用于超聲外科器械的夾持臂特征結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種外科設(shè)備，該外科設(shè)備包括具有超聲刀、夾持臂、和夾持墊的端部執(zhí)行器。該端部執(zhí)行器將超聲能量施加在刀處。該夾持臂相對(duì)于所述刀樞轉(zhuǎn)。該夾持墊被定位在鄰近刀的夾持臂上。該夾持臂包括閂鎖特征結(jié)構(gòu)以相對(duì)于夾持臂保持夾持墊，由此防止夾持墊相對(duì)于夾持臂側(cè)向地、縱向地、和垂直地運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】用于超聲外科器械的夾持臂特征結(jié)構(gòu)
【背景技術(shù)】
[0001] 多種外科器械包括具有刀元件的端部執(zhí)行器，所述刀元件W超聲頻率振動(dòng)，W切 割和/或密封組織(例如，通過(guò)使組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性）。運(yùn)些器械包括將電力轉(zhuǎn)換成超 聲振動(dòng)的壓電元件，該超聲振動(dòng)沿聲波導(dǎo)被傳送到刀元件。切割和凝固的精度可受到外科 醫(yī)生的技術(shù)W及對(duì)功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。
[0002] 超聲外科器械的示例包括HARM0NICACE?超聲剪刀、harmonic WAVE'"超聲剪 刀、HARMONICFOCUS&I超聲剪刀、和harmonic SYNE民GY@超聲刀，上述全部器械均得自 Ethicon End〇-Su;rgery, Inc. (Cincinnati ,Ohio)。此類裝置和相關(guān)概念的另外示例公開(kāi)于 下列專利中：1994年6月21日公布的名稱為"Clamp Coagulator/Cutting System for 叫hasonic Surgical Instruments"的美國(guó)專利5,322,055，其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入 本文；1999年2月23 日公布的名稱為"叫trasonic Clamp Coagulator A卵a(bǔ)ratus 化ving Improved Clamp Mechanism"的美國(guó)專利5,873,873，其公開(kāi)內(nèi)容^引用方式并入本文； 1997年 10 月10 日提交的名稱為" Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount"的美國(guó)專利5,980,510,其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本 文；2001 年 12 月4 日公布的名稱為''Blades with F^mctional Balance Asymmetries for use with 叫trasonic Su;rgical Instruments"的美國(guó)專利6,325,811，其公開(kāi)內(nèi)容W引用 方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments"的美國(guó)專利6,773,444， 其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文；和2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument"的美國(guó)專利6,783,524， 其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0003] 超聲外科器械的另外的示例被公開(kāi)于W下專利中：2006年4月13日公布的名稱為 "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument"的美國(guó)專利公布 2006/0079874,其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為 "叫trasonic Device for Cutting and Coagulating"的美國(guó)專利公布2007/0191713,其 公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文;2007年12月6日公布的名稱為"Ultrasonic Waveguide and Blade"的美國(guó)專利公布2007/0282333，其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文;2008年8月21日公 布的名稱為"Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating"的美國(guó)專利公布2008/ 0200940，其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名稱為"Ergonomic Surgical Instruments"的美國(guó)專利公布2009/0105750,其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文； 2010年3月18日公布的名稱為"Ultrasonic Device for Finge;rtip Control"的美國(guó)專利 公布2010/0069940,其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文；和2011年1月20日公布的名稱為 "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國(guó)專利公布 20 1 1/00 15660，其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文；和20 12年2月2日公布的名稱為 "叫trasonic Surgical Inshument Blades"的美國(guó)專利公布2012/0029546,其公開(kāi)內(nèi)容 W引用方式并入本文。
[0004] 超聲外科器械中的一些超聲外科器械可包括無(wú)線換能器，諸如被公開(kāi)于W下專利 中的那些無(wú)線換能器：2012年5月10日公布的名稱為"Recharge System for Medical Devices"的美國(guó)專利公布2012/0112687，其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文;2012年5月10日 公布的名稱為"Surgical Instrument with畑arging Devices"的美國(guó)專利公布2012/ 0116265,其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為巧nergy- Based Surgical Inshuments"的美國(guó)專利申請(qǐng)61/410,603,其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入 本文。
[0005] 另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸節(jié)段。此類超聲外科器械的示例公開(kāi) 于下列專利中：2012年6月29日提交的名稱為"Surgical Instruments with Articulating Shafts"的美國(guó)專利申請(qǐng)13/538,588,其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文;和2012年10月22日 提交的名稱為（'Flexible Harmonic W曰ve邑uides/Bl曰des for Surgical Instruments，，白勺 美國(guó)專利申請(qǐng)13/657,553,其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0006] 盡管已經(jīng)制造和使用了若干外科器械，但據(jù)信在本發(fā)明人之前沒(méi)人制造或使用隨 附權(quán)利要求中描述的本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 盡管本說(shuō)明書(shū)得出了具體地指出和明確地聲明運(yùn)種技術(shù)的權(quán)利要求，但是據(jù)信從 下述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解運(yùn)種技術(shù)，其中相似的參考數(shù)字指示相同的 元件，并且其中：
[000引圖1示出了示例性外科器械的側(cè)正視圖；
[0009] 圖2A示出了處于打開(kāi)位置的圖1的器械的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0010] 圖2B示出了處于閉合位置的圖2A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0011] 圖3A示出了圖2A的端部執(zhí)行器的夾持臂組件的分解透視圖，其示出了夾持臂組件 的下側(cè)；
[0012] 圖3B示出了沿圖3A的線3B-3B截取的圖3A的夾持臂的剖視圖；
[0013] 圖3C示出了沿圖3A的線3C-3C截取的圖3A的夾持臂的剖視圖；
[0014] 圖4示出了圖1的器械的柄部組件的剖視圖；
[0015] 圖5示出了圖1的器械的示例性換能器組件的透視圖；
[0016] 圖6示出了圖5的換能器組件的透視圖，其中換能器外殼被移除；
[0017] 圖7示出了適于與圖1的器械結(jié)合的示例性另選夾持臂的透視圖；
[0018] 圖8示出了與圖7的夾持臂一起使用的示例性模具裝置的剖視圖；
[0019] 圖9示出了與重疊注塑的夾持墊組裝在一起的圖7的夾持臂的透視圖；
[0020] 圖10示出了圖9的組裝的夾持臂和夾持墊的剖視圖；
[0021] 圖11示出了適于與圖1的器械結(jié)合的示例性另選重疊注塑的夾持臂組件的剖視 圖；
[0022] 圖12示出了與圖11的夾持臂一起使用的安裝裝置的側(cè)正視圖；
[0023] 圖13示出了圖12的安裝裝置的頂視圖；
[0024] 圖14示出了與圖12的安裝裝置組裝在一起的圖11的重疊注塑的夾持臂組件的剖 視圖；
[0025] 圖15示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有突片的示例性另選夾持臂組件的局部透 視圖；
[0026] 圖16示出了適于與圖1的器械結(jié)合的示例性另選夾持臂組件的底部透視圖；
[0027] 圖17示出了圖16的夾持臂組件的夾持臂的頂部透視圖；
[0028] 圖18示出了圖16的夾持臂組件的載體的頂部透視圖；
[0029] 圖19示出了圖16的夾持臂組件的夾持墊的頂部透視圖；
[0030] 圖20示出了圖16的夾持臂組件的側(cè)正視圖；
[0031] 圖21示出了沿圖20的線21-21截取的圖16的夾持臂組件的剖視圖；
[0032] 圖22示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有倒鉤的示例性另選夾持臂的局部透視 圖；
[0033] 圖23示出了與圖22的夾持臂一起使用的夾持墊的透視圖；
[0034] 圖24示出了與圖22的夾持臂組裝在一起的圖23的夾持墊的剖視圖；
[0035] 圖25示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有溝槽的示例性另選夾持臂組件的剖視 圖；
[0036] 圖26示出了圖25的夾持臂組件的底部平面圖；
[0037] 圖27A示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有t-狹槽構(gòu)型的示例性另選夾持臂的頂 部透視圖；
[0038] 圖27B示出了圖27A的夾持臂的底部透視圖；
[0039] 圖28示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有側(cè)壁狹槽的示例性另選夾持臂組件的局 部透視圖；
[0040] 圖29示出了圖28的夾持臂組件的底部平面圖；
[0041] 圖30示出了圖28的夾持臂組件的夾持臂的局部透視圖；
[0042] 圖31示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有銷的示例性另選夾持臂組件的局部剖視 圖；
[0043] 圖32示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有側(cè)向溝槽的示例性另選夾持墊的透視 圖；
[0044] 圖33示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有交織溝槽的示例性另選夾持墊的透視 圖；
[0045] 圖34示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有刷毛的示例性另選夾持墊的透視圖；
[0046] 圖35示出了圖34的夾持墊的側(cè)正視圖；
[0047] 圖36示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有交錯(cuò)刷毛的示例性另選夾持墊的側(cè)正視 圖；
[0048] 圖37示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有銀齒狀物的示例性另選夾持墊的透視 圖；
[0049] 圖38示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有倒V形齒狀物的示例性另選夾持墊的透 視圖；
[0050] 圖39示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有相對(duì)的V形齒狀物的示例性另選夾持墊；
[0051] 圖40示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有倒半圓形齒狀物的示例性另選夾持墊的 透視圖；
[0052] 圖41示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有相對(duì)的半圓形齒狀物的示例性另選夾持 墊的透視圖；
[0053] 圖42示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有雙水平銀齒狀物的示例性另選夾持墊的 透視圖；
[0054] 圖43示出了圖42的夾持墊的側(cè)正視圖；
[0055] 圖44示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有U形夾持臂構(gòu)型的示例性另選端部執(zhí)行 器的頂視圖；
[0056] 圖45A示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的圖44的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0057] 圖45B示出了處于閉合構(gòu)型的圖44的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0058] 圖46示出了沿圖45B的線46-46截取的圖44的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了夾持 在端部執(zhí)行器內(nèi)的組織；
[0059] 圖47A示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的適于與圖1的器械結(jié)合的具有凹形構(gòu)型的示例性另 選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0060] 圖47B示出了處于閉合構(gòu)型的圖47A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0061] 圖48示出了圖47A的端部執(zhí)行器的頂部平面圖；
[0062] 圖49A示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的適于與圖1的器械結(jié)合的具有凸形構(gòu)型的示例性另 選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0063] 圖49B示出了處于閉合構(gòu)型的圖49A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0064] 圖50A示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的適于與圖1的器械結(jié)合的具有柔順直形夾持臂的示 例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0065] 圖50B示出了處于閉合構(gòu)型的圖50A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0066] 圖51A示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的適于與圖1的器械結(jié)合的具有柔順彎曲夾持臂的示 例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0067] 圖51B示出了處于閉合構(gòu)型的圖51A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0068] 圖52示出了與圖51A的端部執(zhí)行器一起使用的具有重疊注塑的夾持墊的示例性另 選夾持臂的剖視圖；
[0069] 圖53示出了與圖51A的端部執(zhí)行器一起使用的具有柔順材料的示例性另選夾持臂 的剖視圖；
[0070] 圖54示出了與圖51A的端部執(zhí)行器一起使用的具有彈性構(gòu)件的示例性另選夾持臂 的剖視圖；
[0071] 圖55A示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有純性分離特征結(jié)構(gòu)的示例性另選夾持 臂的剖視圖，其示出了處于處于收起位置的純性分離特征結(jié)構(gòu)；
[0072] 圖55B示出了圖55A的夾持臂的剖視圖，其示出了處于部署位置的純性分離特征結(jié) 構(gòu)；
[0073] 圖56示出了圖55A的夾持臂的底部平面圖，其示出了處于收起位置的純性分離特 征結(jié)構(gòu)；
[0074] 圖57示出了圖55A的夾持臂的側(cè)正視圖，其示出了執(zhí)行組織的純性分離的純性分 離特征結(jié)構(gòu)；
[0075] 圖58示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有彎曲純性分離特征結(jié)構(gòu)的示例性另選夾 持臂的頂視圖，其中純性分離特征結(jié)構(gòu)處于收起位置；
[0076] 圖59示出了圖58的夾持臂的前端視圖，其中純性分離特征結(jié)構(gòu)處于部署位置；
[0077] 圖60示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有突起的示例性另選夾持臂的側(cè)正視圖；
[0078] 圖61示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有凹陷部的示例性另選夾持臂的側(cè)正視 圖；
[0079] 圖62A示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有涂層的示例性另選夾持臂的剖視圖，其 示出了處于未填充狀態(tài)的涂層;并且
[0080] 圖62B示出了圖64A的夾持臂的剖視圖，其示出了處于填充狀態(tài)的涂層。
[0081] 附圖并非旨在W任何方式進(jìn)行限制，并且可W預(yù)期本技術(shù)的各種實(shí)施方案能夠W 多種其他方式來(lái)執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。并入本說(shuō)明書(shū)并構(gòu)成其一部分 的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本技術(shù)的原理;然而，應(yīng)當(dāng)理 解，運(yùn)種技術(shù)不局限于所示的精確布置方式。
【具體實(shí)施方式】
[0082] 下面描述的本技術(shù)的某些示例不應(yīng)當(dāng)用于限制本技術(shù)的范圍。從下面的描述而 言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實(shí)施方案和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)， 下面的描述W舉例的方式進(jìn)行，運(yùn)是為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意識(shí) 到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，運(yùn)些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因此， 附圖和【具體實(shí)施方式】應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是說(shuō)明性的而非限制性的。
[0083] 還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或 多者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或多者相結(jié) 合。下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等因此不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文教導(dǎo)內(nèi) 容，其中本文教導(dǎo)內(nèi)容可進(jìn)行組合的各種合適方式將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)。 此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
[0084] 為公開(kāi)的清楚起見(jiàn)，術(shù)語(yǔ)"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"在本文中是相對(duì)于外科器械的人或機(jī)器 人操作者定義的。術(shù)語(yǔ)"近側(cè)"是指更靠近外科器械的人或機(jī)器人操作者并且更遠(yuǎn)離外科器 械的外科端部執(zhí)行器的元件位置。術(shù)語(yǔ)"遠(yuǎn)側(cè)"是指更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并且 更遠(yuǎn)離外科器械的人或機(jī)器人操作者的元件位置。
[0085] I.示例性超聲外科器械
[0086] 圖1示出了被構(gòu)造成能夠用于微創(chuàng)外科手術(shù)(例如，通過(guò)套管針或其他小直徑入口 等）中的示例性超聲外科器械10。器械10的至少一部分可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至 少一些來(lái)構(gòu)造和操作:美國(guó)專利5，322，055;美國(guó)專利5，873，873;美國(guó)專利5，980，510;美國(guó) 專利6，325，811;美國(guó)專利6，773，444;美國(guó)專利6，783，524;美國(guó)專利公布2006/0079874;美 國(guó)專利公布2007/0191713;美國(guó)專利公布2007/0282333;美國(guó)專利公布2008/0200940;美國(guó) 專利公布2009/0105750;美國(guó)專利公布2010/0069940;美國(guó)專利公布2011/0015660;美國(guó)專 利公布2012/0112687;美國(guó)專利公布2012/0116265;美國(guó)專利申請(qǐng)13/538,588;美國(guó)專利申 請(qǐng)13/657,553;美國(guó)專利申請(qǐng)61/410,603;和/或美國(guó)專利申請(qǐng)14/028,717。上述專利、專利 公布、和專利申請(qǐng)中的每一個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容均W引用方式并入本文。如在運(yùn)些專利中所述并 且在下文中將更詳細(xì)描述，器械10能夠操作W基本上同時(shí)切割組織和密封或焊接組織（例 如，血管等）。還應(yīng)當(dāng)理解，器械10可與HARMONICACE?超聲剪、HARMONICWAVE?超聲剪、 HARM0NICFOCUS?超聲剪和/或HARMONICSYNE民GY?超聲刀具有各種結(jié)構(gòu)和功能上的 相似處。此外，器械10可與在本文中引述和W引用方式并入本文的任何其他參考文獻(xiàn)中教 導(dǎo)的裝置具有各種結(jié)構(gòu)和功能上的相似處。
[0087] 就在本文引述的參考文獻(xiàn)、HARMONIC ace?超聲剪、HARMONICWAVE?超聲剪、 HARMONICFOCUS?超聲剪和/或HARM0NICSYNE民GY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容和與器械10有 關(guān)的W下教導(dǎo)內(nèi)容之間存在一定程度的重疊而言，本文中的任何描述無(wú)意被假定為公認(rèn)的 現(xiàn)有技術(shù)。本文中的若干教導(dǎo)內(nèi)容實(shí)際上將超出本文引述的參考文獻(xiàn)和harmonicaoeck諧 聲剪、HARMONICWAVE 衝超聲剪、HARM0NICFOCUS 喻超聲剪 W 及 HARM0NICSYNE 民 GY? 超 聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容的范圍。
[0088] 本例的器械10包括端部執(zhí)行器40、軸組件30、和柄部組件20。端部執(zhí)行器40包括超 聲刀100和夾持臂44,所述夾持臂44能夠朝向和遠(yuǎn)離超聲刀100樞轉(zhuǎn)，由此將組織夾持在夾 持臂和超聲刀100之間W切割和/或密封組織。端部執(zhí)行器40通過(guò)軸組件30與柄部組件20聯(lián) 接。如圖2A-3B所示，軸組件30包括外部護(hù)套32、W能夠滑動(dòng)的方式被設(shè)置在外部護(hù)套32內(nèi) 的內(nèi)管34、和設(shè)置在內(nèi)管34內(nèi)的波導(dǎo)102。如下面將更詳細(xì)討論，內(nèi)管34的縱向平移導(dǎo)致夾 持臂44在端部執(zhí)行器40處的致動(dòng)。
[0089] 如圖2B最佳可見(jiàn)，內(nèi)管34的遠(yuǎn)側(cè)端部在超聲刀100的下方經(jīng)由與夾持臂44形成一 體的一對(duì)銷35與夾持臂44的近側(cè)端部W能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接，W使得內(nèi)管34相對(duì)于外部護(hù) 套32和柄部組件20的縱向平移導(dǎo)致夾持臂44圍繞銷45朝向和遠(yuǎn)離超聲刀100的旋轉(zhuǎn)，由此 夾持夾持臂44和超聲刀100之間的組織，W切割和/或密封組織。具體地，內(nèi)管34相對(duì)于外部 護(hù)套32和柄部組件20的近側(cè)縱向平移導(dǎo)致夾持臂44朝向超聲刀100運(yùn)動(dòng);并且內(nèi)管34相對(duì) 于外部護(hù)套32和柄部組件20的遠(yuǎn)側(cè)縱向平移導(dǎo)致夾持臂44遠(yuǎn)離超聲刀100運(yùn)動(dòng)。
[0090] 夾持臂44包括用于與刀100配合的安裝在夾持臂44上的夾持墊58。例如，夾持臂44 的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將夾持墊58定位成與刀100或抵靠刀100的組織呈基本上平行關(guān)系并且接觸，從 而限定組織壓縮區(qū)域，如圖2B所示。通過(guò)運(yùn)種構(gòu)造，組織被夾持和壓縮在夾持墊58與刀100 之間。當(dāng)?shù)?00處于非激活狀態(tài)時(shí)，夾持墊58和刀100可配合W提供簡(jiǎn)單組織抓持。當(dāng)?shù)?00 處于激活狀態(tài)時(shí)，如下文更詳細(xì)所述，夾持墊58和刀100可切斷和/或密封壓縮在夾持墊58 和刀100之間的組織。
[0091] 圖3A示出了面向刀100的夾持墊58的側(cè)面。如圖所示，本例的夾持墊58包括遠(yuǎn)側(cè)部 分58A，所述遠(yuǎn)側(cè)部分58A具有非平滑表面，例如銀齒狀構(gòu)型，W與刀100配合來(lái)增強(qiáng)組織的 抓持。銀齒狀構(gòu)型或齒狀物提供牽引力W對(duì)抗刀100的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，銀齒狀構(gòu)型僅為多種組 織接合表面的一個(gè)示例，W防止組織相對(duì)于刀片100的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容， 用于夾持墊58的遠(yuǎn)側(cè)部分58A的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易 見(jiàn)。例如，遠(yuǎn)側(cè)部分58A可包括凸耳、十字交叉圖案、踏板圖案、噴珠或噴砂的表面等。
[0092] 夾持墊58還包括比遠(yuǎn)側(cè)表面58A平滑的近側(cè)部分58B，使得近側(cè)部分58B可不含銀 齒狀齒狀物或其他組織牽引表面。在夾持墊58上采用平滑近側(cè)部分58B允許近側(cè)區(qū)域中的 組織跟隨刀100的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)而朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)到刀100的較活性區(qū)域。在操作期間，端部執(zhí)行器 40的近側(cè)區(qū)域(部分58B的區(qū)域）中的組織可脫水并且變??；并且端部執(zhí)行器40的遠(yuǎn)側(cè)部分 (遠(yuǎn)側(cè)部分58A的區(qū)域)可橫切此遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域中的組織，從而允許近側(cè)區(qū)中的脫水和變薄的組 織朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)到端部執(zhí)行器81的較活性區(qū)域內(nèi)，W完成組織橫切。夾持墊58可利用聚四氣 乙締(PTFE)或任何其他合適低摩擦材料來(lái)制備。夾持墊58可利用單個(gè)部件形成;或夾持墊 58可由兩個(gè)獨(dú)立部件形成。夾持墊58的各種例示性變型將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述，但參 考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于夾持墊58的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而 易見(jiàn)。
[0093] 如圖3A-3C所示，夾持臂44具有用于接納夾持墊58的不同形狀的狹槽53a，55a。運(yùn) 種構(gòu)型可避免夾持墊58的錯(cuò)誤加載并且確保夾持墊58被加載到夾持臂44內(nèi)的正確位置處。 例如，夾持臂44包括用于接納夾持墊58的遠(yuǎn)側(cè)部分58A的遠(yuǎn)側(cè)T形凸緣53B;和用于接納夾持 墊58的近側(cè)部分58B的模形凸緣55B的近側(cè)模形或鳩尾形狹槽55a。夾持墊58通過(guò)W下方式 插入夾持臂44內(nèi)：將墊58放置在夾持臂44內(nèi)，并且然后向下夾持夾持臂44, W將墊58的凸緣 53B，55B扣合在狹槽53a，53b內(nèi)，由此將墊58固定到夾持臂44。突片止擋件51接合近側(cè)夾持 墊58B的近側(cè)端部W將夾持墊58固定到夾持臂44上。應(yīng)當(dāng)指出的是，凸緣53B，55B和對(duì)應(yīng)的 狹槽53a，55a可具有另選的形狀和尺寸W將夾持墊58固定到夾持臂44。另外，其他突片止擋 件51為可能合適的并且可采用各種技術(shù)W將夾持墊58機(jī)械地附接到夾持臂44,例如，馴釘、 膠、壓力配合等。
[0094] 通過(guò)致動(dòng)柄部組件20來(lái)使夾持臂44相對(duì)于刀100樞轉(zhuǎn)。重新參照?qǐng)D1，柄部組件20 包括具有手槍式握把24的主體22、一對(duì)按鈕26W及能夠朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把24樞轉(zhuǎn)的觸 發(fā)器28。在本例中，觸發(fā)器28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致夾持臂44朝向超聲刀100運(yùn)動(dòng)； 并且觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致夾持臂44遠(yuǎn)離超聲刀100運(yùn)動(dòng)。然而，應(yīng)當(dāng)理 解，可使用各種其他合適的構(gòu)型。
[00M]如圖4所示，觸發(fā)器28經(jīng)由銷23AW能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到柄部組件20,使得觸發(fā) 器28圍繞位于軸組件30下方的軸線旋轉(zhuǎn)。觸發(fā)器28經(jīng)由連桿29與磁輛21聯(lián)接，使得觸發(fā)器 28圍繞銷23A的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁輛21的縱向平移。連桿29的第一端部29A經(jīng)由銷23BW能夠旋轉(zhuǎn) 的方式與觸發(fā)器28的近側(cè)部分聯(lián)接。連桿29的第二端部29B經(jīng)由銷23CW能夠旋轉(zhuǎn)的方式與 磁輛26的近側(cè)部分聯(lián)接。一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的楠圓形突出部27從主體22的內(nèi)表面向內(nèi)延伸。每個(gè)楠 圓形突出部27的內(nèi)表面限定細(xì)長(zhǎng)的楠圓形狹槽27A。銷23C完全穿過(guò)磁輛26的近側(cè)部分和連 桿29的第二端部29B，使得銷23C的端部從磁輛26的相對(duì)側(cè)延伸。銷23C的運(yùn)些端部W能夠滑 動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在楠圓形狹槽27A內(nèi)。銷23D完全穿過(guò)磁輛26的遠(yuǎn)側(cè)部分，使得銷23D 的端部從磁輛21的相對(duì)側(cè)延伸。銷23D的運(yùn)些端部W能夠滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在楠圓 形狹槽27A內(nèi)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，磁輛21能夠在楠圓形狹槽27A內(nèi)經(jīng)由銷23C，23D在近側(cè)縱向 位置與遠(yuǎn)側(cè)縱向位置之間縱向平移。此外，由于觸發(fā)器28的近側(cè)部分經(jīng)由連桿29與磁輛21 聯(lián)接，故應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致磁輛21在楠圓形狹槽27A內(nèi)的 近側(cè)縱向平移;且觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致磁輛21在楠圓形狹槽27A內(nèi)的 遠(yuǎn)側(cè)縱向平移。
[0096]磁輛21的遠(yuǎn)側(cè)部分經(jīng)由聯(lián)接組件37與軸組件30的內(nèi)管34聯(lián)接。如上所述，內(nèi)管34 能夠在外部護(hù)套32內(nèi)縱向平移。因此應(yīng)當(dāng)理解，內(nèi)管34被構(gòu)造成能夠與托架21同時(shí)縱向地 平移。此外，由于觸發(fā)器28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁輛21的近側(cè)縱向平移，故應(yīng)當(dāng)理 解，觸發(fā)器28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致內(nèi)管34相對(duì)于外部護(hù)套32和柄部組件20的近 側(cè)縱向平移。最后，由于觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁輛21的遠(yuǎn)側(cè)縱向平移，故 應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致內(nèi)管34相對(duì)于外部護(hù)套32和柄部組件 20的遠(yuǎn)側(cè)縱向平移。如圖4所示，彈黃36位于柄部組件20的主體22的近側(cè)端部?jī)?nèi)。彈黃36朝 遠(yuǎn)側(cè)擠壓主體22的一部分和磁輛21的近側(cè)端部，從而使磁輛21朝向遠(yuǎn)側(cè)位置偏置。托架21 朝向遠(yuǎn)側(cè)位置的偏置導(dǎo)致內(nèi)管34朝遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)行偏置并且還導(dǎo)致觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24 進(jìn)行偏置。夾持臂44因此被彈性偏置到圖2A所示的打開(kāi)位置。
[0097] 如圖1所示，超聲換能器組件12從柄部組件20的主體22朝近側(cè)延伸。如將在下文更 詳細(xì)地討論，換能器組件12從發(fā)生器16接收電力并且通過(guò)壓電原理來(lái)將電力轉(zhuǎn)換成超聲振 動(dòng)，如將在下文更詳細(xì)所述。發(fā)生器16可包括功率源和控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造成能 夠?qū)⒂绕溥m用于通過(guò)換能器組件12產(chǎn)生超聲振動(dòng)的功率分布提供給換能器組件12。僅W舉 例的方式，發(fā)生器16可包括Elthicon E；nd〇-Surge;ry, Inc . (Cincinnati ,Ohio)出售的GEN 300。除此之外或作為另外一種選擇，發(fā)生器16可根據(jù)W下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái) 構(gòu)造：2011 年4 月14 日公布的名稱為"Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices"的美國(guó)公布2011/0087212，其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本文。 還應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)生器16的至少一些功能可集成到柄部組件20中，并且柄部組件20可甚至包 括電池或其他板載電源W使得線纜14被省略。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器16可采取的另 一些其他合適的形式、W及發(fā)生器16可提供的各種特征和可操作性對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0098] 如圖1所示，本例的換能器組件12為經(jīng)由纜線14聯(lián)接到發(fā)生器16的管狀部件，但應(yīng) 當(dāng)理解，換能器組件12可從與器械10形成一體的源接收功率，使得換能器組件12為無(wú)線的。 如圖5所示，本例的換能器組件12包括外殼60,所述外殼60與換能器組件12的超聲振動(dòng)元件 聲學(xué)隔離。換能器組件12的遠(yuǎn)側(cè)端部包括被設(shè)置在換能器組件12的外殼60內(nèi)的第一導(dǎo)電環(huán) 65和第二導(dǎo)電環(huán)64。第一導(dǎo)電環(huán)65包括環(huán)構(gòu)件，所述環(huán)構(gòu)件設(shè)置在外殼60和從外殼60朝遠(yuǎn) 側(cè)延伸的焊頭66之間。焊頭66包括從其朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的螺紋柱67,使得焊頭66可與形成在波 導(dǎo)102的近側(cè)端部中的螺紋孔104通過(guò)螺紋聯(lián)接。第一導(dǎo)電環(huán)65形成在換能器腔體62內(nèi)的凸 緣61附近或者形成為換能器腔體62內(nèi)的凸緣61的一部分，使得第一導(dǎo)電環(huán)65與第二導(dǎo)電環(huán) 64和換能器組件12的其他導(dǎo)電元件電隔離。第一導(dǎo)電環(huán)65位于從外殼60朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的非導(dǎo) 電平臺(tái)上。第一導(dǎo)電環(huán)65通過(guò)外殼60內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出）電聯(lián)接 到電纜，例如圖1所示的電纜14。
[0099] 換能器組件12的第二導(dǎo)電環(huán)64類似地包括設(shè)置在外殼60與焊頭66之間的環(huán)構(gòu)件。 第二導(dǎo)電環(huán)64設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)65和焊頭66之間。如圖5所示，第一導(dǎo)電環(huán)64和第二導(dǎo)電環(huán) 65為彼此縱向偏移的同屯、構(gòu)件，其中導(dǎo)電環(huán)65還定位在與導(dǎo)電環(huán)64,65所共享的中屯、軸線 相距更大徑向距離的位置處。第二導(dǎo)電環(huán)64同樣與第一導(dǎo)電環(huán)65和換能器組件12的其他導(dǎo) 電部件電隔離。類似于第一導(dǎo)電環(huán)65,第二導(dǎo)電環(huán)64從非導(dǎo)電平臺(tái)延伸。一個(gè)或多個(gè)墊圈形 墊片63可設(shè)置在第一和第二導(dǎo)電環(huán)64,65之間或者環(huán)64,65與換能器組件12的其他構(gòu)件之 間。第二導(dǎo)電環(huán)64也通過(guò)外殼60內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出）電聯(lián)接到電 纜，例如圖1所示的電纜14。一種僅示例性的合適的超聲換能器組件12為由化Mcon化(1〇- Surgeiy, Inc. (Cincinnati ,Ohio)出售的型號(hào)HP054。
[0100] 如先前所討論，換能器組件12的遠(yuǎn)側(cè)端部經(jīng)由焊頭66的螺紋柱67與形成在波導(dǎo) 102的近側(cè)端部中的螺紋孔104通過(guò)螺紋聯(lián)接。換能器組件12的遠(yuǎn)側(cè)端部還經(jīng)由第一導(dǎo)電環(huán) 64和第二導(dǎo)電環(huán)65與一個(gè)或多個(gè)電連接件(未示出）交接，W將換能器組件12電聯(lián)接到按鈕 26,由此在使用外科器械10時(shí)為用戶提供用于激活換能器組件12的手指激活型控件。在一 些變型中，可從換能器組件12的遠(yuǎn)側(cè)端部省略第一導(dǎo)電環(huán)64和第二導(dǎo)電環(huán)65,并且可通過(guò) 另選的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)換能器組件12到按鈕126的電聯(lián)接，例如通過(guò)換能器組件12的近側(cè)端部 的導(dǎo)體、沿?fù)Q能器組件12的外殼60的側(cè)面定位的導(dǎo)體、直接通過(guò)電纜14、和/或任何其他結(jié) 構(gòu)和構(gòu)型，運(yùn)參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0101] 圖6示出了換能器組件12,其中外殼60被移除。換能器組件12的遠(yuǎn)側(cè)端部附近的安 裝凸緣68和換能器組件12的近側(cè)端部處的壓電堆69可在外殼60被移除的情況下被觀察到。 當(dāng)經(jīng)由按鈕26激活本示例的換能器組件12時(shí)，在壓電堆69中產(chǎn)生電場(chǎng)，由此導(dǎo)致壓電堆69 和焊頭66在外殼60內(nèi)且相對(duì)于該外殼進(jìn)行振蕩。使用安裝凸緣68將焊頭66聯(lián)接到殼體60， 由此將壓電堆69支撐在殼體60中。安裝凸緣68位于與通過(guò)壓電堆69和焊頭66傳送的諧振超 聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)處。換能器組件12能夠操作W產(chǎn)生超聲頻率(例如，55.化化)下的機(jī)械能 或振動(dòng)。如果換能器組件12經(jīng)由焊頭66聯(lián)接到波導(dǎo)102,則運(yùn)些機(jī)械振蕩通過(guò)波導(dǎo)102被傳 輸?shù)蕉瞬繄?zhí)行器40的超聲刀100。在本示例中，聯(lián)接到波導(dǎo)102的超聲刀100在超聲頻率下振 蕩。因此，當(dāng)組織被固定在超聲刀100和夾持臂44之間時(shí)，超聲刀100的超聲振蕩可切斷和/ 或密封組織。盡管已描述了換能器組件12的一些示例性特征結(jié)構(gòu)和構(gòu)型，但參考本文的教 導(dǎo)內(nèi)容，換能器組件12的其他合適的特征結(jié)構(gòu)和構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯 而易見(jiàn)。
[0102] 換能器組件12產(chǎn)生的超聲振動(dòng)沿聲學(xué)波導(dǎo)102傳輸，所述聲學(xué)波導(dǎo)102延伸穿過(guò)軸 組件30 W到達(dá)如圖2A-2B所示的超聲刀100。如圖4所示，波導(dǎo)102經(jīng)由銷33固定在軸組件30 內(nèi)，所述銷33穿過(guò)波導(dǎo)102和軸組件30。銷33位于沿波導(dǎo)102的長(zhǎng)度的對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)102 傳輸?shù)闹C振超聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)的位置處。如上所述，當(dāng)超聲刀100處于激活狀態(tài)（即，超聲 振動(dòng)）時(shí)，超聲刀100能夠操作W有效地切穿和密封組織，尤其是在組織被壓縮在夾持臂44 和超聲刀100之間時(shí)。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)102被構(gòu)造成能夠放大通過(guò)波導(dǎo)102傳輸?shù)臋C(jī)械振動(dòng)。 此外，波導(dǎo)102可包括能夠操作W控制沿波導(dǎo)102的縱向振動(dòng)的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或用W 將波導(dǎo)102調(diào)諧到系統(tǒng)共振頻率的特征結(jié)構(gòu)。
[0103] 在本例中，超聲刀100的遠(yuǎn)側(cè)端部位于與通過(guò)波導(dǎo)102傳輸?shù)墓舱癯曊駝?dòng)相關(guān)的 波腹對(duì)應(yīng)的位置處，W便在聲學(xué)組件未被組織承載時(shí)將聲學(xué)組件調(diào)諧至優(yōu)選的共振頻率 f。。當(dāng)換能器組件12通電時(shí)，超聲刀100的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10微米至500 微米峰間范圍內(nèi)、并且在一些情況下在約20微米至約200微米的范圍內(nèi)W例如55.5k化的預(yù) 先確定的振動(dòng)頻率f?？v向移動(dòng)。當(dāng)本例的換能器組件12被激活時(shí)，運(yùn)些機(jī)械振蕩通過(guò)波導(dǎo) 102進(jìn)行傳輸W到達(dá)超聲刀100,由此提供超聲刀100在諧振超聲頻率下的振動(dòng)。因此，當(dāng)將 組織固定在超聲刀100和夾持墊58之間時(shí)，超聲刀100的超聲振蕩可同時(shí)切斷組織并且使相 鄰組織細(xì)胞中的蛋白變性，由此提供具有相對(duì)較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些型式中，還可 通過(guò)超聲刀100或夾持墊58中的一者或兩者提供電流W電燒灼組織。例如，可通過(guò)超聲刀 100或夾持墊58中的一者或兩者提供單極性或雙極性RF能量。盡管已描述出聲學(xué)傳輸組件 和換能器組件12的一些構(gòu)型，但參考本文所教導(dǎo)的內(nèi)容，聲學(xué)傳輸組件和換能器組件12的 另一些其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。類似地，參考本文的教導(dǎo) 內(nèi)容，用于端部執(zhí)行器40的其他合適的構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0104] 操作者可激活按鈕26W選擇性地激活換能器組件12,從而激活超聲刀100。在本例 中，提供了兩個(gè)按鈕26: -個(gè)按鈕用于激活低功率下的超聲刀100,并且另一個(gè)按鈕用于激 活高功率下的超聲刀100。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可W提供任何其他合適數(shù)量的按鈕和/或W其他 方式可選的功率級(jí)別。本示例的按鈕26被定位成使得操作者可易于利用單手來(lái)完全地操作 器械10。例如，操作者可將其拇指定位在手槍式握把24周圍，可將其中指、無(wú)名指和/或小指 定位在觸發(fā)器28周圍，并且可使用其食指來(lái)操縱按鈕26。當(dāng)然，可使用任何其他合適的技術(shù) 來(lái)握持和操作器械10;并且按鈕26可位于任何其他合適的位置。還應(yīng)當(dāng)理解，可適用各種其 他類型的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)W選擇性地激活換能器組件12。例如，可提供腳踏開(kāi)關(guān)W選 擇性地激活換能器組件12。
[0105] 器械10的上述部件和可操作性僅為示例性的。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械10可W 多種其他方式進(jìn)行構(gòu)造，運(yùn)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。僅W舉例方式，器 械10的至少一部分可W根據(jù)W下任何專利的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造和/或操作，所述專 利的公開(kāi)內(nèi)容W引用的方式全文并入本文:美國(guó)專利5，322，055;美國(guó)專利5，873，873;美國(guó) 專利5,980,510;美國(guó)專利6,325,811;美國(guó)專利6,783,524;美國(guó)專利公布2006/0079874;美 國(guó)專利公布2007/0191713;美國(guó)專利公布2007/0282333;美國(guó)專利公布2008/0200940;美國(guó) 專利公布2010/0069940;美國(guó)專利公布2011/0015660;美國(guó)專利公布2012/0112687;美國(guó)專 利公布2012/0116265;美國(guó)專利申請(qǐng)13/538，588;和/或美國(guó)專利申請(qǐng)13/657,553。器械10 的另外的僅示例性變型將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述。應(yīng)當(dāng)理解，下述變型可易于應(yīng)用到（除 了別的W外)上述器械10和本文引用的參考文獻(xiàn)的任一個(gè)中所設(shè)及的任何器械。
[OWy II.示例性?shī)A持墊保持變型
[0107]在一些情況下，可從夾持臂44不可取地移除夾持墊58。例如，使用者可不適當(dāng)?shù)貒L 試從夾持臂44移除夾持墊58。因此，可期望使夾持墊58從夾持臂44移除是較困難的。除此之 外或另選地，可存在其他原因來(lái)改變夾持墊58和夾持臂44之間的關(guān)系，使得夾持墊58通過(guò) 與上述方式不同的方式固定到夾持臂44。夾持墊58和夾持臂44之間的各種示例性另選關(guān)系 將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述，而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例性另選關(guān)系對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，下文的示例可易于結(jié)合到器械10內(nèi)，使得下文的 各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與上文的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合，運(yùn)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯 而易見(jiàn)。 陶]A.具有重疊注塑的夾持墊的示例性?shī)A持臂
[0109] 圖7示出了類似于夾持臂44的示例性?shī)A持臂144,不同的是夾持臂144不包括接收 夾持墊58的狹槽53a，55a。相反，夾持墊158經(jīng)由重疊注塑技術(shù)固定到夾持臂144(圖9-10)。 本例的夾持臂144包括一對(duì)安裝伸出部156。每個(gè)伸出部156具有相應(yīng)的銷135和銷開(kāi)口 146。 本例的夾持臂144由侶形成。然而，可適用任何其他合適的材料或材料組合來(lái)形成夾持臂 144。
[0110] 圖8示出了示例性模具200,其可用于通過(guò)將夾持墊158形成于夾持臂144上來(lái)將夾 持墊158與夾持臂144固定在一起。模具200包括凹陷部凹陷部234、一對(duì)脫體柱248、和通道 246。凹陷部234被成形為與夾持臂144互補(bǔ)，然而尺寸設(shè)定成大于夾持臂144。脫體柱248被 構(gòu)造成能夠?qū)A持臂144支撐在凹陷部234內(nèi)并且在凹陷部234的表面和夾持臂144的外表 面之間提供間隙。夾持臂144隨后被放置在凹陷部234內(nèi)，使得夾持臂144的近側(cè)部分上的伸 出部156被定位在模具200的近側(cè)部分上的伸出部256內(nèi)。模具200的伸出部256的尺寸可設(shè) 定成接合夾持臂144的伸出部156,由此將夾持臂144相對(duì)于模具200保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。?后可將夾持臂144包封在模具200內(nèi)。例如，可將具有任何合適構(gòu)型的另一個(gè)金屬板放置在 模具200上，W將夾持臂144包封在模具200內(nèi)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，將夾持臂144包封在模 具200中的其他合適方法對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)。
[0111] 通道246延伸橫跨凹陷部234的近側(cè)部分。通道246可與主流道進(jìn)料流體連通。然 后，可通過(guò)通道246將涂覆材料(例如聚四氣乙締(PTFE))和/或其他材料引入模具200內(nèi)。引 入的涂覆材料填充凹陷部234,由此涂覆夾持臂144的遠(yuǎn)側(cè)部分W形成夾持墊158,如圖9-10 所示。當(dāng)涂層材料朝近側(cè)填充凹陷部234時(shí)，涂覆材料可隨后穿過(guò)相對(duì)的通道246并且離開(kāi) 模具200。當(dāng)涂覆材料離開(kāi)排出通道246時(shí)，夾持臂144的伸出部156可保持為未涂覆的。因 此，夾持墊158通過(guò)一次涂層工藝經(jīng)由機(jī)械和熱粘結(jié)固定到夾持臂144。如圖9-10所示，將夾 持墊158模制到夾持臂144上W包繞夾持臂144的整個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分。在其他型式中，夾持墊158 可覆蓋夾持臂144的選定部分，例如，鄰近刀100的夾持臂144的遠(yuǎn)側(cè)部分。參考本文的教導(dǎo) 內(nèi)容，其他選定的涂覆區(qū)域?qū)τ诒绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，各種 類型的表面特征結(jié)構(gòu)可通過(guò)模塑工藝形成于夾持墊158的組織接觸區(qū)域159中。此類表面特 征結(jié)構(gòu)的若干僅示例性示例在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述，而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0112] 當(dāng)從模具200移除夾持臂144時(shí)，具有重疊注塑的夾持墊158的夾持臂144可隨后經(jīng) 由夾持臂144的一體式銷135與軸組件30的內(nèi)管34聯(lián)接。具有重疊注塑的夾持墊158的夾持 臂144也可通過(guò)將銷45設(shè)置成穿過(guò)夾持臂144上的開(kāi)口 146而與軸組件30的外部護(hù)套32聯(lián) 接。
[0113] 在一些型式中，夾持臂144經(jīng)由另外的聯(lián)接裝置260與內(nèi)管34聯(lián)接。圖11示出了另 一個(gè)示例性?shī)A持臂244,其類似于夾持臂144,因?yàn)閵A持臂244包括重疊注塑的夾持墊258。然 而，本例的夾持臂244包括被構(gòu)造成能夠插入聯(lián)接裝置260內(nèi)的近側(cè)伸出部242。在本例中， 夾持墊258被模塑在伸出部242的遠(yuǎn)側(cè)。如圖12-13所示，聯(lián)接裝置260包括遠(yuǎn)側(cè)部分261和一 對(duì)近側(cè)伸出部263。遠(yuǎn)側(cè)部分261限定被構(gòu)造成能夠接收夾持臂242的伸出部242的開(kāi)口 266。 近側(cè)伸出部263限定用于將聯(lián)接裝置260與器械10的內(nèi)管34組裝在一起的開(kāi)口 264。
[0114] 圖14示出了與聯(lián)接裝置260組裝在一起的夾持臂244。夾持臂244的伸出部242插入 聯(lián)接裝置260的開(kāi)口266內(nèi)。開(kāi)口266的尺寸可設(shè)定成提供與夾持臂244的摩擦配合，W將夾 持臂244相對(duì)于聯(lián)接裝置260保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。?lián)接裝置260還可包括彈性構(gòu)件(未示出）， 所述彈性構(gòu)件在伸出部242插入聯(lián)接裝置260內(nèi)時(shí)被彈性偏置W接合夾持臂244的伸出部 242。因此，可利用輔助工具來(lái)將夾持臂244插入聯(lián)接裝置260內(nèi)和/或從聯(lián)接裝置260內(nèi)移除 夾持臂244。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，將夾持臂244固定在聯(lián)接裝置260內(nèi)的其他合適方法對(duì)于 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。如圖14所示，夾持臂244的近側(cè)端部接合聯(lián)接裝置 260的伸出部263。聯(lián)接裝置260可包括類似于銷35的一體式向內(nèi)指向銷，W將聯(lián)接裝置260 樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管34。伸出部263可通過(guò)將銷45設(shè)置成穿過(guò)聯(lián)接裝置260的開(kāi)口 264而與器 械10的外部護(hù)套32聯(lián)接。聯(lián)接裝置260可因此允許通過(guò)夾持臂244重復(fù)夾持。在一些型式中， 夾持臂244和重疊注塑的夾持墊258可從聯(lián)接裝置260移除而無(wú)需聯(lián)接裝置260從器械10移 除，W在使用之后單獨(dú)地處理夾持臂244和夾持墊258。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0"引 B.示例性?shī)A持臂保持突片
[0116] 圖15示出了夾持臂344,其類似于夾持臂44,不同的是夾持臂344包括多個(gè)向內(nèi)指 向的突片348。突片348從夾持臂344向上延伸并且朝彼此向內(nèi)延伸。在突片348朝彼此向內(nèi) 彎曲之前，可將類似于夾持墊58的夾持墊358插入夾持臂344內(nèi)。突片348可隨后朝彼此向內(nèi) 彎曲W將夾持墊358保持在夾持臂344中。夾持臂344可隨后與如上文相對(duì)于夾持臂44描述 的外管34和外部護(hù)套32聯(lián)接。除了提供夾持墊358在夾持臂344中的保持性之外，突片348還 可用作抓持齒狀物W有助于將組織抓持在夾持臂344和超聲刀100之間。
[0117] 在一些型式中，器械10能夠操作W通過(guò)向組織施加射頻能來(lái)密封組織。能夠操作 W通過(guò)向組織施加射頻能來(lái)密封組織的外科器械的示例是Ethicon Endo-Surgery, Inc. (Cincinnati, Ohio)的ENSEAL'k組織密封裝置。此類裝置的其他示例W及相關(guān)概念公開(kāi) 于W下專利中：2008年4月8日公布的名稱為巧lectrosurgical Instrument and Method of化e"的美國(guó)專利齡.7,354,440，其公開(kāi)內(nèi)容^引用方式并入本文。器械10的射頻能遞送 能力可根據(jù)上面引用的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)提供。在包括射頻能遞送能力 的器械的型式中，突片348還可用作射頻電極。僅W舉例的方式，每個(gè)突片348可用作分立的 有源電極，W用于單極射頻電烙術(shù)。作為另一個(gè)僅例示性示例，突片348可成對(duì)地進(jìn)行使用 W提供雙極射頻電烙術(shù)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于突片348的其他合適構(gòu)型和可操作性對(duì) 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0"引 C.示例性?shī)A持墊載體
[0119] 圖16示出了包括夾持臂444、載體460、和夾持墊458的示例性?shī)A持臂組件440。如圖 17所示，夾持臂444類似于夾持臂44,不同的是夾持臂444包括延伸穿過(guò)夾持臂444的遠(yuǎn)側(cè)部 分的多個(gè)狹槽448。圖18示出了包括伸出部462、保持壁464、和通道466的載體460。所述多個(gè) 伸出部464從載體460向外延伸并且被構(gòu)造成能夠插入夾持臂444的狹槽448內(nèi)。載體460的 壁464向內(nèi)延伸W形成縱向延伸穿過(guò)載體460的通道466。夾持墊458被構(gòu)造成能夠插入載體 460的通道466內(nèi)。如圖19最佳可見(jiàn)，夾持墊458在夾持墊458的每一側(cè)包括與載體460的對(duì)應(yīng) 壁464互補(bǔ)并且接合的凸緣456。
[0120] 為了形成如圖20-21所示的夾持臂組件440,將夾持墊458插入載體460的通道466 內(nèi)。載體464的壁464接合夾持墊458的凸緣456W將夾持墊458保持在載體460內(nèi)。夾持墊458 的一部分越過(guò)壁464延伸超出載體460, W接合超聲刀100或抵靠超聲刀100的組織。在夾持 墊458插入載體460中的情況下，載體460隨后被插入夾持臂444內(nèi)，使得載體460的伸出部 462被定位在夾持臂444的狹槽448內(nèi)。在本例中，伸出部462延伸超出夾持臂444的外表面。 伸長(zhǎng)部462的暴露部分利用粘合劑、熱馴接、超聲馴接、和/或任何其他合適的技術(shù)來(lái)進(jìn)一步 地固定到夾持臂444,運(yùn)參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)。伸出 部462由此相對(duì)于夾持臂44固定載體460。在一些其他型式中，伸出部462嵌入在夾持臂444 內(nèi)。一旦載體460固定到夾持臂444,夾持臂組件440就可隨后通過(guò)將銷設(shè)置成穿過(guò)夾持臂 444上的開(kāi)口 446而與軸組件30的外管32聯(lián)接。夾持臂444可包括類似于銷35的一體式向內(nèi) 指向銷，W將夾持臂444樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管34。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[ο。。D.具有倒鉤的示例性?shī)A持臂
[0122] 圖22示出了另一個(gè)示例性?shī)A持臂544,其類似于夾持臂44,不同的是本例的夾持臂 544包括從夾持臂544的內(nèi)壁548向外延伸的多個(gè)倒鉤560。盡管倒鉤560在圖22中被示為如 從夾持臂544的底部表面延伸，但倒鉤560可從夾持臂544的任何內(nèi)表面延伸。倒鉤560可通 過(guò)任何合適的方法(例如，機(jī)加工方法、成形方法、模塑方法、生長(zhǎng)方法、MEMS方法等)形成于 夾持臂544的內(nèi)壁548上。如圖24最佳可見(jiàn)，每個(gè)倒鉤560包括從倒鉤560向外突出的突起 562。倒鉤560可因此接合夾持墊558, W相對(duì)于夾持臂544固定夾持墊558。圖23示出了限定 對(duì)應(yīng)于倒鉤560的多個(gè)開(kāi)口 556的夾持墊558的型式。因此，夾持墊558被插入夾持臂544內(nèi)， 使得倒鉤560被定位在夾持墊558的開(kāi)口 556內(nèi)，如圖24所示。
[0123] 在一些型式中，從夾持墊558省略開(kāi)口556,使得倒鉤560被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)并且進(jìn)入夾持 墊558的外表面內(nèi)。夾持墊558可被按壓到倒鉤560上而無(wú)需預(yù)熱夾持墊558。另選地，夾持墊 558和/或夾持臂544可進(jìn)行預(yù)熱W有助于夾持墊558圍繞倒鉤560的成形。在一些變型中，倒 鉤560被T形納米釘替換。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，倒鉤560的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。一旦夾持墊558被固定到夾持臂544,夾持臂544就可隨后通過(guò)將 銷45設(shè)置成穿過(guò)夾持臂544上的開(kāi)口 546而與軸組件30的外管32聯(lián)接。夾持臂544可包括類 似于銷35的一體式向內(nèi)指向銷，W將夾持臂544樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管34。參考本文的教導(dǎo)內(nèi) 容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0124] E.示例性側(cè)向溝槽狀?yuàn)A持臂
[0125] 圖25-26示出了另一個(gè)示例性?shī)A持臂644,其類似于夾持臂44,不同的是本例的夾 持臂644包括側(cè)向地延伸跨過(guò)夾持臂644的多個(gè)溝槽648。如圖26最佳可見(jiàn)，溝槽648W傾斜 角度延伸跨過(guò)夾持臂644W加長(zhǎng)保持區(qū)域。盡管在本例中溝槽648相對(duì)于夾持臂644的縱向 軸線W傾斜角度延伸，但溝槽64的往彼此平行的路徑延伸。在一些其他型式中，溝槽648沿垂 直于夾持臂644的縱向軸線的相應(yīng)路徑延伸跨過(guò)夾持臂644。溝槽648被構(gòu)造成能夠接收夾 持墊658的互補(bǔ)突起656。夾持墊658類似于夾持墊58,不同的是突起656沿相對(duì)于夾持墊658 的縱向軸線傾斜的路徑從夾持墊658向外延伸。在本例中，突起656和溝槽648具有燕尾形構(gòu) 型W將突起656保持在溝槽648內(nèi)。當(dāng)然，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。因此，夾持墊658被插入夾持臂644內(nèi)，使得夾持臂644的溝 槽648接收夾持墊658的突起656,由此相對(duì)于夾持臂644保持夾持墊658,如圖25所示。
[0126] 一旦夾持墊658被固定到夾持臂644,夾持臂644就可隨后通過(guò)將銷45設(shè)置成穿過(guò) 夾持臂644上的開(kāi)口 646而與軸組件30的外管32聯(lián)接。夾持臂644可包括類似于銷35的一體 式向內(nèi)指向銷，W將夾持臂644樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管34。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0127] F.具有T形狹槽的示例性?shī)A持臂
[01%]圖27A-27B示出了與器械10-起使用的另一個(gè)示例性?shī)A持臂744。夾持臂744類似 于夾持臂44,因?yàn)閵A持臂744包括遠(yuǎn)側(cè)T形狹槽749W及近側(cè)模形或燕尾形狹槽747。了形狹槽 749類似于夾持臂44的T形狹槽53并且模形狹槽747類似于夾持臂44的模形狹槽55a。然而， 如圖27A所示，夾持臂744的T形狹槽749比夾持臂44的T形狹槽53a朝遠(yuǎn)側(cè)延伸地更長(zhǎng)。因此， 本例的模形狹槽747比夾持臂44的模形狹槽55a短。運(yùn)樣可有助于將夾持墊58保持在夾持臂 744內(nèi)。如圖27B所示，夾持臂744包括具有T形狹槽749的遠(yuǎn)側(cè)部分745和具有模形狹槽747的 近側(cè)部分743。運(yùn)可允許夾持臂744的機(jī)械加工性，使得遠(yuǎn)側(cè)部分745在部件被加工之后與近 側(cè)部分743組裝在一起。當(dāng)然，夾持臂744可由一體式部件形成。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他 合適的狹槽747,749構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0129] 一旦夾持墊58被固定到夾持臂744,夾持臂744就可隨后通過(guò)將銷45設(shè)置成穿過(guò)夾 持臂744上的開(kāi)口 746而與軸組件30的外管32聯(lián)接。夾持臂744可包括類似于銷35的一體式 向內(nèi)指向銷，W將夾持臂744樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管34。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì) 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0。0] G.具有側(cè)壁狹槽的示例性?shī)A持臂
[0131] 圖28和圖30示出了另一個(gè)示例性?shī)A持臂844,其類似于夾持臂44,不同的是本例的 夾持臂844包括在夾持臂844內(nèi)縱向延伸的側(cè)面通道842。通道842被構(gòu)造成能夠接收夾持墊 858的突起856。如圖29最佳可見(jiàn)，夾持墊858類似于夾持墊58，不同的是夾持墊858包括W導(dǎo) 軌形式從夾持墊858向外延伸的多個(gè)突起856。突起856被構(gòu)造成能夠插入夾持臂844的通道 842內(nèi)，由此將夾持墊858保持在夾持臂844內(nèi)，如圖28所示。在本例中，夾持墊858在夾持墊 858的突起856之間限定凹陷部854。夾持臂844的通道842可包括對(duì)應(yīng)的突起，所述突起插入 夾持墊858的凹陷部854內(nèi)，W將夾持墊858與夾持臂844進(jìn)一步地固定在一起。參考本文的 教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的通道842和突起856構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易 見(jiàn)。
[0132] 一旦夾持墊858被固定到夾持臂844,夾持臂844就可隨后通過(guò)將銷45設(shè)置成穿過(guò) 夾持臂844上的類似于開(kāi)口 46的開(kāi)口而與軸組件30的外管32聯(lián)接。夾持臂844可包括類似于 銷35的一體式向內(nèi)指向銷，W將夾持臂844樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管34。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其 他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。 帥](méi)H.示例性?shī)A持臂銷
[0134] 圖31示出了夾持臂944,其類似于夾持臂44,不同的是夾持臂944限定被構(gòu)造成能 夠接收保持銷960的橫向開(kāi)口 942。在本例中，夾持臂944與夾持墊958聯(lián)接。夾持墊958類似 于夾持墊58,不同的是夾持墊958限定被構(gòu)造成能夠接收銷960的低凹部956。因此，夾持墊 958與夾持臂944聯(lián)接，使得夾持臂944的開(kāi)口 942與夾持墊958的低凹部956對(duì)準(zhǔn)。銷960可隨 后穿過(guò)開(kāi)口 942插入低凹部956內(nèi)，如圖31所示。銷960可通過(guò)與開(kāi)口 942的過(guò)盈配合保持在 夾持臂944的開(kāi)口 942內(nèi)的適當(dāng)?shù)奈恢茫蛘咪N960可通過(guò)任何其他合適的方式固定在夾持 臂944中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于將銷960固定在夾持臂944的開(kāi)口 942內(nèi)的其他合適方 法對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。銷960可通過(guò)下述方式與夾持墊958接合： 遠(yuǎn)離夾持臂944擠壓夾持墊985,由此驅(qū)動(dòng)燕尾形導(dǎo)軌、T形導(dǎo)軌、或其他類型的導(dǎo)軌抵靠夾 持臂944中的互補(bǔ)通道的內(nèi)表面，W通過(guò)摩擦力將夾持墊985鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢?。除此之?或另選地，銷960可提供夾持墊958近側(cè)的正止擋件，使得銷960防止夾持墊985相對(duì)于夾持 臂944朝近側(cè)滑動(dòng)。夾持臂944的遠(yuǎn)側(cè)凸臺(tái)954可防止夾持墊985相對(duì)于夾持臂944朝遠(yuǎn)側(cè)滑 動(dòng)，使得夾持墊985被縱向捕獲在遠(yuǎn)側(cè)凸臺(tái)954和銷960之間。
[0135] 盡管在本例中低凹部956僅接合銷960的底部的遠(yuǎn)側(cè)部分，但低凹部956可替代地 形成為開(kāi)口 W將銷960完全包封在夾持墊958內(nèi)。運(yùn)可進(jìn)一步地防止夾持墊958相對(duì)于夾持 臂944朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，銷960和夾持墊958之間的其他合適關(guān)系對(duì)于本領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。相似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，銷960和夾持墊958的其 他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)。
[0136] 一旦夾持墊958被固定到夾持臂944,夾持臂944就可隨后通過(guò)將銷45設(shè)置成穿過(guò) 夾持臂944上的開(kāi)口 946而與軸組件30的外管32聯(lián)接。夾持臂944可包括類似于銷35的一體 式向內(nèi)指向銷，W將夾持臂944樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管34。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0。7] III.具有組織抓持特征結(jié)構(gòu)的示例性?shī)A持臂
[0138]在一些情況下，可期望在夾持墊58、夾持臂44、和/或刀100上包括抓持特征結(jié)構(gòu)， 所述抓持特征結(jié)構(gòu)有利于夾持墊58和刀100之間的組織的抓持。此類組織抓持特征結(jié)構(gòu)可 由此改善夾持墊58和刀100之間的組織的密封和/或切割。除此之外或另選地，此類抓持特 征結(jié)構(gòu)可在刀100被超聲激活時(shí)防止組織在夾持墊58和刀100之間的遷移?？山Y(jié)合到夾持墊 58內(nèi)的若干示例性抓持特征結(jié)構(gòu)將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述，而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，若 干其他示例對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0。9] A.具有溝槽的示例性?shī)A持墊
[0140] 圖32示出了示例性另選夾持墊1058,其類似于夾持墊58,不同的是本例的夾持墊 1058包括延伸跨過(guò)夾持墊1058的外表面的多個(gè)溝槽1056。溝槽1056可在夾持墊1058組裝在 器械10的夾持臂44內(nèi)時(shí)被定位成鄰近刀100(和/或組織），使得溝槽1056起到有助于將組織 抓持在夾持墊1058和刀100之間的作用。在本例中，溝槽1056沿垂直于夾持墊1058的縱向軸 線的路徑延伸橫跨夾持墊1058。另選地，溝槽1056可W不同的角度延伸跨過(guò)夾持墊1058。例 如，圖33示出了夾持墊1158,其類似于夾持墊1058,不同的是夾持墊1158包括傾斜地延伸跨 過(guò)夾持墊1158的外表面的溝槽1154,1156。具體地，一組平行溝槽1154W第一傾斜角度進(jìn)行 定位并且另一組平行溝槽1156W第二傾斜角度進(jìn)行定位，使得溝槽1156與溝槽1154形成十 字交叉圖案。因此，溝槽1154,1156可在刀100被超聲激活時(shí)充當(dāng)?shù)挚慷ㄎ辉趭A持墊1158和 刀100之間的組織的錐。
[0141] 溝槽1154,1156可利用雙行程操作和/或利用任何合適的技術(shù)加工到夾持墊1158 中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，溝槽1056,1154,1156的其他合適的構(gòu)型和布置方式對(duì)于本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，溝槽1056,1154,1156可被脊取代。作為另一 個(gè)僅例示性替代型式，溝槽1056,1154,1156可與脊(例如，沿溝槽1056,1154,1156中的一個(gè) 或多個(gè)邊界延伸的脊等)互補(bǔ)。
[01創(chuàng) B.具有刷毛的示例性?shī)A持墊
[0143]圖34-35示出了示例性另選夾持墊1258,其類似于夾持墊58,不同的是本例的夾持 墊1258包括從夾持墊1258向外延伸的刷毛1256。刷毛1256可在夾持墊1258組裝在器械10的 夾持臂44內(nèi)時(shí)被定位成鄰近刀100(和/或組織），使得溝槽1256起到有助于將組織抓持在夾 持墊1258和刀100之間的作用。刷毛1256可由剛性材料或柔順材料形成。如圖35最佳可見(jiàn)， 刷毛1256從夾持墊1258延伸到相等高度。另選地，刷毛1256可從夾持墊1058W不同高度延 伸。例如，圖36示出了夾持墊1358,其類似于夾持墊1258,不同的是夾持墊1358包括從夾持 墊1358W不同高度延伸的刷毛1356。盡管刷毛1256,1356被示為彼此橫向地并且縱向地對(duì) 準(zhǔn)，但刷毛1256,1356也可在夾持墊1258,1358上沿橫向方向和/或縱向方向不對(duì)準(zhǔn)。除此之 外或另選地，刷毛1256,1356可從夾持墊1258,1358?傾斜角度延伸。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容， 刷毛1256,1356的其他合適的構(gòu)型和布置方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易 見(jiàn)。
[0144] C.具有齒狀物的示例性?shī)A持墊
[0145] 如上所述，夾持墊58的遠(yuǎn)側(cè)部分58A包括具有銀齒狀構(gòu)型的齒狀物，其中齒狀物沿 垂直于夾持墊58的縱向軸線的路徑延伸。另選地，夾持墊58上的齒狀物可具有可進(jìn)一步促 進(jìn)夾持墊58對(duì)組織的抓持的各種其他構(gòu)型。例如，圖37示出了包括多個(gè)齒狀物1456的夾持 墊1458,所述齒狀物1456延伸橫跨夾持墊1458的外表面，使得齒狀物1456的頂部沿相對(duì)于 夾持墊1458的縱向軸線傾斜地成角度的路徑延伸。齒狀物1456從夾持墊1458向外突起并且 可被定位成鄰近刀100和組織，W有助于將組織抓持在夾持墊1458和刀100之間。當(dāng)然，齒狀 物1456可包括其他構(gòu)型。例如，圖38示出了夾持墊1558,其類似于夾持墊1458,不同的是夾 持墊1558包括呈沿近側(cè)方向指向的V形構(gòu)型的多個(gè)齒狀物1556。齒狀物1556也可沿相反方 向指向。例如，圖39示出了夾持墊1658,其類似于夾持墊1558,不同的是夾持墊1658的齒狀 物1656包括沿遠(yuǎn)側(cè)方向指向的V形構(gòu)型。另選地，圖40示出了夾持墊1758,其類似于夾持墊 1558，不同的是夾持墊1758包括呈沿近側(cè)方向指向的半圓形構(gòu)型的齒狀物1756。當(dāng)然，齒狀 物1756也可沿相反方向指向。例如，圖41示出了夾持墊1858,其類似于夾持墊1758,不同的 是夾持墊1858的齒狀物1856包括沿遠(yuǎn)側(cè)方向指向的半圓形構(gòu)型。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其 他合適的齒狀物構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0146] 圖42-43示出了包括雙水平齒狀物1954,1956的夾持墊1958。在本例中，夾持墊 1958包括沿夾持墊1958的中屯、部分縱向延伸的第一排齒狀物1956。第二排和第Ξ排齒狀物 1954沿第一排齒狀物1956的每一側(cè)側(cè)向地進(jìn)行定位。第二排齒狀物1954延伸的高度與第一 排齒狀物1956延伸的高度不同。如圖43最佳可見(jiàn)，齒狀物1954被定位成低于齒狀物1956。當(dāng) 然，齒狀物1954可另選地被定位成高于齒狀物1956。齒狀物1954,1956可因此被定位成鄰近 刀100和組織，W有助于將組織抓持在夾持墊1958和刀100之間。在一些型式中，除此齒狀物 1954延伸的高度與齒狀物1956不同之外或者另選地，齒狀物1954具有不同于齒狀物1956的 構(gòu)造。僅W舉例的方式，齒狀物1954可具有朝近側(cè)取向的銀齒狀構(gòu)型，而齒狀物1956具有朝 遠(yuǎn)側(cè)取向的銀齒狀構(gòu)型；或反之亦然。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于齒狀物1954,1956的其 他合適構(gòu)型W及齒狀物1954,1956之間的其他合適的系對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將 顯而易見(jiàn)。
[0147] D.示例性U形夾持臂
[0148] 在一些情況下，可期望在不具有類似于夾持墊58的特征結(jié)構(gòu)的前提下提供具有組 織夾持能力的夾持臂44。例如，圖44-46示出了端部執(zhí)行器240,其類似于端部執(zhí)行器40,不 同的是端部執(zhí)行器240包括具有U形構(gòu)型的夾持臂2044。樞轉(zhuǎn)臂204則尋夾持臂2044樞轉(zhuǎn)地固 定到軸組件30并且與夾持臂2044限定銳角。如圖44最佳可見(jiàn)，夾持臂2044被構(gòu)造成能夠包 繞刀2000的橫向側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)端部。夾持臂2044還被構(gòu)造成能夠在夾持臂2044從打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn) 到閉合位置時(shí)行進(jìn)跨過(guò)刀2000。換句話講，當(dāng)夾持臂2044從打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)到閉合位置時(shí)，夾 持臂2044的遠(yuǎn)側(cè)部分從刀2000的縱向軸線的一側(cè)到刀2000的縱向軸線的另一側(cè)跨過(guò)刀 2000的縱向軸線。
[0149] 圖45A示出了相對(duì)于刀2000處于打開(kāi)位置的夾持臂2044。在打開(kāi)位置，組織可被定 位在夾持臂2044和刀2000之間。觸發(fā)器28可隨后被致動(dòng)，W將夾持臂2044樞轉(zhuǎn)到圖45B所示 的閉合位置。夾持臂2044圍繞銷2046樞轉(zhuǎn)，W行進(jìn)橫跨刀2000的縱向軸線并且跨過(guò)刀2000。 運(yùn)樣將組織2捕獲在夾持臂2044和刀2000之間，由此將組織2牽拉到刀2000上，如圖46所示。 運(yùn)樣可允許刀2000 W減少的時(shí)間量來(lái)密封和/或切割組織2。除此之外或另選地，夾持臂 2044可在刀200的兩側(cè)對(duì)組織提供剪切動(dòng)作。夾持臂2044還可允許改善的止血而無(wú)需對(duì)組 織2的頂側(cè)施加壓力。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，夾持臂2044的其他合適構(gòu)型和可操作性對(duì)于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0150] E.示例性彎曲夾持臂
[0151] 在器械10的一些型式中，夾持臂44和刀100同時(shí)沿垂直于夾持臂44樞轉(zhuǎn)所處平面 的相應(yīng)平面彎曲。在一些其他型式中，夾持臂44和/或刀100沿平行于夾持臂44樞轉(zhuǎn)所處平 面的一個(gè)平面或多個(gè)平面彎曲。例如，圖47A-47B示出了端部執(zhí)行器340，其類似于端部執(zhí)行 器40,不同的是端部執(zhí)行器3400包括刀2100和具有夾持墊2158的夾持臂2144,所述刀2100 和具有夾持墊2158的夾持臂2144全部沿與夾持臂2144的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一致的平面豎直地彎曲。 圖48示出了端部執(zhí)行器340的頂視圖，其示出夾持臂2144的曲率被形成W使得夾持臂2144 和刀2100兩者均沿與軸組件30的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)的平面縱向地延伸。重新參照?qǐng)D47A-47B，端 部執(zhí)行器340的刀2100為彎曲的，W對(duì)應(yīng)于夾持臂2144和夾持墊2158。刀2100、夾持臂2144、 和夾持墊2158的彎曲使得夾持臂2144能夠?qū)⒔M織更好地抓持在刀2100和夾持墊2158之間。
[0152] 圖47A示出了相對(duì)于刀2100處于打開(kāi)位置的夾持臂2144。在打開(kāi)位置，組織可被定 位在夾持墊2158和刀2100之間。觸發(fā)器28可隨后被致動(dòng)，W將夾持臂2144樞轉(zhuǎn)到圖47B所示 的閉合位置。夾持臂2144圍繞銷2146樞轉(zhuǎn)W朝向刀2100運(yùn)動(dòng)。夾持臂2144、夾持墊2158、和 刀2100的對(duì)應(yīng)曲率用于將組織捕獲在夾持墊2158和刀2100之間，由此來(lái)密封和/或切割組 織。在本例中，夾持臂2144和夾持墊2158相對(duì)于夾持墊2158和刀2100之間的組織捕獲區(qū)域 為凸形彎曲的；而刀2100相對(duì)于夾持墊2158和刀2100之間的組織捕獲區(qū)域?yàn)榘夹螐澢摹?br>[0153] 端部執(zhí)行器340的曲率可為使用者提供與端部執(zhí)行器40所提供的可見(jiàn)性不同的可 見(jiàn)性類型。夾持臂2144的曲率還可相對(duì)于端部執(zhí)行器40提供不同形式的組織分離。例如，夾 持臂2144的頂部部分可壓貼組織并且可被朝近側(cè)牽拉。夾持臂2144的彎曲可保持組織抵靠 夾持臂2144,由此在朝近側(cè)牽拉夾持臂2144時(shí)純性分離組織。當(dāng)然，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容， 其他合適的夾持臂2144構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0154] 圖49A-49B示出了另一個(gè)示例性端部執(zhí)行器440，其類似于端部執(zhí)行器340，不同的 是夾持臂2244、夾持墊2258、和刀2200為凹形彎曲的，W相對(duì)于端部執(zhí)行器340提供另選的 可見(jiàn)性視圖。具體地，夾持臂2244和夾持墊2258相對(duì)于夾持墊2258和刀2200之間的組織捕 獲區(qū)域?yàn)榘夹螐澢?；而?200相對(duì)于夾持墊2258和刀2200之間的組織捕獲區(qū)域?yàn)橥剐螐?曲的。圖49A示出了相對(duì)于刀2200處于打開(kāi)位置的夾持臂2244。在打開(kāi)位置，組織可被定位 在夾持墊2258和刀2200之間。觸發(fā)器28可隨后被致動(dòng)，W將夾持臂2244樞轉(zhuǎn)到圖49B所示的 閉合位置。夾持臂2244圍繞銷2246樞轉(zhuǎn)W朝向刀2200運(yùn)動(dòng)。夾持臂2244、夾持墊2258、和刀 2200的對(duì)應(yīng)曲率用于將組織捕獲在夾持墊2258和刀2200之間，由此來(lái)密封和/或切割組織。 [01巧]F.示例性柔順夾持臂
[0156]圖50A-50B示出了端部執(zhí)行器540，其類似于端部執(zhí)行器340，因?yàn)榈?300相對(duì)于夾 持墊2358和刀2300之間的組織捕獲區(qū)域?yàn)榘夹螐澢?。然而，在本例中，夾持臂2344和夾持 墊2358具有直形構(gòu)型并且由柔順材料形成。具體地，夾持臂2344和夾持墊2358被彈性偏置 成具有如圖50A所示的直形構(gòu)型，圖50A示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的端部執(zhí)行器540。在此狀態(tài) 下，組織可被定位在夾持臂2344和刀2300之間。觸發(fā)器28可隨后被致動(dòng)，W將夾持臂2344樞 轉(zhuǎn)到圖50B所示的閉合位置。夾持臂2344圍繞銷2346樞轉(zhuǎn)W朝向刀2300運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持臂2344 樞轉(zhuǎn)到閉合位置時(shí)，夾持臂2344和夾持墊2358彎曲W對(duì)應(yīng)于刀2300的形狀。當(dāng)夾持臂2344 朝閉合位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，夾持墊2358的遠(yuǎn)側(cè)端部可首先接觸刀(或組織），之后是夾持墊238的近 側(cè)區(qū)域。
[0157] 夾持臂2344、夾持墊2358、和刀2300的對(duì)應(yīng)曲率用于將組織更好地抓持在夾持墊 2358和刀2300之間，由此來(lái)密封和/或切割組織。通過(guò)使用柔順夾持臂2344,刀2300的剛度 可被增大并且?jiàn)A持墊2358和刀2300之間的壓力分布可被最優(yōu)化，由此更好地夾持、密封、 和/或切割組織。柔順夾持臂2344還可補(bǔ)償端部執(zhí)行器540的部件中的制造偏差。盡管本例 示出了凸形彎曲W適形于刀2300的形狀的夾持臂2344,但參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，夾持臂 2344的其他合適的柔順構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0158] 圖51A-51B示出了抵靠刀2400彎曲成拉直構(gòu)型的示例性另選夾持臂2444。本例的 夾持臂2444和夾持墊2458類似于夾持臂2344和夾持墊2358,不同的是當(dāng)夾持臂2444處于打 開(kāi)位置（圖51A)時(shí)，夾持臂2444和夾持墊2458相對(duì)于夾持墊2458和刀2400之間的組織捕獲 區(qū)域?yàn)榘夹螐澢?。夾持臂2444和夾持墊2458可被彈性偏置W呈現(xiàn)此類彎曲構(gòu)型。刀2400 類似于刀2300,不同的是刀2400具有直形構(gòu)型，使得刀2400沿平行于軸組件30的縱向軸線 的軸線延伸。
[0159] 在如圖51A所示的此類打開(kāi)位置，組織可被定位夾持臂2444和刀2400之間。觸發(fā)器 28可隨后被致動(dòng)，W將夾持臂2444樞轉(zhuǎn)到圖51B所示的閉合位置。夾持臂2444圍繞銷2446樞 轉(zhuǎn)W朝向刀2400運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持臂2444樞轉(zhuǎn)到閉合位置時(shí)，夾持臂2444和夾持墊2458彎曲W 對(duì)應(yīng)于刀2400的直形構(gòu)型。夾持臂2444、夾持墊2458、和刀2400的對(duì)應(yīng)形狀用于將組織更好 地抓持在夾持墊2458和刀2400之間，由此來(lái)密封和/或切割組織。
[0160] 為了具有柔順性，夾持臂2444的脊2448可由柔順材料形成W與刀2400-起曉曲， 而夾持臂2444的遠(yuǎn)側(cè)部分可比脊2448更具剛性。脊2448可允許夾持臂2444變平并且提供夾 持臂2444的遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分兩者與刀2400之間的閉合。當(dāng)然，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其 他合適的柔順構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。例如，圖52示出了夾持臂 2544,其類似于夾持臂2444,不同的是夾持臂2544包括重疊注塑的夾持墊2558。為了允許夾 持墊2558與夾持臂2544-起曉曲，夾持墊2558在外模中限定凹陷部2556。盡管圖52示出了 四個(gè)凹陷部2556,但可使用任何其他合適數(shù)量的凹陷部2556W允許重疊注塑的夾持墊2558 的充分曉曲。因此，當(dāng)夾持臂2544抵靠刀2400曉曲到閉合位置時(shí)，凹陷部2556可曉曲到較寬 構(gòu)型，由此允許夾持墊2558與夾持臂2544-起曉曲。
[0161] 圖53示出了包括柔順泡沫部分2642的示例性?shī)A持臂2644。夾持臂2644類似于夾持 臂2444,不同的是夾持臂2644包括凹陷部2647和阻擋構(gòu)件2648。泡沫部分2642被定位在夾 持臂2644的凹陷部2647內(nèi)。阻擋構(gòu)件2648插置在夾持墊2658和泡沫部分2642之間。泡沫部 分2642被彈性偏置W呈現(xiàn)膨脹構(gòu)型，使得泡沫部分2642迫使夾持墊2658遠(yuǎn)離夾持臂2444。 當(dāng)組織未被壓縮在夾持墊2658和超聲刀100之間時(shí)，因由泡沫部分2642施加的彈性偏置而 在夾持臂2444和夾持墊2658之間限定間隙2645。然而，當(dāng)組織被壓縮在夾持墊2658和超聲 刀100之間時(shí)，泡沫部分2648也壓縮，由此減小間隙2645的尺寸或甚至除去間隙2645。在一 些情況下，夾持墊2658和超聲刀100之間的組織并未沿夾持墊2658和超聲刀100的全長(zhǎng)延 伸。泡沫部分2642中的柔順性可適應(yīng)沿夾持墊2658和超聲刀1000之間的接合部的長(zhǎng)度的運(yùn) 種不均一厚度;并且還可沿插置于夾持墊2658和超聲刀100之間的組織的長(zhǎng)度提供基本上 均一的壓縮力分布。
[0162] 圖54示出了包括片黃2742的示例性?shī)A持臂2744。夾持臂2744類似于夾持臂2644， 不同的是夾持臂2744包括代替泡沫部分2642的片黃2742。片黃2742被定位在夾持臂2744的 凹陷部2747內(nèi)。阻擋構(gòu)件2748插置在夾持墊2758和片黃2742之間。片黃2742被彈性偏置W 迫使夾持墊2758遠(yuǎn)離夾持臂2444。當(dāng)組織未被壓縮在夾持墊2758和超聲刀100之間時(shí)，因由 片黃2742施加的彈性偏置而在夾持臂2444和夾持墊2758之間限定間隙2745。然而，當(dāng)組織 被壓縮在夾持墊2758和超聲刀100之間時(shí)，片黃2748變形W減小間隙2745的尺寸或甚至除 去間隙2745。在一些情況下，夾持墊2758和超聲刀100之間的組織并未沿夾持墊2758和超聲 刀100的全長(zhǎng)延伸。片黃2742中的柔順性可適應(yīng)沿夾持墊2758和超聲刀100之間的接合部的 長(zhǎng)度的運(yùn)種不均一厚度;并且還可沿插置于夾持墊2758和超聲刀100之間的組織的長(zhǎng)度提 供基本上均一的壓縮力分布。
[01創(chuàng) IV.具有純性分離特征結(jié)構(gòu)的示例性?shī)A持臂
[0164] 上述示例主要描述于壓縮在夾持墊58和超聲刀100之間的組織的上下文中。然而， 在一些情況下，可期望使用器械10來(lái)執(zhí)行組織的純性分離而不必將組織捕獲在夾持墊58和 超聲刀100之間。例如，端部執(zhí)行器40可在夾持臂44處于閉合位置時(shí)插入兩個(gè)組織層之間， 并且隨后可將夾持臂44驅(qū)動(dòng)到打開(kāi)位置W將組織層分開(kāi)。另選地，在刀100處于非激活狀態(tài) 的情況下，夾持臂44的外表面可壓貼組織和/或?qū)M織進(jìn)行拖動(dòng)，W驅(qū)動(dòng)一個(gè)組織結(jié)構(gòu)與另 一個(gè)組織結(jié)構(gòu)分開(kāi)。因此，端部執(zhí)行器40可具有被構(gòu)造成能夠有利于純性分離或另外的組 織分離方法的一個(gè)或多個(gè)特征結(jié)構(gòu)。下文為可易于結(jié)合到端部執(zhí)行器40中的純性分離特征 結(jié)構(gòu)的僅例示性例子。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的純性分離特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0165] 圖55A-56示出了夾持臂2844,其類似于夾持臂44,不同的是本例的夾持臂2844包 括可用于純性分離組織的樞轉(zhuǎn)分離臂2842。應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂2844可具有夾持墊，包括但不 限于本文所述的各種夾持墊中的任一個(gè)。如圖56最佳可見(jiàn)，臂2842具有T形構(gòu)型，其中桿 2842從夾持臂2844橫向地延伸。臂2842被定位在夾持臂2844的遠(yuǎn)側(cè)部分上并且能夠經(jīng)由銷 2843相對(duì)于夾持臂2844樞轉(zhuǎn)。
[0166] 當(dāng)夾持臂2844被引入手術(shù)部位并且當(dāng)端部執(zhí)行器40被用于密封/切割?yuàn)A持在夾持 臂2844和刀100之間的組織時(shí)，臂2842可相對(duì)于夾持臂2844被定位在收起位置中，如圖55A 所示。本例示出了與處于收起位置中的夾持臂2844大體上齊平的臂2842。另選地，臂2842可 被定位在夾持臂2844上方。當(dāng)需要純性組織分離時(shí)，臂2842可被升高并且遠(yuǎn)離夾持臂2844 進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，如圖55B所示。在本例中，臂2842的桿2841延伸超過(guò)夾持臂2844,如圖56所示，W 允許使用者抓持桿2841(例如，使用另一個(gè)器械)來(lái)升高臂2842。作為另一個(gè)僅例示性例子， 桿2841的自由端可相對(duì)于組織進(jìn)行拖動(dòng)，W將臂2842樞轉(zhuǎn)到部署位置。參考本文的教導(dǎo)內(nèi) 容，用于相對(duì)于夾持臂2844升高臂2842的其他合適方法對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將 顯而易見(jiàn)。
[0167] 在臂2842處于升高位置的情況下，組織2可圍繞臂2842的近側(cè)進(jìn)行定位，如圖57所 示。然后可朝近側(cè)牽拉夾持臂2844, W利用臂2842分離組織2。臂2842的T形構(gòu)型在分離期間 保持組織2抵靠臂2842。當(dāng)然，臂2842可包括用于將組織2保持在臂2842上的其他合適構(gòu)型。 例如，圖58-59示出了具有臂2942的夾持臂2944,所述臂2942具有彎曲鉤狀構(gòu)型。臂2942類 似于臂2842,不同的是臂2942沿夾持臂2944朝近側(cè)并且側(cè)向地彎曲。如圖58最佳可見(jiàn)，臂 2942延伸超過(guò)夾持臂2944的橫向側(cè)，從而允許使用者抓持臂2942W相對(duì)于夾持臂2944樞轉(zhuǎn) 臂2942。在如圖59所示的升高或部署位置，臂2942可用于將組織鉤掛在臂2942周圍，W純性 分離組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于并且可提供用于臂2842,2942的其他合適的構(gòu)型和 可操作性對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0168] 在一些情況下，可期望在不升高臂2842,2942的情況下純性分離組織。圖60示出了 可用于純性分離組織的示例性另選夾持臂3044。夾持臂3044類似于夾持臂2844,不同的是 夾持臂3044包括代替臂2842的位于夾持臂3044的遠(yuǎn)側(cè)部分上的一體式突起3048。突起3048 從夾持臂3044向外延伸并且包括近側(cè)表面3042。因此，突起3048可壓貼組織并且被朝近側(cè) 牽拉，使得近側(cè)表面3042用于執(zhí)行組織的純性分離。在其中夾持臂3044用于通過(guò)將組織層 彼此分開(kāi)來(lái)提供展開(kāi)分離的環(huán)境下，突起3048可輔助抓持組織層中的一層，由此防止該組 織層從夾持臂3044的遠(yuǎn)側(cè)端部滑脫。
[0169] 在如圖61所示的另一個(gè)示例性變型中，類似于夾持臂3044的夾持臂3144在夾持臂 3144的遠(yuǎn)側(cè)部分上限定凹陷部3148。凹陷部3148包括遠(yuǎn)側(cè)表面3143和近側(cè)表面3142。在本 例中，遠(yuǎn)側(cè)表面3143在夾持臂3144中豎直地對(duì)準(zhǔn)并且近側(cè)表面3142朝遠(yuǎn)側(cè)傾斜到遠(yuǎn)側(cè)表面 3143。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，凹陷部3148的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言 將顯而易見(jiàn)。在本例中，夾持臂3144的遠(yuǎn)側(cè)部分可壓貼組織并且可被朝近側(cè)牽拉，使得組織 可抵靠近側(cè)表面3142滑動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)表面3143。遠(yuǎn)側(cè)表面3143可隨后接合組織W執(zhí)行組織的純 性分離。在其中夾持臂3144用于通過(guò)將組織層彼此分開(kāi)來(lái)提供展開(kāi)分離的環(huán)境下，凹陷部 3148可輔助抓持組織層中的一層，由此防止該組織層從夾持臂3144的遠(yuǎn)側(cè)端部滑脫。參考 本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于純性分離組織的其他合適的夾持臂3044，3144特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0170] V.具有多孔涂層的示例性?shī)A持臂
[0171] 在一些情況下，可期望利用多孔涂層來(lái)涂覆夾持臂44。此類多孔涂層的示例公開(kāi) 于W下專利中：1985年7月2日公布的名稱為"Process for Thermally Spraying化rous Metal Coatings on Substrates"的美國(guó)專利4,526,839,其公開(kāi)內(nèi)容W引用方式并入本 文。圖62A-6^示出了夾持臂3244，其類似于夾持臂44，不同的是夾持臂3244包括施加到夾 持臂3244的遠(yuǎn)側(cè)部分的涂層3248。涂層3248可為多孔材料，例如金屬、陶瓷、等。如果陶瓷材 料用于涂層3248中，則涂層3248可通過(guò)允許空氣存在于涂層3248的孔中而充當(dāng)絕緣層，如 圖62A所示，W有助于夾持臂3244的熱管理。換句話講，涂層3248可提供夾持臂3244的熱絕 緣。
[0172] 當(dāng)夾持臂3244在患者體內(nèi)使用時(shí)，體液可滲入涂層3248并且遷移到涂層3248的孔 內(nèi)，如圖6?所示。運(yùn)在流體從夾持臂3244蒸發(fā)掉時(shí)提供附加的冷卻效果，從而可防止夾持 臂3244的外部過(guò)熱。例如，涂層3248可防止夾持臂3244的外部超過(guò)100°C，直至流體從夾持 臂3244蒸發(fā)。由于運(yùn)些體液(可包括血液)可具有與涂層3248不同的外觀，因此當(dāng)流體被涂 層3248吸收時(shí)，運(yùn)些流體可改變涂層3248的顏色和/或外觀。運(yùn)可提供夾持臂3244已被使用 的視覺(jué)指示，如圖62B所示。應(yīng)當(dāng)理解，涂層3248的孔尺寸可影響從涂層3248移除運(yùn)些流體 的方便性。合適的孔尺寸可由使用者選擇。
[0173] 本例的涂層3248被周向地施加到夾持臂3244周圍。另選地，可將涂層3248施加到 夾持臂3248的選定區(qū)域，例如夾持臂3248的頂部表面、或器械10的其他區(qū)域。還應(yīng)當(dāng)理解， 夾持臂3244的下側(cè)可包括類似于夾持墊58的夾持墊。此類夾持墊可不存在涂層3248,使得 所述夾持墊的組織接觸表面相對(duì)于夾持臂3244并且相對(duì)于涂層3248為暴露的。參考本文的 教導(dǎo)內(nèi)容，涂層3248的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。
[0174] 盡管涂層3248已被描述用于超聲器械10的夾持臂3244,但應(yīng)當(dāng)指出的是，涂層 3248也可結(jié)合到其他器械內(nèi)。例如，可將涂層3248添加到RF電外科裝置的端部執(zhí)行器、外科 縫合裝置和/或其他合適的外科器械。僅W舉例的方式，外科器械10可包括根據(jù)下列專利的 教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造的電外科器械:美國(guó)專利6，500，176;美國(guó)專利7，112，201; 美國(guó)專利7,125,409;美國(guó)專利7,169,146;美國(guó)專利7,186,253;美國(guó)專利7,189,233;美國(guó) 專利7,220,951;美國(guó)專利7,309,849;美國(guó)專利7,311，709;美國(guó)專利7,354,440;美國(guó)專利 7,381,209;美國(guó)專利公布2011/0087218;美國(guó)專利公布2012/0116379;美國(guó)專利公布2012/ 0078243;美國(guó)專利公布2012/0078247;美國(guó)專利申請(qǐng)13/622,729;美國(guó)專利申請(qǐng)13/622， 735;和/或美國(guó)專利申請(qǐng)13/658,784。前述參考文獻(xiàn)中的每一個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容均W引用方式 并入本文。另選地，外科器械10可包括根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造的 外科縫合和切割器械：美國(guó)專利7，416，101;美國(guó)專利公布2009/0209990 ;美國(guó)專利公布 2012/0239012;和/或美國(guó)專利申請(qǐng)13/716,308。前述參考文獻(xiàn)中的每一個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容均W 引用方式并入本文。
[01巧]VI.雜項(xiàng)
[0176] 應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些 的替代的各種其他特征結(jié)構(gòu)。僅W舉例的方式，本文所述的任何器械還可包括W引用方式 并入本文的各種參考文獻(xiàn)任何一者中公開(kāi)的各種特征部中的一種或多種。還應(yīng)當(dāng)理解，本 文的教導(dǎo)內(nèi)容可W容易地應(yīng)用于本文所引用的任何其他參考文獻(xiàn)中所述的任何器械，使得 本文的教導(dǎo)內(nèi)容可W容易地W多種方式與本文所引用的任何參考文獻(xiàn)中的教導(dǎo)內(nèi)容組合。 可結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的其他類型的器械對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。
[0177] 應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱W引用的方式并入本文的任何專利、專利公布或其他公開(kāi)材料，無(wú) 論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開(kāi)中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開(kāi)材料 不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容取代W 引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據(jù)稱W引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定 義、陳述或其他公開(kāi)材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材 料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0178] 上述裝置的型式可應(yīng)用于由醫(yī)療專業(yè)人員進(jìn)行的常規(guī)醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)、W及機(jī)器 人輔助的醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)。僅W舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合到機(jī)器人外 科系統(tǒng)中，諸如111化111乂0 511巧;[。日1,1]1。.（511]1]17￥日16,化11;1!'〇1']11日）的〇4￥抑〔1了^系統(tǒng)中。相 似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合下列專利的各種 教導(dǎo)內(nèi)容：2004年 8 月31 日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound huterizing and Qitting Inshument"美國(guó)專利6,783,524，其公開(kāi)內(nèi)容1^引用方式并入 本文。
[0179] 上文所述型式可被設(shè)計(jì)成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計(jì)成能夠使用多次。 在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)型式W在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括 W下步驟的任意組合:拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件W及隨后進(jìn)行重新組裝。具體 地，可拆卸一些型式的所述裝置，并且可選擇性地W任何組合型式來(lái)替換或移除所述裝置 的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或更換特定部分時(shí)，所述裝置的一些型式可在修 復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由使用者重新組裝W供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù) 人員將會(huì)了解，裝置的修復(fù)可W利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清潔/更換W及重新組裝。運(yùn)些技 術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
[0180] 僅W舉例的方式，本文描述的型式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù) 中，將該裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或TYvm(袋。然后可將容器和裝置放 置在可穿透所述容器的福射場(chǎng)中，諸如丫福射、X射線或高能電子。福射可將裝置上和容器 中的細(xì)菌殺死。然后將經(jīng)殺菌的裝置儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中，W供W后使用。還可使用本領(lǐng)域已 知的任何其他技術(shù)對(duì)裝置進(jìn)行消毒，所述技術(shù)包括但不限于β福射或γ福射、環(huán)氧乙燒或蒸 汽。
[0181] 已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提 及了若干此類潛在修改，并且其他修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)。例如，上文所討論 的示例、實(shí)施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為說(shuō)明性的而非所要求的。因此， 本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)W下權(quán)利要求書(shū)來(lái)考慮，并且應(yīng)理解為不限于說(shuō)明書(shū)和附圖中示出和 描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于對(duì)組織進(jìn)行操作的設(shè)備，所述設(shè)備包括端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器 包括： (a) 超聲刀，其中所述端部執(zhí)行器能夠操作以將超聲能量施加在所述刀處； (b) 能夠相對(duì)于所述刀樞轉(zhuǎn)的夾持臂;和 (c) 固定到所述夾持臂的夾持墊，其中所述夾持墊被定位成與所述刀相對(duì)，使得所述端 部執(zhí)行器能夠操作以壓縮在所述夾持墊和所述刀之間的組織； 其中所述夾持臂包括閂鎖特征結(jié)構(gòu)，所述閂鎖特征結(jié)構(gòu)能夠操作以相對(duì)于所述夾持臂 保持所述夾持墊，其中所述閂鎖特征結(jié)構(gòu)能夠操作以防止所述夾持墊相對(duì)于所述夾持臂側(cè) 向地、縱向地和垂直地運(yùn)動(dòng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述閂鎖特征結(jié)構(gòu)包括在所述夾持墊上面延伸的 多個(gè)關(guān)片。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述閂鎖特征結(jié)構(gòu)包括載體，其中所述夾持墊被插 入所述載體內(nèi)，其中所述載體被插入所述夾持臂內(nèi)，其中所述載體包括突起，其中所述夾持 臂包括狹槽，其中所述載體的所述突起被設(shè)置在所述狹槽中。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述閂鎖特征結(jié)構(gòu)包括從所述夾持臂延伸的多個(gè) 倒鉤，其中所述倒鉤被構(gòu)造成能夠接合所述夾持墊。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述閂鎖特征結(jié)構(gòu)包括側(cè)向地延伸到所述夾持臂 的內(nèi)部側(cè)壁中的至少一個(gè)溝槽，其中所述夾持墊包括側(cè)壁，該側(cè)壁具有設(shè)置在所述夾持臂 的溝槽內(nèi)的至少一個(gè)側(cè)向延伸的突起。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持臂限定開(kāi)口，其中所述夾持墊限定被構(gòu)造 成能夠與所述夾持臂的所述開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)的低凹部，其中所述閂鎖特征結(jié)構(gòu)包括緊固件，所述 緊固件被插入所述夾持臂的所述開(kāi)口內(nèi)以接合所述夾持墊的所述低凹部。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持臂包括多孔涂層。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持墊包括多個(gè)溝槽。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述溝槽被布置成十字交叉圖案。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持墊包括多根刷毛。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持墊包括呈V形構(gòu)型的多個(gè)齒狀物。12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持墊包括呈半圓形構(gòu)型的多個(gè)齒狀物。13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持墊具有第一組齒狀物和第二組齒狀物， 其中所述第一組齒狀物延伸到第一高度，其中所述第二組齒狀物延伸到第二高度，其中所 述第一高度大于所述第二高度。14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持臂能夠相對(duì)于所述刀沿樞轉(zhuǎn)平面樞轉(zhuǎn)， 其中所述夾持臂或所述刀中的一者或兩者沿所述樞轉(zhuǎn)平面為彎曲的。15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持臂具有遠(yuǎn)側(cè)端部，其中所述夾持墊位于 所述夾持臂的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的一側(cè)處，其中所述夾持臂的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的另一側(cè)包括鈍性 分離特征結(jié)構(gòu)，其中所述鈍性分離特征結(jié)構(gòu)從所述夾持臂的外表面突起或相對(duì)于所述夾持 臂的外表面凹陷。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述鈍性分離特征結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)于所述夾持臂 在收起位置和部署位置之間樞轉(zhuǎn)。17. -種用于對(duì)組織進(jìn)行操作的設(shè)備，所述設(shè)備包括端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器 包括： (a) 超聲刀，其中所述端部執(zhí)行器能夠操作以將超聲能量施加在所述刀處，其中所述超 聲刀限定縱向軸線;和 (b) 能夠相對(duì)于所述刀樞轉(zhuǎn)的夾持臂，其中所述夾持臂具有U形構(gòu)型，所述U形構(gòu)型限定 被構(gòu)造成能夠接收所述刀的凹陷部，其中所述夾持臂能夠沿允許所述夾持臂的遠(yuǎn)側(cè)部分穿 過(guò)由所述刀限定的所述縱向軸線的路徑樞轉(zhuǎn)。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，還包括軸組件，其中所述端部執(zhí)行器被定位在所述軸 組件的遠(yuǎn)側(cè)端部處，其中所述夾持臂限定縱向軸線，其中所述夾持臂包括能夠?qū)⑺鰥A持 臂與所述軸組件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)，其中所述聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)相對(duì)于由所述夾持臂 限定的所述縱向軸線傾斜地延伸，使得所述聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)沿著與所述夾持臂限定的所述縱 向軸線限定銳角的路徑延伸。19. 一種用于對(duì)組織進(jìn)行操作的設(shè)備，所述設(shè)備包括端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器 包括： (a) 超聲刀，其中所述端部執(zhí)行器能夠操作以將超聲能量施加在所述刀處； (b) 能夠相對(duì)于所述刀樞轉(zhuǎn)的夾持臂，其中所述夾持臂限定縱向軸線，其中所述夾持臂 還限定多個(gè)夾持墊聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)，其中所述夾持墊聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述夾持臂的所述 縱向軸線傾斜地延伸，其中所述夾持墊聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)沿所述夾持臂的長(zhǎng)度彼此間隔開(kāi)，其 中所述夾持墊聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)彼此平行;和 (c) 固定到所述夾持臂的夾持墊，其中所述夾持墊被定位成與所述刀相對(duì)，其中所述夾 持墊限定縱向軸線，其中所述夾持墊還限定被構(gòu)造成能夠與所述夾持臂的所述夾持墊聯(lián)接 特征結(jié)構(gòu)互補(bǔ)的多個(gè)夾持臂聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)，其中所述夾持臂聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述夾持 墊的所述縱向軸線傾斜地延伸，其中所述夾持臂聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)沿所述夾持墊的長(zhǎng)度彼此間 隔開(kāi)，其中所述夾持臂聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)彼此平行。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述夾持墊還包括多個(gè)齒狀物，其中所述齒狀物 包括相對(duì)于所述夾持墊的所述縱向軸線傾斜地取向的頂部。
【文檔編號(hào)】A61B17/32GK106028979SQ201480075673
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日
【發(fā)明人】C·N·法勒, P·A·韋茨曼, J·A·阿尼姆, J·W·威利斯, T·C·加爾邁耶, S·奧努庫(kù)里, J·B·舒爾特, A·L·瑪科特, S·P·康倫, J·S·吉, K·L·豪澤, J·L·奧爾德里奇, R·M·阿舍, F·B·斯圖倫
【申請(qǐng)人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司