包括可伸展的擊發(fā)構(gòu)件的緊固件倉(cāng)的制作方法【專利摘要】本發(fā)明公開了一種與外科器械(100)一起使用的緊固件倉(cāng)。所述緊固件倉(cāng)和/或外科器械可包括砧座(124)。所述緊固件倉(cāng)可包括倉(cāng)體(240)，所述倉(cāng)體(240)包括平臺(tái)和多個(gè)緊固件腔(244)。所述緊固件倉(cāng)可包括至少部分地存儲(chǔ)在所述緊固件腔內(nèi)的緊固件(460)、和被構(gòu)造成能夠朝所述砧座移動(dòng)所述緊固件的擊發(fā)構(gòu)件(790)。所述擊發(fā)構(gòu)件可包括被構(gòu)造成能夠朝所述砧座提升所述緊固件的第一斜坡(791a,791b)和第二斜坡(794a,794b)、以及用于使所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡伸展的裝置。所述緊固件倉(cāng)還可包括用于使所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡回縮的裝置。在各種情況下，所述第一斜坡和/或所述第二斜坡可直接提升所述緊固件。在某些情況下，所述緊固件倉(cāng)可包括通過(guò)所述第一斜坡和/或所述第二斜坡直接提升的緊固件驅(qū)動(dòng)器?！緦＠f(shuō)明】包括可伸展的擊發(fā)構(gòu)件的緊固件倉(cāng)
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明涉及外科器械，并且在各種構(gòu)造中，涉及被設(shè)計(jì)成切割和緊固組織的外科切割和緊固器械、其緊固件倉(cāng)、和被設(shè)計(jì)用于與它們一起使用的外科緊固件。【
背景技術(shù)：
】[0002]外科縫合器通常用于將釘部署到軟組織中，以例如尤其在組織被橫切時(shí)減少或消除軟組織的出血。外科縫合器諸如內(nèi)切割器可包括例如端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器可相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)軸組件運(yùn)動(dòng)或關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。端部執(zhí)行器經(jīng)常被構(gòu)造成能夠?qū)④浗M織固定在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間，其中第一鉗口構(gòu)件經(jīng)常包括被構(gòu)造成能夠在其中可移除地存儲(chǔ)釘?shù)尼攤}(cāng)，并且第二鉗口構(gòu)件經(jīng)常包括砧座。這類外科縫合器可包括用于使砧座相對(duì)于釘倉(cāng)樞轉(zhuǎn)的閉合系統(tǒng)。[0003]如上文所述，外科縫合器被構(gòu)造成能夠使得端部執(zhí)行器的砧座相對(duì)于釘倉(cāng)樞轉(zhuǎn)，以便將軟組織捕獲于它們之間。在各種情況下，砧座被構(gòu)造成能夠?qū)浗M織施加夾持力，以便將軟組織牢固地保持在砧座和釘倉(cāng)之間。然而，如果外科醫(yī)生不滿意端部執(zhí)行器的位置，則外科醫(yī)生通常必須啟用外科縫合器上的釋放機(jī)構(gòu)來(lái)將砧座樞轉(zhuǎn)成打開位置并且隨后重新定位端部執(zhí)行器。然后，釘通常由滑動(dòng)件從釘倉(cāng)部署，該滑動(dòng)件橫貫釘倉(cāng)中的通道，并使得釘?shù)挚空枳冃?，并且將軟組織層固定在一起?；瑒?dòng)件可接合被定位在釘和滑動(dòng)件之間的驅(qū)動(dòng)器以從釘倉(cāng)部署釘。如本領(lǐng)域所知，釘經(jīng)常以若干釘線或排進(jìn)行部署，以將組織層更可靠地固定在一起。釘通常通過(guò)端部執(zhí)行器的砧座變形為“B形”。端部執(zhí)行器還可包括切割構(gòu)件諸如刀，該切割構(gòu)件例如在軟組織層已被縫合在一起之后在釘排之間行進(jìn)以切除軟組織。[0004]此類外科縫合器和端部執(zhí)行器的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)計(jì)成通過(guò)套管針或其他進(jìn)入開口插入體腔內(nèi)。端部執(zhí)行器通常聯(lián)接到尺寸被設(shè)計(jì)成穿過(guò)套管針或開口的細(xì)長(zhǎng)軸。細(xì)長(zhǎng)軸組件通?？刹僮鞯芈?lián)接到柄部，該柄部支撐用于控制端部執(zhí)行器的操作的控制系統(tǒng)和/或觸發(fā)器。為了有利于端部執(zhí)行器在體內(nèi)的正確定位和取向，許多外科器械被構(gòu)造成能夠有利于端部執(zhí)行器相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)軸的一部分進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。[0005]上述討論僅是為了舉例說(shuō)明本發(fā)明
技術(shù)領(lǐng)域：
中相關(guān)技術(shù)目前的每個(gè)方面，而不應(yīng)當(dāng)視為對(duì)權(quán)利要求范圍的否定?！靖綀D說(shuō)明】[0006]通過(guò)結(jié)合附圖來(lái)參考本發(fā)明實(shí)施方案的以下說(shuō)明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及其獲取方法將會(huì)變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中:[0007]圖1為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的外科器械的透視圖；[0008]圖2為根據(jù)本公開的實(shí)施方案的圖1的外科器械的柄部組件的分解透視圖；[0009]圖3為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖1的外科器械的端部執(zhí)行器的分解透視圖；[0010]圖4為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖3的端部執(zhí)行器的釘倉(cāng)的透視圖；[0011]圖5為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的沿圖4所示的平面截取的圖4的釘倉(cāng)的剖視透視圖；[0012]圖6為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的示于圖4的釘倉(cāng)中的釘?shù)耐敢晥D；[0013]圖7為圖6的釘?shù)那罢晥D；[0014]圖8為圖6的釘?shù)暮笳晥D；[0015]圖9為圖6的釘?shù)捻敳科矫鎴D；[0016]圖10為圖6的釘?shù)牡撞科矫鎴D；[0017]圖11為圖6的釘?shù)挠艺晥D；[0018]圖12為圖6的釘?shù)淖笳晥D；[0019]圖13為圖6的釘?shù)耐敢晥D；[0020]圖14為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖6的釘和圖3的端部執(zhí)行器的滑動(dòng)件的正視圖，其示出了接觸釘?shù)某跏简?qū)動(dòng)表面的滑動(dòng)件的前端表面；[0021]圖15為圖14的釘和滑動(dòng)件的透視圖，其示出了接觸釘?shù)某跏简?qū)動(dòng)表面的滑動(dòng)件的前端表面；[0022]圖16為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖14的釘和滑動(dòng)件的正視圖，其示出了接觸釘?shù)牡诙?qū)動(dòng)表面的滑動(dòng)件的后端表面；[0023]圖17為圖14的釘和滑動(dòng)件的透視圖，其示出了接觸釘?shù)牡诙?qū)動(dòng)表面的滑動(dòng)件的后端表面；[0024]圖18-21為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖3的端部執(zhí)行器的剖視正視圖，其示出了釘從釘倉(cāng)的擊發(fā)進(jìn)度；[0025]圖22為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖3的釘倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視正視圖，其示出了處于未擊發(fā)位置的釘；[0026]圖23為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視透視圖，其示出了圖22所示的處于未擊發(fā)位置的釘；[0027]圖24為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視正視圖，其示出了處于部分擊發(fā)位置的近側(cè)釘對(duì)和處于未擊發(fā)位置的剩余釘；[0028]圖25為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視透視圖，其示出了圖24所示的處于部分擊發(fā)位置的近側(cè)釘對(duì)和圖24所示的處于未擊發(fā)位置的剩余釘；[0029]圖26為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視正視圖，其示出了處于部分擊發(fā)位置的多個(gè)釘對(duì)和處于部分變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0030]圖27為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視透視圖，其示出了處于圖26所示的部分擊發(fā)位置的多個(gè)釘對(duì)和處于圖26所示的部分變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0031]圖28為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視正視圖，其示出了處于進(jìn)一步擊發(fā)位置的多個(gè)釘對(duì)和處于進(jìn)一步變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0032]圖29為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視透視圖，其示出了圖28所示的處于部分擊發(fā)位置的多個(gè)釘對(duì)和圖28所示的處于部分變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0033]圖30為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視正視圖，其示出了處于部分擊發(fā)位置和部分變形構(gòu)型的多個(gè)釘對(duì)以及處于射出位置和完全變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0034]圖31為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖視透視圖，其示出了圖30所示的處于部分擊發(fā)位置和部分變形構(gòu)型的多個(gè)釘對(duì)以及圖30所示的處于射出位置和完全變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0035]圖32A-32C示出了根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的用于由材料片使釘成形的方法；[0036]圖33為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的通過(guò)圖32A-32C所示的方法成形的釘?shù)耐敢晥D；[0037]圖34為圖33的釘?shù)钠矫鎴D；[0038]圖35為圖33的釘?shù)那罢晥D；[0039]圖36為圖33的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0040]圖37為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0041]圖38為圖37的釘?shù)钠矫鎴D；[0042]圖39為圖37的釘?shù)那罢晥D；[0043]圖40為圖37的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0044]圖41為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0045]圖42為圖41的釘?shù)钠矫鎴D；[0046]圖43為圖41的釘?shù)那罢晥D；[0047]圖44為圖41的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0048]圖45為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的釘倉(cāng)的透視圖；[0049]圖46為沿圖45所示的平面截取的圖45的釘倉(cāng)的剖視透視圖；[0050]圖47為圖45的釘倉(cāng)的平面圖；[0051]圖48為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0052]圖49為圖48的釘?shù)钠矫鎴D；[0053]圖50為圖48的釘?shù)那罢晥D；[0054]圖51為圖48的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0055]圖52為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0056]圖53為圖52的釘?shù)钠矫鎴D；[0057]圖54為圖52的釘?shù)那罢晥D；[0058]圖55為圖52的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0059]圖56根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖4的釘倉(cāng)的局部、剖視正視圖，其示出了釘腔中的處于部分擊發(fā)位置的釘；[0060]圖57為圖56的釘倉(cāng)的局部平面圖，其示出了圖56所示的處于部分擊發(fā)位置的釘；[0061]圖58為圖56的釘倉(cāng)的局部、剖視正視圖，其示出了圖56所示的處于部分擊發(fā)位置的釘；[0062]圖59根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖56的釘倉(cāng)的局部、剖視正視圖，其示出了處于另一個(gè)部分擊發(fā)位置的釘；[0063]圖60為圖56的釘倉(cāng)的局部平面圖，其示出了圖59所示的處于部分擊發(fā)位置的釘；[0064]圖61為圖56的釘倉(cāng)的局部、剖視正視圖，其示出了圖59所示的處于部分擊發(fā)位置的釘；[0065]圖62為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的圖56的釘倉(cāng)的局部、剖視正視圖，其示出了處于射出位置和變形構(gòu)型的釘；[0066]圖63為圖56的釘倉(cāng)的局部平面圖，其示出了圖62所示的處于射出位置和變形構(gòu)型的釘；[0067]圖64為圖56的釘倉(cāng)的局部、剖視正視圖，其示出了圖62所示的處于射出位置和變形構(gòu)型的釘；[0068]圖65為根據(jù)本公開的各種實(shí)施方案的端部執(zhí)行器的分解透視圖，該端部執(zhí)行器包括多個(gè)緊固件和被構(gòu)造成能夠從端部執(zhí)行器射出緊固件的擊發(fā)致動(dòng)器；[0069]圖66為圖65的緊固件擊發(fā)致動(dòng)器的第一部分的平面圖；[00"70]圖67為圖66的第一部分的正視圖；[0071]圖68為圖65的緊固件擊發(fā)致動(dòng)器的第二部分的平面圖；[0072]圖69為圖68的第二部分的正視圖；[0073]圖70為圖65的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了處于未擊發(fā)、非伸展?fàn)顟B(tài)的擊發(fā)致動(dòng)器；[0074]圖71為圖65的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了處于伸展?fàn)顟B(tài)的擊發(fā)致動(dòng)器；[0075]圖72為圖65的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了處于伸展、推進(jìn)狀態(tài)的擊發(fā)致動(dòng)器；[0076]圖73為圖65的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了處于打開位置的端部執(zhí)行器的砧座和處于未擊發(fā)、非伸展?fàn)顟B(tài)的擊發(fā)致動(dòng)器；[0077]圖74為圖65的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了處于閉合位置的砧座和處于未擊發(fā)、非伸展?fàn)顟B(tài)的擊發(fā)致動(dòng)器；[0078]圖75為以圖73所示的構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的剖視透視圖；[0079]圖76為以圖74所示的構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的剖視圖；[0080]圖77為圖65的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了處于伸展?fàn)顟B(tài)的擊發(fā)致動(dòng)器以及此外處于未推進(jìn)位置的刀構(gòu)件；[0081]圖78為圖65的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了處于推進(jìn)、伸展?fàn)顟B(tài)的擊發(fā)致動(dòng)器和處于推進(jìn)位置的刀構(gòu)件；[0082]圖79為以圖78所示的構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的剖視透視圖；[0083]圖80為以完全擊發(fā)狀態(tài)示出的圖65的端部執(zhí)行器的局部剖視平面圖；[0084]圖81為以圖80所示的構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的剖視正視圖；[0085]圖82為以圖80所示的構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的剖視透視圖；[0086]圖83為圖65的端部執(zhí)行器的剖視正視圖，其示出了處于回縮位置的刀構(gòu)件；[0087]圖84為以圖83所示的構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的剖視透視圖；[0088]圖85為以圖74所示的非伸展構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件的透視圖；[0089]圖86為以圖77所示的伸展構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件的透視圖；[0090]圖87為以恰在圖80所示的完全擊發(fā)構(gòu)型之前的構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件的透視圖；[0091]圖88為以圖80所示的完全擊發(fā)構(gòu)型示出的圖65的端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件的透視圖；[0092]圖89為包括被構(gòu)造成能夠從緊固件倉(cāng)射出緊固件的擊發(fā)致動(dòng)器的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了處于未擊發(fā)位置的擊發(fā)致動(dòng)器；[0093]圖90為圖89的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了處于部分擊發(fā)位置的擊發(fā)致動(dòng)器；[0094]圖91為圖89的端部執(zhí)行器的釘倉(cāng)體的平面圖；[0095]圖92為與圖91的倉(cāng)體一起使用的擊發(fā)致動(dòng)器的透視圖；[0096]圖93為圖91的倉(cāng)體的透視圖；并且[0097]圖94為沿圖93的線94-94截取的圖91的剖視圖。【具體實(shí)施方式】[0098]本申請(qǐng)的【申請(qǐng)人】還擁有以下專利申請(qǐng)，所述專利申請(qǐng)與本申請(qǐng)同一天提交并且全文各自以引用方式并入本文:[0099]名稱為SURGICALINSTRUMENTSWITHARTICULATABLESHAFTARRANGEMENTS的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7343USNP/130300；[0100]名稱為SURGICALSTAPLESANDSTAPLECARTRIDGES的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7341USNP/130301;[0101]名稱為ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTSWITHSEPARATEANDDISTINCTCLOSINGANDFIRINGSYSTEMS的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7333USNP/130322;[0102]名稱為SURGICALCUTTINGANDSTAPLINGINSTRUMENTSWITHINDEPENDENTJAffCONTROLFEATURES的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7336USNP/130303；[0103]名稱為SURGICALSTAPLESANDSTAPLECARTRIDGES的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7331USNP/130304;[0104]名稱為SURGICALSTAPLESANDMETHODSFORMAKINGTHESAME的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7335USNP/130305；[0105]名稱為SURGICALSTAPLES,STAPLECARTRIDGESANDSURGICALENDEFFECTORS的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7332USNP/130306；[0106]名稱為SURGICALFASTENER的美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7338USDP/130307；[0107]名稱為FASTENERCARTRIDGECOMPRISINGAFIRINGMEMBERCONFIGUREDTODIRECTLYENGAGEANDEJECTFASTENERSFROMTHEFASTENERCARTRIDGE的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7339USNP/130309；[0108]名稱為FASTENERCARTRIDGECOMPRISINGAFIRINGMEMBERINCLUDINGFASTENERTRANSFERSURFACES的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7340USNP/130310;[0109]名稱為MODULARSURGICALINSTRUMENTS的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7342USNP/130311；[0110]名稱為SURGICALCUTTINGANDSTAPLINGINSTRUMENTSWITHARTICULATABLEENDEFFECTORS的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7334USNP/130312;和[0111]名稱為SURGICALCUTTINGANDSTAPLINGMETHODS的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7330USNP/130313。[0112]現(xiàn)在將描述某些示例性實(shí)施方案，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途的原理。這些實(shí)施方案的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例已在附圖中示出。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，在本文中具體描述并示出于附圖中的裝置和方法為非限制性的示例性實(shí)施方案，并且本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方案的范圍僅由權(quán)利要求書限定。結(jié)合一個(gè)示例性實(shí)施方案進(jìn)行圖解說(shuō)明或描述的特征可與其他實(shí)施方案的特征進(jìn)行組合。這些修改和變型旨在涵蓋于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。[0113]本說(shuō)明書通篇提及的“多種實(shí)施方案”、“一些實(shí)施方案”、“一個(gè)實(shí)施方案”或“實(shí)施方案”等，意味著結(jié)合該實(shí)施方案描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施方案中。因此，本說(shuō)明書通篇出現(xiàn)的短語(yǔ)“在各種實(shí)施方案中”、“在一些實(shí)施方案中”、“在一個(gè)實(shí)施方案中”或“在實(shí)施方案中”等并不一定都指相同的實(shí)施方案。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中，具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式組合。因此，在無(wú)限制的情形下，結(jié)合一個(gè)實(shí)施方案示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個(gè)或多個(gè)其他實(shí)施方案的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合。這些修改和變型旨在涵蓋于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。[0114]本文所用術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生而言的。術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”則是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生定位的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見，本文可以結(jié)合附圖使用空間術(shù)語(yǔ)諸如“垂直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械能夠在許多取向和位置使用，并且這些術(shù)語(yǔ)并非限制性和/或絕對(duì)化的。[0115]提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科手術(shù)操作。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易理解，本文所公開的各種方法和裝置可用于許多外科手術(shù)和應(yīng)用中，包括例如與開放式外科手術(shù)相結(jié)合。繼續(xù)參閱本【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將進(jìn)一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，諸如通過(guò)自然腔道、通過(guò)形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體內(nèi)或可通過(guò)具有工作通道的進(jìn)入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器及細(xì)長(zhǎng)軸可通過(guò)所述工作通道而推進(jìn)。[0116]參見圖1-3所示的示例性實(shí)施方案，外科器械100可包括柄部組件104、從柄部組件104伸展的軸114、和從軸114伸展的端部執(zhí)行器120。主要參見圖3，釘倉(cāng)140可被加載到端部執(zhí)行器120的第一鉗口123的細(xì)長(zhǎng)通道122內(nèi)。在某些實(shí)施方案中，釘倉(cāng)140可為例如一次性的和/或可替換的。除此之外或另選地，釘倉(cāng)140可例如整合到端部執(zhí)行器120內(nèi)，并且/或者端部執(zhí)行器120可例如為一次性的和/或可替換的。在各種實(shí)施方案中，外科器械100可為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的。例如，主要參見圖2，馬達(dá)106可定位在柄部組件104中。外科器械100的柄部組件104還可包括觸發(fā)器108。觸發(fā)器108的致動(dòng)可影響例如端部執(zhí)行器120的鉗口123，124的閉合、釘160從釘倉(cāng)140的擊發(fā)、和/或擊發(fā)桿156和切割元件158穿過(guò)端部執(zhí)行器120的平移。[0117]主要參見圖3，釘160能夠以可射出的方式定位在釘倉(cāng)140中。例如，至少一個(gè)滑動(dòng)件190可平移穿過(guò)釘倉(cāng)140，以從釘倉(cāng)140射出釘160。具有切割元件或刀158的擊發(fā)桿156也可平移穿過(guò)釘倉(cāng)140，以切割例如捕獲在端部執(zhí)行器鉗口123，124之間的組織。如圖3所示，擊發(fā)桿156和切割元件158可從第一鉗口123中的近側(cè)位置運(yùn)動(dòng)到第一鉗口123中的遠(yuǎn)側(cè)位置。在各種實(shí)施方案中，例如定位在釘倉(cāng)140和砧座124中間的組織可被釘160縫合，并且隨后通過(guò)切割元件158進(jìn)行切割。主要參見圖4和圖5，釘倉(cāng)140可包括倉(cāng)體142和限定于倉(cāng)體142中的釘腔144。釘諸如釘160例如能夠可移除地定位在釘腔144中。在某些實(shí)施方案中，每個(gè)釘腔144能夠可移除地存儲(chǔ)單個(gè)釘160。每個(gè)釘腔144可具有例如近側(cè)端部146和遠(yuǎn)側(cè)端部148，并且縱向側(cè)壁150可在每個(gè)釘腔144的近側(cè)端部146和遠(yuǎn)側(cè)端部148之間伸展。如本文更詳細(xì)地描述，釘腔144的近側(cè)端部146、遠(yuǎn)側(cè)端部148、和/或縱向側(cè)壁150可在釘從釘腔144部署期間導(dǎo)向和/或支撐釘160。[0118]現(xiàn)在參見圖6-13，釘160可包括基部162、從基部162伸展的第一釘腿164、和從基部162伸展的第二釘腿166。基部162可具有例如近側(cè)部分168和遠(yuǎn)側(cè)部分170，并且基部162的中間部分172可被定位在例如近側(cè)部分168和遠(yuǎn)側(cè)部分170之間。如圖6-13所示，第一釘腿164可從基部162的近側(cè)部分168伸展，并且第二釘腿166可從基部162的遠(yuǎn)側(cè)部分170伸展。釘腿164，166可包括例如尖端174，所述尖端174可具有尖的端部或基本上尖的端部。在各種實(shí)施方案中，尖端174可例如有利于刺穿到組織內(nèi)和/或刺穿組織。在某些實(shí)施方案中，釘腿164，166可包括拐角邊緣176，所述拐角邊緣176可為例如尖銳的、或基本上尖銳的并且也可例如有利于刺穿到組織內(nèi)和/或刺穿組織。在其他實(shí)施方案中，釘腿164，166可包括圓形的拐角邊緣。[0119]仍然參見圖6-13，斜面184，186可被定位在釘腿164，166和基部162之間。例如，上部斜面184可在釘腿164，166和基部162之間伸展，并且/或者下部斜面186可在釘腿164，166和基部162之間伸展。當(dāng)組織被釘160捕獲時(shí)，組織可被壓縮在基部162和變形的釘腿164，166之間，并且斜面184，186可接觸壓縮的組織。在各種實(shí)施方案中，斜面184，186可例如壓縮捕獲的組織，并且可例如防止基部162無(wú)意地刺穿和/或切割捕獲的組織。[0120]在各種實(shí)施方案中，釘160的基部162可相對(duì)于釘腿174，176為非對(duì)稱的。例如，主要參見圖10，第一軸線A可被限定在第一釘腿174和第二釘腿176之間，并且基部162可相對(duì)于第一軸線A為非對(duì)稱的?；?62可為例如非線性的，并且可包括遠(yuǎn)離軸線A彎曲或撓曲的至少一個(gè)側(cè)向波狀部分178。基部162、或基部162的至少一部分可通過(guò)第二軸線B來(lái)限定。波狀部分178可包括直的和/或彎曲的區(qū)域，并且可例如大致不平行于第一軸線A和第二軸線Bο例如，波狀部分178可遠(yuǎn)離第一軸線A彎曲或撓曲，包括直的部分或基本上直的部分，并且朝向第二軸線B彎曲或撓曲(圖10)。[0121]仍然參見圖10，釘160的質(zhì)心(COM)可偏離第一軸線A。在各種實(shí)施方案中，基部162的一部分可例如沿第二軸線B伸展，所述第二軸線B可平行于或基本上平行于第一軸線A。例如，基部162的中間部分172可平行于或基本上平行于第一軸線A。波狀部分178可例如被定位在近側(cè)部分168和中間部分172之間，并且另一個(gè)波狀部分178可例如被定位在遠(yuǎn)側(cè)部分170和中間部分172之間。波狀部分178可例如使基部162的中間部分172側(cè)向地偏離釘腿164，166和第一軸線A。在某些實(shí)施方案中，釘腿164，166可例如定位在由第一軸線A限定的第一平面中，并且基部162的中間部分172可定位在由第二軸線B限定的第二平面中。第二平面可例如平行于或基本上平行于第一平面，并且釘160的質(zhì)心(COM)可定位在第一平面和第二平面之間。在此類實(shí)施方案中，釘160可包括腿形成平面，例如，由第一軸線A限定的平面，所述腿形成平面可從釘160的COM偏移。例如，釘160的變形可例如形成修改的“B形”，并且釘腿164，166可從釘基部162的中間部分172非共面地和/或側(cè)向地偏移。在各種情況下，修改的“B形”釘形成物可例如接合、捕獲、壓縮、和/或影響更大體積的組織。另外，在某些情況下，修改的“B形”釘形成物可例如沿不同的和/或發(fā)散的方向?qū)雍系慕M織施加力。修改的“B形”可限定沿三個(gè)不同方向伸展的組織截留區(qū)域。例如，組織截留區(qū)域的一部分可在兩個(gè)方向上被腿164和腿166限定，并且組織截留區(qū)域的另一部分可在第三方向上被限定在基部162和腿164,166之間。[0122]在各種實(shí)施方案中，釘基部162的中間部分172可包括縱向?qū)虮砻?73。例如，如本文更詳細(xì)地描述，當(dāng)釘160從倉(cāng)體142例如被擊發(fā)和/或射出時(shí)(圖4和圖5)，縱向?qū)虮砻?73可抵靠釘腔144中的導(dǎo)向表面150滑動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)(圖4和圖5)。在此類實(shí)施方案中，縱向?qū)虮砻?73可在部署期間平衡和/或穩(wěn)定釘160。此外，釘基部162的中間部分172可包括可為例如平坦的或基本上平坦的組織接觸表面175(圖9)。在各種情況下，基部162的組織接觸表面175可形成用于接觸捕獲的組織的平坦表面，所述平坦表面可提供寬的和/或平滑的表面以用于將壓力施加和/或分布在捕獲的和/或壓縮的組織上。在此類實(shí)施方案中，例如，可降低和/或最小化釘160內(nèi)的組織撕裂和/或創(chuàng)傷。[0123]在各種實(shí)施方案中，釘160的基部162可包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)表面中的一個(gè)。例如，基部162可包括初始驅(qū)動(dòng)表面180和第二驅(qū)動(dòng)表面182。仍然參見圖6-13，基部162的近側(cè)部分168可包括例如初始驅(qū)動(dòng)表面180，并且/或者基部172的中間部分172可包括第二驅(qū)動(dòng)表面182。例如，近側(cè)部分168可包括具有第一驅(qū)動(dòng)表面180的凸塊。第一驅(qū)動(dòng)表面180的凸塊可包括例如圓形表面和/或傾斜表面。第二驅(qū)動(dòng)表面182可包括基部162的中間部分172上的斜坡。例如，第二驅(qū)動(dòng)表面182可被定位在例如初始驅(qū)動(dòng)表面180的遠(yuǎn)側(cè)并且/或者定位在基部162的近側(cè)部分168與遠(yuǎn)側(cè)部分170之間。第二驅(qū)動(dòng)表面182可包括例如傾斜表面或平面，并且可沿遠(yuǎn)側(cè)部分170的方向向下傾斜(圖7和圖8)。[0124]主要參見圖7和圖8，釘中線M可被限定在第一釘腿164和第二釘腿166中間。釘中線M可例如對(duì)分釘160，并且可穿過(guò)釘160的質(zhì)心(COM)。在各種實(shí)施方案中，第二驅(qū)動(dòng)表面182可伸展跨過(guò)中線M。例如，第二驅(qū)動(dòng)表面182可沿基部162的中間部分172伸展，并且可從中線M的近側(cè)跨越到中線M的遠(yuǎn)側(cè)。在此類實(shí)施方案中，在釘160通過(guò)滑動(dòng)件190進(jìn)行部署期間，如本文更詳細(xì)地描述，滑動(dòng)件190的斜坡192可在釘部署的一部分期間將釘160驅(qū)動(dòng)到釘160的中線M處和/或附近。在各種實(shí)施方案中，第二驅(qū)動(dòng)表面182的遠(yuǎn)側(cè)端部還可包括將在下文更詳細(xì)地描述的釘過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)188。主要參見圖7，釘過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)188可包括基部162的中間部分172的最低點(diǎn)，并且在一些實(shí)施方案中，可例如與基部162的近側(cè)部分168和/或遠(yuǎn)側(cè)部分170的最低點(diǎn)豎直地對(duì)準(zhǔn)。在其他實(shí)施方案中，釘過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)188可定位在基部162的近側(cè)部分168和/或遠(yuǎn)側(cè)部分170的最低部分的豎直下方或上方。[0125]在各種實(shí)施方案中，釘160的驅(qū)動(dòng)表面180，182可為獨(dú)立的和分立的。例如，驅(qū)動(dòng)表面180，182可側(cè)向和/或縱向地偏離，使得驅(qū)動(dòng)表面180，182為不連接的和/或不毗連的。每個(gè)驅(qū)動(dòng)表面可為例如分立的。初始驅(qū)動(dòng)表面180可例如重疊第一平面(參見圖10中的軸線A)，并且第二驅(qū)動(dòng)表面182可例如重疊第二平面(參見圖10中的軸線B)。在某些實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)表面180，182可為平行的。例如，初始驅(qū)動(dòng)表面180可沿第一軸線A伸展(圖10)，并且第二驅(qū)動(dòng)表面180可沿第二軸線B伸展(圖10)。在各種實(shí)施方案中，具有寬度X的側(cè)向間隙(圖1O和圖11)可例如被限定在初始驅(qū)動(dòng)表面180和第二驅(qū)動(dòng)表面182之間。在一些實(shí)施方案中，具有寬度y的縱向間隙(圖10)可例如被限定在初始驅(qū)動(dòng)表面180和第二驅(qū)動(dòng)表面182之間。初始驅(qū)動(dòng)表面180可例如位于第二驅(qū)動(dòng)表面182的近側(cè)。此外，基部的非驅(qū)動(dòng)部分(例如近側(cè)部分168和中間部分172之間的波狀部分178的下部斜面186)可例如將初始驅(qū)動(dòng)表面180和第二驅(qū)動(dòng)表面182隔開。在各種實(shí)施方案中，波狀部分178可例如橫貫在由軸線A限定的第一平面和由軸線B限定的第二平面之間。[0126]仍然參見圖6-13，釘160的驅(qū)動(dòng)表面180,182中的至少一個(gè)可與釘160—體形成。例如，驅(qū)動(dòng)表面180，182可限定在釘160的基部162中。釘160可包括例如單個(gè)一體件，所述單個(gè)一體件可一體地包括驅(qū)動(dòng)表面180,182。驅(qū)動(dòng)表面180,182可包括例如單個(gè)一體件的邊界表面或周邊表面。在各種情況下，釘160可為例如無(wú)縫的，并且可例如不包括任何粘附的和/或重疊注塑的特征結(jié)構(gòu)。此外，例如，基部162和釘腿164，166可為連續(xù)部件，并且基部162可一體地限定驅(qū)動(dòng)表面180，182。在某些情況下，如本文更詳細(xì)地描述，釘160可例如由單塊材料沖壓形成或以其他方式形成，并且可例如保持為單塊材料。在各種情況下，驅(qū)動(dòng)表面180，182可包括成形件的表面或平面。[0127]現(xiàn)在參見圖14-17，滑動(dòng)件190可從倉(cāng)體142中的腔144(圖3)驅(qū)動(dòng)釘160。在各種情況下，滑動(dòng)件190可直接接觸釘160并且/或者可直接驅(qū)動(dòng)釘160。例如，滑動(dòng)件190可包括斜坡或傾斜表面192，所述斜坡或傾斜表面192可接觸釘160的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面180，182。當(dāng)滑動(dòng)件190相對(duì)于釘160平移時(shí)，斜坡192可推動(dòng)驅(qū)動(dòng)表面180，182以提升釘160。在各種實(shí)施方案中，斜坡192的斜度可為沿其長(zhǎng)度變化的。例如，斜坡192可被設(shè)計(jì)成在釘部署的至少一部分期間較快地和/或較慢地提升釘160。此外，斜坡192的斜度可基于釘驅(qū)動(dòng)表面180，182的斜度來(lái)設(shè)計(jì)和/或選擇。例如，斜坡192可限定大于、小于、和/或等于初始驅(qū)動(dòng)表面180和/或第二驅(qū)動(dòng)表面182的斜度的斜度。斜坡192斜度和驅(qū)動(dòng)表面180，182斜度之間的關(guān)系可例如影響釘部署的速度。[0128]仍然參見圖14-17，滑動(dòng)件190可包括至少一個(gè)側(cè)向部分191a，191b。例如，滑動(dòng)件190可包括單個(gè)側(cè)向部分、一對(duì)側(cè)向部分、和/或多于兩個(gè)側(cè)向部分。在各種情況下，每個(gè)側(cè)向部分191a，191b可對(duì)應(yīng)于可移除地定位在倉(cāng)體142中的一排釘160。如圖14-17進(jìn)一步所示，側(cè)向部分191a，191b可為縱向交錯(cuò)的。例如，在某些實(shí)施方案中，第一側(cè)向部分191a可比第二側(cè)向部分191b滯后或落后距離長(zhǎng)度L(圖14和圖16)。在其他實(shí)施方案中，例如，側(cè)向部分191a，191b可為縱向?qū)?zhǔn)的并且/或者第二側(cè)向部分191b可滯后或落后于第一側(cè)向部分191a。在滑動(dòng)件190包括多個(gè)側(cè)向部分191a，191b的實(shí)施方案中，中間部分193可例如連接和/或橋接側(cè)向部分191a，191b。[0129]主要參見圖14-17，滑動(dòng)件190可在釘160的驅(qū)動(dòng)表面180，182之間轉(zhuǎn)移。換句話說(shuō)，滑動(dòng)件190可例如在釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180上施加驅(qū)動(dòng)力，并且可隨后轉(zhuǎn)變成在釘160的第二或第二驅(qū)動(dòng)表面182上施加驅(qū)動(dòng)力。在某些實(shí)施方案中，滑動(dòng)件斜坡192可包括前端表面194和后端表面196。前端表面194可例如相鄰于和/或連接到后端表面196，并且釘160可在前端表面194和后端表面196之間平滑地過(guò)渡。例如，前端表面194可接觸釘160并且開始提升釘160，并且后端表面196可運(yùn)動(dòng)成與釘160接觸并且繼續(xù)提升釘160。在某些情況下，后端表面196可例如平滑地提升釘160，以脫離接合和/或遠(yuǎn)離前端表面194。[0130]仍然參見圖14-17，例如，前端表面194可與初始驅(qū)動(dòng)表面180對(duì)準(zhǔn)并且后端表面196可與第二驅(qū)動(dòng)表面182對(duì)準(zhǔn)。在手術(shù)時(shí)，斜坡192的前端表面194可首先接觸釘160。例如，參考圖14和圖15，當(dāng)滑動(dòng)件190平移時(shí)，前端表面194可接觸釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180。傾斜的前端表面194可在初始驅(qū)動(dòng)表面180上施加驅(qū)動(dòng)力，由此可開始提升釘160的基部162。例如，釘160可通過(guò)前端表面194提升第一距離或第一高度?，F(xiàn)在參見圖16和圖17，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)平移時(shí)，后端表面196可例如移動(dòng)成與釘160的第二驅(qū)動(dòng)表面182接觸接合。傾斜的后端表面196可例如在第二驅(qū)動(dòng)表面182上施加驅(qū)動(dòng)力，由此可繼續(xù)提升釘160的基部162。例如，釘160可通過(guò)后端表面194提升第二距離或第二高度。[0131]在各種情況下，后端表面196可例如提升初始驅(qū)動(dòng)表面180，使得初始驅(qū)動(dòng)表面180遠(yuǎn)離并且/或者脫離接觸斜坡192的前端表面194。例如，后端表面196可接觸第二驅(qū)動(dòng)表面182并且直接提升釘160，使得主驅(qū)動(dòng)表面180被移動(dòng)成與前端表面194脫離驅(qū)動(dòng)接觸。在其他實(shí)施方案中，前端表面194可驅(qū)動(dòng)初始驅(qū)動(dòng)表面180并且后端表面196可驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)表面，以同時(shí)用于釘部署的至少一部分。當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)平移時(shí)，后端表面196可提升基部162離開釘腔144(圖4和圖5)和/或可從倉(cāng)140射出釘160(圖4和圖5)。例如，后端表面196的近側(cè)部分可包括滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)198。在各種實(shí)施方案中，滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)198可伸展出釘腔144并且可提升釘過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)188，即，基部162的中間部分172的最低部分(參見圖7)，以離開釘腔144。[0132]根據(jù)本公開的示例性專利申請(qǐng)的多個(gè)釘160的部署示于圖18-21中。在某些實(shí)施方案中，多排釘腔144可限定在倉(cāng)體142中。例如，多排釘腔144可限定在倉(cāng)狹槽143的第一側(cè)(圖3)，并且多排釘腔144可限定在倉(cāng)狹槽143的第二側(cè)。圖18-21示出了定位在倉(cāng)體142內(nèi)的兩排釘腔144中的兩排釘160。仍然參見圖18-21，釘160a、釘160c、和160e可定位在例如較內(nèi)側(cè)排釘腔144中，并且釘160b、釘160d、和釘160f可定位在例如較外側(cè)排釘腔144中。在各種實(shí)施方案中，第一內(nèi)側(cè)釘160a可被定位成比第一外側(cè)釘160b更靠近倉(cāng)狹槽143。例如，第一內(nèi)側(cè)釘160a可與倉(cāng)狹槽143相鄰，并且第一外側(cè)釘160b可例如位于第一內(nèi)側(cè)釘160a和倉(cāng)體142的側(cè)面中間。在各種實(shí)施方案中，附加排的釘160可限定在倉(cāng)體142中。例如，至少一排釘可定位在第一釘160a和倉(cāng)狹槽143中間，并且/或者至少一排釘160可例如定位在第一外側(cè)釘160b和倉(cāng)體142的側(cè)面中間。[0133]主要參見圖18，當(dāng)滑動(dòng)件190朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二側(cè)向部分191b可接觸第一內(nèi)側(cè)釘160a。第二側(cè)向部分19Ib的前端表面194(圖14-17)例如可開始提升第一內(nèi)側(cè)釘160a。現(xiàn)在參見圖19，例如，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二側(cè)向部分191b的后端表面196(圖14-17)可繼續(xù)提升第一內(nèi)側(cè)釘160a，并且可使第一內(nèi)側(cè)釘160a運(yùn)動(dòng)到與端部執(zhí)行器120的砧座152形成接觸。另外，例如，第二側(cè)向部分191b的前端表面194可運(yùn)動(dòng)到與第二內(nèi)側(cè)釘160c接觸。在各種情況下，例如，第一側(cè)向部分191a可運(yùn)動(dòng)到與第一外側(cè)釘160b接觸，同時(shí)第二側(cè)向部分191b可運(yùn)動(dòng)到與第二內(nèi)側(cè)釘160c接觸。在某些實(shí)施方案中，第一側(cè)向部分191a和第二側(cè)向部分191b之間的縱向滯后或偏移可對(duì)應(yīng)于第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c之間的縱向距離。例如，第一側(cè)向部分191a可比第二側(cè)向部分191b滯后長(zhǎng)度L(圖14和16)，并且第一外側(cè)釘160b可相對(duì)于第二內(nèi)側(cè)釘160c縱向地偏移長(zhǎng)度L。在此類實(shí)施方案中，第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c的部署可例如為同時(shí)的和/或同步的。[0134]現(xiàn)在參見圖20，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)行進(jìn)時(shí)，第二側(cè)向部分191b的后端表面196可繼續(xù)朝砧座152提升第一內(nèi)側(cè)釘160a。限定在砧座152中的釘成形凹坑154可捕獲釘腿164，166，并且可使第一內(nèi)側(cè)釘160a變形。此外，例如，第二側(cè)向部分191b可繼續(xù)提升第二內(nèi)側(cè)釘160c，并且第一側(cè)向部分191a可接續(xù)提升第一外側(cè)釘160b。現(xiàn)在參見圖21，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二側(cè)向部分191b可從釘腔144射出第一內(nèi)側(cè)釘160a。在各種情況下，滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)198(圖14-17)例如可提升釘過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)188，以使釘基部162離開倉(cāng)體142。當(dāng)砧座124的釘成形凹坑154繼續(xù)使第一內(nèi)側(cè)釘160a成形時(shí)，例如，第二側(cè)向部分191b可繼續(xù)提升第二內(nèi)側(cè)釘160c，并且第一側(cè)向部分191a可繼續(xù)提升第一外側(cè)釘160b。另外，第二側(cè)向部分191b可例如運(yùn)動(dòng)到與第三內(nèi)側(cè)釘160e接觸，并且第一側(cè)向部分191a可例如運(yùn)動(dòng)到與第二外側(cè)釘160d接觸。在各種情況下，與上文相似，第二外側(cè)釘160d可相對(duì)于第三內(nèi)側(cè)釘160e縱向地偏移長(zhǎng)度L(圖14和圖16)。[0135]如本文所述，釘160可從倉(cāng)140被相繼地?fù)舭l(fā)。例如，當(dāng)滑動(dòng)件190朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件190可從倉(cāng)體142的近側(cè)部分朝倉(cāng)體142的遠(yuǎn)側(cè)部分相繼地?fù)舭l(fā)釘160。如本文所述，滑動(dòng)件190可在擊發(fā)第二、較遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)側(cè)釘160c之前擊發(fā)第一、較近側(cè)內(nèi)側(cè)釘160c。在其他實(shí)施方案中，滑動(dòng)件190可朝近側(cè)平移以從釘倉(cāng)擊發(fā)釘160。在此類實(shí)施方案中，滑動(dòng)件190可從釘倉(cāng)140的遠(yuǎn)側(cè)部分朝釘倉(cāng)140的近側(cè)部分相繼地?fù)舭l(fā)釘160。此外，釘160從釘倉(cāng)140的擊發(fā)可為步進(jìn)的或同步的。例如，第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c可被同時(shí)擊發(fā)，并且/或者例如，第二外側(cè)釘160d和第三內(nèi)側(cè)釘160e可被同時(shí)擊發(fā)。例如，滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a與滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b之間的縱向偏移可對(duì)應(yīng)于第一排釘腔中的釘160與第二、不同排釘腔中的釘160之間的縱向距離。在此類實(shí)施方案中，釘160的部署可被定時(shí)，以使得第一排釘腔中的釘160與第二排釘腔中的釘160被同時(shí)擊發(fā)。釘部署的定時(shí)或定步可改善擊發(fā)期間的組織定位和/或布置。例如，組織的部分可通過(guò)端部執(zhí)行器鉗口123，124保持在適當(dāng)位置(圖3)，并且這些部分可被同時(shí)縫合。但在其他情況下，191a和191b之間的偏移可不同于釘排中的釘之間的偏移。[0136]釘部署的示例性實(shí)施方案進(jìn)一步地示于圖22-31中。例如，釘160a，160b，160c，和160d能夠被定位在倉(cāng)狹槽140的兩側(cè)，并且能夠以可射出的方式定位在限定于倉(cāng)體142內(nèi)的釘腔144中。主要參見圖22和圖23，釘160a，160b，160c，和160d可為未擊發(fā)的，并且滑動(dòng)件190可定位在倉(cāng)體142的近側(cè)?；瑒?dòng)件190可與倉(cāng)體142中的成排的釘腔144對(duì)準(zhǔn)。例如，第一滑動(dòng)件190可與第一內(nèi)側(cè)排釘腔144中的釘160a，160c并且與第一外側(cè)排釘腔144中的釘160b，160d對(duì)準(zhǔn)，并且第二滑動(dòng)件190可與第二內(nèi)側(cè)排釘腔144中的釘160a，160c并且與第二外側(cè)排釘腔144中的釘160b，160d對(duì)準(zhǔn)。例如，每個(gè)滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a可與外側(cè)釘160b，160d對(duì)準(zhǔn)，并且每個(gè)滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b可與內(nèi)側(cè)釘160a，160c對(duì)準(zhǔn)。[0137]主要參見圖24和圖25，第一內(nèi)側(cè)釘160a可相對(duì)于倉(cāng)體142運(yùn)動(dòng)或提升到部分擊發(fā)位置。例如，每個(gè)滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b可運(yùn)動(dòng)到與第一內(nèi)側(cè)釘160a接合。第二側(cè)向部分191b的前端表面194可使第一內(nèi)側(cè)釘160a提升第一距離。隨后，后端表面196可運(yùn)動(dòng)到與第一內(nèi)側(cè)釘160a接合，以進(jìn)一步提升第一內(nèi)側(cè)釘160a。在各種實(shí)施方案中，例如，滑動(dòng)件190的遠(yuǎn)側(cè)平移可為協(xié)調(diào)的，并且狹槽143的每一側(cè)的第一內(nèi)側(cè)釘160a可被同時(shí)擊發(fā)。當(dāng)?shù)谝粌?nèi)側(cè)釘160a被提升時(shí)，每個(gè)釘160a的一部分可抵靠釘腔144的縱向?qū)虮砻?50滑動(dòng)或運(yùn)動(dòng)，并且縱向?qū)虮砻?50可支撐和/或平衡由滑動(dòng)件190產(chǎn)生的扭矩，如本文更詳細(xì)地描述。[0138]現(xiàn)在參見圖26和圖27，當(dāng)滑動(dòng)件190相對(duì)于倉(cāng)140繼續(xù)平移時(shí)，滑動(dòng)件190可運(yùn)動(dòng)到與第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c接合。在各種情況下，滑動(dòng)件190可同時(shí)接觸第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c。例如，當(dāng)滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b可例如接觸第二內(nèi)側(cè)釘160c時(shí)，滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a可接觸第一外側(cè)釘160b。主要參見圖27，滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a和第二側(cè)向部分191b的前端表面194可接合釘160b，160c的初始驅(qū)動(dòng)表面180，并且可相對(duì)于倉(cāng)體142提升釘160b，160c。另外，滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b的后端表面196可例如繼續(xù)提升第一內(nèi)側(cè)釘160a。當(dāng)?shù)谝粌?nèi)側(cè)釘160a繼續(xù)運(yùn)動(dòng)以離開釘腔144時(shí)，砧座152(圖18-21)可開始使第一內(nèi)側(cè)釘160a變形。例如，釘成形凹坑154(圖18-21)可捕獲、翻卷和/或彎曲第一內(nèi)側(cè)釘160a的腿164，166。如本文所述，砧座152可例如使釘160a變形為修改的“B形”。[0139]現(xiàn)在參見圖28和圖29，當(dāng)滑動(dòng)件190相對(duì)于釘倉(cāng)140繼續(xù)平移時(shí)，滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b可例如繼續(xù)提升第一內(nèi)側(cè)釘160a，并且砧座152(圖18-21)可例如使第一內(nèi)側(cè)釘160&繼續(xù)變形。在各種情況下，滑動(dòng)件190還可繼續(xù)提升第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c。例如，滑動(dòng)件190的后端表面196可運(yùn)動(dòng)到與第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c的第二驅(qū)動(dòng)表面182接合，并且可例如向上提升釘基部162，使得釘腿164，166繼續(xù)運(yùn)動(dòng)以離開倉(cāng)體1420[0140]現(xiàn)在參見圖30和圖31，當(dāng)滑動(dòng)件190相對(duì)于倉(cāng)140繼續(xù)平移時(shí)，滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b可繼續(xù)同時(shí)提升第一內(nèi)側(cè)釘160a。例如，滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)198(圖16和圖17)可提升第一內(nèi)側(cè)釘160a以完全離開倉(cāng)體142，使得第一內(nèi)側(cè)釘160a從釘倉(cāng)140被完全射出。在各種情況下，砧座152(圖18-圖21)可例如使第一內(nèi)側(cè)釘160a繼續(xù)變形，并且第一內(nèi)側(cè)釘160a可在被提升到完全離開倉(cāng)體142時(shí)完全變形。另外，滑動(dòng)件190的后端表面196還可繼續(xù)同時(shí)提升第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c。例如，第一側(cè)向部分191a的后端表面196可提升或驅(qū)動(dòng)第一外側(cè)釘160b，并且第二側(cè)向部分191b的后端表面196可例如提升或驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)側(cè)釘160c。此外，當(dāng)?shù)谝煌鈧?cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到離開釘腔144時(shí)，砧座152(圖18-21)可開始使第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c變形。例如，釘成形凹坑154(圖18-21)可捕獲、翻卷和/或彎曲第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c的腿164，166。在各種情況下，滑動(dòng)件190可相對(duì)于倉(cāng)體142繼續(xù)平移，并且滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a和第二側(cè)向部分191b可繼續(xù)定步和/或定時(shí)釘160從相鄰和/或毗鄰釘排的部署?；瑒?dòng)件190可從釘倉(cāng)140的近側(cè)部分到釘倉(cāng)140的遠(yuǎn)側(cè)部分來(lái)相繼地?fù)舭l(fā)釘160。在其他實(shí)施方案中，滑動(dòng)件190例如可朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)并且可從釘倉(cāng)140的遠(yuǎn)側(cè)部分朝釘倉(cāng)140的近側(cè)部分擊發(fā)釘160。此外，在某些情況下，釘和側(cè)向滑動(dòng)件部分之間的間距可例如影響釘?shù)姆峭讲渴?。[0141]現(xiàn)在參見圖56-64，在各種情況下，當(dāng)滑動(dòng)件190移動(dòng)釘160以完成擊發(fā)進(jìn)度時(shí)，釘腔144可導(dǎo)向釘160。例如，在各種情況下，滑動(dòng)件190的前端表面194可接觸釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180，并且可通過(guò)初始驅(qū)動(dòng)表面180(圖56-58)在釘160上施加驅(qū)動(dòng)力D1(圖58)。前端表面194可沿著由軸線E(圖57)和軸線F(圖58)限定的平面向上提升釘160。如圖57和圖58所示，釘?shù)馁|(zhì)心(COM)可偏離軸線E和軸線F，并且在此類實(shí)施方案中，在由軸線E和軸線F限定的平面中施加到初始驅(qū)動(dòng)表面180上的驅(qū)動(dòng)力D1(圖58)可產(chǎn)生扭矩T1(圖58)。如本文更詳細(xì)地描述，釘腔144可包括位于釘腔144的近側(cè)端部146和遠(yuǎn)側(cè)端部148之間的縱向側(cè)壁150。在某些實(shí)施方案中，釘腔144可包括第一側(cè)壁150a和第二側(cè)壁150b。此外，如本文所述，側(cè)壁150a，150b可抵抗釘160在擊發(fā)期間的扭轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)滑動(dòng)件190的前端表面194沿著由軸線E和軸線F限定的平面驅(qū)動(dòng)釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180時(shí)，第二側(cè)壁150b可抵抗對(duì)應(yīng)于由滑動(dòng)件190產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力D1的逆時(shí)針?lè)较蚺ぞ豑!(圖58)。當(dāng)釘160通過(guò)滑動(dòng)件190的前端表面194提升第一距離時(shí)，第二側(cè)壁150b可導(dǎo)向并且支撐釘基部162的中間部分172。例如，釘基部162的中間部分172的平坦表面173可沿著第二側(cè)壁150b滑動(dòng)和/或抵靠第二側(cè)壁150b運(yùn)動(dòng)。[0142]現(xiàn)在參見圖59-61，當(dāng)滑動(dòng)件190在初始驅(qū)動(dòng)表面180和第二驅(qū)動(dòng)表面182之間轉(zhuǎn)變時(shí)，如本文所述，滑動(dòng)件190的后端表面196可通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)表面182在釘160上施加驅(qū)動(dòng)力D2(圖61)。在各種情況下，滑動(dòng)件190的后端表面196可沿著由軸線K圖60)和軸線J(圖61)限定的平面向上提升釘160的基部162。如圖60和圖61所示，釘?shù)馁|(zhì)心(COM)可偏離由軸線I和軸線J限定的平面，并且在此類實(shí)施方案中，通過(guò)滑動(dòng)件190的后端表面196施加在第二驅(qū)動(dòng)表面182上的驅(qū)動(dòng)力D2(圖61)可產(chǎn)生扭矩T2(圖61)。在比較圖58和圖61時(shí)，可以看出，驅(qū)動(dòng)力D^COM的第一側(cè)被施加到釘160，并且驅(qū)動(dòng)力出被施加到COM的相對(duì)側(cè)。在各種情況下，例如，扭矩T1可位于第一方向上，并且扭矩T2可位于第二方向上，并且第二方向可與第一方向相反。當(dāng)后端表面196沿著由軸線I和軸線J限定的平面驅(qū)動(dòng)釘160的第二驅(qū)動(dòng)表面182時(shí)，第一側(cè)壁150a可抵抗順時(shí)針扭矩T2(圖61)。當(dāng)釘160通過(guò)后端表面194被提升第二距離時(shí)，第一側(cè)壁150a可導(dǎo)向并且支撐釘基部162的近側(cè)端部168和遠(yuǎn)側(cè)端部170。例如，基部162的近側(cè)端部168和遠(yuǎn)側(cè)端部170可沿著第一側(cè)壁150a滑動(dòng)和/或抵靠其運(yùn)動(dòng)。[0143]讀者將會(huì)知道，在某些實(shí)施方案中，本文相對(duì)于釘?shù)腃OM描述的各種釘和/或其特征結(jié)構(gòu)可類似地適用于釘?shù)膸缀沃行?。在各種情況下，釘諸如釘160例如可包括單一材料和/或可具有均一的成分。在此類實(shí)施方案中，釘?shù)腃OM可對(duì)應(yīng)于釘?shù)膸缀沃行?。在其他?shí)施方案中，釘可包括多種材料和/或不均一的成分。例如，釘可由已被焊接和/或以其他方式接合在一起的多個(gè)部分和/或多種材料形成。在某些實(shí)施方案中，可例如將具有至少兩種不同材料的多個(gè)片材焊接在一起，并且可從包括不止一種材料的焊接片材的一部分切割釘。在某些實(shí)施方案中，可例如將具有至少兩種不同材料的多個(gè)片材層合、乳制和/或密封在一起，并且可從包括不止一種材料的焊接片材的一部分切割釘。在此類實(shí)施方案中，釘?shù)腃OM可偏離釘?shù)膸缀沃行?。例如，釘?shù)腃OM可側(cè)向地和/或縱向地偏離釘?shù)膸缀沃行?。[0144]如圖58和圖61所示，滑動(dòng)件190可在部署期間將豎直驅(qū)動(dòng)力01、02施加到釘160上。讀者將會(huì)知道，由滑動(dòng)件190產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力也可包括水平分量。在各種實(shí)施方案中，當(dāng)釘160由滑動(dòng)件190提升時(shí)，釘腔144的近側(cè)端部146和/或遠(yuǎn)側(cè)端部148可導(dǎo)向并且支撐釘腿164，166。在各種實(shí)施方案中，釘腔144的近側(cè)端部146和/或遠(yuǎn)側(cè)端部148可平衡由驅(qū)動(dòng)力的水平分量產(chǎn)生的扭矩。例如，當(dāng)滑動(dòng)件190朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，釘腔144的遠(yuǎn)側(cè)端部148可抵抗釘160在部署期間的旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參見圖62-64，后端表面196可繼續(xù)提升釘160以離開釘腔144。例如，滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)198可接觸釘過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)188，由此提升釘160的基部162以離開倉(cāng)體1400[0145]現(xiàn)在參見圖45-47，釘倉(cāng)諸如釘倉(cāng)240例如可被加載到端部執(zhí)行器120的細(xì)長(zhǎng)通道122內(nèi)(圖3)。釘諸如釘160例如能夠以可射出的方式定位在釘倉(cāng)240中。例如，滑動(dòng)件190(圖14-17)可平移穿過(guò)釘倉(cāng)240以從其射出釘160。在各種情況下，釘倉(cāng)240可包括倉(cāng)體242和限定在倉(cāng)體242中的腔244。釘160能夠例如可移除地定位在釘腔244中。例如，每個(gè)釘腔244能夠可移除地存儲(chǔ)單個(gè)釘160。此外，每個(gè)釘腔244可例如具有近側(cè)端部246和遠(yuǎn)側(cè)端部248，并且縱向側(cè)壁250可在每個(gè)釘腔244的近側(cè)端部246和遠(yuǎn)側(cè)端部248之間伸展。類似于本文所述的腔144，近側(cè)端部246、遠(yuǎn)側(cè)端部248、和/或縱向側(cè)壁250可在擊發(fā)期間導(dǎo)向和/或支撐釘160。例如，縱向側(cè)壁250可平滑由平移滑動(dòng)件190施加到釘160上的扭矩。在各種情況下，腔244還可包括位于側(cè)壁250之間的對(duì)角導(dǎo)向表面251。例如，近側(cè)對(duì)角導(dǎo)向表面251a可在腔244的近側(cè)端部246和腔244的側(cè)壁250之間伸展。除此之外或另選地，遠(yuǎn)側(cè)對(duì)角導(dǎo)向表面251b可在腔244的遠(yuǎn)側(cè)端部248和腔244的側(cè)壁250之間伸展。對(duì)角導(dǎo)向表面251a，251b可例如當(dāng)釘160在釘腔244內(nèi)被提升時(shí)導(dǎo)向和/或支撐釘160的波狀部分178(圖6-13)。例如，波狀部分178的一部分可沿著對(duì)角導(dǎo)向表面25Ia,25Ib滑動(dòng)和/或抵靠其運(yùn)動(dòng)。在此類構(gòu)造中，對(duì)角導(dǎo)向表面251a，251b可例如平衡施加到釘160上的扭矩。[0146]現(xiàn)在參見圖32A-32C，可從材料片諸如材料片130切割、形成和/或壓印釘諸如釘160。材料片130可例如為金屬的，并且可包括例如不銹鋼和/或鈦。在各種情況下，材料片130可為基本上平坦的和/或光滑的。此外，在某些情況下，材料片130可在多個(gè)區(qū)域諸如第一區(qū)域134和第二區(qū)域136處為彎曲的、折疊的、波狀的和/或卷曲的。材料片130可例如利用沖壓機(jī)和/或壓印機(jī)進(jìn)行彎曲。材料片130的平坦的或基本上平坦的部分135a，135b，和135c可例如定位在區(qū)域134，136中間。第一區(qū)域134可例如位于平坦部分135a和135b中間，并且第二區(qū)域136可例如位于平坦部分135b和135c中間。在各種情況下，平坦部分135a和135c可例如為共面的，并且/或者平坦部分135b可例如平行于和/或基本上平行于平坦部分135a和/或平135c。主要參見圖32A，多個(gè)平坦片材130a，130b，130c，130d，130e，130f可被堆疊，并且隨后同時(shí)在區(qū)域134和136處進(jìn)行彎曲。在其他實(shí)施方案中，片材130a，130b，130c，130d，130e，130f可例如單獨(dú)進(jìn)行彎曲，并且隨后被堆疊。[0147]在各種情況下，可從彎曲片材130切割、形成和/或壓印釘160。例如，主要參見圖32B，可將釘輪廓132描記、蝕刻、和/或切割到彎曲片130內(nèi)。釘輪廓132可例如被加工和/或激光切割到彎曲片130內(nèi)。在各種情況下，可使用電火花加工(EDM)線138來(lái)切割釘輪廓132。此外，在某些情況下，可同時(shí)切割多個(gè)堆疊片材130。在某些實(shí)施方案中，主要參見圖32C，釘輪廓132可形成釘160的邊界或周邊。例如，釘輪廓132可形成釘160(圖6-13和圖33-36)，并且/或者例如可形成具有各種類似于釘160的特征結(jié)構(gòu)的釘。在各種情況下，可將多個(gè)釘輪廓132切割到材料片130內(nèi)，并且可由單個(gè)材料片130形成多個(gè)釘160。如圖32B和圖32C所示，EDM線138可同時(shí)穿過(guò)不止一個(gè)材料片130，以每次切割不止一個(gè)釘160。盡管六個(gè)片材130正同時(shí)被EDM線138切割，但任何合適數(shù)量的片材130可被同時(shí)切割。例如，線138可同時(shí)切割少于六個(gè)片材130或者同時(shí)切割多于六個(gè)片材130。[0148]例如，參考圖32C和圖33-36，釘輪廓132可例如形成基部162和/或釘腿164，166。此夕卜，釘輪廓132可包括至少一個(gè)一體地形成的釘驅(qū)動(dòng)表面。例如，釘輪廓132可包括初始驅(qū)動(dòng)表面180和/或第二驅(qū)動(dòng)表面182。換句話講，可在從材料片130切割釘160的同時(shí)加工和/或形成初始驅(qū)動(dòng)表面180和/或第二驅(qū)動(dòng)表面182。在某些情況下，片材130的彎曲或波狀區(qū)域134,136(圖32A和圖32B)可形成釘160的波狀部分178。此外，例如，片材130的側(cè)向平坦部分135a和135c(圖32A和圖32B)可對(duì)應(yīng)于釘腿164和166，并且片130的中間平坦部分135b(圖32A和圖32B)可對(duì)應(yīng)于基部162的中間部分172。[0149]在各種情況下，釘160的深度D1(圖34和圖36)可由材料片130的深度確定。例如，材料片130可基于其深度來(lái)選擇，并且由材料片130形成的釘160可具有與材料片130相同的深度。此外，基部162和釘腿164，166的高度H1(圖35)和寬度W1(圖35)可由釘輪廓132確定。在各種情況下，釘輪廓132可沿著每個(gè)部件的長(zhǎng)度提供釘部件的高度和/或?qū)挾茸兓?。例如，基?62的高度出和/或釘腿164，166的寬度W1可沿其長(zhǎng)度有所變化。此外，斜坡、臺(tái)階、和/或其他變型可由釘輪廓132限定，并且因此，釘160的幾何形狀可基于釘160和/或可與釘160—起使用的端部執(zhí)行器120的目的、應(yīng)用、和/或設(shè)計(jì)來(lái)選擇和/或調(diào)控。[0150]主要參見圖33-36，在各種情況下，釘160可被切割，以使得基部162的高度H1與釘腿164，166的深度D1無(wú)關(guān)和/或不同。例如，釘腿164，166的深度0!可對(duì)應(yīng)于材料片130的深度，并且基部162可被切割成適當(dāng)高度H1，所述適當(dāng)高度出可例如與材料片130的深度和/或?qū)?yīng)的腿深度D1無(wú)關(guān)。所述適當(dāng)高度出可例如取決于釘160和/或可與釘160—起使用的端部執(zhí)行器120(圖3)的目的、應(yīng)用、和/或設(shè)計(jì)。此外，基部162的高度H1也可沿其長(zhǎng)度有所變化。例如，高度H1可例如在釘160的驅(qū)動(dòng)表面處和/或附近并且/或者在釘腿164，166中的一者與基部162之間的角撐件處有所變化。釘輪廓132可例如沿著基部162的長(zhǎng)度提供至少一個(gè)斜坡和/或臺(tái)階。釘輪廓132可例如包括斜坡或斜坡，所述斜坡或斜坡可形成基部162的第二驅(qū)動(dòng)表面182。第二驅(qū)動(dòng)表面182的斜度可通過(guò)釘輪廓132來(lái)選擇、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在某些實(shí)施方案中，基部162的高度H1可大于釘腿164，166的深度D1。在其他實(shí)施方案中，基部162的高度H1可等于或小于釘腿164，166的深度D1。相比而言，由彎曲線形成的釘?shù)膸缀涡螤羁苫诔跏季€的尺寸而受到約束和/或限制。例如，在線形成的釘中，釘基部的高度通常對(duì)應(yīng)于釘腿的寬度，所述釘腿的寬度通常對(duì)應(yīng)于線的直徑。盡管拉延和/或乳制例如可修改線的直徑，但材料的體積限制和/或約束可容許的修改。[0151]在各種情況下，釘腿164，166的寬度1也可例如與釘腿164，166的深度D1和基部162的高度H1無(wú)關(guān)。釘腿164，166可例如基于釘160和/或可與釘160—起使用的端部執(zhí)行器120(圖3)的應(yīng)用、目的、和/或設(shè)計(jì)而被切割成適當(dāng)?shù)膶挾?。在某些實(shí)施方案中，釘腿164，166可例如包括不同的寬度，并且/或者釘腿164，166的寬度可沿其長(zhǎng)度漸縮、成臺(tái)階形式、或以其他方式變化。例如，釘腿164，166可在尖端174處漸縮，以形成刺穿邊緣或刺穿點(diǎn)。[0152]現(xiàn)在參見圖37-40，可將釘輪廓232描記、切割、蝕刻、和/或加工到材料片130內(nèi)(圖32A和圖32B)，并且可例如從材料片130形成類似于釘160(圖33-36)的釘260。例如，釘260可包括基部262和從基部262伸展的釘腿264，266。在各種實(shí)施方案中，釘260可包括波狀部分278，所述波狀部分278可對(duì)應(yīng)于形成釘260的材料片130(圖32A和圖32B)的彎曲和/或波狀區(qū)域134，136。在某些實(shí)施方案中，釘260可例如包括波狀部分278之間的中間部分272。此夕卜，可沿著釘260的周邊通過(guò)釘輪廓232形成至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面280，282。[0153]類似于釘160，釘腿264，266的深度0!可對(duì)應(yīng)于材料片130的深度。此外，在各種情況下，釘基部262的高度出可與釘腿264，266的深度D1無(wú)關(guān)和/或與材料片130的深度無(wú)關(guān)。例如，如圖37-40所示，釘基部262的高度H2小于釘基部162的高度H1(圖33-36)，并且釘腿264，266的深度D2例如等于釘腿164，166的深度D1。在各種實(shí)施方案中，釘腿264,266的寬度W2也可與釘腿264，266的深度D2無(wú)關(guān)。釘基部262的高度H1和釘腿264，266的寬度W2可例如基于釘260和/或端部執(zhí)行器120(圖3)的目的、應(yīng)用、和/或設(shè)計(jì)來(lái)選擇。[0154]現(xiàn)在參見圖41-44，可將釘輪廓332描記、切割、蝕刻、和/或加工到材料片130內(nèi)(圖32A和圖32B)，并且可例如從材料片130形成類似于釘160和260(圖33-40)的釘360。例如，釘360可包括基部362和從基部362伸展的釘腿364，366。在各種實(shí)施方案中，釘360可包括波狀部分378，所述波狀部分378可對(duì)應(yīng)于形成釘360的材料片130(圖32A和圖32B)的彎曲和/或波狀區(qū)域134，136。在某些實(shí)施方案中，釘360可例如包括波狀部分378之間的中間部分372。此外，可沿著釘360的周邊通過(guò)釘輪廓332形成至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面380和382。[0155]類似于釘160和釘260，釘腿364，366的深度D3對(duì)應(yīng)于材料片130的深度。此外，在各種情況下，釘基部362的高度H3可與釘腿364，366的深度D3無(wú)關(guān)和/或與材料片130的深度無(wú)關(guān)。例如，如圖41-44所示，釘基部362的高度H3大于釘基部162的高度H1(圖33-36)并且大于釘基部262的高度H2(圖37-40)，并且例如，釘腿364,366的深度D3等于釘腿164，166的深度D1并且等于釘腿264，266的深度D2。在各種實(shí)施方案中，釘腿364，366的寬度W3也可與釘腿364，366的深度D3無(wú)關(guān)。釘基部362的高度H3和釘腿364，366的寬度W3可例如基于釘360和/或端部執(zhí)行器120(圖3)的目的、應(yīng)用、和/或設(shè)計(jì)來(lái)選擇。[0156]現(xiàn)在參見圖48-51，釘諸如釘460例如可用于釘倉(cāng)諸如釘倉(cāng)140(圖3-5)和/或釘倉(cāng)240(圖45-47)中。釘460可包括具有近側(cè)部分468和遠(yuǎn)側(cè)部分470的基部462。中間基部部分472可例如定位在近側(cè)部分468和遠(yuǎn)側(cè)部分470之間。如圖48-51所示，第一釘腿464可從基部462的近側(cè)部分468伸展，并且第二釘腿466可從基部的遠(yuǎn)側(cè)部分470伸展。在各種情況下，釘腿464，466可例如為圓柱形的或基本上圓柱形的，并且可包括例如釘尖端474，所述釘尖端474可為漸縮的并且/或者包括鋒利的邊緣或點(diǎn)以用于刺穿組織。在其他實(shí)施方案中，釘腿464，466可例如包括圓形的和/或多邊形的周邊。釘基部462的中間部分472可包括可例如為平坦的或基本上平坦的組織接觸表面473。在各種情況下，釘460可由例如線形成，所述線可例如被彎曲、扭曲、和/或以其他方式操縱以形成釘腿464，466和/或釘基部462。在各種實(shí)施方案中，線的直徑可例如限定釘腿464，466的寬度和深度。在一些實(shí)施方案中，線可被拉延和/或乳制，以修改釘460的尺寸。在某些情況下，線基部462的中間部分462可進(jìn)行成形和/或平坦化以形成組織接觸表面473。在各種情況下，基部462可例如在兩個(gè)平行的或基本上平行的板之間進(jìn)行平坦化，使得基部462的組織接觸表面473和底部表面475為平坦的或基本上平坦的并且/或者為平行的或基本上平行的。對(duì)基部162的修改可例如受到線的材料的體積的限制和/或約束。[0157]仍然參見圖48-51，釘460可包括斜面和/或角撐件。例如，斜面484可在第一釘腿464和基部462之間伸展，并且/或者斜面484可在第二釘腿466和基部462之間伸展。在某些實(shí)施方案中，斜面484可例如相對(duì)于在第一釘腿464和第二釘腿466之間伸展的縱向軸線G(圖49)并且/或者相對(duì)于沿釘腿464，466的長(zhǎng)度伸展的豎直軸線H(圖51)為非對(duì)稱的。例如，斜面484可遠(yuǎn)離軸線G和/或軸線H而伸展，并且因此，在某些實(shí)施方案中，基部462的中間部分472可偏離軸線G和/或軸線H。例如，基部462的質(zhì)心可偏離由軸線G和軸線H限定的平面。在各種情況下，基部462的偏離中間部分472可形成用于接觸捕獲的組織的寬表面和/或平坦表面，由此可提供寬闊和/或平滑的表面以用于在捕獲的組織上施加和/或分布?jí)毫?。在此類?shí)施方案中，可降低和/或最小化釘460內(nèi)的組織撕裂和/或創(chuàng)傷。此外，類似于本文所述的釘160，260，和/或360，釘460可包括腿形成平面，例如，由軸線G和軸線H限定的平面，所述腿成形表面可例如偏離釘460的基部462的質(zhì)心。[0158]現(xiàn)在參見圖52-55，釘諸如釘560例如可用于釘倉(cāng)諸如釘倉(cāng)140(圖3-5)和/或釘倉(cāng)240(圖45-47)中。釘560可包括具有近側(cè)部分568和遠(yuǎn)側(cè)部分570的基部562。中間基部部分572可例如定位在近側(cè)部分568和遠(yuǎn)側(cè)部分570之間。如圖52-55所示，第一釘腿564可從基部562的近側(cè)部分568伸展，并且第二釘腿566可從基部562的遠(yuǎn)側(cè)部分570伸展。在某些實(shí)施方案中，基部560的中間部分572可例如沿著軸線D(圖53)伸展，所述軸線D可平行于和/或基本上平行于限定在第一釘腿564和第二釘腿566之間的軸線C(圖53)。[0159]在各種情況下，釘腿564，566可例如為圓柱形的或基本上圓柱形的，并且可包括例如釘尖端574，所述釘尖端574可為漸縮的并且/或者包括鋒利的邊緣或點(diǎn)以用于刺穿組織。在各種情況下，釘560可由線形成。例如，線可被彎曲、扭曲、和/或以其他方式操縱以形成釘560。仍然參見圖52-55，線可在彎曲579&，57%，579(:，和/或579(1處進(jìn)行操縱。例如，釘基部562可包括成角部分578，所述成角部分578可例如相對(duì)于釘基部562的中間部分572并且/或者相對(duì)于限定在第一釘腿564和第二釘腿566之間的軸線C為成角度地取向的。在各種實(shí)施方案中，形成釘560的線可例如在第一釘腿564和成角部分578a之間的579a處彎曲，在成角部分578a和中間部分572之間的579b處彎曲，在中間部分572和成角部分578b之間的579c處彎曲，并且/或者在成角部分578b和第二釘腿566之間的579d處彎曲。例如，基部562的中間部分572可側(cè)向地偏離在第一釘腿564和第二釘腿566之間伸展的軸線C(圖53)。[0160]在各種實(shí)施方案中，線的直徑可例如限定釘腿564,566和/或釘基部562的寬度和深度。在一些實(shí)施方案中，線和/或其一部分可被拉延和/或乳制，以修改釘560和/或釘560的元件的尺寸。此外，線可具有圓形的和/或多邊形的周邊。在某些實(shí)施方案中，線可例如被成一角度地切割，以形成釘尖端574。類似于本文所述的釘160，260，360和/或460，釘560可包括腿形成平面，例如，由軸線C限定的平面，所述腿成形表面可例如偏離釘560的基部562的質(zhì)心。[0161]除上述之外，現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖65，端部執(zhí)行器諸如端部執(zhí)行器120可包括定位在細(xì)長(zhǎng)通道122內(nèi)的釘倉(cāng)240以及此外能夠定位在釘倉(cāng)240對(duì)側(cè)的砧座124。在各種情況下，倉(cāng)240可包括多個(gè)釘腔244、定位在釘腔244中的每個(gè)中的緊固件諸如釘460、和其中被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接收刀158的縱向狹槽243。盡管釘460結(jié)合圖65所示的實(shí)施方案被示出，但任何合適的釘或緊固件可與該實(shí)施方案一起使用，諸如釘160。大體參見圖73和圖74，端部執(zhí)行器120可從可包括閉合管115的軸114伸展。當(dāng)閉合管115朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，閉合管115可接觸砧座124并且使砧座124在打開位置(圖73)和閉合位置(圖74)之間旋轉(zhuǎn)。一旦砧座124已閉合，就可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)刀158，以橫切捕獲在砧座124和倉(cāng)240之間的組織。在本文所公開的某些端部執(zhí)行器中，定位在端部執(zhí)行器120內(nèi)的倉(cāng)還包括緊固件擊發(fā)致動(dòng)器諸如滑動(dòng)件190，所述緊固件擊發(fā)致動(dòng)器可被刀158朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)以在刀158橫切組織的同時(shí)從倉(cāng)部署釘。參照?qǐng)D65所示的實(shí)施方案，釘倉(cāng)可例如包括緊固件擊發(fā)致動(dòng)器諸如滑動(dòng)件組件790，所述滑動(dòng)件組件790可與刀158—起或并排被朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以從倉(cāng)240射出釘460。例如，縫合器的軸114可包括被構(gòu)造成能夠推進(jìn)刀158的擊發(fā)桿157以及此外被構(gòu)造成能夠推進(jìn)滑動(dòng)件組件790的推桿159。盡管擊發(fā)桿157和推桿159可同時(shí)推進(jìn)，但在各種情況下，它們的操作可被定時(shí)，以使得它們的初始遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)可相對(duì)于彼此為交錯(cuò)的，如將在下文更詳細(xì)地描述。除了擊發(fā)桿157和推桿159之間的初始相對(duì)運(yùn)動(dòng)之外，滑動(dòng)件組件790可包括可相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)或更多個(gè)部分，如另外將在下文更詳細(xì)地描述。[0162]主要參見圖66-69，滑動(dòng)件組件790可包括第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793。第一滑動(dòng)件部分792可包括內(nèi)側(cè)斜坡部分791a和外側(cè)斜坡部分791b。如圖66和圖67所示，外側(cè)斜坡部分791b相對(duì)于內(nèi)側(cè)斜坡部分791a為側(cè)向定位的。外側(cè)斜坡部分791b還相對(duì)于內(nèi)側(cè)斜坡部分79Ia朝遠(yuǎn)側(cè)伸展。相似地，第二滑動(dòng)件部分793可包括內(nèi)側(cè)斜坡部分794a和外側(cè)斜坡部分794b。如圖68和圖69所示，外側(cè)斜坡部分794b相對(duì)于內(nèi)側(cè)斜坡部分794a為側(cè)向定位的。外側(cè)斜坡部分794b還相對(duì)于內(nèi)側(cè)斜坡部分794a朝遠(yuǎn)側(cè)伸展。在各種情況下，內(nèi)側(cè)斜坡部分791a被構(gòu)造成能夠提升或至少部分地提升內(nèi)側(cè)釘排，而外側(cè)斜坡部分791b被構(gòu)造成能夠提升或至少部分地提升外側(cè)釘排。如圖67主要所示，內(nèi)側(cè)斜坡部分791a和外側(cè)斜坡部分79Ib可各自包括斜坡表面，諸如分別包括斜坡表面795a和斜坡表面795b，所述斜坡表面795a和斜坡表面795b可分別在內(nèi)側(cè)釘排和外側(cè)釘排中的釘下方滑動(dòng)。內(nèi)側(cè)斜坡部分791a和外側(cè)斜坡部分791b的斜坡表面795a和斜坡表面795b被構(gòu)造成能夠?qū)⑨攺奈磽舭l(fā)位置提升到至少部分擊發(fā)位置。在各種情況下，內(nèi)側(cè)斜坡部分791a和外側(cè)斜坡部分791b的斜坡表面795a和斜坡表面795b可例如各自包括至少一個(gè)傾斜表面、彎曲表面、弧形表面、和/或凸?fàn)畋砻妗0163]除上述之外，第二滑動(dòng)件部分793的內(nèi)側(cè)斜坡部分794a可包括內(nèi)側(cè)斜坡表面796a，并且相似地，第二滑動(dòng)件部分793的外側(cè)斜坡部分794b可包括外側(cè)斜坡表面796b。在各種情況下，第一滑動(dòng)件部分792的內(nèi)側(cè)斜坡表面795a被構(gòu)造成能夠與第二滑動(dòng)件部分793的內(nèi)側(cè)斜坡表面796a相配合，以將內(nèi)側(cè)釘排中的釘從其未擊發(fā)位置提升到其完全擊發(fā)位置。更具體地講，例如，內(nèi)側(cè)斜坡部分79Ia可將內(nèi)側(cè)釘排中的釘從未擊發(fā)位置提升到部分擊發(fā)位置，其中內(nèi)側(cè)斜坡部分794a可隨后將釘從其部分擊發(fā)位置提升到完全擊發(fā)位置。在此類情況下，內(nèi)側(cè)釘排中的釘?shù)奶嵘齽?dòng)作可由第一滑動(dòng)件部分792的內(nèi)側(cè)斜坡部分791a啟動(dòng)，轉(zhuǎn)移到第二斜坡部分793的內(nèi)側(cè)斜坡表面796a，并且隨后由第二斜坡部分793來(lái)完成。相似地，第一滑動(dòng)件部分792的外側(cè)斜坡表面795b被構(gòu)造成能夠與第二滑動(dòng)件部分793的外側(cè)斜坡表面796b相配合，以將外側(cè)釘排中的釘從其未擊發(fā)位置提升到其完全擊發(fā)位置。更具體地講，例如，外側(cè)斜坡部分791b可將外側(cè)釘排中的釘從未擊發(fā)位置提升到部分擊發(fā)位置，其中外側(cè)斜坡部分794b可隨后將釘從其部分擊發(fā)位置提升到完全擊發(fā)位置。在此類情況下，外側(cè)釘排中的釘?shù)奶嵘齽?dòng)作可由第一滑動(dòng)件部分792的外側(cè)斜坡部分791b啟動(dòng)，轉(zhuǎn)移到第二斜坡部分793的外側(cè)斜坡表面796b，并且隨后由第二斜坡部分793來(lái)完成。一旦內(nèi)側(cè)斜坡部分794a的頂點(diǎn)798已在釘下方穿過(guò)，內(nèi)側(cè)釘排中的釘?shù)膿舭l(fā)或提升動(dòng)作就可完成。相似地，一旦外側(cè)斜坡部分794b的頂點(diǎn)798已在釘下方穿過(guò)，外側(cè)釘排中的釘?shù)膿舭l(fā)或提升動(dòng)作就可完成。[0164]再次參見圖65，滑動(dòng)件組件790可包括不止一個(gè)第一滑動(dòng)件部分792和/或不止一個(gè)第二滑動(dòng)件部分793。在各種情況下，滑動(dòng)件組件790可包括第一組滑動(dòng)件部分和第二組滑動(dòng)件部分，所述第一組滑動(dòng)件部分包括第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793，所述第二組滑動(dòng)件部分包括第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793。在某些情況下，第二組滑動(dòng)件部分可構(gòu)成第一組的鏡像。本文中為了簡(jiǎn)化滑動(dòng)件組件790的說(shuō)明目的，可參考僅一組滑動(dòng)件部分;然而，讀者應(yīng)當(dāng)理解，有關(guān)一組滑動(dòng)件部分的操作也可適用于任何合適數(shù)量組的滑動(dòng)件部分的同時(shí)操作。[0165]除上述之外，倉(cāng)240的外側(cè)釘排(S卩，最遠(yuǎn)離通道243的排)可在內(nèi)側(cè)釘排(S卩，最靠近通道243的排)之前。換言之，外側(cè)排中的釘?shù)淖冃慰稍趦?nèi)側(cè)排中的側(cè)向相鄰釘?shù)淖冃沃盎蛘咧辽俾钥壳伴_始。在其他情況下，倉(cāng)240的外側(cè)釘排(S卩，最遠(yuǎn)離通道243的排)可在內(nèi)側(cè)釘排(即，最靠近通道243的排)之后。換言之，內(nèi)側(cè)排中的釘?shù)淖冃慰稍谕鈧?cè)排中的側(cè)向相鄰釘?shù)淖冃沃盎蛘咧辽俾钥壳伴_始。此外，盡管在限定于倉(cāng)240中的通道243的每側(cè)公開了兩個(gè)釘排，但可設(shè)想到其他實(shí)施方案，其中在通道243的每側(cè)存在多于兩個(gè)釘排，諸如三個(gè)釘排。在此類實(shí)施方案中，滑動(dòng)件組件被構(gòu)造成能夠在部署內(nèi)側(cè)釘排的同時(shí)、部署外側(cè)釘排的同時(shí)、和/或相對(duì)于內(nèi)側(cè)釘排和外側(cè)釘排按順序階段性地部署附加釘排。[0166]如上所述，第一滑動(dòng)件部分792能夠相對(duì)于滑動(dòng)件組件790的第二滑動(dòng)件部分793運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖70-72，滑動(dòng)件組件790能夠在初始、未擊發(fā)構(gòu)型(圖70)和第二、伸展構(gòu)型(圖71和圖72)之間運(yùn)動(dòng)。在滑動(dòng)件組件790的初始、未擊發(fā)構(gòu)型中，主要參見圖70，第一滑動(dòng)件部分792塌縮在第二部分793內(nèi)或者相對(duì)于其回縮。在至少一種此類情況下，第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)端部可未伸展超過(guò)第二滑動(dòng)件部分793的遠(yuǎn)側(cè)部分。在其他情況下，盡管未示出，但第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)端部可在第一滑動(dòng)件部分792塌縮在第二部分793內(nèi)時(shí)伸展超過(guò)第二滑動(dòng)件部分793的遠(yuǎn)側(cè)端部。繼續(xù)參考圖70，讀者將進(jìn)一步理解，釘460在其還未被朝砧座124提升時(shí)處于未擊發(fā)位置。在比較圖70和圖71時(shí)，讀者將注意到，第一滑動(dòng)件部分792已相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793伸展。在此類情況下，第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)端部相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793的遠(yuǎn)側(cè)端部被定位在遠(yuǎn)側(cè)。第一滑動(dòng)件部分792從其初始、未擊發(fā)位置到其伸展位置的運(yùn)動(dòng)可將第一滑動(dòng)件部分792的內(nèi)側(cè)斜坡部分791a和/或外側(cè)斜坡部分791b定位在一個(gè)或多個(gè)釘460下方。在其他構(gòu)型中，第一滑動(dòng)件部分792從其初始、未擊發(fā)位置到其伸展位置的運(yùn)動(dòng)可未將內(nèi)側(cè)斜坡部分791a和/或外側(cè)斜坡部分791b定位在一個(gè)或多個(gè)釘460下方。在任何情況下，如圖71所示，第一滑動(dòng)件部分792的伸展可朝砧座124至少部分地提升至少一個(gè)釘460并且/或者使得至少一個(gè)釘460抵靠砧座124而至少部分地變形。在某些情況下，第一滑動(dòng)件部分792的伸展可使得至少一個(gè)釘460被完全提升或抵靠砧座124而完全變形。在各種情況下，第二滑動(dòng)件部分793可在第一滑動(dòng)件部分792運(yùn)動(dòng)到其伸展位置時(shí)未被朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn);然而，在某些情況下，第二滑動(dòng)件部分793的至少一些遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)可在第一滑動(dòng)件部分792運(yùn)動(dòng)到其伸展位置時(shí)發(fā)生。[0167]在比較圖71和圖72時(shí)，可注意到，第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793已被朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，以朝砧座124提升釘460。第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793可隨后被推進(jìn)到端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部，以完成端部執(zhí)行器120的擊發(fā)行程，這將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地論述。在任何情況下，滑動(dòng)件組件790在端部執(zhí)行器120的擊發(fā)行程期間的初始進(jìn)程示于圖70-72中。圖70示出了處于回縮、未擊發(fā)位置的滑動(dòng)件組件790;圖71示出了處于伸展、部分擊發(fā)位置的滑動(dòng)件組件790;并且圖72示出了處于伸展、擊發(fā)位置的滑動(dòng)件組件790。如上所述，一個(gè)或多個(gè)推桿159可朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，以便推進(jìn)滑動(dòng)件組件790以完成圖70-72所示的進(jìn)程。參考圖70，推桿159被示為處于初始、未擊發(fā)位置，其中推桿與第一滑動(dòng)件部分792的近側(cè)端部接觸。在各種實(shí)施方案中，推桿159可包括從其遠(yuǎn)側(cè)端部伸展的可接合第一滑動(dòng)件部分792的接觸凸緣155。繼續(xù)參考圖70，當(dāng)在推桿159處于其初始、未擊發(fā)位置時(shí)，推桿159可不與第二滑動(dòng)件部分793接觸。當(dāng)推桿159朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，推桿159可使第一滑動(dòng)件部分792朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，直到接觸凸緣155與第二滑動(dòng)件部分793的近側(cè)端部接觸，如圖71所示。其為第一滑動(dòng)件部分792與第二滑動(dòng)件部分793之間的這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由此伸展滑動(dòng)件組件790，如上所述。然后，推桿159可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，以便同時(shí)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793，如圖72所示。[0168]如上所述，端部執(zhí)行器120被構(gòu)造成能夠同時(shí)縫合并且橫切組織。再次參見圖65，端部執(zhí)行器120可包括擊發(fā)構(gòu)件或刀桿156，所述發(fā)構(gòu)件或刀桿156包括被構(gòu)造成能夠在刀桿156朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)橫切組織的刀刃158。再次參見圖70和圖71，該一個(gè)或多個(gè)推桿159的初始遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)可未被傳送到刀桿156。換言之，當(dāng)滑動(dòng)件組件790在其回縮位置(圖70)和其伸展位置(圖71)之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀桿156可保持靜止或保持至少基本上靜止。在此類情況下，可至少在端部執(zhí)行器擊發(fā)行程的初始部分期間發(fā)生推桿159和刀桿156之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在比較圖74和圖77時(shí)，可以看出，一、推桿159已朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以伸展滑動(dòng)件組件790，以及二、刀桿156還未朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。應(yīng)當(dāng)尤其注意刀桿156和推桿159的近側(cè)端部。更具體地講，推桿159可包括在其間伸展的驅(qū)動(dòng)銷759，所述驅(qū)動(dòng)銷759伸展穿過(guò)限定在驅(qū)動(dòng)桿157中的驅(qū)動(dòng)狹槽757，所述驅(qū)動(dòng)狹槽757從刀桿156朝近側(cè)伸展。如圖74所示，當(dāng)推桿159處于其近側(cè)未擊發(fā)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷759定位在驅(qū)動(dòng)狹槽757的近側(cè)端部中。如圖77所示，當(dāng)推桿159朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷759可在驅(qū)動(dòng)狹槽757內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)銷759到達(dá)驅(qū)動(dòng)狹槽757的遠(yuǎn)側(cè)端部。在此位置中，滑動(dòng)件790已被完全伸展并且刀桿156還未與推桿159—起朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。如圖78和圖79所示，一旦驅(qū)動(dòng)銷759接觸驅(qū)動(dòng)狹槽757的遠(yuǎn)側(cè)端部，推桿156和刀桿159就可一起朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。[0169]除上述之外，刀桿156可包括被構(gòu)造成能夠分別接合砧座124和釘倉(cāng)通道123的凸緣153和凸緣155。如圖77所示，當(dāng)?shù)稐U156處于其近側(cè)、未推進(jìn)位置時(shí)，凸緣153可相對(duì)于限定在砧座124中的狹槽121定位在近側(cè)。在刀桿156的此類位置中，凸緣155可定位在或可不定位在限定在倉(cāng)通道123的內(nèi)部和/或外部中的狹槽內(nèi)。當(dāng)?shù)稐U156朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，凸緣153可進(jìn)入砧座狹槽121內(nèi)并且凸緣155可定位在倉(cāng)通道狹槽內(nèi)。在此類情況下，刀桿156可設(shè)定砧座124與定位在倉(cāng)通道123內(nèi)的釘倉(cāng)之間的間隙或組織間隙距離。在各種情況下，當(dāng)?shù)稐U156朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，刀桿156可控制端部執(zhí)行器120內(nèi)的組織的成形高度和/或壓縮。[0170]上文所述的構(gòu)造可在許多情況下為有利的，其中推桿159在推桿159推進(jìn)刀158之前移動(dòng)滑動(dòng)件組件790。例如，通常期望在切割組織之前縫合組織，并且因此釘?shù)某尚晤I(lǐng)先于或至少充分地領(lǐng)先于由刀桿156對(duì)組織的橫切。滑動(dòng)件790和刀桿156的交錯(cuò)部署可有利于釘成形和組織切割之間的此類相對(duì)進(jìn)程。此外，滑動(dòng)件790可在其回縮、未擊發(fā)構(gòu)型中緊密地存儲(chǔ)于端部執(zhí)行器120中，以便允許端部執(zhí)行器120的較短的近側(cè)-遠(yuǎn)側(cè)或縱向長(zhǎng)度。換言之，可在至少部分塌縮狀態(tài)下開始其擊發(fā)行程的滑動(dòng)件組件可需要較小的縱向空間。此夕卜，由于滑動(dòng)件組件790的縱向可伸展性，滑動(dòng)件組件790的釘提升表面例如可為較長(zhǎng)的并且可包括比一體滑動(dòng)件淺的或緩和的斜坡角度。換言之，滑動(dòng)件組件790的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)可因滑動(dòng)件組件790的斜坡具有較長(zhǎng)的可用縱向長(zhǎng)度而得到改善。[0171]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖80-82，滑動(dòng)件組件790和刀桿156可向遠(yuǎn)側(cè)朝端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部推進(jìn)，以完成端部執(zhí)行器120的擊發(fā)行程。在各種情況下，當(dāng)滑動(dòng)件790接近端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部時(shí)，第一滑動(dòng)件部分792可接觸釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部245，并且相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793和/或在其內(nèi)回縮。更具體地講，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)件部分793相對(duì)于第一滑動(dòng)件部分792朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)端部245可阻止第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，以便完成擊發(fā)行程。在各種情況下，第二滑動(dòng)件部分793可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，直到其也接觸釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部245，而在其他情況下，擊發(fā)行程可在第二滑動(dòng)件部分793接觸遠(yuǎn)側(cè)端部245之前完成。在任一情況下，在推桿159的遠(yuǎn)側(cè)凸緣155朝端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部推動(dòng)第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793的實(shí)施方案中，第一滑動(dòng)件部分792可在第一滑動(dòng)件部分792到達(dá)遠(yuǎn)側(cè)端部時(shí)脫離推桿159，使得推桿159可相對(duì)于第一滑動(dòng)件部分792推動(dòng)第二滑動(dòng)件部分793。在至少一種此類情況下，主要參見圖77，釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部可包括凸臺(tái)241，所述凸臺(tái)241被構(gòu)造成能夠向上朝砧座124提升第一滑動(dòng)件部分792，使得推桿159可在第一滑動(dòng)件部分792下方滑動(dòng)。在此類情況下，第一滑動(dòng)件部分792能夠可操作地脫離第二滑動(dòng)件部分793和推桿159。在各種情況下，凸臺(tái)241可被定位和布置成使得第一滑動(dòng)件部分792在釘倉(cāng)中的全部釘已被部署和/或轉(zhuǎn)移到第二滑動(dòng)件部分793之后被向上提升，如上所述。此外，除上述之外，釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部可包括被構(gòu)造成能夠提升第一滑動(dòng)件部分792的第一凸臺(tái)241和被構(gòu)造成能夠提升另外的第一滑動(dòng)件部分792的第二凸臺(tái)241。在各種情況下，凸臺(tái)241被構(gòu)造成能夠同時(shí)同步地提升第一滑動(dòng)件部分792。在一些情況下，凸臺(tái)241被構(gòu)造成能夠按順序提升第一滑動(dòng)件部分792。[0172]現(xiàn)在參見圖85-88，圖85示出了處于初始、未擊發(fā)構(gòu)型的滑動(dòng)件組件790。除上述之夕卜，推桿159可接觸第一滑動(dòng)件部分792的近側(cè)端部789，并且朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)第一滑動(dòng)件部分792，直到第一滑動(dòng)件部分792的近側(cè)端部789與第二滑動(dòng)件部分793的近側(cè)端部787齊平，如圖86所示。此時(shí)，第一滑動(dòng)件部分792可相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793被完全伸展。然后，推桿156可同時(shí)推動(dòng)近側(cè)端部787和近側(cè)端部789，以朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)滑動(dòng)件組件790。另外如上所述，現(xiàn)在參見圖87，第一滑動(dòng)件部分792可例如被釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部245止擋并且可被釘倉(cāng)的凸臺(tái)241向上提升。此時(shí)，第一滑動(dòng)件部分792可相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793和遠(yuǎn)側(cè)凸緣155升高，使得第二滑動(dòng)件部分793可相對(duì)于第一滑動(dòng)件部分792并且至少部分地在其下方滑動(dòng)，以便使滑動(dòng)件組件790塌縮，如圖88所示。在比較圖87和圖88時(shí)，可以看出，第二滑動(dòng)件部分793運(yùn)動(dòng)到更靠近限定在第一滑動(dòng)件部分792的底部平面中的凸緣788，并且可以看出，第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)端部789不再與第二滑動(dòng)件部分793的遠(yuǎn)側(cè)端部787對(duì)準(zhǔn)。[0173]現(xiàn)在參見圖83和圖84，在擊發(fā)行程已完成之后，刀桿156和推桿159可朝近側(cè)回縮。在各種情況下，可通過(guò)推桿159朝近側(cè)牽拉刀桿156。更具體地講，推桿159可相對(duì)于刀桿159朝近側(cè)回縮，直到驅(qū)動(dòng)銷759接觸驅(qū)動(dòng)狹槽759的近側(cè)端部。此時(shí)，推桿159可朝近側(cè)牽拉刀桿156，直到刀桿156的凸緣153不再定位在砧座124的狹槽121內(nèi)。然后，砧座124可在閉合管115被朝近側(cè)牽拉時(shí)運(yùn)動(dòng)到其打開位置。在某些情況下，釘倉(cāng)可包括可替換的釘倉(cāng)。在此類情況下，用盡的釘倉(cāng)可從倉(cāng)通道122移除，并且如果需要，未用盡的釘倉(cāng)可定位在倉(cāng)通道122內(nèi)，使得外科器械可被再次使用。[0174]如圖83和圖84所示，當(dāng)?shù)稐U156和推桿159回縮時(shí)，塌縮滑動(dòng)件組件790可留在端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部中。在用盡的釘倉(cāng)從倉(cāng)通道122移除的情況下，塌縮滑動(dòng)件組件790可與倉(cāng)一起從端部執(zhí)行器120移除。在某些情況下，釘倉(cāng)可在推桿159和刀桿156回縮時(shí)為未完全用盡的。在此類情況下，滑動(dòng)件組件790可僅在釘倉(cāng)內(nèi)部分地推進(jìn)并且可不塌縮返回到其未伸展構(gòu)型。當(dāng)釘倉(cāng)隨后從倉(cāng)通道123移除時(shí)，一些釘可仍定位在其釘腔中。[0175]如本文所述，釘倉(cāng)和/或縫合器械的擊發(fā)致動(dòng)器或滑動(dòng)件可包括被構(gòu)造成能夠在未擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間提升或部署釘?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)傾斜斜坡表面。例如，滑動(dòng)件可包括被構(gòu)造成能夠部署第一釘排的第一傾斜斜坡表面和被構(gòu)造成能夠部署第二釘排的第二傾斜斜坡表面等等。每個(gè)傾斜斜坡表面可包括連續(xù)表面，所述連續(xù)表面被構(gòu)造成能夠接合對(duì)應(yīng)釘排中的每個(gè)釘并且提升釘，直到它們已抵靠定位在釘倉(cāng)對(duì)側(cè)的砧座而完全變形。限定每個(gè)傾斜斜坡表面的連續(xù)表面可包括任何合適數(shù)量的輪廓，例如，一個(gè)或多個(gè)線性表面和/或一個(gè)或多個(gè)彎曲表面。在各種情況下，連續(xù)表面可直接接合對(duì)應(yīng)釘排中的每個(gè)釘并且可在釘排從其未擊發(fā)位置運(yùn)動(dòng)到其完全擊發(fā)位置時(shí)保持與該排中的釘連續(xù)地接合。在釘已到達(dá)其完全擊發(fā)位置之后，傾斜斜坡表面可脫離該釘。這種構(gòu)造可以用于具有能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件的滑動(dòng)件諸如滑動(dòng)件組件790和/或未由能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件構(gòu)成的滑動(dòng)件諸如由一體材料件構(gòu)成的滑動(dòng)件。[0176]在各種情況下，擊發(fā)致動(dòng)器或滑動(dòng)件可包括一個(gè)或多個(gè)傾斜斜坡表面，其中每個(gè)傾斜斜坡表面由兩個(gè)或多個(gè)配合驅(qū)動(dòng)表面構(gòu)成。例如，現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖92，滑動(dòng)件890可包括第一傾斜斜坡表面891a，所述第一傾斜斜坡表面89Ia由初始或第一驅(qū)動(dòng)表面895a和第二或最終驅(qū)動(dòng)表面896a構(gòu)成。第一傾斜斜坡表面891a的初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a被構(gòu)造成能夠相配合以使第一釘排中的釘在未擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間提升。參見圖89-92，當(dāng)滑動(dòng)件890朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)時(shí)，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可例如接觸釘160，并且將釘160從其未擊發(fā)位置(圖89)提升到部分擊發(fā)位置(圖90)。然后，滑動(dòng)件890可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，使得最終驅(qū)動(dòng)表面896a可使釘160在其部分擊發(fā)位置和其完全擊發(fā)位置之間提升。在各種情況下，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可接觸釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180以將釘160提升到其部分擊發(fā)位置，并且最終驅(qū)動(dòng)表面896a可接觸釘160的第二驅(qū)動(dòng)表面182，以將釘160提升到其最終擊發(fā)位置。在此類情況下，釘160可從初始驅(qū)動(dòng)表面895a轉(zhuǎn)移到最終驅(qū)動(dòng)表面896a以完成其部署或擊發(fā)。參見圖92，一旦第一傾斜斜坡表面891a的頂點(diǎn)898已在釘160的第二驅(qū)動(dòng)表面182下方穿過(guò)，釘160的部署或擊發(fā)就可完成。[0177]除上述之外，再次參見圖92，第一傾斜斜坡表面891a的初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a被構(gòu)造成能夠配合地部署第一釘排內(nèi)的釘?；瑒?dòng)件890可包括附加的傾斜斜坡表面，以部署附加的釘排。例如，滑動(dòng)件890可包括具有初始驅(qū)動(dòng)表面895b和最終驅(qū)動(dòng)表面896b的第二傾斜斜坡表面891b，所述初始驅(qū)動(dòng)表面895b和最終驅(qū)動(dòng)表面896b被構(gòu)造成能夠配合地部署第二釘排內(nèi)的釘。在各種情況下，例如，滑動(dòng)件890還可包括任何合適數(shù)量的傾斜斜坡表面，例如諸如類似于第一傾斜斜坡表面891a的被構(gòu)造成能夠部署第三釘排內(nèi)的釘?shù)牡谌齼A斜斜坡表面、以及類似于第二傾斜斜坡表面891b的被構(gòu)造成能夠部署第四釘排內(nèi)的釘?shù)牡谒膬A斜斜坡表面。在任何情況下，傾斜驅(qū)動(dòng)表面的驅(qū)動(dòng)表面諸如驅(qū)動(dòng)表面895a，895b，896a，和896b可包括任何合適的構(gòu)型，諸如線性輪廓和/或彎曲輪廓。繼續(xù)參考圖92，第一傾斜斜坡表面891a可包括位于初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a中間的過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a。相似地，第二傾斜斜坡表面891b可包括位于初始驅(qū)動(dòng)表面895b和最終驅(qū)動(dòng)表面896b中間的過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897b。在各種情況下，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面可包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面和另一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面之間的過(guò)渡結(jié)構(gòu)。在一些情況下，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面可例如包括同時(shí)驅(qū)動(dòng)釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180和第二驅(qū)動(dòng)表面182的表面。在各種情況下，傾斜斜坡表面可包括任何合適數(shù)量的驅(qū)動(dòng)表面。[0178]在各種情況下，除上述之外，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可相對(duì)于最終驅(qū)動(dòng)表面896a被側(cè)向地定位。在某些情況下，初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a可彼此連接。在其他情況下，初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a可彼此不連接。在各種情況下，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可由第一高度限定并且最終驅(qū)動(dòng)表面896a可由高于第一高度的第二高度限定。在某些情況下，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可沿著第一縱向軸線來(lái)限定并且最終驅(qū)動(dòng)表面896a可沿著第二縱向軸線來(lái)限定。在某些情況下，第一縱向軸線和第二縱向軸線可為平行的。在一些情況下，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可由第一平面限定并且最終驅(qū)動(dòng)表面896a可由平行于第一平面的第二平面限定。在其他情況下，第一縱向軸線和第二縱向軸線可為不平行的。在一些情況下，第一縱向軸線和第二縱向軸線可沿著會(huì)聚的方向伸展。在其他情況下，第一縱向軸線和第二縱向軸線可沿著不會(huì)聚的方向伸展。在各種情況下，除上述之外，第一傾斜表面891a的過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可沿著平行于第一縱向軸線和/或第二縱向軸線的軸線來(lái)限定。在某些情況下，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可沿著不平行于第一縱向軸線和/或第二縱向軸線的軸線來(lái)限定。在各種情況下，除上述之外，第一傾斜表面891a的過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可被限定在平行于第一平面和/或第二平面的平面內(nèi)。在一些情況下，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可與初始驅(qū)動(dòng)表面895a和/或最終驅(qū)動(dòng)表面896a共面。在某些情況下，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可被限定在與第一平面和/或第二平面不同的平面內(nèi)。在各種情況下，除上述之外，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可將初始驅(qū)動(dòng)表面895a連接到最終驅(qū)動(dòng)表面896a。[0179]上文結(jié)合傾斜斜坡表面891a、初始驅(qū)動(dòng)表面895a、最終驅(qū)動(dòng)表面896a、和過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a提供的論述可例如同樣適用于傾斜斜坡表面891b、初始驅(qū)動(dòng)表面895b、最終驅(qū)動(dòng)表面896b、和過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897b。[0180]在各種情況下，除上述之外，第一傾斜斜坡表面891a可平行于第二傾斜斜坡表面891b。在其他情況下，第一傾斜斜坡表面891a可不平行于第二傾斜斜坡表面891b。在各種情況下，第一傾斜斜坡表面891a可由第一高度限定并且第二傾斜斜坡表面891b可由第二高度限定。在一些情況下，第一高度可與第二高度相同。在此類情況下，由第一傾斜斜坡表面891a成形的第一釘排和由第二傾斜斜坡表面891b成形的第二釘排可成形為相同的高度。在其他情況下，第一高度可與第二高度不同。在此類情況下，由第一傾斜斜坡表面891a成形的第一釘排和由第二傾斜斜坡表面891b成形的第二釘排可成形為不同的高度。2012年11月27日公布的名稱為SURGICALSTAPLINGDEVICESTHATPRODUCEFORMEDSTAPLESHAVINGDIFFERENTLENGTHS的美國(guó)專利N0.8,317,070的公開內(nèi)容全文以引用方式并入本文。[0181]如上所述，滑動(dòng)件可直接驅(qū)動(dòng)和部署存儲(chǔ)于倉(cāng)內(nèi)的釘和/或任何其他合適的緊固件。換言之，滑動(dòng)件可直接接觸釘，其中在滑動(dòng)件和釘中間不存在驅(qū)動(dòng)器。此類構(gòu)造不同于包括支撐釘?shù)亩鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)造。在此類構(gòu)造中，滑動(dòng)件接合驅(qū)動(dòng)器以提升釘。在這些構(gòu)造中，驅(qū)動(dòng)器通常被構(gòu)造成能夠從其中存儲(chǔ)釘?shù)尼斍煌耆涑鲠敗８唧w地講，驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成能夠提升釘，使得釘在處于其完全擊發(fā)位置時(shí)被完全定位在釘倉(cāng)的頂部表面或平臺(tái)上方。為了將釘完全提升到釘倉(cāng)的平臺(tái)上方，驅(qū)動(dòng)器也可被至少部分地提升到平臺(tái)上方。此類構(gòu)造的特征可在于過(guò)驅(qū)動(dòng)釘。本文論述的許多教導(dǎo)內(nèi)容可適用于包括直接驅(qū)動(dòng)釘?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)滑動(dòng)件的實(shí)施方案以及此外包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施方案，所述驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)釘。例如，滑動(dòng)件890結(jié)合其中滑動(dòng)件890直接驅(qū)動(dòng)釘160的實(shí)施方案來(lái)論述;然而，滑動(dòng)件890也可用于包括被構(gòu)造成能夠從釘腔部署釘?shù)尿?qū)動(dòng)器的實(shí)施方案中。在此類實(shí)施方案中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器可包括例如類似于被構(gòu)造成能夠被初始驅(qū)動(dòng)表面895a接合的第一驅(qū)動(dòng)表面180的第一驅(qū)動(dòng)表面以及例如類似于被構(gòu)造成能夠被最終驅(qū)動(dòng)表面896a接合的第二驅(qū)動(dòng)表面182的第二驅(qū)動(dòng)表面。[0182]在本文所公開的其中釘被滑動(dòng)件直接驅(qū)動(dòng)(S卩，不使用驅(qū)動(dòng)器)的實(shí)施方案中，除上述之外，釘可被滑動(dòng)件本身完全提升到平臺(tái)上方或被過(guò)驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖91-94，滑動(dòng)件890被構(gòu)造成能夠部分地伸展到倉(cāng)142的平臺(tái)表面141上方。更具體地講，第一傾斜斜坡表面891a的頂點(diǎn)898和第二傾斜斜坡表面891b的頂點(diǎn)898可在傾斜斜坡表面891a和891b穿過(guò)腔144和/或在腔144之間穿過(guò)時(shí)伸展到平臺(tái)表面141上方，以例如從釘腔144射出釘160。在此類情況下，滑動(dòng)件890被構(gòu)造成能夠部分地伸展到限定在平臺(tái)表面141中的釘腔開口上方。在各種情況下，倉(cāng)142還可包括定位在成排釘腔144內(nèi)和/或與其對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)覆蓋件145。例如，覆蓋件145可定位在釘腔排內(nèi)的相鄰釘腔144中間。在某些情況下，覆蓋件145可相對(duì)于釘腔144定位在近側(cè)和/或遠(yuǎn)側(cè)。在各種情況下，主要參見圖94，傾斜斜坡表面891的頂點(diǎn)898可在覆蓋件145下方穿過(guò)。在此類情況下，每個(gè)覆蓋件145可包括底部表面諸如弧形底部表面147，所述底部表面例如被構(gòu)造成能夠允許傾斜斜坡表面891在其下方穿過(guò)。繼續(xù)參考圖94，倉(cāng)142可例如包括其中被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接收第一傾斜斜坡表面891a的第一縱向狹槽149和被構(gòu)造成能夠接收第二傾斜斜坡表面891b的第二縱向狹槽149。在各種情況下，倉(cāng)142可包括被構(gòu)造成能夠接收滑動(dòng)件890的傾斜斜坡表面的多個(gè)縱向狹槽149。在某些情況下，縱向狹槽149可由覆蓋件145和釘腔144限定。在一些情況下，每個(gè)縱向狹槽149可對(duì)應(yīng)于釘腔144的縱向排，其中縱向狹槽149可將釘腔排內(nèi)的釘腔144設(shè)置成彼此連通，使得穿過(guò)縱向狹槽149的傾斜斜坡表面可穿過(guò)釘腔144，如上文所概述。[0183]在各種情況下，倉(cāng)的平臺(tái)被構(gòu)造成能夠直接接觸正被緊固的組織和/或支撐正被緊固的組織。在某些情況下，倉(cāng)組件例如可包括定位在平臺(tái)上的層，諸如組織厚度補(bǔ)償件，這在以下專利中有所公開:2010年9月30日提交的名稱為IMPLANTABLEFASTENERCARTRIDGECOMPRISINGASUPPORTRETAINER的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.12/894,369(現(xiàn)在為美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.2012/0080344)、2011年4月29日提交的名稱為STAPLECARTRIDGECOMPRISINGSTAPLESPOSIT1NEDWITHINACOMPRESSIBLEPORT1NTHEREOF的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.13/097,856(現(xiàn)在為美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.2012/0080336)、和2011年9月23日提交的名稱為CURVEDENDEFFECTORFORASTAPLINGINSTRUMENT的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.13/242,066(現(xiàn)在為美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.2012/0080498)。2010年9月30日提交的名稱Smplantablefastenercartridgecomprisingasupportretainer的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.12/894,369(現(xiàn)在為美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.2012/0080344)、2011年4月29日提交的名稱為STAPLECARTRIDGECOMPRISINGSTAPLESPOSIT1NEDWITHINACOMPRESSIBLEPORT1NTHEREOF的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.13/097,856(現(xiàn)在為美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.2012/0080336)、和2011年9月23日提交的名稱為CURVEDENDEFFECTORFORASTAPLINGINSTRUMENT的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.13/242，066(現(xiàn)在為美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.2012/0080498)的整個(gè)公開內(nèi)容以引用方式并入本文。在各種情況下，再次參見圖93，平臺(tái)141和覆蓋件145被構(gòu)造成能夠直接接觸組織。在此類情況下，覆蓋件145可伸展到平臺(tái)141上方，并且因此平臺(tái)141和覆蓋件145可包括不平坦的支撐表面。在各種情況下，覆蓋件145可將額外的壓縮力施加到直接定位在每個(gè)縱向釘排上方和/或附近的組織。這種額外的壓縮壓力可在釘形成過(guò)程之前、期間、和/或之后推壓存在于組織內(nèi)的流體以離開釘線，這因而可促進(jìn)組織內(nèi)的較好釘成形和/或釘保持。覆蓋件145還被構(gòu)造成能夠夾持定位在釘倉(cāng)和砧座之間的組織，尤其是沿著發(fā)生釘成形的釘線。覆蓋件還被構(gòu)造成能夠在釘正從釘凹坑射出時(shí)支撐釘，以對(duì)釘形成過(guò)程提供局部控制。2010年9月29日提交的名稱為STAPLECARTRIDGE的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.12/893,461(現(xiàn)在為每個(gè)專利申請(qǐng)公布N0.2012/0074198)和2013年3月27日提交的名稱為TISSUETHICKNESSCOMPENSATORCOMPRISINGACUTTINGMEMBERPATH的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.13/851,676的整個(gè)公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0184]如上所述，主要參見圖58、圖61、和圖64，釘腔諸如釘腔144可包括例如第一側(cè)壁150a和第二側(cè)壁150b，所述第一側(cè)壁150a和第二側(cè)壁150b被構(gòu)造成能夠例如在釘在未擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間提升時(shí)導(dǎo)向釘諸如釘160。在各種情況下，側(cè)壁150a，150b可被構(gòu)造和布置成使得當(dāng)釘160處于其未擊發(fā)位置時(shí)釘160的整體被定位在側(cè)壁150a，150b中間。在其他情況下，主要參見圖22-31，釘腔144的側(cè)壁150被構(gòu)造成能夠當(dāng)釘160處于其未擊發(fā)位置時(shí)釘160的整體的一部分被在定位在側(cè)壁150中間。例如，限定在倉(cāng)體142中的釘腔144的最外側(cè)排中的釘160的基部162可在釘160處于其未擊發(fā)位置時(shí)未被側(cè)壁150中的至少一個(gè)支撐。然而，當(dāng)釘160被向上提升時(shí)，釘160的基部162可隨后被側(cè)壁150中的兩者支撐。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖93和圖94，倉(cāng)142的釘腔144中的一些諸如腔144a可例如僅在其提升動(dòng)作結(jié)束時(shí)支撐基部162的兩側(cè)。在任何情況下，盡管限定在倉(cāng)體142中的釘腔144的側(cè)壁在未擊發(fā)位置可不完全支撐釘160，但再次參見圖3和圖65，鉗口122的倉(cāng)通道123可至少部分地支撐釘160。換言之，倉(cāng)體142和倉(cāng)通道123可配合以限定釘腔144，以便在釘160的整個(gè)提升動(dòng)作中支撐和/或包圍釘160。例如，倉(cāng)體142和倉(cāng)通道123可在釘160處于其未提升位置時(shí)相配合以支撐和/或包圍釘160。在一些情況下，在釘160的提升動(dòng)作期間的某些時(shí)刻，倉(cāng)通道123可不再支撐和/或包圍釘160，并且在此類情況下，倉(cāng)體142可完全支撐釘160以完成提升動(dòng)作的剩余部分。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，倉(cāng)通道123和倉(cāng)體142可相配合以支撐釘160完成提升動(dòng)作的一半或大約一半。在其他實(shí)施方案中，倉(cāng)通道123和倉(cāng)體142可相配合以支撐釘160完成提升動(dòng)作的一少半或一多半。在一些情況下，倉(cāng)體142和倉(cāng)通道123可在釘160的整個(gè)提升動(dòng)作中配合地支撐和/或包圍釘160。[0185]本文所述的各種實(shí)施方案在線性端部執(zhí)行器和/或線性緊固件倉(cāng)的上下文中有所描述。此類實(shí)施方案以及其教導(dǎo)內(nèi)容可應(yīng)用于非線性端部執(zhí)行器和/或非線性緊固件倉(cāng)，諸如例如，圓形和/或波狀外形端部執(zhí)行器。例如，各種端部執(zhí)行器包括非線性端部執(zhí)行器公開于2011年2月28日提交的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.13/036，647(現(xiàn)在為美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.2011/0226837)中，該專利申請(qǐng)據(jù)此全文以引用方式并入。另外，2012年9月29日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGE”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.12/893,461(現(xiàn)在為美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.2012/0074198)據(jù)此全文以引用方式并入。2008年2月15日提交的名稱為“ENDEFFECTORSFORASURGICALCUTTINGANDSTAPLINGINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.12/031,873(現(xiàn)在為美國(guó)專利N0.7,980,443)也據(jù)此全文以引用方式并入。公布于2010年12月7日的名稱為SURGICALINSTRUMENTHAVINGRECORDINGCAPABILITIES的美國(guó)專利N0.7，845，537的整個(gè)公開內(nèi)容以引用方式并入本文。2011年5月27日提交的名稱為SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS的美國(guó)專利申請(qǐng)序列N0.13/118，241(現(xiàn)在為美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.2012/0298719)的整個(gè)公開內(nèi)容全文以引用方式并入本文。[0186]可將本文所公開的裝置設(shè)計(jì)為單次使用后即進(jìn)行處理，或者可將它們?cè)O(shè)計(jì)為可多次使用。然而，在任一種情形下，所述裝置均可進(jìn)行修復(fù)，以在至少一次使用后再次使用。修復(fù)可包括拆卸裝置、清洗或更換具體部件以及后續(xù)重新組裝的其中任意幾個(gè)步驟的組合。具體地，所述裝置可拆卸，而且可以任意組合選擇性地更換或移除所述裝置的任意數(shù)目的特定零件或部件。清洗和/或置換特定部分后，該裝置可以在修復(fù)設(shè)施處重新組裝以便隨后使用，或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科隊(duì)重新組裝。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)知道，裝置的重新修復(fù)可利用多種用于拆卸、清洗/更換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù)的用途以及得到的重新修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0187]優(yōu)選的是，在手術(shù)前處理本文所述的發(fā)明。首先，獲取新的或用過(guò)的器械，并根據(jù)需要進(jìn)行清洗。然后可對(duì)器械進(jìn)行滅菌。在一種消毒技術(shù)中，將所述器械放置在閉合且密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場(chǎng)，例如γ輻射、X-射線或高能電子。輻射殺死器械上和容器中的細(xì)菌。然后可將滅菌后的器械儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中。該密封容器使器械保持無(wú)菌直到在醫(yī)療設(shè)施中打開該容器為止。[0188]以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其他公開材料均僅在所并入的材料不與本公開所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本申請(qǐng)明確闡述的公開內(nèi)容取代了以引證方式并入本申請(qǐng)的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。[0189]盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性的設(shè)計(jì)，但還能夠在本公開的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改。因此本申請(qǐng)旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或修改型式。此外，本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明所屬領(lǐng)域中屬于已知或慣有實(shí)踐范圍內(nèi)的與本公開不同的此類型式?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種緊固件倉(cāng)組件，包括:倉(cāng)體，所述倉(cāng)體包括:平臺(tái)；多個(gè)緊固件腔；多個(gè)緊固件，其中每個(gè)所述緊固件至少部分地存儲(chǔ)在所述緊固件腔內(nèi)；以及滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件被構(gòu)造成能夠從所述緊固件腔射出所述緊固件，其中所述滑動(dòng)件包括:第一斜坡，所述第一斜坡被構(gòu)造成能夠?qū)⑺鼍o固件從第一位置提升到部分提升位置;和第二斜坡，所述第二斜坡被構(gòu)造成能夠從所述部分提升位置和射出位置提升所述緊固件，其中所述第一斜坡能夠相對(duì)于所述第二斜坡運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述滑動(dòng)件被構(gòu)造成能夠在擊發(fā)行程期間在近側(cè)未擊發(fā)位置、中間部分擊發(fā)位置、和遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)位置之間運(yùn)動(dòng)，其中當(dāng)所述滑動(dòng)件處于所述近側(cè)未擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡至少部分地塌縮在所述第二斜坡內(nèi)，并且當(dāng)所述滑動(dòng)件處于所述中間部分擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡為伸展的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固件倉(cāng)組件，其中當(dāng)所述滑動(dòng)件處于所述遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡至少部分地塌縮在所述第二斜坡內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述倉(cāng)體包括遠(yuǎn)側(cè)端部，并且其中所述滑動(dòng)件被構(gòu)造成能夠接觸所述遠(yuǎn)側(cè)端部以使所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡塌縮。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述滑動(dòng)件能夠在擊發(fā)行程期間在未擊發(fā)位置、部分擊發(fā)位置、和擊發(fā)位置之間運(yùn)動(dòng)，其中當(dāng)所述滑動(dòng)件處于所述未擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡處于回縮位置，并且當(dāng)所述滑動(dòng)件處于所述部分擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡處于伸展位置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緊固件倉(cāng)組件，其中當(dāng)所述滑動(dòng)件處于所述擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡處于所述回縮位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述多個(gè)緊固件被布置成至少一個(gè)縱向排。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述多個(gè)緊固件被布置成多個(gè)縱向排。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述第一斜坡被構(gòu)造成能夠直接接合所述緊固件，并且所述第二斜坡被構(gòu)造成能夠直接接合所述緊固件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件倉(cāng)組件，還包括多個(gè)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中所述緊固件驅(qū)動(dòng)器被定位在所述緊固件下方，并且所述第一斜坡和所述第二斜坡被構(gòu)造成能夠直接接合所述緊固件驅(qū)動(dòng)器以從所述緊固件腔射出所述緊固件。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件倉(cāng)組件，還包括砧座。12.—種與包括砧座的外科器械一起使用的緊固件倉(cāng)組件，所述緊固件倉(cāng)包括:倉(cāng)體，所述倉(cāng)體包括:平臺(tái)；多個(gè)緊固件腔；多個(gè)緊固件，其中每個(gè)所述緊固件至少部分地存儲(chǔ)在所述緊固件腔內(nèi)；以及擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造成能夠朝所述砧座移動(dòng)所述緊固件，其中所述擊發(fā)構(gòu)件包括:第一斜坡，所述第一斜坡被構(gòu)造成能夠朝所述砧座提升所述緊固件;和第二斜坡，所述第二斜坡被構(gòu)造成能夠朝所述砧座提升所述緊固件，其中所述第一斜坡能夠相對(duì)于所述第二斜坡運(yùn)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠在擊發(fā)行程期間在近側(cè)未擊發(fā)位置、中間部分擊發(fā)位置、和遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)位置之間運(yùn)動(dòng)，其中當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件處于所述近側(cè)未擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡至少部分地塌縮在所述第二斜坡內(nèi)，并且當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件處于所述中間部分擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡為伸展的。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的緊固件倉(cāng)組件，其中當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件處于所述遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡至少部分地塌縮在所述第二斜坡內(nèi)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述倉(cāng)體包括遠(yuǎn)側(cè)端部，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造成能夠接觸所述遠(yuǎn)側(cè)端部以使所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡塌縮。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的緊固件倉(cāng)組件，其中當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件處于所述擊發(fā)位置時(shí)，所述第一斜坡處于回縮位置。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述多個(gè)緊固件被布置成至少一個(gè)縱向排。18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述多個(gè)緊固件被布置成多個(gè)縱向排。19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述第一斜坡被構(gòu)造成能夠直接接合所述緊固件，并且所述第二斜坡被構(gòu)造成能夠直接接合所述緊固件。20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的緊固件倉(cāng)組件，還包括多個(gè)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中所述緊固件驅(qū)動(dòng)器被定位在所述緊固件下方，并且所述第一斜坡和所述第二斜坡被構(gòu)造成能夠直接接合所述緊固件驅(qū)動(dòng)器以從所述緊固件腔射出所述緊固件。21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的緊固件倉(cāng)組件，還包括砧座。22.—種與包括砧座的外科器械一起使用的緊固件倉(cāng)組件，所述緊固件倉(cāng)包括:倉(cāng)體，所述倉(cāng)體包括:平臺(tái)；多個(gè)緊固件腔；多個(gè)緊固件，其中每個(gè)所述緊固件至少部分地存儲(chǔ)在所述緊固件腔內(nèi)；以及擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造成能夠朝所述砧座移動(dòng)所述緊固件，其中所述擊發(fā)構(gòu)件包括:第一斜坡，所述第一斜坡被構(gòu)造成能夠朝所述砧座提升所述緊固件；第二斜坡，所述第二斜坡被構(gòu)造成能夠朝所述砧座提升所述緊固件;和伸展裝置，所述伸展裝置用于使所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡伸展。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的緊固件倉(cāng)組件，還包括用于使所述第一斜坡相對(duì)于所述第二斜坡回縮的回縮裝置。24.—種緊固件倉(cāng)組件，包括:倉(cāng)體，所述倉(cāng)體包括:平臺(tái)；多個(gè)緊固件腔；多個(gè)緊固件，其中每個(gè)所述緊固件至少部分地存儲(chǔ)在所述緊固件腔內(nèi)；以及滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件被構(gòu)造成能夠從所述緊固件腔射出所述緊固件，其中所述滑動(dòng)件在第一位置具有第一長(zhǎng)度并且在第二位置具有第二長(zhǎng)度，并且所述第二長(zhǎng)度不同于所述第一長(zhǎng)度。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的緊固件倉(cāng)組件，其中所述第二位置包括所述擊發(fā)行程的終點(diǎn)，并且所述第二長(zhǎng)度短于所述第一長(zhǎng)度?！疚臋n編號(hào)】A61B17/072GK106028971SQ201480076172【公開日】2016年10月12日【申請(qǐng)日】2014年12月17日【發(fā)明人】F·E·謝爾頓四世,C·O·巴克斯特三世【申請(qǐng)人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司