一種用于病人行走的輔助機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于病人行走的輔助機構，涉及醫(yī)療器械技術領域，包括支架，在所述支架上固定有滑輪、鋼絲繩和彈簧，在所述支架的底面垂直連接有支柱，在所述背板的底邊連接有固定桿，所述固定桿的另一端連接有支撐梁，在所述支撐梁上連接有滑動軸承一，所述滑動軸承一與滾珠絲桿一相連接，所述滾珠絲桿一連接有減速箱和電機一；所述減速箱體的側部連接有滑動梁，所述支撐梁上連接有滑動軸承二，所述滑動軸承二連接有電機二和滾珠絲桿二，所述滾珠絲桿二的另一端與所述支撐梁的另一端通過膝關節(jié)軸相連接，所述膝關節(jié)軸還連接有支撐腿，通過以上技術方案，能夠提升靈活性。
【專利說明】
一種用于病人行走的輔助機構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種用于病人行走的輔助機構，用于幫助病人康復?！颈尘凹夹g】
[0002]目前的醫(yī)療設備中，當病人行走不便時，通常利用輪椅或者行走助力器，其不足之處在于，輪椅無法達到鍛煉腿部肌肉，導致病人康復期增長;而行走助力器較為笨重，采用合成材料制成的行走助力器成本較高，而且靈活性較強，無法滿足其需求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種用于病人行走的輔助機構，能夠根據(jù)需要進行自行調(diào)整，靈活性較強。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:
[0005]—種用于病人行走的輔助機構，包括支架，在所述支架上固定有滑輪，所述滑輪連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定于固定板上;在所述支架的底面垂直連接有支柱，所述支柱與背板相平行，在所述背板的底邊連接有固定桿，所述固定桿的另一端連接支撐梁，在所述支撐梁上通過鉸鏈軸連接有滑動軸承一，所述滑動軸承一通過螺母座與滾珠絲桿一相連接，所述滾珠絲桿一連接有減速箱，所述減速箱上連接有同步帶和電機一;所述減速箱體的側部連接有滑動梁，所述支撐梁上連接有滑動軸承二，所述滑動軸承二連接有電機二，所述滑動軸承二連接有滾珠絲桿二，所述滾珠絲桿二的另一端與所述支撐梁的另一端通過膝關節(jié)軸相連接，所述膝關節(jié)軸還連接有支撐腿。
[0006]作為優(yōu)選，所述支架由四個依次垂直相接的橫梁拼接而成。
[0007]進一步地，其中一個支柱的側部垂直連接有相互平行的上連接桿和下連接桿，所述上連接桿和所述下連接桿的另一端共同連接有背板。
[0008]進一步地，在所述背板上還連接有扶手，所述扶手的底部連接有能夠伸縮的連接板，所述連接板由相套接的內(nèi)桿和外桿組成。
[0009]作為優(yōu)選，在所述滑動梁上設置定位孔。
[0010]作為優(yōu)選，所述支撐腿由內(nèi)桿和外桿套接而成。
[0011]有益效果:本發(fā)明通過利用所述電機一的驅(qū)動，依靠所述減速箱的控制，能夠控制所述滾珠絲桿一按照一定的速度進行旋轉(zhuǎn)移動，通過利用所述電機二的驅(qū)動，所述滾珠絲桿二進行轉(zhuǎn)動能夠帶動所述膝關節(jié)軸進行轉(zhuǎn)動，由于所述膝關節(jié)軸同時連接有滾珠絲桿二、支撐梁和支撐腿，能夠?qū)崿F(xiàn)對力的分配，使所述支撐腿能夠?qū)崿F(xiàn)屈伸和位移，滿足行走需求，而且通過利用固定桿能夠調(diào)整行走幅度，提升靈活性?！靖綀D說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實施例所公開的一種用于病人行走的輔助機構的俯視結構示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實施例所公開的一種用于病人行走的輔助機構的側視結構示意圖。
[0015]圖3為圖2的局部結構示意圖；
[0016]圖4為圖3中A部位的放大結構示意圖。
[0017]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:[〇〇18]1、支架;2、滑輪;3、鋼絲繩;4、彈簧;5、支柱;6、背板;7、扶手;8、連接板;9、固定桿；10、支撐梁；11、電機一；12、滾珠絲桿一；13、滑動軸承一；14、減速箱；15、電機二；16、滾珠絲桿二;17、滑動軸承二;18、支撐腿;19、膝關節(jié)軸?！揪唧w實施方式】[〇〇19]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]實施例
[0021]—種用于病人行走的輔助機構，包括由四個依次垂直相接的橫梁拼接而成的支架 1，在所述支架1上固定有滑輪2,所述滑輪2連接有鋼絲繩3,所述鋼絲繩3的另一端連接有彈簧4,所述彈簧4的另一端固定于固定板上，通過利用所述彈簧4和所述滑動的作用，能夠改變橫梁的位置，調(diào)整支架1的寬度。
[0022]在所述支架1的底面垂直連接有兩個并行的支柱5,其中一個支柱5的側部垂直連接有相互平行的上連接桿和下連接桿，所述上連接桿和所述下連接桿的另一端共同連接有背板6,通過利用所述上連接桿和所述下連接桿的共同作用，能夠使所述背板6保持與所述支柱5相平行。
[0023]在所述背板6上還連接有扶手7,所述扶手7的底部連接有能夠伸縮的連接板8,所述連接板8由相套接的內(nèi)桿和外桿組成，通過利用所述內(nèi)桿相對于所述外桿進行移動，能夠改變所述連接板8的長度。
[0024]在所述背板6的底邊連接有固定桿9,所述固定桿9的另一端連接支撐梁10,所述支撐梁10能夠圍繞著與所述固定桿9的連接端進行轉(zhuǎn)動，在所述支撐梁10上通過鉸鏈軸連接有滑動軸承一 13,所述滑動軸承一 13通過螺母座與滾珠絲桿一 12相連接，通過利用所述滑動軸承一 13和所述滾珠絲桿一 12的共同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)位置上的移動。
[0025]為了能夠?qū)λ鰸L珠絲桿一 12提供動力，在本實施例中，還設有減速箱14,所述減速箱14上連接有同步帶和電機一 11，通過利用所述電機一 11提供動力，所述減速箱14控制速度，利用所述同步帶的帶動，能夠使所述滾珠絲桿一 12進行往復運動。
[0026]所述減速箱14體的側部連接有滑動梁，所述滑動梁與所述支撐梁10相配合，即在所述滑動梁上設置定位孔，通過利用所述電機一 11的帶動，所述滾珠絲桿的運動，能夠拉動所述滑動梁相對于所述支撐梁10進行移動。
[0027]所述支撐梁10上連接有滑動軸承二17，所述滑動軸承二 17連接有電機二 15，所述滑動軸承二 17連接有滾珠絲桿二 16，所述滾珠絲桿二 16的另一端與所述支撐梁10的另一端通過膝關節(jié)軸19相連接，同時所述膝關節(jié)軸19還連接有支撐腿18，通過利用所述滾珠絲桿二和所述滾珠絲桿一的共同作用，利用所述膝關節(jié)軸19的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)屈伸和位移。
[0028]在本實施例中，所述支撐腿18由內(nèi)桿和外桿套接而成，利用所述內(nèi)桿和所述外桿的共同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)對支撐腿18的伸縮。
[0029]實際工作過程中，通過利用所述電機一11的驅(qū)動，通過利用所述減速箱14的控制，能夠控制所述滾珠絲桿一按照一定的速度進行旋轉(zhuǎn)移動，在此過程中，由于所述滑動軸承一 13的作用，能夠使所述滾珠絲桿一的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)和平順。
[0030]通過利用所述電機二15的驅(qū)動，所述滾珠絲桿二進行轉(zhuǎn)動能夠帶動所述膝關節(jié)軸19進行轉(zhuǎn)動，由于所述膝關節(jié)軸19同時連接有滾珠絲桿二、支撐梁10和支撐腿18，能夠?qū)崿F(xiàn)對力的分配，使所述支撐腿18能夠?qū)崿F(xiàn)屈伸和位移。
[0031]為了能夠?qū)崿F(xiàn)更大幅度的移動，在所述背板6底部連接有固定桿，所述支撐梁能夠圍繞著與所述固定桿的連接端進行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前進或者后退的擺動。
[0032]通過以上技術方案，本實施例所提供的行走輔助機構，其簡單高效，而且控制精度尚，穩(wěn)定性強。
[0033]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于病人行走的輔助機構，其特征在于，包括支架，在所述支架上固定有滑輪， 所述滑輪連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定于固定 板上;在所述支架的底面垂直連接有支柱，所述支柱與背板相平行，在所述背板的底邊連接 有固定桿，所述固定桿的另一端連接支撐梁，在所述支撐梁上通過鉸鏈軸連接有滑動軸承 一，所述滑動軸承一通過螺母座與滾珠絲桿一相連接，所述滾珠絲桿一連接有減速箱，所述 減速箱上連接有同步帶和電機一;所述減速箱體的側部連接有滑動梁，所述支撐梁上連接 有滑動軸承二，所述滑動軸承二連接有電機二，所述滑動軸承二連接有滾珠絲桿二，所述滾 珠絲桿二的另一端與所述支撐梁的另一端通過膝關節(jié)軸相連接，所述膝關節(jié)軸還連接有支 撐腿。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于病人行走的輔助機構，其特征在于，所述支架由四個 依次垂直相接的橫梁拼接而成。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于病人行走的輔助機構，其特征在于，其中一個支柱的 側部垂直連接有相互平行的上連接桿和下連接桿，所述上連接桿和所述下連接桿的另一端 共同連接有背板。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于病人行走的輔助機構，其特征在于，在所述背板上還 連接有扶手，所述扶手的底部連接有能夠伸縮的連接板，所述連接板由相套接的內(nèi)桿和外 桿組成。5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于病人行走的輔助機構，其特征在于，在所述滑動梁上 設置定位孔。6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于病人行走的輔助機構，其特征在于，所述支撐腿由內(nèi) 桿和外桿套接而成。
【文檔編號】A61H3/00GK106038177SQ201610626719
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月1日
【發(fā)明人】劉貝, 陳維生, 劉海龍, 陳慧芳, 袁桂云, 陳維達
【申請人】江蘇怡龍醫(yī)療科技有限公司