一種新型爬樓梯輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輪椅，特別涉及一種新型爬樓梯輪椅，屬于輪椅相關(guān)領(lǐng)域。國內(nèi)外現(xiàn)有的爬樓梯輪椅所存在的諸多問題。為此我們提出了一種新型的爬樓梯輪椅，其原理是通過填補(bǔ)臺階間的空缺，將輪椅爬樓梯這件事轉(zhuǎn)化成輪椅爬坡。為實(shí)現(xiàn)上述構(gòu)想，我們提出了一種新型的爬樓梯輪，因其具有適應(yīng)性好能滿足現(xiàn)有國家住建部規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的所有臺階尺寸，以及，對臺階不會(huì)產(chǎn)生永久性的傷害，不會(huì)過分依賴于臺階的某些特性的絕對優(yōu)勢。所以，未來應(yīng)用前景十分光明。
【專利說明】
一種新型爬樓梯輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種輪椅，特別涉及一種新型爬樓梯輪椅，屬于輪椅相關(guān)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]
隨著21世紀(jì)的到來我國現(xiàn)已進(jìn)入老齡化社會(huì)，現(xiàn)在我國的老年人口已達(dá)到1.32億，并以年均3.30%的速度持續(xù)增長，此外，我國還有各類殘疾人約6千萬，大量的老年人和殘疾人的存在使助老助殘問題日益成為一個(gè)重大的社會(huì)問題。服務(wù)機(jī)器人的問世和發(fā)展可以有效地提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量，為我國社會(huì)的穩(wěn)定發(fā)展起到積極作用，符合社會(huì)主義核心價(jià)值觀的要求。爬樓梯電動(dòng)輪椅是服務(wù)機(jī)器人的一種，它是老年人或肢體傷殘者不可缺少的康復(fù)和代步工具，借助輪椅老年人和肢體傷殘者可以進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。我國的特種輪椅發(fā)展較緩慢，而能爬樓梯的多功能輪椅在國內(nèi)尚無成熟的產(chǎn)品;然而隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，考慮提高老年人及殘疾人對出行的方便性，研制具有爬樓梯功能的輪椅具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
[0003]國內(nèi)現(xiàn)有的爬樓梯輪椅主要有星形輪式的爬樓梯輪椅，以及履帶式的爬樓梯輪椅。星形輪式的對臺階的適應(yīng)性較差，不能滿足全系列尺寸的樓梯攀爬。而履帶式的可以滿足全系列尺寸的樓梯的攀爬，但是存在對樓梯的損傷太大，不宜長時(shí)間的使用的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題我們提出了一種新型的爬樓梯輪椅，其原理是通過填補(bǔ)臺階間的空缺，將輪椅爬樓梯這件事轉(zhuǎn)化成輪椅爬坡。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述構(gòu)想，我們提出了一種新型的爬樓梯輪，因其具有適應(yīng)性好能滿足現(xiàn)有國家住建部規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的所有臺階尺寸，以及，對臺階不會(huì)產(chǎn)生永久性的傷害，不會(huì)過分依賴于臺階的某些特性的絕對優(yōu)勢。所以，未來應(yīng)用前景十分光明。
[0006]其技術(shù)方案為:
一種新型爬樓梯輪椅，其特征主要有一下幾個(gè)方面:一、所提出的新型爬樓梯輪椅，由輪椅主體、墊塊輪換裝置、墊塊安放裝置、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，以及防傾倒裝置組成。二、所提出的新型爬樓梯輪椅的爬樓梯輪椅方式。
[0007]當(dāng)需要爬樓梯的時(shí)候，輪椅電腦控制先識別出臺階尺寸，并調(diào)整墊塊尺寸，以及輪換裝置的角度等動(dòng)作的相應(yīng)調(diào)整。需要輪椅反向，采用背向上樓，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪中心距離第一階臺階立面還有一個(gè)臺階跨度的長度時(shí)，這時(shí)輪椅的輪換裝置將墊塊安放裝置運(yùn)轉(zhuǎn)到指定的位置，墊塊安放裝置啟動(dòng)將墊塊放下，這時(shí)輪椅驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輪開始爬升，這個(gè)過程中，當(dāng)傳感器檢測到驅(qū)動(dòng)輪走過了墊塊斜邊長度的的2/3時(shí)，這時(shí)另一組墊塊開始在輪換裝置的帶動(dòng)下到達(dá)下一個(gè)臺階的預(yù)定位置，墊塊安放裝置將墊塊放下。輪椅的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪繼續(xù)前進(jìn)當(dāng)車輪到達(dá)第二組墊塊斜邊長度的1/3的時(shí)候，上一組墊塊的安放裝置啟動(dòng)，將上一組墊塊收起。從而完成一個(gè)過程的爬升，進(jìn)而完成臺階的爬升。
[0008]當(dāng)需要下樓時(shí)，同樣根據(jù)輪椅電腦控制先識別出臺階尺寸，并調(diào)整墊塊尺寸，以及輪換裝置的角度等動(dòng)作的相應(yīng)調(diào)整。此時(shí)需要正向下樓，防傾倒裝置伸出支撐起輪椅，第一組墊塊在輪換裝置的帶動(dòng)下到達(dá)指定位置，墊塊安放裝置將第一組墊塊放下，這時(shí)輪椅驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)下樓的動(dòng)作。
[0009]【附圖說明】:
圖1為一種新型爬樓梯輪椅的三維模擬圖；
圖中:1-導(dǎo)向輪，2-車身，3-驅(qū)動(dòng)輪，4-輪換裝置，5-尺寸可調(diào)整墊塊，6-墊塊安放裝置，7-防傾倒裝置；
圖2為該新型爬樓梯輪椅的爬樓梯的示意圖。
[0010]具體實(shí)現(xiàn)方式
當(dāng)需要爬樓梯的時(shí)候，輪椅電腦控制先識別出臺階尺寸，并調(diào)整墊塊(5)尺寸，以及輪換裝置(4)的角度等動(dòng)作的相應(yīng)調(diào)整。需要輪椅反向，采用背向上樓，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪(3)中心距離第一階臺階立面還有一個(gè)臺階跨度的長度時(shí)，這時(shí)輪椅的輪換裝置(4)將墊塊安放裝置(6)運(yùn)轉(zhuǎn)到指定的位置，墊塊安放裝置(6)啟動(dòng)將墊塊放下，這時(shí)輪椅驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪
(3)開始爬升，這個(gè)過程中，當(dāng)傳感器檢測到驅(qū)動(dòng)輪走過了墊塊斜邊長度的的2/3時(shí)，這時(shí)另一組墊塊開始在輪換裝置(4)的帶動(dòng)下到達(dá)下一個(gè)臺階的預(yù)定位置，墊塊安放裝置(6)將墊塊放下。輪椅的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(3)繼續(xù)前進(jìn)當(dāng)車輪到達(dá)第二組墊塊斜邊長度的1/3的時(shí)候，上一組墊塊的安放裝置(6)啟動(dòng)，將上一組墊塊收起。從而完成一個(gè)過程的爬升，進(jìn)而完成臺階的爬升；當(dāng)需要下樓時(shí)，同樣根據(jù)輪椅電腦控制先識別出臺階尺寸，并調(diào)整墊塊
(5)尺寸，以及輪換裝置(4)的角度等動(dòng)作的相應(yīng)調(diào)整。此時(shí)需要正向下樓，防傾倒裝置(7)伸出支撐起輪椅，第一組墊塊(5)在輪換裝置(4)的帶動(dòng)下到達(dá)指定位置，墊塊安放裝置(6)將第一組墊塊(5)放下，這時(shí)輪椅驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(3)前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)下樓的動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.當(dāng)需要爬樓梯的時(shí)候，輪椅電腦控制先識別出臺階尺寸，并調(diào)整墊塊(5)尺寸，以及輪換裝置(4)的角度等動(dòng)作的相應(yīng)調(diào)整;需要輪椅反向，采用背向上樓，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪(3)中心距離第一階臺階立面還有一個(gè)臺階跨度的長度時(shí)，這時(shí)輪椅的輪換裝置(4)將墊塊安放裝置(6)運(yùn)轉(zhuǎn)到指定的位置，墊塊安放裝置(6)啟動(dòng)將墊塊放下，這時(shí)輪椅驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(3)開始爬升，這個(gè)過程中，當(dāng)傳感器檢測到驅(qū)動(dòng)輪走過了墊塊斜邊長度的的2/3時(shí)，這時(shí)另一組墊塊開始在輪換裝置(4)的帶動(dòng)下到達(dá)下一個(gè)臺階的預(yù)定位置，墊塊安放裝置(6)將墊塊放下;輪椅的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(3)繼續(xù)前進(jìn)當(dāng)車輪到達(dá)第二組墊塊斜邊長度的1/3的時(shí)候，上一組墊塊的安放裝置(6)啟動(dòng)，將上一組墊塊收起;從而完成一個(gè)過程的爬升，進(jìn)而完成臺階的爬升；當(dāng)需要下樓時(shí)，同樣根據(jù)輪椅電腦控制先識別出臺階尺寸，并調(diào)整墊塊(5)尺寸，以及輪換裝置(4)的角度等動(dòng)作的相應(yīng)調(diào)整;此時(shí)需要正向下樓，防傾倒裝置(7)伸出支撐起輪椅，第一組墊塊(5)在輪換裝置(4)的帶動(dòng)下到達(dá)指定位置，墊塊安放裝置(6)將第一組墊塊(5)放下，這時(shí)輪椅驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(3)前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)下樓的動(dòng)作。
【文檔編號】A61G5/06GK106038108SQ201610542104
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】楊先海, 王延祥
【申請人】山東理工大學(xué)