釘160的特征結構的釘，舉例來講。在各種示例中，多個釘輪廓132可切入材料片130，且多個釘160可由單個材料片130形成。如圖32B和圖32C所示，電火花加工線138可一次穿過多于一個材料片130，以一次切割多于一個釘160。盡管電火花加工線138同時切割六個片材130，但可同時切割任何合適數(shù)目的片材130。例如，線138可同時切割少于六個片材130或同時切割多于六個片材130。[0148]例如，參照圖32C和圖33到圖36，釘輪廓132可形成基部162和/或釘腿164，166，舉例來講。此外，釘輪廓132可包括至少一個一體形成的釘驅(qū)動表面。例如，釘輪廓132可包括初始驅(qū)動表面180和/或輔助驅(qū)動表面182。換句話講，初始驅(qū)動表面180和/或輔助驅(qū)動表面182可在釘160由片材130切割而成時加工而成和/或形成。在某些示例中，片材130(圖32A和圖32B)的彎曲或成型區(qū)134，136可形成釘160的成型部分178。此外，片材130(圖32A和圖32B)的側向平坦部分135a和135c可對應釘腿164和166，且片材130(圖32A和圖32B)的中間平坦部分135b可對應基部162的中間部分172，舉例來講。[0149]在各種示例中，釘160的深度D1(圖34和圖36)可取決于材料片130的深度。例如，材料片130可基于其深度而選擇，且由此材料片130形成的釘160可具有與材料片130相同的深度。此外，基部162和釘腿164，166的高度H1(圖35)和寬度W1(圖35)可取決于釘輪廓132。在各種示例中，釘輪廓132可提供釘部件的高度和/或?qū)挾妊刂總€部件的長度的變型。例如，基部162的高度出和/或釘腿164，166的寬度W1可沿著其長度變化。此外，錐度、臺階和/或其它變型可由釘輪廓132限定，且因此，釘160的幾何形狀可基于釘160和/或可與釘160—起使用的端部執(zhí)行器120的用途、應用和/或設計而選擇和/或調(diào)控。[0150]主要參照圖33到圖36，在各種示例中，釘160可被切割成使得基部162的高度出獨立于和/或不同于釘腿164，166的深度D1。例如，釘腿164，166的深度D1可對應材料片130的深度，且基部162可被切割成可獨立于材料片130的深度和/或?qū)壬疃菵1的適當高度H1，舉例來講。適當高度出可基于釘160和/或可與釘160—起使用的端部執(zhí)行器120(圖3)的用途、應用和/或設計，舉例來講。此外，基部162的高度H1還可沿著其長度變化。例如，高度H1可在釘160的驅(qū)動表面處和/或附近和/或在釘腿164，166中的一者和基部162之間的角撐板處變化，舉例來講。例如釘輪廓132可提供沿著基部162的長度的至少一個錐度和/或臺階。釘輪廓132可包括可形成基部162的輔助驅(qū)動表面182的錐度或斜坡。輔助驅(qū)動表面182的傾斜度可通過釘輪廓132而選擇、設計和實現(xiàn)。在某些實施方案中，基部162的高度H1可大于釘腿164，166的深度D1。在其它實施方案中，基部162的高度H1可等于或小于釘腿164，166的深度D1。比較地，由彎曲的線形成的釘?shù)膸缀涡螤羁苫诔跏季€的尺寸而受到約束和/或限制。例如，在線形成的釘中，釘基部的高度通常對應釘腿的寬度，釘腿的寬度通常對應線的直徑。盡管例如拉動和/或卷動可修改線的直徑，但材料的體積限制和/或約束可允許的修改。[0151]在各種示例中，例如釘腿164，166的寬度1還可獨立于釘腿164，166的深度D1和基部162的高度H1。釘腿164，166可基于釘160和/或可與釘160—起使用的端部執(zhí)行器120(圖3)的應用、用途和/或設計而被切割成適當寬度W1，舉例來講。在某些實施方案中，例如釘腿164，166可包括不同的寬度，和/或釘腿164，166的寬度可漸縮、階躍或以其它方式沿著其長度變化。例如，釘腿164，166可在末端174處漸縮，以形成穿刺邊緣或尖端。[0152]現(xiàn)在參照圖37到圖40，釘輪廓232可被追蹤、切割、蝕刻和/或加工成材料片130(圖32A和圖32B)，且釘260(例如類似于釘160(圖33到圖36))可由材料片130形成。例如，釘260可包括基部262和從基部262延伸的釘腿264，266。在各種實施方案中，釘260可包括成型部分278，成型部分278可對應用來形成釘260的材料片130(圖32A和圖32B)的彎曲和/或成型區(qū)134，136。在某些實施方案中，例如釘260可包括成型部分278之間的中間部分272。此外，至少一個驅(qū)動表面280，282可通過釘輪廓232沿著釘260的周邊形成。[0153]類似于釘160，釘腿264，266的深度D1可對應材料片130的深度。此外，在各種示例中，釘基部262的高度H2可獨立于釘腿264，266的深度02和/或獨立于材料片130的深度。例如，如圖37到圖40所示，釘基部262的高度H2小于釘基部162(圖33到圖36)的高度H1，且釘腿264，266的深度02等于釘腿164，166的深度D1，舉例來講。在各種實施方案中，釘腿264，266的寬度％還可獨立于釘腿264，266的深度D2。釘基部262的高度H1和釘腿264，266的寬度W2可基于釘260和/或端部執(zhí)行器120(圖3)的用途、應用和/或設計而選擇，舉例來講。[0154]現(xiàn)在參照圖41到圖44，釘輪廓332可被追蹤、切割、蝕刻和/或加工成材料片130(圖32A和圖32B)，且釘360(類似于釘160和260(圖33到圖40)，舉例來講)可由材料片130形成。例如，釘360可包括基部362和從基部362延伸的釘腿364，366。在各種實施方案中，釘360可包括成型部分378，成型部分378可對應用來形成釘360的材料片130(圖32A和圖32B)的彎曲和/或成型區(qū)134，136。在某些實施方案中，例如釘360可包括成型部分378之間的中間部分372ο此外，至少一個驅(qū)動表面380和382可通過釘輪廓332沿著釘360的周邊形成。[0155]類似于釘160和260，釘腿364,366的深度D3可對應材料片130的深度。此外，在各種示例中，釘基部362的高度H3可獨立于釘腿364，366的深度D3和/或獨立于材料片130的深度。例如，如圖41到圖44所示，釘基部362的高度H3大于釘基部162(圖33到圖36)的高度H1并且大于釘基部262(圖37到圖40)的高度H2，且釘腿364，366的深度D3等于釘腿164，166的深度01并且等于釘腿264，266的深度D2，舉例來講。在各種實施方案中，釘腿364，366的寬度W3還可獨立于釘腿364，366的深度D3。釘基部362的高度H3和釘腿364，366的寬度W3可基于釘360和/或端部執(zhí)行器120(圖3)的用途、應用和/或設計而選擇，舉例來講。[0156]現(xiàn)在參照圖48到圖51，釘(例如釘460，舉例來講)可用于釘倉，例如釘倉140(圖3到圖5)和/或釘倉240(圖45到圖47)，舉例來講。釘460可包括基部462，基部462具有近側部分468和遠側部分470。中間基部部分472可定位在近側部分468和遠側部分470之間，舉例來講。如圖48到圖51所示，第一釘腿464可從基部462的近側部分468延伸，且第二釘腿466可從所述基部的遠側部分470延伸。在各種示例中，釘腿464，466可為圓柱形的或基本上圓柱形的，舉例來講，且可包括釘末端474，釘末端474可為漸縮的和/或包括用于穿刺組織的鋒利邊緣或尖端，舉例來講。在其它實施方案中，釘腿464，466可包括圓形和/或多邊形周邊，舉例來講。釘基部462的中間部分472可包括組織接觸表面473，組織接觸表面473可為平坦的或基本上平坦的，舉例來講。在各種示例中，例如釘460可由線形成，所述線可彎曲、扭曲和/或以其它方式調(diào)控以形成釘腿464，466和/或釘基部462。例如在各種實施方案中，所述線的直徑可限定釘腿464，466的寬度和深度。在一些實施方案中，所述線可被拉動和/或卷動以修改釘460的尺寸。在某些示例中，線基部462的中間部分462可被形成和/或壓扁以形成組織接觸表面473。在各種示例中，基部462可被壓扁在兩個平行或基本上平行板之間，舉例來講，使得組織接觸表面473和基部462的底表面475為平坦的或基本上平坦的和/或平行的或基本上平行的。例如對基部162的修改可受線的材料的體積限制和/或約束。[0157]仍參照圖48到圖51，釘460可包括斜面和/或角撐板。例如，斜面484可在第一釘腿464和基部462之間延伸，和/或斜面484可在第二釘腿466和基部462之間延伸。例如在某些實施方案中，斜面484可相對于在第一釘腿464和第二釘腿466之間延伸的縱向軸線G(圖49)和/或相對于沿著釘腿464，466的長度延伸的豎直軸線H(圖51)不對稱。例如斜面484可遠離軸線G和/或軸線H延伸且因此，在某些實施方案中，基部462的中間部分472可從軸線G和/或軸線H偏移。例如，基部462的質(zhì)量中心可從由軸線G和軸線H限定的平面偏移。在各種示例中，基部462的偏移中間部分472可形成用于接觸捕集組織的寬大和/或平坦表面，此可提供用于對捕集組織施加和/或分布壓力的寬闊和/或平滑表面。在這種實施方案中，釘460內(nèi)的組織撕裂和/或創(chuàng)傷可減輕和/或降到最低。此外，類似于本文所述的釘160、260和/或360，釘460可包括腿成形平面，例如由軸線G和軸線H限定的平面，所述腿成形平面可從釘460的基部462的質(zhì)量中心偏移。[0158]現(xiàn)在參照圖52到圖55，釘(例如釘560)可用于釘倉，例如釘倉140(圖3到圖5)和/或釘倉240(圖45到圖47)。釘560可包括基部562，基部562具有近側部分568和遠側部分570。例如中間基部部分572可定位在近側部分568和遠側部分570之間。如圖52到圖55所示，第一釘腿564可從基部562的近側部分568延伸且第二釘腿566可從基部562的遠側部分570延伸。例如在某些實施方案中，基部560的中間部分572可沿著軸線D(圖53)延伸，軸線D可平行于和/或基本上平行于限定在第一釘腿564和第二釘腿566之間的軸線C(圖53)。[0159]例如在各種示例中，釘腿564，566可為圓柱形的或基本上圓柱形的且可包括釘末端574，釘末端574可為漸縮的和/或包括用于穿刺組織的鋒利邊緣或尖端。在各種示例中，釘560可由線形成。例如，線可彎曲、扭曲和/或以其它方式調(diào)控以形成釘560ο仍參照圖52到圖55，所述線可在撓曲579a、579b、579c和/或579d處調(diào)控。例如，釘基部562可包括成角部分578，成角部分578可相對于釘基部562的中間部分572和/或相對于限定在第一釘腿和第二釘腿564，566之間的軸線C成角地取向。在各種實施方案中，形成釘560的線可在第一釘腿564和成角部分578a之間的579a處撓曲，在成角部分578a和中間部分572之間的579b處撓曲，在中間部分572和成角部分578b之間的579c處撓曲，和/或在成角部分578b和第二釘腿566之間的579d處撓曲，舉例來講。例如，基部562的中間部分572可從在第一釘腿564和第二釘腿566之間延伸的軸線C(圖53)側向偏移。[0160]例如在各種實施方案中，所述線的直徑可限定釘腿564，566和/或釘基部562的寬度和深度。在一些實施方案中，所述線和/或其部分可被拉動和/或卷動以修改釘560和/或釘560的元件的尺寸。此外，所述線可具有圓形和/或多邊形周邊。例如在某些實施方案中，所述線可以某一角度切割以形成釘末端574。例如類似于本文所述的釘160、260、360和/或460，釘560可包括腿成形平面，例如由軸線C限定的平面，所述腿成形平面可從釘560的基部562的質(zhì)量中心偏移。[0161]除上述以外，現(xiàn)在參照圖65，端部執(zhí)行器(例如端部執(zhí)行器120)還可包括定位在細長通道122內(nèi)的釘倉240和，另外，能夠與釘倉240相對定位的砧座124。在各種示例中，倉240可包括多個釘腔244、定位在釘腔244中的每一者中的緊固件(例如釘460)、以及被構造成能夠?qū)⒌?58可滑動地接收于其中的縱向狹槽243。盡管釘460結合圖65所示的實施方案而示出，但任何合適的釘或緊固件(例如釘160)均可與此實施方案一起使用。大體參照圖73和圖74，端部執(zhí)行器120可從軸114延伸，軸114可包括閉合管115。當閉合管115朝遠側推進時，閉合管115可接觸砧座124并且使砧座124在打開位置(圖73)和閉合位置(圖74)之間旋轉(zhuǎn)。一旦砧座124已閉合，則刀158可朝遠側推進以截斷捕集在砧座124和倉240之間的組織。在本文所公開的某些端部執(zhí)行器中，定位在端部執(zhí)行器120內(nèi)的倉還可包括緊固件擊發(fā)致動器，例如滑動件190，所述致動器由刀158朝遠側推動，以在刀158截斷組織的同時從倉部署釘。至于圖65所示實施方案，釘倉可包括緊固件擊發(fā)致動器，例如滑動件組件790，所述致動器可與刀158—起或并排朝遠側推進，以將釘460從倉240射出。例如，縫合器的軸114可包括被構造成能夠推進刀158的擊發(fā)桿157和，另外，被構造成能夠推進滑動件組件790的推動器桿159。盡管擊發(fā)桿157和推動器桿159可同時推進，但在各種情況下，其操作可被定時成使得其初始遠側運動可相對于彼此交錯，如下文進一步更詳細地描述。除了擊發(fā)桿157和推動器桿159之間的初始相對運動以外，滑動件組件790可包括可相對于彼此運動的兩個或更多個部分，如下文還將進一步更詳細地描述。[0162]主要參照圖66到圖69，滑動件組件790可包括第一滑動件部分792和第二滑動件部分793。第一滑動件部分792可包括內(nèi)斜坡部分791a和外斜坡部分791b。如圖66和圖67所示，外斜坡部分791b相對于內(nèi)斜坡部分79Ia側向地定位。外斜坡部分79Ib還相對于內(nèi)斜坡部分791a朝遠側延伸。相似地，第二滑動件部分793可包括內(nèi)斜坡部分794a和外斜坡部分794b。如圖68和圖69所示，外斜坡部分794b相對于內(nèi)斜坡部分794a側向地定位。外斜坡部分794b還相對于內(nèi)斜坡部分794a朝遠側延伸。在各種示例中，內(nèi)斜坡部分791a可被構造成能夠提升或至少部分地提升內(nèi)釘排，而外斜坡部分791b可被構造成能夠提升或至少部分地提升外釘排。如圖67主要不出，內(nèi)斜坡部分791a和外斜坡部分791b可各自包括斜坡表面，例如分別為斜坡表面795a和795b，所述斜坡表面可分別在內(nèi)釘排和外釘排中的釘下方滑動。內(nèi)斜坡部分791a和外斜坡部分791b的斜坡表面795a和795b可被構造成能夠?qū)⑨攺姆菗舭l(fā)位置提升到至少部分擊發(fā)位置。在各種示例中，內(nèi)斜坡部分791a和外斜坡部分791b的斜坡表面795a和795b可各自包括至少一個傾斜表面、撓曲表面、致動表面、和/或凸形表面，舉例來講。[0163]除上述以外，第二滑動件部分793的內(nèi)斜坡部分794a還可包括內(nèi)斜坡表面796a且，相似地，第二滑動件部分793的外斜坡部分794b可包括外斜坡表面796b。在各種示例中，第一滑動件部分792的內(nèi)斜坡表面795a可被構造成能夠與第二滑動件部分793的內(nèi)斜坡表面796a合作，以將內(nèi)釘排中的釘舉離其非擊發(fā)位置和其完全擊發(fā)位置。更具體地講，例如內(nèi)斜坡部分791a可將內(nèi)釘排中的釘從非擊發(fā)位置提升到部分擊發(fā)位置，其中內(nèi)斜坡部分794a然后可將所述釘從其部分擊發(fā)位置提升到完全擊發(fā)位置。在這種情況下，內(nèi)釘排中的釘?shù)奶嵘\動可由第一滑動件部分792的內(nèi)斜坡部分791a起始，傳遞至第二斜坡部分793的內(nèi)斜坡表面796a，且隨后由第二斜坡部分793完成。相似地，第一滑動件部分792的外斜坡表面795b可被構造成能夠與第二滑動件部分793的外斜坡表面796b合作，以將外釘排中的釘舉離其非擊發(fā)位置和其完全擊發(fā)位置。更具體地講，外斜坡部分791b可將外釘排中的釘從非擊發(fā)位置提升到部分擊發(fā)位置，其中外斜坡部分794b然后可將所述釘從其部分擊發(fā)位置提升到完全擊發(fā)位置，舉例來講。在這種情況下，外釘排中的釘?shù)奶嵘\動可由第一滑動件部分792的外斜坡部分791b起始，傳遞至第二斜坡部分793的外斜坡表面796b，且隨后由第二斜坡部分793完成。內(nèi)釘排中的釘?shù)膿舭l(fā)或提升運動可在內(nèi)斜坡部分794a的頂點798—旦已從所述釘下方穿過便完成。相似地，外釘排中的釘?shù)膿舭l(fā)或提升運動可在外斜坡部分794b的頂點798—旦已從所述釘下方穿過便完成。[0164]再次參照圖65，滑動件組件790可包括多于一個第一滑動件部分792和/或多于一個第二滑動件部分793。在各種示例中，滑動件組件790可包括第一組滑動件部分和第二組滑動件部分，所述第一組滑動件部分包括第一滑動件部分792和第二滑動件部分793，所述第二組滑動件部分包括第一滑動件部分792和第二滑動件部分793。在某些示例中，第二組滑動件部分可構成第一組的鏡像。為了簡化本文對滑動件組件790的說明，可參照僅一組滑動件部分;然而，讀者應當理解，關于一組滑動件部分的操作的說明也可適用于任何合適數(shù)目組滑動件部分的同時操作。[0165]除上述以外，倉240的外釘排(S卩，離通道243最遠的排)可領先內(nèi)釘排(S卩，離通道243最近的排)。換句話說，外側排中的釘?shù)淖冃慰稍诨蛑辽俾晕⒃趦?nèi)側排中的側向相鄰的釘?shù)淖冃沃伴_始。在其它示例中，倉240的外釘排(S卩，離通道243最遠的排)可落后內(nèi)釘排(即，離通道243最近的排)。換句話說，內(nèi)側排中的釘?shù)淖冃慰稍诨蛑辽俾晕⒃谕鈧扰胖械膫认蛳噜彽尼數(shù)淖冃沃伴_始。此外，盡管兩個釘排公開于限定在倉240中的通道243的各側上，但設想出其中多于兩個釘排(例如三個釘排)存在于通道243的各側上的其它實施方案。在這種實施方案中，滑動件組件可被構造成能夠與內(nèi)釘排同時、與外釘排同時、和/或在相對于內(nèi)釘排和外釘排順序地上演的時間部署另外的釘排。[0166]如上所述，第一滑動件部分792能夠相對于滑動件組件790的第二滑動件部分793運動。現(xiàn)在參照圖70到圖72，滑動件組件790能夠在初始、未擊發(fā)構型(圖70)和第二、伸出構型(圖71和圖72)之間運動。在滑動件組件790的初始、未擊發(fā)構型中，主要參照圖70，第一滑動件部分792在第二部分793內(nèi)塌縮或相對于第二部分793回縮。在至少一個這樣的示例中，第一滑動件部分792的遠側端部可延伸超過第二滑動件部分793的遠側端部。在其它示例中，盡管未示出，但當?shù)谝换瑒蛹糠?92在第二部分793內(nèi)塌縮時，第一滑動件部分792的遠側端部可延伸超過第二滑動件部分793的遠側端部。進一步參照圖70，讀者將進一步理解，釘460在其尚未朝砧座124提升時處于非擊發(fā)位置。在對比圖70和圖71后，讀者將注意至IJ，第一滑動件部分792已相對于第二滑動件部分793延伸。在這種情況下，第一滑動件部分792的遠側端部相對于第二滑動件部分793的遠側端部定位在遠側。第一滑動件部分792從其初始、未擊發(fā)位置到其伸出位置的運動可將第一滑動件部分792的內(nèi)斜坡部分791a和/或外斜坡部分791b定位在一個或多個釘460下方。在其它構型中，第一滑動件部分792從其初始、未擊發(fā)位置到其伸出位置的運動可不將內(nèi)斜坡部分791a和/或外斜坡部分791b定位在一個或多個釘460下方。在任何情形中，如圖71所示，第一滑動件部分792的延伸可朝砧座124至少部分地提升至少一個釘460和/或使至少一個釘460抵靠砧座124而至少部分地變形。在某些示例中，第一滑動件部分792的延伸可完全提升至少一個釘460或使至少一個釘460抵靠砧座124而完全變形。在各種情況下，當?shù)谝换瑒蛹糠?92運動到其伸出位置中時，第二滑動件部分793可不朝遠側推進;然而，在某些情況下，當?shù)谝换瑒蛹糠?92運動到其伸出位置中時，可發(fā)生第二滑動件部分793的至少一些遠側運動。[0167]在對比圖71和圖72后，可注意到，第一滑動件部分792和第二滑動件部分793已朝遠側推進，以朝砧座124提升釘460。第一滑動件部分792和第二滑動件部分793隨后可推進到端部執(zhí)行器120的遠側端部，以完成端部執(zhí)行器120的擊發(fā)行程，所述擊發(fā)行程將在下文中進一步更詳細地討論。在任何情形中，滑動件組件790在端部執(zhí)行器120的擊發(fā)行程期間的初始前進示于圖70到圖72中。圖70示出處于回縮、非擊發(fā)位置的滑動件組件790;圖71示出處于伸出、部分擊發(fā)位置的滑動件組件790;且圖72示出處于伸出、擊發(fā)位置的滑動件組件790。如上所述，一個或多個推動器桿159可朝遠側運動，以便通過圖70到圖72所示的前進來推進滑動件組件790。參照圖70，推動器桿159示為處于其中它與第一滑動件部分792的近側端部接觸的初始、非擊發(fā)位置。在各種實施方案中，推動器桿159可包括從其遠側端部延伸的接觸凸緣155，接觸凸緣155可接合第一滑動件部分792。進一步參照圖70，當推動器桿159處于其初始、非擊發(fā)位置時，推動器桿159可不與第二滑動件部分793接觸。當推動器桿159朝遠側推進時，推動器桿159可使第一滑動件部分792朝遠側運動，直到接觸凸緣155與第二滑動件部分793的近側端部接觸，如圖71所示。正是第一滑動件部分792和第二滑動件部分793之間的此相對運動使滑動件組件790延伸，如上文所討論。然后，推動器桿159可朝遠側推進，以便同時朝遠側推進第一滑動件部分792和第二滑動件部分793，如圖72所示。[0168]如上文所討論，端部執(zhí)行器120可被構造成能夠同時縫合和截斷組織。再次參照圖65，端部執(zhí)行器120可包括擊發(fā)構件或刀桿156，擊發(fā)構件或刀桿156包括刀口158，刀口158被構造成能夠在刀桿156朝遠側推進時截斷組織。再次參照圖70和圖71，一個或多個推動器桿159的初始遠側運動可不傳遞至刀桿156。換句話說，刀桿156可保持靜止，或至少基本上靜止，而滑動件組件790在其回縮位置(圖70)和其伸出位置(圖71)之間運動。在這種情況下，至少在端部執(zhí)行器擊發(fā)行程的初始部分期間，可發(fā)生推動器桿159和刀桿156之間的相對運動。在對比圖74和圖77后，可以看出，一個推動器桿159已朝遠側推進以使滑動件組件790延伸，和，兩個刀桿156尚未朝遠側推進?？商貏e注意刀桿156和推動器桿159的近側端部。更具體地講，推動器桿159可包括在它們之間延伸的驅(qū)動銷759，驅(qū)動銷759延伸穿過驅(qū)動狹槽757，驅(qū)動狹槽757限定在從刀桿156朝近側延伸的驅(qū)動桿157中。當推動器桿159處于其近側非擊發(fā)位置時，如圖74所示，驅(qū)動銷759定位在驅(qū)動狹槽757的近側端部中。當推動器桿159朝遠側推進時，如圖77所示，驅(qū)動銷759可在驅(qū)動狹槽757內(nèi)朝遠側滑動，直到驅(qū)動銷759到達驅(qū)動狹槽757的遠側端部。在這樣的位置中，滑動件790已完全延伸且刀桿156尚未與推動器桿159—起朝遠側推進。一旦驅(qū)動銷759與驅(qū)動狹槽757的遠側端部接觸，如圖78和圖79所示，則推動器桿156和刀桿159可一起朝遠側推進。[0169]除上述以外，刀桿156可包括凸緣153和155，凸緣153和155可被構造成能夠分別接合砧座124和釘倉通道123。當?shù)稐U156處于其近側、非推進位置時，如圖77所示，凸緣153可相對于限定在砧座124中的狹槽121定位在近側。在刀桿156的這樣的位置中，凸緣155既可定位在也可不定位在限定在倉通道123的外部內(nèi)和/或中的狹槽內(nèi)。當?shù)稐U156朝遠側推進時，凸緣153可進入砧座狹槽121且凸緣155可定位在倉通道狹槽內(nèi)。在這種情況下，刀桿156可設定砧座124和定位在倉通道123內(nèi)的釘倉之間的間隙或組織間隙距離。在各種情況下，當?shù)稐U156朝遠側推進時，刀桿156可控制組織在端部執(zhí)行器120內(nèi)的成形高度和/或壓縮。[0170]其中在推動器桿159推進刀158之前推動器桿159使滑動件組件790運動的上述布置方式可能在許多情況下是有利的。例如，常常需要在切入組織之前縫合組織，且因此，釘?shù)某尚螌е禄蛑辽僮銐驅(qū)е碌稐U156對組織的截斷?；瑒蛹?90和刀桿156的交錯部署可有利于釘成形和組織截斷之間的這種相對前進。此外，滑動件790可在端部執(zhí)行器120中緊湊地存儲為處于其回縮、非擊發(fā)構型，以便允許端部執(zhí)行器120的較短的近側到遠側長度或縱向長度。換句話說，可在至少部分塌縮狀態(tài)下開始其擊發(fā)行程的滑動件組件可能需要較少的縱向空間。此外，由于滑動件組件790的縱向可擴展性，故相較于一體的滑動件，滑動件組件790的釘提升表面可更長且可包括更淺或激進度更小的斜坡角。換句話說，滑動件組件790的機械優(yōu)點可因可供用于滑動件組件790的斜坡的更長的縱向長度而得到改善。[0171]現(xiàn)在參照圖80到圖82，滑動件組件790和刀桿156可朝遠側朝端部執(zhí)行器120的遠側端部推進，以完成端部執(zhí)行器120的擊發(fā)行程。當滑動件790接近端部執(zhí)行器120的遠側端部時，在各種示例中，第一滑動件部分792可接觸釘倉的遠側端部245并且相對于第二滑動件部分793和/或在第二滑動件部分793內(nèi)回縮。更具體地講，遠側端部245可阻止第一滑動件部分792的遠側運動，而第二滑動件部分793相對于第一滑動件部分792朝遠側推進以便完成擊發(fā)行程。在各種示例中，第二滑動件部分793可朝遠側推進，直到它也接觸釘倉的遠側端部245，而在其它示例中，擊發(fā)行程可在第二滑動件部分793接觸遠側端部245之前完成。在這兩種情形中的任一種情形中，在其中推動器桿159的遠側凸緣155朝端部執(zhí)行器120的遠側端部推動第一滑動件部分792和第二滑動件部分793的實施方案中，當?shù)谝换瑒蛹糠?92到達遠側端部時，第一滑動件部分792可變?yōu)榕c推動器桿159脫離接合，以使得推動器桿159可相對于第一滑動件部分792推動第二滑動件部分793。在至少一個這樣的示例中，主要參照圖77，釘倉的遠側端部可包括凸臺241，凸臺241可被構造成能夠向上朝砧座124提升第一滑動件部分792，以使得推動器桿159可在第一滑動件部分792下方滑動。在這種情況下，第一滑動件部分792可操作地與第二滑動件部分793和推動器桿159脫離接合。在各種示例中，凸臺241可被定位和布置成使得在釘倉的所有釘均已部署和/或傳遞至第二滑動件部分793之后，第一滑動件部分792向上提升，如上文所討論。此外，除上述以外，釘倉的遠側端部可包括第一凸臺241和第二凸臺241，第一凸臺241被構造成能夠提升第一滑動件部分792，第二凸臺241被構造成能夠提升另外的第一滑動件部分792。在各種示例中，凸臺241可被構造成能夠同時同步地提升第一滑動件部分792。在一些示例中，凸臺241可被構造成能夠順序地提升第一滑動件部分792。[0172]現(xiàn)在參照圖85到圖88，圖85示出處于其初始、非擊發(fā)構型的滑動件組件790。除上述以外，推動器桿159可接觸第一滑動件部分792的近側端部789并朝遠側推動第一滑動件部分792，直到第一滑動件部分792的近側端部789與第二滑動件部分793的近側端部787齊平，如圖86所示。在這一時刻，第一滑動件部分792可相對于第二滑動件部分793完全延伸。然后，推動器桿156可同時推進近側端部787和近側端部789，以朝遠側推進滑動件組件790。還如上文所討論，現(xiàn)在參照圖87，第一滑動件部分792可由釘倉的遠側端部245停止并由釘倉的凸臺241向上提升，舉例來講。在這一時刻，第一滑動件部分792可相對于第二滑動件部分793和遠側凸緣155升高，使得第二滑動件部分793可相對于第一滑動件部分792且至少部分地在第一滑動件部分792下方滑動，以便使滑動件組件790塌縮，如圖88所示。在對比圖87和圖88后，可以看出，第二滑動件部分793朝限定在第一滑動件部分792的底表面中的凸邊788運動靠攏，且第一滑動件部分792的遠側端部789不再與第二滑動件部分793的遠側端部787對準。[0173]在擊發(fā)行程已完成之后，現(xiàn)在參照圖83和圖84，刀桿156和推動器桿159可朝近側回縮。在各種情況下，刀桿156可由推動器桿159朝近側推動。更具體地講，推動器桿159可相對于刀桿159朝近側回縮，直到驅(qū)動銷759接觸驅(qū)動狹槽759的近側端部。在這種時刻，推動器桿159可朝近側推動刀桿156，直到刀桿156的凸緣153不再定位在砧座124的狹槽121內(nèi)。然后，當閉合管115朝近側推動時，砧座124可運動到其打開位置中。在某些示例中，釘倉可包括可替換的釘倉。在這種示例中，用完的釘倉可從倉通道122移除，且如果需要，未用完的釘倉可定位在倉通道122內(nèi)，以使得外科器械可再次使用。[0174]如圖83和圖84所示，當?shù)稐U156和推動器桿159回縮時，塌縮的滑動件組件790可留在端部執(zhí)行器120的遠側端部中。在用完的釘倉從倉通道122移除的情況下，塌縮的滑動件組件790可與倉一起從端部執(zhí)行器120移除。在某些示例中，在推動器桿159和刀桿156回縮之前，釘倉可能還沒有完全用完。在這種示例中，滑動件組件790可僅在釘倉內(nèi)部分地推進且可不塌縮回到其非伸出構型中。當釘倉隨后從倉通道123移除時，一些釘可能仍定位在它們的釘腔內(nèi)。[0175]如本文所討論，釘倉和/或縫合器械的擊發(fā)致動器或滑動件可包括一個或多個傾斜斜坡表面，所述一個或多個傾斜斜坡表面被構造成能夠在非擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間提升或部署釘。例如，滑動件可包括第一傾斜斜坡表面和第二傾斜斜坡表面，所述第一傾斜斜坡表面被構造成能夠部署第一釘排，所述第二傾斜斜坡表面被構造成能夠部署第二釘排，等等。每個傾斜斜坡表面可包括連續(xù)表面，所述連續(xù)表面被構造成能夠接合對應釘排中的每個釘并且提升釘，直到它們已抵靠與釘倉相對定位的砧座而完全變形。限定每個傾斜斜坡表面的連續(xù)表面可包括任何合適數(shù)目的輪廓，例如一個或多個線型表面和/或一個或多個撓曲表面。在各種示例中，當連續(xù)表面從其非擊發(fā)位置運動到其完全擊發(fā)位置時，其可直接接合對應釘排中的每個釘并且可保持與此排中的釘連續(xù)接合。在釘已到達其完全擊發(fā)位置之后，傾斜斜坡表面可變?yōu)榕c此釘脫離接合。此布置方式對于具有相對可移動部件(例如滑動件部件790)的滑動件和/或不是由相對可移動部件構成的滑動件(例如由一體材料件構成的滑動件)可能是可行的。[0176]在各種情況下，擊發(fā)致動器或滑動件可包括一個或多個傾斜斜坡表面，其中每個傾斜斜坡表面由兩個或更多個合作驅(qū)動表面構成。例如，現(xiàn)在參照圖92，滑動件890可包括第一傾斜斜坡表面891a，第一傾斜斜坡表面891a由初始或第一驅(qū)動表面895a和第二或最終驅(qū)動表面896a構成。第一傾斜斜坡表面891a的初始驅(qū)動表面895a和最終驅(qū)動表面896a可被構造成能夠合作地在非擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間提升第一釘排中的釘。當滑動件890朝遠側運動穿過釘倉時，參照圖89到圖92，初始驅(qū)動表面895a可接觸釘160，舉例來說，并且將釘160從其非擊發(fā)位置(圖89)提升到其部分擊發(fā)位置(圖90)。然后，滑動件890可朝遠側推進，使得最終驅(qū)動表面896a可在釘160的部分擊發(fā)位置和釘160的完全擊發(fā)位置之間提升釘160。在各種示例中，初始驅(qū)動表面895a可接觸釘160的初始驅(qū)動表面180，以將釘160提升到其部分擊發(fā)位置中且最終驅(qū)動表面896a可接觸釘160的第二驅(qū)動表面182，以將釘160提升到其最終擊發(fā)位置中。在這種示例中，釘160可從初始驅(qū)動表面895a傳遞至最終驅(qū)動表面896a，以完成其部署或擊發(fā)。參照圖92，釘160的部署或擊發(fā)可在第一傾斜斜坡表面891a的頂點898—旦已從釘160的第二驅(qū)動表面182下方穿過便完成。[0177]除上述以外，再次參照圖92，第一傾斜斜坡表面891a的初始驅(qū)動表面895a和最終驅(qū)動表面896a可被構造成能夠合作地部署第一釘排內(nèi)的釘?；瑒蛹?90可包括另外的傾斜斜坡表面，以部署另外的釘排。例如，滑動件890可包括第二傾斜斜坡表面891b，第二傾斜斜坡表面891b包括被構造成能夠合作地部署第二釘排內(nèi)的釘?shù)某跏简?qū)動表面895b和最終驅(qū)動表面896b。在各種示例中，滑動件890還可包括任何合適數(shù)目的傾斜斜坡表面，例如被構造成能夠部署第三釘排內(nèi)的釘?shù)念愃朴诘谝粌A斜斜坡表面891a的第三傾斜斜坡表面和被構造成能夠部署第四釘排內(nèi)的釘?shù)念愃朴诘诙A斜斜坡表面891b的第四傾斜斜坡表面，舉例來講。例如在任何情形中，傾斜的驅(qū)動表面的驅(qū)動表面(例如驅(qū)動表面895a、895b、896a和896b，舉例來講)可包括任何合適的構型，例如線型外形和/或撓曲外形。進一步參照圖92，第一傾斜斜坡表面891a可包括位于初始驅(qū)動表面895a和最終驅(qū)動表面896a中間的過渡驅(qū)動表面897a。相似地，第二傾斜斜坡表面891b可包括位于初始驅(qū)動表面895b和最終驅(qū)動表面896b中間的過渡驅(qū)動表面897b。在各種示例中，過渡驅(qū)動表面可包括一個驅(qū)動表面和另一個驅(qū)動表面之間的過渡。例如在一些示例中，過渡驅(qū)動表面可包括同時驅(qū)動釘160的初始驅(qū)動表面180和第二驅(qū)動表面182的表面。在各種示例中，傾斜斜坡表面可包括任何合適數(shù)目的驅(qū)動表面。[0178]在各種示例中，除上述以外，初始驅(qū)動表面895a可相對于最終驅(qū)動表面896a側向地定位。在某些示例中，初始驅(qū)動表面895a和最終驅(qū)動表面896a可連接至彼此。在其它示例中，初始驅(qū)動表面895a和最終驅(qū)動表面896a可不連接至彼此。在各種情況下，初始驅(qū)動表面895a可由第一高度限定且最終驅(qū)動表面896a可由大于第一高度的第二高度限定。在某些情況下，初始驅(qū)動表面895a可沿著第一縱向軸線限定且最終驅(qū)動表面896a可沿著第二縱向軸線限定。在某些示例中，第一縱向軸線和第二縱向軸線可為平行的。在一些示例中，初始驅(qū)動表面895a可由第一平面限定且最終驅(qū)動表面896a可由平行于第一平面的第二平面限定。在其它示例中，第一縱向軸線和第二縱向軸線可為非平行的。在一些示例中，第一縱向軸線和第二縱向軸線可沿會聚的方向延伸。在其它示例中，第一縱向軸線和第二縱向軸線可沿不會聚的方向延伸。在各種示例中，除上述以外，第一傾斜表面891a的過渡驅(qū)動表面897a可沿著平行于第一縱向軸線和/或第二縱向軸線的軸線限定。在某些示例中，過渡驅(qū)動表面897a可沿著不平行于第一縱向軸線和/或第二縱向軸線的軸線限定。在各種示例中，除上述以外，第一傾斜表面891a的過渡驅(qū)動表面897a可限定在平行于第一平面和/或第二平面的平面內(nèi)。在一些示例中，過渡驅(qū)動表面897a可與初始驅(qū)動表面895a和/或最終驅(qū)動表面896a為共面的。在某些示例中，過渡驅(qū)動表面897a可限定在不同于第一平面和/或第二平面的平面內(nèi)。在各種示例中，除上述以外，過渡驅(qū)動表面897a可將初始驅(qū)動表面895a連接至最終驅(qū)動表面896a。[0179]例如上文結合傾斜斜坡表面891a、初始驅(qū)動表面895a、最終驅(qū)動表面896a和過渡驅(qū)動表面897a所提供的討論可同樣適用于傾斜斜坡表面891b、初始驅(qū)動表面895b、最終驅(qū)動表面896b和過渡驅(qū)動表面897b。[0180]在各種情況下，除上述以外，第一傾斜斜坡表面891a可平行于第二傾斜斜坡表面891b。在其它示例中，第一傾斜斜坡表面891a可不平行于第二傾斜斜坡表面891b。在各種示例中，第一傾斜斜坡表面891a可由第一高度限定且第二傾斜斜坡表面891b可由第二高度限定。在一些示例中，第一高度可與第二高度相同。在這種示例中，由第一傾斜斜坡表面891a形成的第一釘排和由第二傾斜斜坡表面891b形成的第二釘排可被形成為相同的高度。在其它示例中，第一高度可與第二高度不同。在這種示例中，由第一傾斜斜坡表面891a形成的第一釘排和由第二傾斜斜坡表面891b形成第二釘排可被形成為不同的高度。公布于2012年11月27日的名稱為“SURGICALSTAPLINGDEVICESTHATPRODUCEFORMEDSTAPLESHAVINGDIFFERENTLENGTHS”的第8，317，070號美國專利的公開內(nèi)容全文以引用方式并入。[0181]如上文所討論，滑動件可直接驅(qū)動并部署釘和/或存儲在倉內(nèi)的任何其它合適的緊固件。換句話說，滑動件可直接接觸釘，其中驅(qū)動器不存在于滑動件和釘中間。這種布置方式不同于包括支撐釘?shù)亩鄠€驅(qū)動器的布置方式。在這種布置方式中，滑動件接合驅(qū)動器以提升釘。在這些布置方式中，驅(qū)動器常常被構造成能夠?qū)⑨攺乃鼈兇鎯υ谄渲械尼斍煌耆涑?。更具體地講，驅(qū)動器被構造成能夠提升釘，使得當釘處于其完全擊發(fā)位置時，釘完全定位在釘倉的頂表面或平臺上方。為了將釘完全提升到釘倉的平臺上方，驅(qū)動器還可至少部分地提升到平臺上方。這種布置方式可表征為過驅(qū)動釘。本文所討論的許多教導內(nèi)容可應用于包括直接驅(qū)動釘?shù)囊粋€或多個滑動件的實施方案和，另外，包括由一個或多個滑動件驅(qū)動以便驅(qū)動釘?shù)亩鄠€驅(qū)動器的實施方案。例如，滑動件890結合其中其直接驅(qū)動釘160的實施方案而討論;然而，滑動件890也可用于包括被構造成能夠從釘腔部署釘?shù)尿?qū)動器的實施方案。在這種實施方案中，每個驅(qū)動器可包括類似于第一驅(qū)動表面180的第一驅(qū)動表面和類似于第二驅(qū)動表面182的第二驅(qū)動表面，所述第一驅(qū)動表面被構造成能夠由初始驅(qū)動表面895a接合，例如，所述第二驅(qū)動表面被構造成能夠由最終驅(qū)動表面896a接合。[0182]在其中釘直接由滑動件驅(qū)動(S卩，不使用驅(qū)動器)的本文所公開的實施方案中，除上述以外，釘可由滑動件本身完全提升到平臺上方或過驅(qū)動?，F(xiàn)在參照圖91到圖94，滑動件890被構造成能夠部分地延伸到倉142的平臺表面141上方。更具體地講，第一傾斜斜坡表面891a的頂點898和第二傾斜斜坡表面891b的頂點898可在傾斜斜坡表面891a和891b穿過腔144和/或從腔144之間穿過時延伸到平臺表面141上方，以例如將釘160從釘腔144射出。在這種情況下中，滑動件890被構造成能夠部分地延伸到限定在平臺表面141中的釘腔開口上方。在各種示例中，倉142還可包括定位在釘腔排144內(nèi)和/或與釘腔排144對準的多個覆蓋物145。例如，覆蓋物145可定位在釘腔排內(nèi)的相鄰的釘腔144中間。在某些示例中，覆蓋物145可相對于釘腔144定位在近側和/或遠側。在各種示例中，主要參照圖94，傾斜斜坡表面891的頂點898可從覆蓋物145下方穿過。在這種示例中，每個覆蓋物145可包括底表面，例如弓形底表面147，舉例來講，所述底表面被構造成能夠允許傾斜斜坡表面891從其下方穿過。進一步參照圖94，倉142可包括第一縱向狹槽149和第二縱向狹槽149，第一縱向狹槽149被構造成能夠?qū)⒌谝粌A斜斜坡表面891a可滑動地接收于其中，第二縱向狹槽149被構造成能夠接收第二傾斜斜坡表面891b，舉例來講。在各種示例中，倉142可包括被構造成能夠接收滑動件890的傾斜斜坡表面的多個縱向狹槽149。在某些示例中，縱向狹槽149可由覆蓋物145和釘腔144限定。在一些情況下，每個縱向狹槽149可對應縱向釘腔排144，其中縱向狹槽149可將釘腔排內(nèi)的釘腔144放置成彼此連通，使得穿過縱向狹槽149的傾斜斜坡表面可穿過釘腔144，如上所述。[0183]在各種示例中，倉的平臺可被構造成能夠直接接觸被緊固的組織和/或支撐被緊固的組織。在某些情況下，倉組件可包括定位在平臺上的層，例如組織厚度補償件，舉例來講，所述層公開于以下專利中:2010年9月30日提交的名稱為“IMPLANTABLEFASTENERCARTRIDGECOMPRISINGASUPPORTRETAINER”的第12/894,369號美國專利申請，現(xiàn)為第2012/0080344號美國專利申請公布；2011年4月29日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGECOMPRISINGSTAPLESPOSIT1NEDWITHINACOMPRESSIBLEPORT1NTHEREOF”的第13/097,856號美國專利申請，現(xiàn)為第2012/0080336號美國專利申請公布；和2011年9月23日提交的名稱為“CURVEDENDEFFECTORFORASTAPLINGINSTRUMENT”的第13/242,066號美國專利申請，現(xiàn)為第2012/0080498號美國專利申請公布。以下專利的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文:2010年9月30日提交的名稱為“IMPLANTABLEFASTENERCARTRIDGECOMPRISINGASUPPORTRETAINER”的第12/894,369號美國專利申請，現(xiàn)為第2012/0080344號美國專利申請公布；2011年4月29日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGECOMPRISINGSTAPLESPOSIT1NEDWITHINACOMPRESSIBLEPORT1NTHEREOF”的第13/097,856號美國專利申請，現(xiàn)為第2012/0080336號美國專利申請公布；和2011年9月23日提交的名稱為“CURVEDENDEFFECTORFORASTAPLINGINSTRUMENT”的第13/242,066號美國專利申請，現(xiàn)為第2012/0080498號美國專利申請公布。在各種示例中，再次參照圖93，平臺141和覆蓋物145可被構造成能夠直接接觸組織。在這種示例中，覆蓋物145可延伸到平臺141上方，且因此，平臺141和覆蓋物145可包括不平坦的支撐表面。在各種示例中，覆蓋物145可對直接定位在每個縱向釘排上方和/或與每個縱向釘排相鄰定位的組織施加另外的壓縮壓力。此另外的壓縮壓力可在釘成形過程之前、期間和/或之后遠離釘線推動存在于組織中的流體，這因此可促進組織內(nèi)的更好的釘成形和/或釘保持。覆蓋物145還可被構造成能夠夾持特別是沿著其中發(fā)生釘成形的釘線定位在釘倉和砧座之間的組織。覆蓋物還可被構造成能夠在釘從釘凹坑射出時支撐釘，以提供對釘成形過程的局部控制。以下專利的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文:2010年9月29日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGE”的第12/893，461號美國專利申請，現(xiàn)為第2012/0074198號美國專利申請公布;和2013年3月27日提交的名稱為“TISSUETHICKNESSCOMPENSATORCOMPRISINGACUTTINGMEMBERPATH”的第13/851,676號美國專利申請。[0184]如上文所討論，主要參照圖58、圖61和圖64，釘腔(例如釘腔144)可包括第一側壁150a和第二側壁150b，第一側壁150a和第二側壁150b可被構造成能夠在其在非擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間提升時引導釘，例如釘160。在各種示例中，側壁150a和150b可被構造和布置成使得當釘160處于其非擊發(fā)位置時釘160全部定位在側壁150a，150b中間。在其它情況下，主要參照圖22到圖31，釘腔144的側壁150可被構造成使得當釘160處于其非擊發(fā)位置時少于釘160的全部定位在側壁150中間。例如，當釘160處于其非擊發(fā)位置時，限定在倉體142中的最外釘腔排144中的釘160的基部162可不由側壁150中的至少一者支撐。然而，當釘160向上提升時，釘160的基部162則可由側壁150中的兩者支撐?，F(xiàn)在參照圖93和圖94，倉142的釘腔144中的一些(例如腔144a)可僅在其提升運動結束時支撐基部162的兩側。在任何情形中，即使限定在倉體142中的釘腔144的側壁可不完全支撐處于其非擊發(fā)位置的釘160，鉗口122的倉通道123(再次參照圖3和圖65)也可至少部分地支撐釘160。換句話說，倉體142和倉通道123可合作以限定釘腔144，以便貫穿釘160的提升運動支撐和/或環(huán)繞釘160。例如，當釘160處于其非提升位置時，倉體142和倉通道123可合作以支撐和/或環(huán)繞釘160。在釘?shù)奶嵘\動期間的某一時刻，在一些情況下，倉通道123可不再支撐和/或(環(huán)繞)釘160，且在這種情況下，倉體142可在提升運動的其余部分期間完全支撐釘160。在至少一個實施方案中，倉通道123和倉體142可合作以在提升運動的一半或大約一半期間支撐釘160。在其它實施方案中，倉通道123和倉體142可合作以在提升運動的不到一半或超過一半期間支撐釘160。在一些示例中，倉體142和倉通道123可貫穿釘160的整個提升運動合作地支撐和/或環(huán)繞釘160。[0185]本文所述的各種實施方案是在線型端部執(zhí)行器和/或線型緊固件倉的上下文中描述。這種實施方案及其教導內(nèi)容可應用于非線型端部執(zhí)行器和/或非線型緊固件倉，例如(舉例來講)圓形和/或成型端部執(zhí)行器。例如，各種端部執(zhí)行器，包括非線型端部執(zhí)行器公開于以下專利中:外科縫合器械(2011年2月28日提交的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENT”)的第13/036，647號美國專利申請，現(xiàn)為第2011/0226837號美國專利申請公布，所述專利全文據(jù)此以引用方式并入。另外，2012年9月29日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGE”的第12/893,461號美國專利申請，現(xiàn)為第2012/0074198號美國專利申請公布全文據(jù)此以引用方式并入。2008年2月15日提交的名稱為“ENDEFFECTORSFORASURGICALCUTTINGANDSTAPLINGINSTRUMENT”的第12/031,873號美國專利申請，現(xiàn)為第7,980,443號美國專利全文據(jù)此以引用方式并入。公布于2010年12月7日的名稱為“SURGICALINSTRUMENTHAVINGRECORDINGCAPABILITIES”的第7，845，537號美國專利的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。2011年5月27日的提交的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的第13/118，241號美國專利申請的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0186]本文所公開的裝置可被設計成在單次使用后廢棄，或者其可被設計成能夠使用多次。然而，不論是哪種情況，可再調(diào)整所述裝置以在至少一次使用后再利用。再調(diào)整可包括拆卸裝置之后是清潔或更換特定件和隨后重新組裝的步驟的任何組合。具體地講，可拆卸所述裝置，并且可選擇性地以任何組合形式更換或移除所述裝置的任何數(shù)目的特定件或零件。在清潔和/或更換特定零件后，可就在外科手術之前在再調(diào)整設施處或由手術團隊重新組裝所述裝置以供隨后使用。本領域的技術人員應當理解，再調(diào)整裝置可利用各種用于拆卸、清潔/更換和重新組裝的技術。這種技術的使用和所得再調(diào)整裝置均在本申請的范圍內(nèi)。[0187]優(yōu)選地，本文所述的本發(fā)明將在外科手術之前處理。首先，獲得并且如果必要的話清潔新的或已用器械。然后可對所述器械消毒。在一種消毒技術中，將所述器械放置在封閉和密封容器(諸如塑料或TYVEK袋)中。然后將容器和器械放置在可穿透容器的輻射場(諸如γ輻射、X射線或高能電子)中。輻射殺死器械上和容器中的細菌。然后可將無菌器械存儲在無菌容器中。密封容器使器械保持無菌，直到其在醫(yī)療設施中被打開。[0188]據(jù)稱以引用的方式并入本文的任何專利、專利公布或其它公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本發(fā)明中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其它公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。[0189]盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性設計，但可在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)進一步修改本發(fā)明。本申請因此旨在涵蓋本發(fā)明使用其一般原理的任何變型、使用或修改。此外，本申請旨在涵蓋與歸屬于本發(fā)明所屬領域中的已知或習慣做法的本發(fā)明的這種背離?！局鳈囗棥?.一種與外科緊固器械一起使用的緊固件倉，其中所述外科緊固器械包括砧座，并且其中所述緊固件倉包括:倉體，所述倉體包括:平臺，所述平臺包括組織支撐表面；多個緊固件腔，其中每個所述緊固件腔包括位于所述組織支撐表面中的開口；縱向緊固件排;和滑動件，所述滑動件能夠在非擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間運動以朝所述砧座提升所述緊固件，其中所述滑動件包括第一斜坡部分，所述第一斜坡部分被構造成能夠在非提升位置和部分提升位置之間提升每個所述緊固件，其中所述滑動件包括第二斜坡部分，所述第二斜坡部分被構造成能夠在所述部分提升位置和完全提升位置之間提升每個所述緊固件，并且其中所述第二斜坡部分相對于所述第一斜坡部分側向地且平行地定位。2.根據(jù)權利要求1所述的緊固件倉，其中所述緊固件由所述滑動件直接接合。3.根據(jù)權利要求1所述的緊固件倉，還包括多個緊固件驅(qū)動器，其中所述緊固件由所述緊固件驅(qū)動器支撐，并且其中所述滑動件被構造成能夠朝所述砧座提升所述緊固件驅(qū)動器和所述緊固件。4.根據(jù)權利要求1所述的緊固件倉，其中所述第一斜坡部分沿著第一斜坡軸線延伸，其中所述第二斜坡部分沿著第二斜坡軸線延伸，并且其中所述第一斜坡軸線和所述第二斜坡軸線與所述縱向緊固件排對準。5.根據(jù)權利要求1所述的緊固件倉，還包括相對于所述組織支撐表面定位的層。6.根據(jù)權利要求5所述的緊固件倉，其中所述層包括組織厚度補償件。7.根據(jù)權利要求5所述的緊固件倉，其中當所述緊固件處于所述非提升位置時，所述緊固件至少部分地嵌入在所述層中。8.根據(jù)權利要求1所述的緊固件倉，其中所述第一斜坡部分包括第一近側端部和第一遠側端部，其中所述第二斜坡部分包括第二近側端部和第二遠側端部，并且其中所述第一遠側端部相對于所述第二遠側端部定位在遠側。9.根據(jù)權利要求1所述的緊固件倉，其中所述第一斜坡部分包括第一近側端部和第一遠側端部，其中所述第二斜坡部分包括第二近側端部和第二遠側端部，并且其中所述第一遠側端部能夠相對于所述第二遠側端部運動。10.根據(jù)權利要求1所述的緊固件倉，其中所述第一斜坡部分包括第一高度，其中所述第二斜坡部分包括第二高度，并且其中所述第二高度大于所述第一高度。11.根據(jù)權利要求1所述的緊固件倉，還包括所述砧座。12.—種與外科緊固器械一起使用的緊固件倉，其中所述緊固器械包括砧座，并且其中所述緊固件倉包括:倉體，所述倉體包括:平臺，所述平臺包括組織支撐表面；多個緊固件腔，其中每個所述緊固件腔包括位于所述組織支撐表面中的開口；縱向緊固件排;和滑動件，所述滑動件能夠在非擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間運動以朝所述砧座提升所述緊固件，其中所述滑動件包括第一斜坡部分，所述第一斜坡部分被構造成能夠在非提升位置和部分提升位置之間提升每個所述緊固件，其中所述滑動件包括第二斜坡部分，所述第二斜坡部分被構造成能夠在所述部分提升位置和完全提升位置之間提升每個所述緊固件，其中所述第一斜坡部分包括第一斜坡高度，其中所述第二斜坡部分包括第二斜坡高度，并且其中所述第二斜坡高度大于所述第一斜坡高度。13.根據(jù)權利要求12所述的緊固件倉，其中所述緊固件由所述滑動件直接接合。14.根據(jù)權利要求12所述的緊固件倉，還包括多個緊固件驅(qū)動器，其中所述緊固件由所述緊固件驅(qū)動器支撐，并且其中所述滑動件被構造成能夠朝所述砧座提升所述緊固件驅(qū)動器和所述緊固件。15.根據(jù)權利要求12所述的緊固件倉，其中所述第一斜坡部分沿著第一斜坡軸線延伸，其中所述第二斜坡部分沿著第二斜坡軸線延伸，并且其中所述第一斜坡軸線和所述第二斜坡軸線與所述縱向緊固件排對準。16.根據(jù)權利要求12所述的緊固件倉，還包括相對于所述組織支撐表面定位的層。17.根據(jù)權利要求16所述的緊固件倉，其中所述層包括組織厚度補償件。18.根據(jù)權利要求16所述的緊固件倉，其中當所述緊固件處于所述非提升位置時，所述緊固件至少部分地嵌入在所述層中。19.根據(jù)權利要求12所述的緊固件倉，其中所述第一斜坡部分包括第一近側端部和第一遠側端部，其中所述第二斜坡部分包括第二近側端部和第二遠側端部，并且其中所述第一遠側端部相對于所述第二遠側端部側向地定位在遠側。20.根據(jù)權利要求12所述的緊固件倉，其中所述第一斜坡部分包括第一近側端部和第一遠側端部，其中所述第二斜坡部分包括第二近側端部和第二遠側端部，并且其中所述第一遠側端部能夠相對于所述第二遠側端部運動。21.根據(jù)權利要求12所述的緊固件倉，還包括所述砧座。22.—種緊固件倉，包括:倉體，所述倉體包括:平臺，所述平臺包括組織支撐表面;和多個緊固件腔，其中每個所述緊固件腔包括位于所述組織支撐表面中的開口；多個緊固件;和擊發(fā)構件，所述擊發(fā)構件能夠在非擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間運動以將所述緊固件從所述緊固件腔射出，其中所述擊發(fā)構件包括第一斜坡部分，所述第一斜坡部分被構造成能夠在第一位置和部分提升位置之間提升每個所述緊固件，其中所述擊發(fā)構件包括第二斜坡部分，所述第二斜坡部分被構造成能夠在所述部分提升位置和擊發(fā)位置之間提升每個所述緊固件，并且其中所述第二斜坡部分相對于所述第一斜坡部分側向地且平行地定位。23.根據(jù)權利要求22所述的緊固件倉，還包括砧座?！疚臋n編號】A61B17/072GK106028970SQ201480076171【公開日】2016年10月12日【申請日】2014年12月17日【發(fā)明人】F·E·謝爾頓四世,C·O·巴克斯特三世,A·R·頓基-雅各布斯【申請人】伊西康內(nèi)外科有限責任公司