內(nèi)窺鏡吻合器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡吻合器。在此描述了一種手術(shù)吻合器，其包括軸部和被支撐在軸部的遠側(cè)端上的工具組件。工具組件包括砧座和在凹口內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地支撐多個吻合釘?shù)尼攤}主體。至少一個發(fā)射凸輪設(shè)置成相繼接合并旋轉(zhuǎn)每個吻合釘，來從釘倉主體發(fā)射吻合釘。每個吻合釘均包括第一吻合釘支腿和第二吻合釘支腿，所述第一吻合釘支腿和所述第二吻合釘支腿彼此軸向地偏移并且由中間部互連。至少一個發(fā)射凸輪設(shè)置成相繼接合并旋轉(zhuǎn)每個吻合釘，來從釘倉主體發(fā)射吻合釘。至少一個發(fā)射凸輪可包括軸向偏移的凸輪構(gòu)件。
【專利說明】內(nèi)窺鏡吻合器
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002 ]本申請要求于2015年4月1日提交的、美國臨時專利申請第6 2/145，857號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本申請涉及一種手術(shù)吻合器，并且更具體地，涉及一種用于內(nèi)窺鏡使用的手術(shù)吻合器。本公開還涉及與內(nèi)窺鏡手術(shù)吻合器聯(lián)用的手術(shù)吻合釘。
【背景技術(shù)】
[0004]手術(shù)吻合器典型地包括容納多個吻合釘?shù)尼攤}、用于在吻合釘從釘倉射出時使吻合釘成形的砧座、以及同時實現(xiàn)組織的解剖和縫合的刀。當與應(yīng)用手動穿針的縫線進行比較時，使用手術(shù)吻合器來縫合和解剖組織已經(jīng)增加了手術(shù)操作的速度，并因此將患者創(chuàng)傷最小化。
[0005]在內(nèi)窺鏡手術(shù)操作中，手術(shù)吻合器被插入穿過皮膚中的小切口或插入穿過插管來進入手術(shù)部位。由于已知的手術(shù)吻合器的復(fù)雜性以及已知的吻合釘成形器具的吻合釘尺寸要求，因此存在對適于內(nèi)窺鏡使用的小直徑手術(shù)吻合器的持續(xù)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開旨在一種手術(shù)吻合器，其具有工具組件，該工具組件包括砧座和具有一系列吻合釘?shù)奈呛厢斸攤}，所述一系列吻合釘被支撐并且構(gòu)造成從吻合釘釘倉可旋轉(zhuǎn)地射出到砧座中來縫合組織。支撐吻合釘并從吻合釘釘倉內(nèi)射出吻合釘?shù)姆绞酱龠M了如下小直徑工具組件的使用:所述小直徑工具組件包含這類小直徑工具組件通常所不具有的能夠縫合較厚組織的吻合釘。在多個實施例中，手術(shù)吻合器包括具有錯開凸輪構(gòu)件的至少一個發(fā)射凸輪，并且吻合釘構(gòu)造有錯開的支腿。每個吻合釘支腿在變形時具有D形構(gòu)造
[0007]在本公開的一個方案中，一種手術(shù)吻合器包括軸部和被支撐在所述軸部的遠側(cè)端上的工具組件。所述工具組件包括砧座和釘倉組件，所述釘倉組件具有包括限定多個凹口的至少一個支腿的釘倉主體、以及多個吻合釘。每個所述吻合釘具有將第一吻合釘支腿和第二吻合釘支腿互連的中間部。每個所述吻合釘?shù)乃鲋虚g部具有連接至第一吻合釘支腿的第一端和連接至第二吻合釘支腿的第二端，其中所述中間部的所述第一端和所述第二端彼此軸向偏移。所述手術(shù)吻合器包括至少一個發(fā)射凸輪，所述至少一個發(fā)射凸輪具有限定包括第一凸輪表面和第二凸輪表面的凸輪構(gòu)件的遠側(cè)端。所述第一凸輪表面和所述第二凸輪表面彼此軸向偏移。所述凸輪構(gòu)件能夠在所述工具組件內(nèi)移動以使所述第一凸輪表面和所述第二凸輪表面移動到與所述多個吻合釘中的每個的所述第一吻合釘支腿和所述第二吻合釘支腿相繼接合中，其中所述多個吻合釘中的每個的所述第一吻合釘支腿和所述第二吻合釘支腿、與所述凸輪構(gòu)件之間的接合實現(xiàn)所述多個吻合釘中的每個的旋轉(zhuǎn)運動，以從所述釘倉主體發(fā)射所述多個吻合釘中的每個吻合釘。
[0008]在實施例中，所述多個凹口的每個凹口構(gòu)造成可旋轉(zhuǎn)地支撐所述多個吻合釘中的一個吻合釘。
[0009]在一些實施例中，所述釘倉主體的所述至少一個支腿限定多個切口。所述多個切口中的每個與所述多個凹口中的相鄰凹口間隔開并且構(gòu)造成接納所述多個吻合釘中的一個吻合釘?shù)乃鲋虚g部的第一部。
[0010]在實施例中，每個所述吻合釘?shù)乃鲋虚g部是S形的并且包括遠側(cè)U形部，所述遠偵扣形部構(gòu)造成被接納于在所述釘倉主體的至少一個支腿上的多個切口中的相應(yīng)的一個切口中。
[0011 ]在某些實施例中，所述多個凹口中的每個凹口構(gòu)造成可旋轉(zhuǎn)地接納所述多個吻合釘?shù)南鄳?yīng)的一個吻合釘?shù)闹虚g部的近側(cè)部。
[0012]在實施例中，所述多個吻合釘中的每個吻合釘?shù)牡谝晃呛厢斨群偷诙呛厢斨染哂袕澢鷺?gòu)造，并且所述第一吻合釘支腿和所述第二吻合釘支腿中的每個均在抵著所述石占座成形時限定出D形。
[0013]在一些實施例中，所述多個凹口中的每個凹口均包括圓筒形的狹槽，所述圓筒形的狹槽構(gòu)造成以卡扣配合的方式接納所述多個吻合釘?shù)南鄳?yīng)的一個吻合釘?shù)闹虚g部的近偵嘟。
[0014]在一些實施例中，所述釘倉主體的所述至少一個支腿包括兩個間隔開的支腿，并且所述多個凹口沿著兩個間隔開的支腿中的每個軸向地間隔開，其中所述多個凹口中的每個均可旋轉(zhuǎn)地支撐所述多個吻合釘中的一個吻合釘。
[0015]在實施例中，所述手術(shù)吻合器包括第一釘倉通道和第二釘倉通道。所述第一釘倉通道和所述第二釘倉通道中的每個均具有限定U形構(gòu)件的遠側(cè)端，并且所述釘倉主體的兩個間隔開的支腿中的每個均被穩(wěn)固在所述U形構(gòu)件的相應(yīng)的一個U形構(gòu)件內(nèi)。
[0016]在一些實施例中，所述至少一個發(fā)射凸輪包括第一發(fā)射凸輪和第二發(fā)射凸輪。所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪的每個凸輪構(gòu)件均具有U形形狀，并關(guān)于所述釘倉主體的兩個間隔開的支腿中的一個支腿定位且定位在所述第一釘倉通道和所述第二釘倉通道中的一個釘倉通道的U形構(gòu)件內(nèi)。
[0017]在一些實施例中，所述手術(shù)吻合器包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地穩(wěn)固至所述軸部的遠側(cè)端并且固定地穩(wěn)固至所述第一釘倉通道和所述第二釘倉通道中的每個釘倉通道。
[0018]在實施例中，所述手術(shù)吻合器包括第一關(guān)節(jié)式運動連桿和第二關(guān)節(jié)式運動連桿，所述第一關(guān)節(jié)式運動連桿具有穩(wěn)固至所述第一釘倉通道的近側(cè)端的遠側(cè)端，所述第二關(guān)節(jié)式運動連桿具有穩(wěn)固至所述第二釘倉通道的近側(cè)端的遠側(cè)端。所述第一關(guān)節(jié)式運動連桿和所述第二關(guān)節(jié)式運動連桿能夠軸向地移動以實現(xiàn)所述第一釘倉通道和所述第二釘倉通道相對于彼此的軸向移動，來使所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于所述軸部樞轉(zhuǎn)。
[0019]在一些實施例中，可樞轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)式運動構(gòu)件將所述第一關(guān)節(jié)式運動連桿與所述第二關(guān)節(jié)式運動連桿互連，使得所述第一關(guān)節(jié)式運動連桿沿著一個方向的運動實現(xiàn)所述第二關(guān)節(jié)式運動連桿沿著相反方向的運動。
[0020]在某些實施例中，所述多個吻合釘中的每個的第一吻合釘支腿和第二吻合釘支腿中的每個均具有錐形末端。
[0021]在多個實施例中，所述釘倉主體中的所述至少一個支腿包括多個凹窩，并且所述多個凹窩中的每個均被定位成接合所述多個吻合釘中的一個吻合釘?shù)牡谝晃呛厢斨群偷诙呛厢斨戎械囊粋€吻合釘支腿，以將所述吻合釘穩(wěn)定在所述釘倉主體上。
[0022]在本公開的另一方案中，描述了一種手術(shù)吻合釘，其包括第一彎曲支腿、第二彎曲支腿以及將所述第一彎曲支腿與所述第二彎曲支腿互連的中間部。所述吻合釘?shù)闹虚g部具有連接至所述第一彎曲支腿的第一端和連接至所述第二彎曲支腿的第二端，其中所述中間部的第一端和第二端彼此軸向地偏移。
[0023]在一些實施例中，所述吻合釘?shù)闹虚g部是S形的并且包括遠側(cè)U形部和近側(cè)部。
[0024]在某些實施例中，第一彎曲支腿和第二彎曲支腿中的每個均包括錐形末端。
[0025]在多個實施例中，所述吻合釘?shù)牡谝粡澢群偷诙澢葮?gòu)造成當?shù)种枳尚螘r具有D形。
【附圖說明】
[0026]在此參照附圖描述當前公開的小直徑手術(shù)吻合器的多種實施例，其中:
[0027]圖1是當前公開的小直徑手術(shù)吻合器處于非接近位置時的一個實施例側(cè)視立體圖；
[0028]圖1A是從圖1中所示的手術(shù)吻合器的吻合器再裝載器的遠側(cè)端的側(cè)視立體圖；
[0029]圖2是從圖1A中所示的手術(shù)吻合器再裝載器的近側(cè)端的側(cè)視立體圖；
[0030]圖3是圖1A中所示的手術(shù)吻合器再裝載器的側(cè)視立體分解圖；
[0031]圖3A是圖3中所示的手術(shù)吻合器再裝載器的近側(cè)主體部的殼體上半部的遠側(cè)端、樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和連接構(gòu)件的俯視立體分解圖；
[0032]圖3B是圖3中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0033]圖3C是圖3中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0034]圖4是圖1中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0035]圖5A是從圖3中所示的吻合器再裝載器的吻合釘?shù)囊粋?cè)的立體圖；
[0036]圖5B是圖5A中所示的吻合釘?shù)母┮晥D；
[0037]圖5C是從圖3中所示的吻合釘?shù)牧硪粋?cè)的立體圖；
[0038]圖6是圖3C中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0039]圖7是圖6中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0040]圖7A是圖1A中所示的手術(shù)吻合器再裝載器的釘倉組件的俯視圖；
[0041 ]圖7B是圖7A中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0042]圖8是支撐吻合釘?shù)尼攤}主體的側(cè)視剖切圖；
[0043]圖9是圖3中所示的吻合器再裝載器的釘倉通道的側(cè)視立體圖；
[0044]圖10是圖9中所示的釘倉通道的俯視圖；
[0045]圖11是圖10中所示的標示區(qū)域的放大圖；
[0046]圖12是圖9中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0047]圖13是沿著圖12的剖切線13-13截取的立體斷面圖；
[0048]圖14是圖3中所示的吻合器再裝載器的錯開發(fā)射凸輪的側(cè)視立體圖；
[0049]圖15A是圖14中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0050]圖15B是圖14中所示的錯開發(fā)射凸輪的遠側(cè)端的俯視圖；
[0051]圖16是沿著圖15的剖切線16-16截取的立體斷面圖；
[0052]圖17是圖3中所示的吻合器再裝載器的釘倉組件被支撐在發(fā)射凸輪的遠側(cè)端上的側(cè)視立體圖；
[0053]圖18是圖17中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0054]圖19是圖3中所示的吻合器再裝載器的釘倉組件被支撐在釘倉通道和發(fā)射凸輪的遠側(cè)端上的側(cè)視立體圖；
[0055]圖20是圖19中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0056]圖21是圖1A中所示的吻合器再裝載器在工具組件處于非接近位置時的俯視圖；
[0057]圖22A是沿著圖21的剖切線22A-22A截取的斷面圖；
[0058]圖22B是沿著圖21的剖切線22B-22B截取的斷面圖；
[0059]圖23A是沿著圖21的剖切線23A-23A截取的斷面圖；
[0060]圖23B是沿著圖21的剖切線23B-23B截取的斷面圖；
[0061]圖24A是圖22A中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0062]圖24B是圖22B中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0063]圖25A是沿著圖21的剖切線25A-25A截取的斷面圖；
[0064]圖25B是沿著圖21的剖切線25B-25B截取的斷面圖；
[0065]圖26是圖21中所示的吻合器再裝載器的工具組件在工具組件處于接近位置且發(fā)射凸輪被推進到與多個吻合釘?shù)淖罱鼈?cè)吻合釘接合時的俯視立體圖；
[0066]圖27是圖26中所示的吻合器再裝載器的工具組件的側(cè)視剖視圖；
[0067]圖28是圖27中所示的標示的細部區(qū)域的放大圖；
[0068]圖29是圖28中所示的細部區(qū)域的視圖，其中發(fā)射凸輪被推進到與第二最近側(cè)吻合釘接合；
[0069]圖30是圖29中所示的細部區(qū)域的視圖，其中發(fā)射凸輪被推進到與第三最近側(cè)吻合釘接合；
[0070]圖30A是圖30中所示的細部區(qū)域的視圖，其中發(fā)射凸輪被推進到與第四最近側(cè)吻合釘接合且最近側(cè)吻合釘被從釘倉主體釋放；
[0071]圖31是圖26中所示的吻合器再裝載器的工具組件的吻合釘在吻合釘已經(jīng)變形后的立體圖；
[0072]圖32是沿著圖26的剖切線32-32截取的斷面圖；
[0073]圖33是圖1A中所示的吻合器再裝載器處于非關(guān)節(jié)式運動位置和非接近位置的側(cè)視立體圖，其中移除了近側(cè)主體部的近側(cè)管和軸部的軸管；
[0074]圖34是吻合器再裝載器的近側(cè)主體部在移除了近側(cè)管且移除了殼體上半部時的俯視立體圖；
[0075]圖35是吻合器再裝載器的近側(cè)主體部的殼體上半部的俯視立體圖；
[0076]圖36是圖35中所示的吻合器再裝載器的近側(cè)主體部在移除了近側(cè)管和殼體上半部且轉(zhuǎn)動了關(guān)節(jié)式運動構(gòu)件時的俯視立體圖；以及
[0077]圖37是圖26中所示的吻合器再裝載器的工具組件處于關(guān)節(jié)式運動位置時的俯視圖。
【具體實施方式】
[0078]現(xiàn)在將參照附圖詳細描述當前公開的內(nèi)窺鏡手術(shù)吻合器的實施例，該內(nèi)窺鏡手術(shù)吻合器包括具有錯開支腿的吻合釘，其中相同參考標號在若干附圖的每幅圖中表示同一或?qū)?yīng)的元件。在該描述中，術(shù)語“近側(cè)”通常用以表示器具的較靠近臨床醫(yī)生的那部分，而術(shù)語“遠側(cè)”通常用以表示器具的較遠離臨床醫(yī)生的那部分。另外，術(shù)語“內(nèi)窺鏡”操作通常用以表示內(nèi)窺鏡操作、腹腔鏡操作、關(guān)節(jié)鏡操作、以及穿過小切口或穿過插入到患者的身體中的插管來執(zhí)行的任意其他手術(shù)操作。最后，術(shù)語臨床醫(yī)生通常用以表示包括醫(yī)生、護士和支持人員的醫(yī)療人員。
[0079]當前公開的手術(shù)吻合器包括支撐一系列吻合釘?shù)墓ぞ呓M件，該一系列吻合釘被支撐并且構(gòu)造成從吻合釘釘倉旋轉(zhuǎn)地射出到砧座中來縫合組織。支撐吻合釘并從吻合釘釘倉內(nèi)射出吻合釘?shù)姆绞酱龠M了如下小直徑工具組件的使用:所述小直徑工具組件包含這類小直徑工具組件通常所不具有的能夠縫合較厚組織的吻合釘。在多個實施例中，手術(shù)吻合器包括具有錯開凸輪構(gòu)件的至少一個發(fā)射凸輪，并且吻合釘構(gòu)造有錯開的支腿。每個吻合釘支腿具有在變形時的D形構(gòu)造。
[0080]圖1至圖2圖示出了當前公開的手術(shù)吻合器10，其包括具有手柄組件12a的致動裝置12、從手柄組件12a遠側(cè)地延伸的主體部14、以及支撐在主體部14的遠側(cè)端上的吻合器再裝載器100。主體部14的遠側(cè)端適于可釋放地接合再裝載器100的近側(cè)端，使得致動裝置12的致動實現(xiàn)再裝載器100的操作。在美國專利第5，865，361號(“361專利”)和第7，143,924號(“924專利”)中詳細公開了一種合適的致動裝置，上述專利通過引用以其全部內(nèi)容合并于此。盡管當前公開的致動裝置被圖示為手動致動的手柄組件，但可以想到，其他已知的致動裝置能夠被用以致動再裝載器100，這些已知的致動裝置包括機器人裝置、裝有馬達的裝置和/或電氣地或機械地驅(qū)動的裝置。
[0081]在替代的實施例中，再裝載器100能夠被固定地附接至手柄組件12的遠側(cè)端并且工具組件的釘倉組件能夠是可移除的且可更換的。替代地，可移除的且可更換的再裝載器還能夠具有可移除的且可更換的釘倉。
[0082]還參照圖3至圖3C，再裝載器100包括近側(cè)主體部110、細長軸部112和工具組件
114。近側(cè)主體部110包括由殼體上半部116a和殼體下半部116b限定的內(nèi)殼體116(圖25A)。殼體半部116a和116b限定通道，所述通道滑動地接納近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118、第一關(guān)節(jié)式運動連桿120和第二關(guān)節(jié)式運動連桿122。殼體半部116a和116b被接納在近側(cè)主體管125內(nèi)。
[0083]第一關(guān)節(jié)式運動連桿120通過將在下面詳細描述的關(guān)節(jié)式運動構(gòu)件123連接至第二關(guān)節(jié)式運動連桿122。近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118支撐驅(qū)動聯(lián)結(jié)器124，該驅(qū)動聯(lián)結(jié)器124適于接合致動裝置12(圖1)的控制桿(未示出)以操作再裝載器100的工具組件114。近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118還支撐鎖定組件126，該鎖定組件126包括鎖定裝置128和彈簧130。驅(qū)動聯(lián)結(jié)器124和鎖定組件126的操作在通過引用合并于此的‘361專利中進行了描述。由此，在此將不再進一步詳細描述驅(qū)動聯(lián)結(jié)器124和鎖定組件126。近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118的遠側(cè)端包括T形凹部118a。另外，第一關(guān)節(jié)式運動連桿120的遠側(cè)端和第二關(guān)節(jié)式運動連桿122的遠側(cè)端分別包括鉤部120a和122a(圖3B)。這些鉤部120a和122a中的每一個以及T形凹部118a均會在下面進一步詳細描述。
[0084]再裝載器100的細長軸部112包括由接納在軸部管112a內(nèi)的殼體上半部132a和殼體下半部134b限定的內(nèi)殼體134(圖25A)。細長軸部112的內(nèi)殼體134的近側(cè)端接納在近側(cè)主體部110的內(nèi)殼體116的遠側(cè)端內(nèi)并且包括環(huán)形凹部135。環(huán)形凹部135接納形成在內(nèi)殼體116內(nèi)的突起116c (圖25A)以將近側(cè)主體部110的內(nèi)殼體116軸向地穩(wěn)固至軸部112的內(nèi)殼體134。細長軸部112的殼體上半部132a和殼體下半部134b限定內(nèi)部通道(未示出)，所述內(nèi)部通道滑動地接納一對遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b，一對發(fā)射凸輪138a、138b以及一對釘倉通道構(gòu)件140a、140b。釘倉通道140a、140b中的每個的近側(cè)端分別限定切口 142a、142b。釘倉通道140a、140b的切口 142a、142b分別接納第一關(guān)節(jié)式運動連桿120和第二關(guān)節(jié)式運動連桿122的鉤部120a、120b(圖3B)的一側(cè)，使得第一關(guān)節(jié)式運動連桿120和第二關(guān)節(jié)式運動連桿122的線性運動實現(xiàn)釘倉通道140a、140b的線性運動，這會在下面進一步詳細描述。
[0085]遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b中的每個的近側(cè)端均包括鉤部144a并且限定凹部144b。類似地，發(fā)射凸輪138a、138b的近側(cè)端包括鉤部146a并且限定凹部146b。凹部144b、146b中的每個均分別由遠側(cè)壁144c、146c限定。限定發(fā)射凸輪138a、138b的每個凹部146b的遠側(cè)壁146c定位在限定遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的每個凹部144b的遠側(cè)壁144c的遠側(cè)。遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的近側(cè)端和近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118由驅(qū)動構(gòu)件連桿119連接。驅(qū)動構(gòu)件連桿119具有近側(cè)端，該近側(cè)端構(gòu)造成被接納在近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118的T形狹槽118a中。驅(qū)動構(gòu)件連桿119的遠側(cè)端包括鉤部119a并且限定凹部119b。鉤部119a被接納在遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的相應(yīng)的凹部144b和發(fā)射凸輪138a、138b的相應(yīng)的凹部146b中，使得遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的相應(yīng)的鉤部144a和發(fā)射凸輪138a、138b的相應(yīng)的鉤部146a滑動地接納在驅(qū)動構(gòu)件連桿119的凹部119b內(nèi)。由此，近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118的運動實現(xiàn)驅(qū)動構(gòu)件連桿119的相應(yīng)運動。隨著驅(qū)動構(gòu)件連桿119向遠側(cè)地移動，驅(qū)動構(gòu)件連桿119的鉤部119a在遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的相應(yīng)的凹部144b和發(fā)射凸輪138a、138b的相應(yīng)的凹部146b中移動。當鉤狀構(gòu)件119a分別接合限定遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的凹部144b的遠側(cè)壁144c和發(fā)射凸輪138a、138b的凹部146b的遠側(cè)壁146c時，驅(qū)動構(gòu)件連桿119的向遠側(cè)運動將實現(xiàn)遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b和發(fā)射凸輪138a、138b的相應(yīng)的向遠側(cè)運動。如上所討論的，發(fā)射凸輪138a、138b的凹部146b的遠側(cè)壁146c相對于遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的遠側(cè)壁144c定位在遠側(cè)。由此，驅(qū)動構(gòu)件連桿119的向遠側(cè)運動在實現(xiàn)發(fā)射凸輪138a、138b的向遠側(cè)運動之前將實現(xiàn)遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的向遠側(cè)運動，這會在下面進一步詳細描述?？梢韵氲?，近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118和驅(qū)動構(gòu)件連桿119能夠形成為整體部件。正如圖3中最佳地示出的，遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a和136b的遠側(cè)端諸如通過焊接而被穩(wěn)固至工作構(gòu)件150。替代地，能夠使用其他穩(wěn)固技術(shù)將驅(qū)動構(gòu)件136a和136b的遠側(cè)端穩(wěn)固至工作構(gòu)件150。在一個實施例中，工作構(gòu)件150包括上梁152、下梁154以及將上梁152和下梁154互連的豎直支柱156。刀刃156a形成在或被支撐在豎直支柱156的遠側(cè)端上。豎直支柱156可移動地定位在釘倉通道140a、140b之間，發(fā)射凸輪138a、138b之間以及釘倉主體184的支腿188之間，這會在下面進一步詳細描述。工作構(gòu)件150定位成并構(gòu)造成:當遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b在細長軸部112內(nèi)向遠側(cè)地移動來致動工具組件114時，工作構(gòu)件150移動穿過工具組件114。
[0086]再次參照圖3和圖3A，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157通過上連接構(gòu)件160a和下連接構(gòu)件160b而穩(wěn)固至軸殼體半部134a、134b。每個連接構(gòu)件160a、160b均包括限定開口 162的遠側(cè)端和具有階梯構(gòu)造的近側(cè)端164。每個連接構(gòu)件160a、160b的近側(cè)端164的階梯構(gòu)造被接納在形成于軸殼體上半部134a和軸殼體下半部134b中的每個的遠側(cè)端中的切口 166內(nèi)，以分別將上連接構(gòu)件160a和下連接構(gòu)件160b固定至軸殼體上半部134a和軸殼體下半部134b。上連接構(gòu)件160a和下連接構(gòu)件160b中的每個的開口 162接納在形成于樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157的上表面和下表面上的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)銷170 (僅在圖3A中示出)，以將樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157樞轉(zhuǎn)地穩(wěn)固至軸殼體半部134a、134b。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157還包括兩個橫向延伸的柱172。每個柱172均被接納在形成于釘倉通道140a、140b之一中的開口 21a(圖3C)中，以將樞轉(zhuǎn)構(gòu)件156穩(wěn)固在釘倉通道140a、140b之間。
[0087]參照圖3至圖8，工具組件114包括釘倉組件180和砧座182。釘倉組件180 (圖6)包括釘倉主體184和多個吻合釘185。釘倉主體184包括錐形遠側(cè)端186以及間隔開的第一支腿188和第二支腿188。釘倉主體184的錐形遠側(cè)端186用作組織引導(dǎo)件并且包括三個向近側(cè)地延伸的指形件190。在間隔開的支腿188中的每個的一側(cè)上定位指形件190中的一個，并且一個指形件190定位在間隔開的支腿188之間。每個指形件190均與相鄰的支腿188限定凹部192。凹部192接納釘倉通道140a、140b的遠側(cè)端191(圖3C)以將釘倉主體184穩(wěn)固至釘倉通道140a、140b的遠側(cè)端。
[0088]釘倉主體184的間隔開的第一支腿188和第二支腿188中的每個包括一系列矩形切口 196和凹口 198，上述矩形切口 196和凹口 198沿著釘倉主體184的每個支腿188間隔開。矩形切口 196和間隔開的凹口 198構(gòu)造成并且定尺寸成可釋放地接合吻合釘185，這會在下面更詳細地描述。每個凹口 198的基部198具有圓形構(gòu)造，以在吻合釘成形時促進吻合釘185在相應(yīng)的凹口 198內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這會在下面進一步詳細地描述。一系列凹窩199沿著釘倉主體184的支腿188的內(nèi)壁和外壁間隔開。凹窩199定位成接合每個吻合釘185的近側(cè)支腿部202a以將吻合釘185穩(wěn)固至釘倉主體184，這會在下面詳細地描述。
[0089 ] 參照圖5A至圖5C，每個吻合釘18 5均包括通過中間部2OI互連的一對吻合釘支腿200a、200b。每個吻合釘支腿200a、200b具有錐形末端200c和彎曲的大致V形的主體202。中間部201是S形的并且具有連接至吻合釘支腿200a的第一端和連接至吻合釘支腿200b的第
_-上山一棲。
[0090]吻合釘支腿200a、200b中的每個的V形主體202包括近側(cè)支腿部202a和遠側(cè)支腿部202b。近側(cè)支腿部202a的一端連接至中間部201的一端并且近側(cè)主體部202a的另一端連接至遠側(cè)支腿部202b的一端。遠側(cè)支腿部202b的另一端限定錐形末端202c。遠側(cè)支腿部202b朝向中間部201向上并向后地彎曲。
[0091]再次參照圖5A至圖8，釘倉主體184的每個矩形切口 196構(gòu)造成接納吻合釘185的中間部201的遠側(cè)U形部204a，以將吻合釘185穩(wěn)固至釘倉主體184的各支腿188。另外，每個凹口 198構(gòu)造成以卡扣配合接合的方式接納吻合釘185的中間部201的近側(cè)部204b，以將吻合釘185旋轉(zhuǎn)地穩(wěn)固至釘倉主體184的各支腿188。如上所討論的，凹窩199與每個吻合釘185的近側(cè)支腿部202a之間的接合有助于將吻合釘可釋放地穩(wěn)固至釘倉主體184。在吻合釘185被穩(wěn)固至釘倉主體184的支腿188的情況下，每個吻合釘185的中間部201的近側(cè)部204b橫向地延伸越過釘倉主體184的各支腿188，使得每個吻合釘185的支腿200a、200b定位在支撐吻合釘185的釘倉主體184的各支腿188的相反兩側(cè)上。
[0092]如圖8中最佳地示出的，每個吻合釘185的支腿200a和支腿200b沿著釘倉主體184的縱向軸線，錯開了由中間主體部201的寬度“X”(圖5A)限定的距離。在一個實施例中，每個吻合釘185的外支腿200a相對于內(nèi)支腿200b定位在近側(cè)。
[0093]參照圖3至圖3C以及圖9至圖13，釘倉通道140a和140b中的每個均具有大致相似的構(gòu)造。由此，在此將僅僅詳細描述釘倉通道140b。釘倉通道140b(圖3)包括彈性主體，該彈性主體從再裝載器100(圖1)的近側(cè)主體部110(圖1)延伸至工具組件114。每個釘倉通道140b的遠側(cè)端包括U形構(gòu)件208，該U形構(gòu)件208接納釘倉主體184的支腿188并且限定包括近側(cè)開口210a和遠側(cè)開口210b的兩個開口(圖13)。近側(cè)開口210a接納樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157的柱172(圖3A)以將釘倉組件180的釘倉通道140b穩(wěn)固至樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157。遠側(cè)開口 21Ob接納銷211 (圖3C)，該銷211延伸穿過砧座182的近側(cè)端中的開口 182a、穿過釘倉通道140b中的開口 210b并且穿過釘倉主體184的每個支腿188的近側(cè)端中的開口 214(圖6)，以將釘倉主體184的支腿188的近側(cè)端穩(wěn)固至各釘倉通道140a、140b。每個U形構(gòu)件208的遠側(cè)端191被接納在形成于釘倉主體184的每個支腿188的相反兩側(cè)上的相鄰凹部192(圖6)中。遠側(cè)端191由一對切口 191a(圖12)和向遠側(cè)延伸的指形件191b(圖12)限定。每個釘倉通道140b的底壁193(圖13)是w形并且限定通道，在吻合釘185從釘倉組件180射出時，該通道引導(dǎo)吻合釘185在釘倉主體140b內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動。
[0094]參照圖3至圖3C以及圖14至圖18，每個發(fā)射凸輪138a和138b的遠側(cè)端220限定凸輪構(gòu)件222。每個凸輪構(gòu)件222均具有彎曲形狀。在某些實施例中，凸輪構(gòu)件222包括第一部分和至少一個其他部分，所述第一部分用于將吻合釘185移動到與砧座182的吻合釘成形凹陷部182b接合中，所述至少一個其他部分用于使吻合釘185成形為閉合構(gòu)造。在所示的實施例中，凸輪構(gòu)件222具有用于使吻合釘185局部地成形的一部分，以及用于使吻合釘185變形成為其最終構(gòu)造的一部分，這會在后面進一步詳細描述。
[0095]第一發(fā)射凸輪138a和第二發(fā)射凸輪138b的每個凸輪構(gòu)件222均具有沿著發(fā)射凸輪138的縱向軸線錯開的第一凸輪表面222a和第二凸輪表面222b。每個凸輪構(gòu)件222均是U形并且限定了通道224，該通道224接納釘倉主體184的對應(yīng)的一個支腿188(圖3C)。凸輪構(gòu)件222是能夠關(guān)于釘倉主體184的對應(yīng)的支腿188滑動，以將第一凸輪表面222a和第二凸輪表面222b移動到與被支撐在釘倉主體184的各支腿188上的吻合釘185的支腿200a、200b接合中。
[0096]凸輪表面222a、222b中的每個均是彎曲的，并且限定通過平穩(wěn)部230互連的第一彎曲表面226和第二彎曲表面228。凸輪表面222a、222b具有從凸輪表面222a、222b中的每個的遠側(cè)端朝向凸輪表面222a、222b中的每個的近側(cè)端增加的高度。凸輪表面222a、222b的第一彎曲表面226構(gòu)造成開始吻合釘185的支腿200a、200b的變形，而第二彎曲表面228構(gòu)造成完成吻合釘185的支腿200a、200b的變形并將支腿200a、200b從釘倉主體184的對應(yīng)的凹口 198的圓形基部198釋放，這會在下面進一步詳細描述。
[0097]還參照圖19和圖20，當釘倉通道140a和140b關(guān)于釘倉主體184的支腿188定位并且穩(wěn)固至釘倉主體184時，在釘倉主體184的支腿188的側(cè)壁與釘倉通道140a、140b的內(nèi)壁之間限定了空間“s”(圖32)。吻合釘支腿200a、200b定位在該空間“s”中。另外，發(fā)射凸輪138a和138b中的每個的凸輪表面222a、222b均被滑動地支撐在該空間“s”中。當發(fā)射凸輪138a和138b從縮回位置向推進位置推進時，凸輪表面222a、222b在支腿188與釘倉通道140a和140b之間移動到與吻合釘185的支腿200a、200b相繼地接觸中(圖18)，以推動吻合釘185從釘倉主體184進入到砧座182的吻合釘成形凹陷部182b(圖22A)中，這會在下面進一步詳細地描述。
[0098]參照圖3C以及圖21至圖25B，砧座182限定細長的狹槽252和細長的凹部254。工作構(gòu)件150的豎直支柱156(圖25B)穿過細長的狹槽252，使得上梁152滑動地定位在砧座182的細長的凹部254中。砧座182的近側(cè)端限定錐形凸輪表面256(圖22A)，該錐形凸輪表面256定位成當砧座182處于如圖22A中所示的打開位置時與工作構(gòu)件150的上梁152的遠側(cè)端接合。下梁154定位成沿著釘倉通道140a、140b的底表面移動。如所示，砧座182通過偏置構(gòu)件而朝向打開位置偏置，例如，偏置構(gòu)件為一個或多個板簧400 (圖3C)。在實施例中，板簧400具有U形的近側(cè)端402，該近側(cè)端被壓縮在釘倉主體184的近側(cè)端與樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157的遠側(cè)面之間。板簧400的遠側(cè)端接合砧座182的下表面以將砧座182推到打開位置。
[0099]再次簡單地參照圖3，再裝載器100包括鎖定構(gòu)件300，該鎖定構(gòu)件關(guān)于近側(cè)主體部110的內(nèi)殼體116的近側(cè)端來旋轉(zhuǎn)地被支撐。鎖定構(gòu)件300能夠從第一位置移動到第二位置，在第一位置中，鎖定構(gòu)件300阻礙近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118的向遠側(cè)運動，在第二位置中，鎖定構(gòu)件300移動到允許近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118的向遠側(cè)運動的位置。美國專利第7，143 ,924號描述了鎖定構(gòu)件300及該鎖定構(gòu)件的詳細的操作方法，并且通過引用以將其全部內(nèi)容合并于此。
[0100]再次參照圖3以及圖21至圖25B，當近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118(圖3)處于縮回位置時，驅(qū)動構(gòu)件連桿119并因此遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b和發(fā)射凸輪138a、138b也處于縮回位置(圖25B)。在該縮回位置中，鉤部119a相應(yīng)的與遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的鉤部144a和發(fā)射凸輪138a、138b的鉤部146a接合，并且定位在遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的凹部144b的近側(cè)端內(nèi)和發(fā)射凸輪138a、138b的凹部146b的近側(cè)端內(nèi)。另外，工作構(gòu)件150的上梁152的遠側(cè)端相對于砧座182的錐形凸輪表面256(圖22A)定位在近側(cè)，以允許偏置構(gòu)件400將砧座182定位到或移動到與砧座主體184(圖22A)間隔開的打開位置。在發(fā)射凸輪138a、138b的縮回位置中，發(fā)射凸輪138&、13813中的每個的凸輪表面222&、22213(圖20)相對于最近側(cè)吻合釘185(圖24八)的相應(yīng)的支腿200a、200b定位在近側(cè)，使得每個發(fā)射凸輪138a、138b的凸輪表面222b的近側(cè)端259(圖18)與釘倉主體184的相應(yīng)的支腿188的肩部260(圖6)抵接。參照圖26，當近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118經(jīng)由致動裝置12 (圖1)的操作而被推進時，驅(qū)動構(gòu)件連桿119的鉤部119a平移穿過遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的凹部144b和發(fā)射凸輪138a、138b的凹部146b。發(fā)射凸輪138a、138b的凹部146b相對于遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的凹部144b向遠側(cè)地延伸。當驅(qū)動構(gòu)件連桿119的鉤部119a接合壁144c、146c時，驅(qū)動構(gòu)件連桿119的向遠側(cè)運動將實現(xiàn)遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136(:、13613以及發(fā)射凸輪138&、13813的向遠側(cè)運動，其中，該壁144(3、146(3分別限定遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的凹部144b的遠側(cè)端和限定發(fā)射凸輪138a、138b的凹部146b的遠側(cè)端。如上所討論的，限定每個凹部146b的遠側(cè)端的壁146c相對于限定遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的每個凹部144b的遠側(cè)端的壁144c定位在遠側(cè)。由此，驅(qū)動構(gòu)件連桿119的向遠側(cè)運動將在引起發(fā)射凸輪138a、138b的向遠側(cè)運動之前弓I起遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b的運動。
[0101]當遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a、136b經(jīng)由驅(qū)動構(gòu)件連桿119推進時，工作構(gòu)件150與砧座182相關(guān)地被推進。當工作構(gòu)件150被推進時，工作構(gòu)件150的上梁152(圖27)在砧座182的錐形凸輪表面256(圖27)上移動以使砧座182樞轉(zhuǎn)到接近位置(圖26)。在該接近位置中，發(fā)射凸輪138a、138b中的每個的凸輪表面222a、222b的遠側(cè)端定位成鄰近多個吻合釘185的最近側(cè)吻合釘?shù)慕鼈?cè)支腿部202a的近側(cè)或與該支腿部202a接觸。
[0102]參照圖27至圖33，近側(cè)驅(qū)動構(gòu)件118(圖25)的繼續(xù)推進將隨后使發(fā)射凸輪138a、138b中的每個的凸輪表面222a、222b(圖29至圖33中僅示出了222b)繼而移動到與吻合釘185接觸。更具體地，當發(fā)射凸輪138a、138b在釘倉主體184的支腿188近處被推進時，凸輪表面222a、222b繼而接合吻合釘185的近側(cè)支腿部202a以使吻合釘185繞著凹口 198內(nèi)的中間部201的近側(cè)部204b旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。隨著凸輪表面222a、222b的第一彎曲凸輪表面226在每個吻合釘185的近側(cè)支腿部202a下方移動，每個吻合釘185被向上樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，以將吻合釘185的錐形末端202c引導(dǎo)至砧座182的吻合釘成形凹陷部182b中，來開始吻合釘185 (圖28)的變形。
[0103]在凸輪表面222a、222b的第一彎曲凸輪表面226移動經(jīng)過吻合釘185的近側(cè)支腿部202a之后，凸輪表面222a、222b的平穩(wěn)部230在吻合釘185的近側(cè)支腿部202a下方移動。平穩(wěn)部230的高度小于凹口 198的基部198和矩形切口 196的高度。由此，在發(fā)射凸輪138a、138b的這個推進階段，最近側(cè)吻合釘185保持與釘倉主體184的支腿188接合。
[0104]在繼續(xù)推進發(fā)射凸輪138a、138b時，凸輪表面222a、222b中的每個的第二彎曲表面228在吻合釘185下方移動。凸輪表面222a、222b的第二彎曲表面228的接合使吻合釘185完全變形并且使得每個吻合釘185從釘倉主體184的支腿188的凹口 198釋放或分離。在此方面，在凸輪表面222a、222b的第二彎曲表面228的近側(cè)端處的高度大于凹口 198的基部198和切口 196的高度。如上所討論的，每個吻合釘185的吻合釘支腿200a和200b、以及發(fā)射凸輪138a、138b中的每個的凸輪表面222a和222b是錯開的或軸向地偏移的。在多個實施例中，吻合釘支腿200a和200b的偏移度等于凸輪表面222a和222b的偏移度，使得在凸輪表面222b接合吻合釘185的支腿200b的同時，凸輪表面222a接合吻合釘185的支腿200a。如圖30和圖31中所示，完全變形的吻合釘185的支腿200a、200b具有大致D形的構(gòu)造并且彼此軸向地偏移。
[0105]參照圖3至圖3C以及圖33至圖37，工具組件114能夠通過釘倉通道140a、140b沿著彼此相反的方向運動來進行關(guān)節(jié)式運動。如上所討論的，釘倉通道140a、140b從近側(cè)主體部110延伸穿過細長軸部112至工具組件114。通過延伸穿過釘倉通道140a、140b的近側(cè)開口210a的相應(yīng)的柱172(圖3A)，釘倉通道140a、140b中的每個的遠側(cè)端連接至樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157。釘倉通道140a、140b的近側(cè)端分別包括切口 142a、142b(圖3B)，切口 142a、142b分別接納關(guān)節(jié)式運動桿120、122的鉤部120a、122a的一側(cè)以將關(guān)節(jié)式運動桿120、122連接至釘倉通道140a、140b。第一關(guān)節(jié)式運動連桿120和第二關(guān)節(jié)式運動連桿122被滑動地支撐在近側(cè)主體部110的殼體半部116a、116b之間。第一關(guān)節(jié)式運動連桿120具有連接至釘倉通道140a的遠側(cè)端和連接至致動裝置12 (圖1)的關(guān)節(jié)式運動組件350 (圖1)的近側(cè)端。
[0106]關(guān)節(jié)式運動構(gòu)件123包括C形主體302，該C形主體302具有間隔開的指形件304、306和中央開口 308 (圖34)。指形件304、306被接納在切口 310中，該切口 310形成在第一關(guān)節(jié)式運動連桿120和第二關(guān)節(jié)式運動連桿122的遠側(cè)端中。中央開口 308接納形成在中央主體部110(圖1)的殼體半部116b上的殼體柱312(圖35)，使得第一關(guān)節(jié)式運動連桿120沿著由圖36中的箭頭“A”標不的一個方向的運動引起關(guān)節(jié)式運動構(gòu)件123關(guān)于殼體柱312樞轉(zhuǎn)，以引起第二關(guān)節(jié)式運動連桿122沿著由圖37中的箭頭“B”標示的第二方向移動。
[0107]在使用時，當?shù)谝魂P(guān)節(jié)式運動連桿120通過關(guān)節(jié)式運動組件350而沿方向A移動時，通過鉤部120a位于切口 142a(圖3B)中而軸向地固定至第一關(guān)節(jié)式運動連桿120的釘倉通道140a也沿方向A移動。第一關(guān)節(jié)式運動連桿120沿方向A的運動實現(xiàn)關(guān)節(jié)式運動構(gòu)件123的樞轉(zhuǎn)運動，這引起第二關(guān)節(jié)式運動連桿122沿著箭頭B的方向運動。第二關(guān)節(jié)式運動連桿122沿著箭頭B的方向的運動引起釘倉通道140b沿著箭頭B的方向的運動。
[0108]如上所討論的，釘倉通道140a和140b的遠側(cè)端通過柱172連接至樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157的相反兩側(cè)。當釘倉通道140a和140b沿著相反方向移動時，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件157關(guān)于樞轉(zhuǎn)銷170樞轉(zhuǎn)以使工具組件114相對于軸部112樞轉(zhuǎn)，使得工具組件114的縱向軸線從與軸部112 (圖33)的縱向軸線對齊的位置移動到與軸部112的縱向軸線成角度的位置。應(yīng)當注意，釘倉通道140a和140b、發(fā)射凸輪138a和138b以及遠側(cè)驅(qū)動構(gòu)件136a和136b都由諸如彈簧鋼的彈性材料形成，以促進繞關(guān)節(jié)式運動軸線(即，樞轉(zhuǎn)銷170的軸線)運動到關(guān)節(jié)式運動位置。
[0109]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，在此具體描述并在附圖中圖示出的裝置和方法是非限制性的示例性實施例。可以想到，關(guān)于一個示例性實施例所圖示出或所描述的元件和特征可以與另一元件和特征結(jié)合而不偏離本公開的范圍。同樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員將基于上述實施例的公開而意識到進一步的特征和優(yōu)勢。相應(yīng)地，除由附加的權(quán)利要求書所指明的，本公開并不由已經(jīng)具體示出和描述的所限制。
【主權(quán)項】
1.一種手術(shù)吻合器，包含: 軸部； 工具組件，其被支撐在所述軸部的遠側(cè)端上，所述工具組件包括砧座和釘倉組件，所述釘倉組件包括具有限定多個凹口的至少一個支腿的釘倉主體、以及多個吻合釘，每個所述吻合釘具有將第一吻合釘支腿和第二吻合釘支腿互連的中間部，其中每個所述吻合釘?shù)乃鲋虚g部具有連接至所述第一吻合釘支腿的第一端和連接至所述第二吻合釘支腿的第二端，其中所述中間部的所述第一端和所述第二端彼此軸向偏移；以及 至少一個發(fā)射凸輪，其包括限定具有第一凸輪表面和第二凸輪表面的凸輪構(gòu)件的遠側(cè)端，所述第一凸輪表面和所述第二凸輪表面彼此軸向偏移，所述凸輪構(gòu)件能夠在所述工具組件內(nèi)移動，以使所述第一凸輪表面和所述第二凸輪表面移動到分別與所述多個吻合釘中的每個的第一吻合釘支腿和第二吻合釘支腿相繼接合中，其中所述多個吻合釘中的每個的所述第一吻合釘支腿和所述第二吻合釘支腿、與所述凸輪構(gòu)件之間的接合實現(xiàn)所述多個吻合釘中的每個的旋轉(zhuǎn)運動，以從所述釘倉主體發(fā)射所述多個吻合釘中的每個吻合釘。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合器，其中，所述多個凹口中的每個凹口構(gòu)造成可旋轉(zhuǎn)地支撐所述多個吻合釘中的一個吻合釘。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合器，其中，所述釘倉主體的所述至少一個支腿限定多個切口，所述多個切口中的每個與所述多個凹口中的相鄰凹口間隔開并且構(gòu)造成接納所述多個吻合釘中的一個吻合釘?shù)闹虚g部的第一部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合器，其中，每個所述吻合釘?shù)乃鲋虚g部是S形的并且包括遠側(cè)U形部，所述遠側(cè)U形部構(gòu)造成被接納于在所述釘倉主體的至少一個支腿上的多個切口中的相應(yīng)的一個切口中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合器，其中，所述多個凹口中的每個凹口構(gòu)造成可旋轉(zhuǎn)地接納所述多個吻合釘中的相應(yīng)的一個吻合釘?shù)闹虚g部的近側(cè)部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合器，其中，所述多個吻合釘中的每個吻合釘?shù)牡谝晃呛厢斨群偷诙呛厢斨染哂袕澢鷺?gòu)造，其中所述第一吻合釘支腿和所述第二吻合釘支腿中的每個均在抵著所述砧座成形時限定出D形。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)吻合器，其中，所述多個凹口中的每個凹口均包括圓筒形的狹槽，所述圓筒形的狹槽構(gòu)造成以卡扣配合的方式接納所述多個吻合釘中的相應(yīng)的一個吻合釘?shù)闹虚g部的近側(cè)部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合器，其中，所述釘倉主體的所述至少一個支腿包括兩個間隔開的支腿，所述多個凹口沿著兩個間隔開的支腿中的每個軸向地間隔開，并且所述多個凹口中的每個均可旋轉(zhuǎn)地支撐所述多個吻合釘中的一個吻合釘。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)吻合器，進一步包括第一釘倉通道和第二釘倉通道，所述第一釘倉通道和所述第二釘倉通道中的每個均具有限定U形構(gòu)件的遠側(cè)端，所述釘倉主體的兩個間隔開的支腿中的每個均被穩(wěn)固在所述U形構(gòu)件中的相應(yīng)的一個U形構(gòu)件內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)吻合器，其中，所述至少一個發(fā)射凸輪包括第一發(fā)射凸輪和第二發(fā)射凸輪，所述第一發(fā)射凸輪和所述第二發(fā)射凸輪中的每個凸輪構(gòu)件均具有U形形狀，并關(guān)于所述釘倉主體的兩個間隔開的支腿中的一個支腿定位且定位在所述第一釘倉通道和所述第二釘倉通道中的一個釘倉通道的U形構(gòu)件內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)吻合器，進一步包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地穩(wěn)固至所述軸部的遠側(cè)端并且固定地穩(wěn)固至所述第一釘倉通道和所述第二釘倉通道中的每個釘倉通道。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)吻合器，進一步包括第一關(guān)節(jié)式運動連桿和第二關(guān)節(jié)式運動連桿，所述第一關(guān)節(jié)式運動連桿具有穩(wěn)固至所述第一釘倉通道的近側(cè)端的遠側(cè)端，所述第二關(guān)節(jié)式運動連桿具有穩(wěn)固至所述第二釘倉通道的近側(cè)端的遠側(cè)端，所述第一關(guān)節(jié)式運動連桿和所述第二關(guān)節(jié)式運動連桿能夠軸向地移動以實現(xiàn)所述第一釘倉通道和所述第二釘倉通道相對于彼此的軸向移動，來使所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于所述軸部樞轉(zhuǎn)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)吻合器，進一步包括可樞轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)式運動構(gòu)件，其將所述第一關(guān)節(jié)式運動連桿與所述第二關(guān)節(jié)式運動連桿互連來使得所述第一關(guān)節(jié)式運動連桿沿著一個方向的運動實現(xiàn)所述第二關(guān)節(jié)式運動連桿沿著相反方向的運動。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合器，其中，每個所述吻合釘?shù)牡谝晃呛厢斨群偷诙呛厢斨戎械拿總€均具有錐形末端。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合器，其中，所述釘倉主體中的所述至少一個支腿中的每個均包括多個凹窩，所述多個凹窩中的每個均被定位成接合所述多個吻合釘中的一個吻合釘?shù)牡谝晃呛厢斨群偷诙呛厢斨戎械囊粋€吻合釘支腿，以將所述吻合釘穩(wěn)定在所述釘倉主體上。16.一種手術(shù)吻合釘，包含: 第一彎曲支腿； 第二彎曲支腿；以及 中間部，其將所述第一彎曲支腿與所述第二彎曲支腿互連； 其中，所述手術(shù)吻合釘?shù)乃鲋虚g部具有連接至所述第一彎曲支腿的第一端和連接至所述第二彎曲支腿的第二端，其中所述中間部的所述第一端和所述第二端彼此軸向地偏移。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)吻合釘，其中，所述吻合釘?shù)闹虚g部是S形的并且包括遠側(cè)U形部和近側(cè)部。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)吻合釘，其中，所述第一彎曲支腿和第二彎曲支腿中的每個均包括錐形末端。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)吻合釘，其中，所述吻合釘?shù)牡谝粡澢群偷诙澢葮?gòu)造成當?shù)种枳尚螘r具有D形。
【文檔編號】A61B17/00GK106037846SQ201610221803
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月11日 公開號201610221803.9, CN 106037846 A, CN 106037846A, CN 201610221803, CN-A-106037846, CN106037846 A, CN106037846A, CN201610221803, CN201610221803.9
【發(fā)明人】斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基
【申請人】柯惠Lp公司