一種治療腰間盤突出的牽引機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種治療腰間盤突出的牽引機(jī)器人，包括臺階、背部托板、扶手、V形支架、導(dǎo)軌、滾輪等，所述的V形架設(shè)置在底板上部，所述的導(dǎo)軌對稱安裝在V形架上部，在導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置滑槽，所述的滾輪安裝在滑槽內(nèi)，所述的臺階設(shè)置在導(dǎo)軌前端；本發(fā)明利用電缸調(diào)節(jié)背部托板立起的角度，利用人自身的重力來對腰椎進(jìn)行拉伸，相對傳統(tǒng)的牽引器來說更加方便、安全。
【專利說明】
一種治療腰間盤突出的牽引機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種治療腰間盤突出的牽引機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]椎間盤突出癥是臨床上較為常見的脊柱疾病之一，主要是因?yàn)樽甸g盤各組成部分(髓核、纖維環(huán)、軟骨板)，尤其是髓核，發(fā)生不同程度的退行性病變后，在外界因素的作用下，椎間盤的纖維環(huán)破裂；目前使用藥物治療效果不明顯，牽引法是目前解決腰間盤突出的主要方法之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種治療腰間盤突出的牽引機(jī)器人，其利用電缸調(diào)節(jié)背部托板立起的角度，利用人自身的重力來對腰椎進(jìn)行拉伸，相對傳統(tǒng)的牽引器來說更加方便、安全。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種治療腰間盤突出的牽引機(jī)器人，包括臺階、背部托板、扶手、升降開關(guān)、按摩輪、擺動架、腳踝鎖緊器、第一銷軸、電缸、支撐桿、電控裝置、V形支架、導(dǎo)軌、底板、第二銷軸、滾輪、步進(jìn)電機(jī)、曲柄、連桿、第一鉸支座、第三銷軸，其特征在于:所述的V形架設(shè)置在底板上部，所述的導(dǎo)軌對稱安裝在V形架上部，在導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置滑槽，所述的滾輪安裝在滑槽內(nèi)，所述的臺階設(shè)置在導(dǎo)軌前端;所述的背部托板為長方形結(jié)構(gòu)，在背部托板的前端設(shè)置頭部托板，在背部托下部設(shè)置第二鉸支座和第三鉸支座，其中第三鉸支座設(shè)置在第二鉸支座右側(cè)，背部托板的上部設(shè)有扶手，扶手上設(shè)有升降開關(guān)，在背部托板的中間位置設(shè)有一個矩形窗口，在窗口邊緣處設(shè)有2個第一鉸支座;所述的擺動架由兩個側(cè)板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸組成，所述的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的軸心線互相平行，且三根轉(zhuǎn)軸均與側(cè)板垂直，所述的第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在第一鉸支座中，所述的按摩輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述的第三轉(zhuǎn)軸與連桿的一端鉸接連接，所述的連桿的另一端與曲柄連接，所述的曲柄的另一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述的步進(jìn)電機(jī)的外殼固定安轉(zhuǎn)在背部托板底部位置;所述的第二銷軸安裝在滾輪的中心孔中，所述的第二鉸支座鉸接在第二銷軸上;所述的第三銷軸安裝在第三鉸支座中，第三銷軸的兩端與支撐桿的前端連接，支撐桿的另一端與第一銷軸連接，所述的第一銷軸轉(zhuǎn)動安裝在導(dǎo)軌后部，所述的電缸的兩端分別與第一銷軸和第二銷軸鉸接連接；
所述的腳踝鎖緊器包括固定半環(huán)、把手、第四鉸支座、拉桿、掛鉤和活動半環(huán)，所述的固定半環(huán)固定在背部托板后部，所述的活動半環(huán)鉸接在固定半環(huán)上，所述的第四鉸支座設(shè)置在固定半環(huán)側(cè)面，所述的把手鉸接在第四鉸支座上，所述的掛鉤設(shè)置在活動半環(huán)側(cè)面，所述的拉桿一端鉸接在把手上，另一端掛在掛鉤上。
[0005]進(jìn)一步地，所述的電控裝置分別通過線路與升降開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、電缸相連。
[0006]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明利用電缸調(diào)節(jié)背部托板立起的角度，利用人自身的重力來對腰椎進(jìn)行拉伸， 相對傳統(tǒng)的牽引器來說更加方便、安全。
【附圖說明】
[0007]圖1、圖3為本發(fā)明的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的腳踝鎖緊器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明的背部托板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為本發(fā)明的擺動架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)號:1_臺階;2-背部托板;3-扶手;4-升降開關(guān);5-按摩輪;6-擺動架;7-腳踝鎖緊器;8-第一銷軸;9-電缸;10-支撐桿；11-電控裝置;12-V形支架；13-導(dǎo)軌；14-底板;15-第二銷軸；16-滾輪；17-步進(jìn)電機(jī)；18-曲柄；19-連桿;20-第一鉸支座;21第三銷軸;201-第二鉸支座；202-第三鉸支座；203-頭部托板；204-窗口 ； 601-側(cè)板;602-第一轉(zhuǎn)軸;603-第二轉(zhuǎn)軸;604-第三轉(zhuǎn)軸;701-固定半環(huán);702-把手;703-第四鉸支座;704-拉桿;705-掛鉤;706-活動半環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0013]實(shí)施例
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種治療腰間盤突出的牽引機(jī)器人，包括臺階1、背部托板2、扶手3、升降開關(guān)4、按摩輪5、擺動架6、腳踝鎖緊器7、第一銷軸8、電缸9、支撐桿10、電控裝置11、V形支架12、導(dǎo)軌13、底板14、第二銷軸15、滾輪16、步進(jìn)電機(jī)17、曲柄18、連桿19、第一鉸支座20、第三銷軸21，其特征在于:所述的V形架設(shè)置在底板14上部，所述的導(dǎo)軌13對稱安裝在V形架上部，在導(dǎo)軌13的內(nèi)側(cè)設(shè)置滑槽，所述的滾輪16安裝在滑槽內(nèi)，所述的臺階I設(shè)置在導(dǎo)軌13前端;所述的背部托板2為長方形結(jié)構(gòu)，在背部托板2的前端設(shè)置頭部托板203，在背部托下部設(shè)置第二鉸支座201和第三鉸支座202，其中第三鉸支座202設(shè)置在第二鉸支座201右側(cè)，背部托板2的上部設(shè)有扶手3，扶手3上設(shè)有升降開關(guān)4，在背部托板2的中間位置設(shè)有一個矩形窗口 204，在窗口 204邊緣處設(shè)有2個第一鉸支座20;所述的擺動架6由兩個側(cè)板601、第一轉(zhuǎn)軸602、第二轉(zhuǎn)軸603、第三轉(zhuǎn)軸604組成，所述的第一轉(zhuǎn)軸602、第二轉(zhuǎn)軸603和第三轉(zhuǎn)軸604的軸心線互相平行，且三根轉(zhuǎn)軸均與側(cè)板601垂直，所述的第二轉(zhuǎn)軸603轉(zhuǎn)動安裝在第一鉸支座20中，所述的按摩輪5安裝在第一轉(zhuǎn)軸602上，所述的第三轉(zhuǎn)軸604與連桿19的一端鉸接連接，所述的連桿19的另一端與曲柄18連接，所述的曲柄18的另一端與步進(jìn)電機(jī)17的輸出軸連接，所述的步進(jìn)電機(jī)17的外殼固定安轉(zhuǎn)在背部托板2底部位置;所述的第二銷軸15安裝在滾輪16的中心孔中，所述的第二鉸支座201鉸接在第二銷軸15上;所述的第三銷軸21安裝在第三鉸支座202中，第三銷軸21的兩端與支撐桿10的前端連接，支撐桿10的另一端與第一銷軸8連接，所述的第一銷軸8轉(zhuǎn)動安裝在導(dǎo)軌13后部，所述的電缸9的兩端分別與第一銷軸8和第二銷軸15鉸接連接；
所述的腳踝鎖緊器7包括固定半環(huán)701、把手702、第四鉸支座703、拉桿704、掛鉤705和活動半環(huán)706，所述的固定半環(huán)701固定在背部托板2后部，所述的活動半環(huán)706鉸接在固定半環(huán)701上，所述的第四鉸支座703設(shè)置在固定半環(huán)701側(cè)面，所述的把手702鉸接在第四鉸支座703上，所述的掛鉤705設(shè)置在活動半環(huán)706側(cè)面，所述的拉桿704—端鉸接在把手702上，另一端掛在掛鉤705上。
[0014]進(jìn)一步地，所述的電控裝置11分別通過線路與升降開關(guān)4、步進(jìn)電機(jī)17、電缸9相連。
[0015]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明在使用時首先將背部托板2放成水平狀態(tài)，然后用戶通過臺階I走到背部托板2上方，平躺后使用腳踝鎖緊器7將腳踝扣緊，然后通過升降開關(guān)4控制電缸9收縮，電缸9收縮后背部托板2開始立起，當(dāng)達(dá)到用戶所需的角度時停止電缸9收縮，此時開啟步進(jìn)電機(jī)17，步進(jìn)電機(jī)17通過曲柄18、連桿19帶動擺動架6擺動，擺動架6通過按摩輪5對用戶的腰椎部進(jìn)行按摩。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種治療腰間盤突出的牽引機(jī)器人，包括臺階(I)、背部托板(2)、扶手(3)、升降開關(guān)(4)、按摩輪(5)、擺動架(6)、腳踝鎖緊器(7)、第一銷軸(8)、電缸(9)、支撐桿(10)、電控裝置(11)、V形支架(12)、導(dǎo)軌(13)、底板(14)、第二銷軸(15)、滾輪(16)、步進(jìn)電機(jī)(17)、曲柄(18)、連桿(19)、第一鉸支座(20)、第三銷軸(21)，其特征在于:所述的V形架設(shè)置在底板(14)上部，所述的導(dǎo)軌(13)對稱安裝在V形架上部，在導(dǎo)軌(13)的內(nèi)側(cè)設(shè)置滑槽，所述的滾輪(16)安裝在滑槽內(nèi)，所述的臺階(I)設(shè)置在導(dǎo)軌(13)前端;所述的背部托板(2)為長方形結(jié)構(gòu)，在背部托板(2)的前端設(shè)置頭部托板(203)，在背部托下部設(shè)置第二鉸支座(201)和第三鉸支座(202)，其中第三鉸支座(202)設(shè)置在第二鉸支座(201)右側(cè)，背部托板(2)的上部設(shè)有扶手(3)，扶手(3)上設(shè)有升降開關(guān)(4)，在背部托板(2)的中間位置設(shè)有一個矩形窗口(204)，在窗口(204)邊緣處設(shè)有2個第一鉸支座(20);所述的擺動架(6)由兩個側(cè)板(601)、第一轉(zhuǎn)軸(602)、第二轉(zhuǎn)軸(603)、第三轉(zhuǎn)軸(604)組成，所述的第一轉(zhuǎn)軸(602)、第二轉(zhuǎn)軸(603)和第三轉(zhuǎn)軸(604)的軸心線互相平行，且三根轉(zhuǎn)軸均與側(cè)板(601)垂直，所述的第二轉(zhuǎn)軸(603)轉(zhuǎn)動安裝在第一鉸支座(20)中，所述的按摩輪(5)安裝在第一轉(zhuǎn)軸(602)上，所述的第三轉(zhuǎn)軸(604 )與連桿(19 )的一端鉸接連接，所述的連桿(19 )的另一端與曲柄(18 )連接，所述的曲柄(18)的另一端與步進(jìn)電機(jī)(17)的輸出軸連接，所述的步進(jìn)電機(jī)(17)的外殼固定安轉(zhuǎn)在背部托板(2)底部位置;所述的第二銷軸(15)安裝在滾輪(16)的中心孔中，所述的第二鉸支座(201)鉸接在第二銷軸(15)上;所述的第三銷軸(21)安裝在第三鉸支座(202)中，第三銷軸(21)的兩端與支撐桿(1 )的前端連接，支撐桿(1 )的另一端與第一銷軸(8 )連接，所述的第一銷軸(8)轉(zhuǎn)動安裝在導(dǎo)軌(13)后部，所述的電缸(9)的兩端分別與第一銷軸(8)和第二銷軸(15)鉸接連接； 所述的腳踝鎖緊器(7)包括固定半環(huán)(701)、把手(702)、第四鉸支座(703)、拉桿(704)、掛鉤(705)和活動半環(huán)(706)，所述的固定半環(huán)(701)固定在背部托板(2)后部，所述的活動半環(huán)(706)鉸接在固定半環(huán)(701)上，所述的第四鉸支座(703)設(shè)置在固定半環(huán)(701)側(cè)面，所述的把手(702)鉸接在第四鉸支座(703)上，所述的掛鉤(705)設(shè)置在活動半環(huán)(706)側(cè)面，所述的拉桿(704)—端鉸接在把手(702)上，另一端掛在掛鉤(705)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治療腰間盤突出的牽引機(jī)器人，其特征在于:所述的電控裝置(11)分別通過線路與升降開關(guān)(4)、步進(jìn)電機(jī)(17)、電缸(9)相連。
【文檔編號】A61H1/02GK106038022SQ201610337302
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月21日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】徐洪軍