一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、設(shè)于該電機(jī)的電機(jī)軸外的減速箱殼體組件，該減速箱殼體組件內(nèi)設(shè)有揉捏傳動(dòng)組件和敲打傳動(dòng)組件；所述減速箱殼體組件內(nèi)還設(shè)有同時(shí)與所述電機(jī)軸傳動(dòng)相連的揉捏減速組件和敲打減速組件，所述揉捏減速組件與所述鑲套單向傳動(dòng)相連，所述敲打減速組件與所述偏心轉(zhuǎn)軸單向傳動(dòng)相連。本發(fā)明揉捏與敲打按摩采用一個(gè)電機(jī)并驅(qū)動(dòng)于同一按摩頭組件，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)揉捏動(dòng)作、電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)敲打動(dòng)作，體積小重量輕，廣泛內(nèi)置應(yīng)用于按摩枕、按摩腰帶、按摩肩帶、按摩靠墊、美腿機(jī)、按摩座、休閑椅、辦公椅、按摩沙發(fā)、按摩椅、理療床、按摩床。
【專利說(shuō)明】
一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于健身按摩器領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)置于各種按摩器材的按摩機(jī)芯，適于各種理療器及按摩器內(nèi)置按摩機(jī)芯配套，實(shí)現(xiàn)揉捏及敲打多功能理療按摩。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有按摩器材種類繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠墊等，其起按摩作用的是其內(nèi)置按摩機(jī)構(gòu)。目前設(shè)于按摩器材(如按摩枕、按摩背墊、按摩座、休閑椅、按摩椅)內(nèi)部基本是一些功能單一的揉捏按摩機(jī)構(gòu)，揉捏、敲打多功能按摩的很少，如專利號(hào)201520541276.0揉捏捶打按摩結(jié)構(gòu)，就是如此，一個(gè)揉捏機(jī)構(gòu)后面加一球頭型捶打線圈包其體積偏大偏重、偏厚，成本也高，結(jié)構(gòu)工藝也很復(fù)雜，敲打線圈發(fā)熱嚴(yán)重使用不安全。將揉捏、敲打按摩同時(shí)設(shè)計(jì)在同一按摩頭，體積輕薄小巧的按摩機(jī)構(gòu)，目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品還是沒(méi)有出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、使用方便、體積小巧、且集揉捏及敲打按摩動(dòng)作用于同一按摩頭的按摩機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、設(shè)于該電機(jī)的電機(jī)軸外的減速箱殼體組件，該減速箱殼體組件內(nèi)設(shè)有揉捏傳動(dòng)組件和敲打傳動(dòng)組件；
所述揉捏傳動(dòng)組件包括鑲套、輸出轉(zhuǎn)軸和滑套，所述鑲套豎向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述減速箱殼體組件內(nèi)，所述輸出轉(zhuǎn)軸安裝在所述鑲套內(nèi)并可相對(duì)所述鑲套上下滑動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出轉(zhuǎn)軸的下端伸出所述鑲套外并穿過(guò)所述減速箱殼體組件外后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述滑套，所述輸出轉(zhuǎn)軸的上端伸出所述鑲套外并穿過(guò)所述減速箱殼體組件后固定有按摩頭組件；所述敲打傳動(dòng)組件包括偏心轉(zhuǎn)軸、偏心組件和搖臂，所述偏心轉(zhuǎn)軸橫向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述減速箱殼體組件內(nèi)，所述偏心組件安裝在所述偏心轉(zhuǎn)軸上，所述偏心組件相鉸接搖臂的前端，所述搖臂的中部或者尾端與所述滑套相鉸接，所述搖臂的尾端或中部活動(dòng)固定相鉸接在所述減速箱殼體組件外；
所述減速箱殼體組件內(nèi)還設(shè)有同時(shí)與所述電機(jī)軸傳動(dòng)相連的揉捏減速組件和敲打減速組件，所述揉捏減速組件與所述鑲套單向傳動(dòng)相連，所述敲打減速組件與所述偏心轉(zhuǎn)軸單向傳動(dòng)相連。
[0005]進(jìn)一步，所述揉捏減速組件包括設(shè)于所述電機(jī)軸上的蝸桿、設(shè)于所述鑲套上并與所述蝸桿嚙合傳動(dòng)或者通過(guò)中間斜齒與所述蝸桿嚙合傳動(dòng)的大斜齒，該大斜齒與所述鑲套之間裝有單向軸承，所述敲打減速組件包括設(shè)于所述電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪或者主動(dòng)帶輪、設(shè)于所述偏心轉(zhuǎn)軸上并與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪或者通過(guò)皮帶與所述主動(dòng)帶輪傳動(dòng)相連的從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)齒輪或者從動(dòng)帶輪與所述偏心轉(zhuǎn)軸之間裝有單向軸承。
[0006]進(jìn)一步，所述蝸桿的軸線與所述偏心轉(zhuǎn)軸的軸線相對(duì)電機(jī)端面位于同一水平面布置，或者位于同一垂直面布置。
[0007]進(jìn)一步，所述偏心組件包括套裝在所述偏心轉(zhuǎn)軸外的偏心輪或者一體成型在所述偏心轉(zhuǎn)軸上的偏心端、以及通過(guò)滾針軸承套裝在所述偏心輪或者通過(guò)軸承套裝在偏心端外的軸套，該軸套外延伸有軸套柄，該軸套柄的末端孔與所述搖臂的前端相鉸接，所述偏心轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在所述減速箱殼體組件上。
[0008]進(jìn)一步，所述搖臂為長(zhǎng)條形，其搖臂前端設(shè)有搖臂前孔，搖臂中部設(shè)有搖臂中孔，搖臂后端設(shè)有搖臂后孔或搖臂轉(zhuǎn)軸，所述搖臂前孔用銷釘與所述軸套柄的末端孔活動(dòng)鉸接，所述搖臂后孔用銷釘或者搖臂轉(zhuǎn)軸用壓板活動(dòng)安裝在減速箱殼體組件外，所述搖臂中孔用銷釘活動(dòng)鉸接在所述滑套上，或者，所述搖臂前孔用銷釘與所述軸套柄的末端孔活動(dòng)鉸接，所述搖臂中孔用銷釘活動(dòng)安裝鉸接在所述減速箱殼體組件外，所述搖臂后孔用銷釘或者搖臂轉(zhuǎn)軸與輸出轉(zhuǎn)軸下端的滑套活動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步，所述輸出轉(zhuǎn)軸的外壁呈多邊形或者所述輸出轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)有外花鍵，所述鑲套的內(nèi)壁與所述輸出轉(zhuǎn)軸的外壁相配合并呈多邊形或者所述鑲套的內(nèi)壁設(shè)有與所述輸出轉(zhuǎn)軸的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵。
[0010]進(jìn)一步，所述減速箱殼體組件包括減速箱上殼、減速箱下殼、以及底蓋，所述電機(jī)的個(gè)數(shù)為I個(gè)并為雙頭蝸桿電機(jī)，所述按摩頭組件、所述減速箱殼體組件、揉捏傳動(dòng)組件、敲打傳動(dòng)組件、揉捏減速組件和敲打減速組件的個(gè)數(shù)均為2個(gè)，并分別對(duì)稱設(shè)置在所述電機(jī)的兩端，2個(gè)所述減速箱上殼為分體式結(jié)構(gòu)或者為一整體，2個(gè)所述減速箱下殼為分體式結(jié)構(gòu)或者為一整體。
[0011]或者，所述電機(jī)的個(gè)數(shù)為I個(gè)并為單頭蝸桿電機(jī)，所述減速箱殼體組件的個(gè)數(shù)為I個(gè)，并呈長(zhǎng)圓形，并設(shè)置在所述電機(jī)的一端，所述減速箱殼體組件包括減速箱上殼、減速箱下殼、以及底蓋，所述按摩頭組件的個(gè)數(shù)為2個(gè)并對(duì)稱位于所述減速箱殼體組件長(zhǎng)圓形的兩頭外，所述揉捏傳動(dòng)組件、敲打傳動(dòng)組件和揉捏減速組件的個(gè)數(shù)均為2個(gè)，并分別對(duì)稱設(shè)置在所述減速箱殼體組件內(nèi)，2個(gè)所述揉捏減速組件共用I個(gè)蝸桿，即電機(jī)軸通過(guò)I個(gè)蝸桿可以同時(shí)帶動(dòng)2個(gè)大斜齒轉(zhuǎn)動(dòng)從而減速帶動(dòng)2個(gè)揉捏傳動(dòng)組件，進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)按摩頭組件實(shí)現(xiàn)揉捏按摩，2個(gè)所述敲打傳動(dòng)組件共用I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸和I個(gè)所述敲打減速組件，即電機(jī)軸通過(guò)I個(gè)主動(dòng)齒輪與I個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合或者I個(gè)主動(dòng)帶輪與I個(gè)從動(dòng)帶輪傳動(dòng)從而減速帶動(dòng)I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)2個(gè)偏心組件，2個(gè)偏心組件帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的搖臂進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)按摩頭組件實(shí)現(xiàn)敲打按摩。
[0012]或者，所述電機(jī)的個(gè)數(shù)為I個(gè)并為雙頭蝸桿電機(jī)，所述減速箱殼體組件的個(gè)數(shù)為2個(gè)，并對(duì)稱設(shè)于所述電機(jī)的兩端，每個(gè)所述減速箱殼體組件呈長(zhǎng)圓形并包括減速箱上殼、減速箱下殼、以及底蓋，每個(gè)所述減速箱殼體組件長(zhǎng)圓形的兩頭外各設(shè)有I個(gè)所述按摩頭組件，每個(gè)所述減速箱殼體組件的兩頭內(nèi)各設(shè)有I個(gè)所述揉捏傳動(dòng)組件、敲打傳動(dòng)組件、揉捏減速組件，同一個(gè)所述減速箱殼體組件內(nèi)的所述揉捏減速組件共用I個(gè)蝸桿，即電機(jī)的每端上的電機(jī)軸通過(guò)I個(gè)蝸桿可以同時(shí)帶動(dòng)2個(gè)大斜齒轉(zhuǎn)動(dòng)從而減速帶動(dòng)2個(gè)揉捏傳動(dòng)組件，進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)按摩頭組件實(shí)現(xiàn)揉捏按摩，同一個(gè)所述減速箱殼體組件內(nèi)的所述敲打傳動(dòng)組件共用I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸和I個(gè)所述敲打減速組件，即電機(jī)的每端上的電機(jī)軸通過(guò)I個(gè)主動(dòng)齒輪與I個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合或者I個(gè)主動(dòng)帶輪與I個(gè)從動(dòng)帶輪傳動(dòng)從而減速帶動(dòng)I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)2個(gè)偏心組件，2個(gè)偏心組件帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的搖臂進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)按摩頭組件實(shí)現(xiàn)敲打按摩。
[0013]進(jìn)一步，所述減速箱殼體組件內(nèi)還安裝有行走電機(jī)和行走齒，用于按摩器材內(nèi)揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)上下行走按摩。
[0014]本發(fā)明的工作原理:當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，減速箱殼體組件內(nèi)，電機(jī)軸的蝸桿傳動(dòng)大斜齒，或者電機(jī)軸的蝸桿驅(qū)動(dòng)中間斜齒再由中間斜齒傳動(dòng)大斜齒減速旋轉(zhuǎn)，大斜齒內(nèi)部設(shè)有單向軸承且此時(shí)與單向軸承鎖定方向一致，大斜齒傳動(dòng)鑲套，鑲套再傳動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)軸上端的按摩頭組件做揉捏按摩動(dòng)作;此時(shí)，電機(jī)軸上固定的主動(dòng)齒輪傳動(dòng)與偏心轉(zhuǎn)軸前端的從動(dòng)齒輪，或者電機(jī)軸上固定的主動(dòng)帶輪用皮帶傳動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸前端的從動(dòng)帶輪，從動(dòng)齒輪或從動(dòng)帶輪內(nèi)裝有的單向軸承且此時(shí)與單向軸承反向錯(cuò)開(kāi)，從而電機(jī)無(wú)法傳動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)及搖臂進(jìn)行敲打按摩動(dòng)作。
[0015]當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)軸上固定的主動(dòng)齒輪傳動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸前端的從動(dòng)齒輪，或者電機(jī)軸上固定的主動(dòng)帶輪用皮帶傳動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸前端的從動(dòng)帶輪，從動(dòng)齒輪或從動(dòng)帶輪內(nèi)部設(shè)有單向軸承且此時(shí)與單向軸承鎖定方向一致，偏心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，偏心輪或者一體成型在所述偏心轉(zhuǎn)軸上的偏心端做偏心運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾針軸承套裝在所述偏心輪或者通過(guò)軸承套裝在偏心端外的軸套，軸套的軸套柄聯(lián)動(dòng)搖臂的前端與往復(fù)運(yùn)動(dòng)，搖臂尾端或中部活動(dòng)固定在減速箱下殼的支點(diǎn)上，此時(shí)搖臂中部或尾端聯(lián)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸下端做高速上、下震動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)軸上端的按摩頭組件實(shí)現(xiàn)敲打按摩動(dòng)作;此時(shí)，電機(jī)軸的蝸桿傳動(dòng)大斜齒，或者電機(jī)軸的蝸桿驅(qū)動(dòng)中間斜齒再由中間斜齒傳動(dòng)大斜齒減速旋轉(zhuǎn)，大斜齒內(nèi)部裝有的單向軸承且此時(shí)與單向軸承反向錯(cuò)開(kāi)，從而無(wú)法帶動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸上端的按摩頭組件做揉捏動(dòng)作。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明揉捏按摩與敲打按摩動(dòng)作于同一按摩頭組件，而且揉捏和敲打兩種動(dòng)作采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積薄而小巧，重量輕，布置合理，可廣泛內(nèi)置應(yīng)用于各種按摩器材配套。如適于內(nèi)置理療器、按摩枕、按摩腰帶、按摩肩帶、按摩靠墊、美腿機(jī)、按摩座、休閑椅、辦公椅、按摩沙發(fā)、按摩椅、理療床、按摩床等等按摩器材實(shí)現(xiàn)揉捏及敲打理療按摩。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明水平面布置的分解圖。
[0018]圖2是本發(fā)明水平面布置的立體剖視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明水平面布置的俯剖視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明水平面布置的端面剖視圖。
[0021 ]圖5是本發(fā)明水平面布置的另一方式立體剖視圖。
[0022]圖6是本發(fā)明水平面布置的另一方式端面剖視圖。
[0023]圖7是本發(fā)明水平面布置的另一方式分解圖。
[0024]圖8是本發(fā)明水平面布置的另一方式立體剖視圖。
[0025]圖9是本發(fā)明垂直面布置的俯剖視圖。
[0026]圖10是本發(fā)明垂直面布置的端面剖視圖。
[0027]圖11是本發(fā)明垂直面布置的分解圖。
[0028]圖12是本發(fā)明垂直面布置的立體剖視圖。
[0029]圖13是本發(fā)明水平面布置的雙按摩頭機(jī)構(gòu)立體圖。
[0030]圖14是本發(fā)明水平面布置的另一方式雙按摩頭機(jī)構(gòu)立體圖。
[0031 ]圖15是本發(fā)明垂直面布置的雙按摩頭機(jī)構(gòu)立體圖。
[0032]圖16是本發(fā)明整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的分解圖。
[0033]圖17是本發(fā)明整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0034]圖18是本發(fā)明整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的立體剖視圖。
[0035]圖19是本發(fā)明整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的俯剖視圖。
[0036]圖20是本發(fā)明整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的端面剖視圖。
[0037]圖21是本發(fā)明單頭電機(jī)整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的分解圖。
[0038]圖22是本發(fā)明單頭電機(jī)整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0039]圖23是本發(fā)明單頭電機(jī)整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的立體剖視圖。
[0040]圖24是本發(fā)明單頭電機(jī)整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的主剖視圖。
[0041 ]圖25是本發(fā)明單頭電機(jī)整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)的端面剖視圖。
[0042]圖26是本發(fā)明雙頭電機(jī)四按摩頭機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0043]圖27是本發(fā)明整體雙按摩頭機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)結(jié)合的立體圖。
[0044]其中:
I電機(jī)、3單向軸承、4鑲套、5輸出轉(zhuǎn)軸、6減速箱上殼、7減速箱下殼、8搖臂、81搖臂中孔、82搖臂前孔、83搖臂轉(zhuǎn)軸、84搖臂后孔、9軸套、91軸套柄、11蝸桿、12中間斜齒、13大斜齒、14螺桿、15滑套、51滑套側(cè)孔、16銷釘、17軸承、18偏心輪、19偏心轉(zhuǎn)軸、191偏心端、20從動(dòng)齒輪、21主動(dòng)齒輪、22壓板、23按摩輪組件、24從動(dòng)帶輪、25主動(dòng)帶輪、26皮帶、28螺母、29底蓋、30滾針軸承、31行走電機(jī)、32行走齒。
[0045]
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0047]參照?qǐng)D1?圖27所示，一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)1、設(shè)于該電機(jī)I的電機(jī)軸外的減速箱殼體組件，該減速箱殼體組件內(nèi)設(shè)有揉捏傳動(dòng)組件和敲打傳動(dòng)組件；
所述揉捏傳動(dòng)組件包括鑲套4、輸出轉(zhuǎn)軸5和滑套15，所述鑲套4豎向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述減速箱殼體組件內(nèi)，所述輸出轉(zhuǎn)軸5安裝在所述鑲套4內(nèi)并可相對(duì)所述鑲套4上下滑動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出轉(zhuǎn)軸5的下端伸出所述鑲套4外并穿過(guò)所述減速箱殼體組件外后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述滑套15，所述輸出轉(zhuǎn)軸5的上端伸出所述鑲套4外并穿過(guò)所述減速箱殼體組件后固定有技摩頭組件23 ；
所述敲打傳動(dòng)組件包括偏心轉(zhuǎn)軸19、偏心組件和搖臂8，所述偏心轉(zhuǎn)軸19橫向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述減速箱殼體組件內(nèi)，所述偏心組件安裝在所述偏心轉(zhuǎn)軸19上，所述偏心組件相鉸接搖臂8的前端，所述搖臂8的中部或者尾端與所述滑套15相鉸接，所述搖臂8的尾端或中部活動(dòng)固定相鉸接在所述減速箱殼體組件外；
所述減速箱殼體組件內(nèi)還設(shè)有同時(shí)與所述電機(jī)軸傳動(dòng)相連的揉捏減速組件和敲打減速組件，所述揉捏減速組件與所述鑲套4單向傳動(dòng)相連，所述敲打減速組件與所述偏心轉(zhuǎn)軸19單向傳動(dòng)相連。
[0048]參照?qǐng)D1?圖25所示，所述揉捏減速組件包括設(shè)于所述電機(jī)軸上的蝸桿11、設(shè)于所述鑲套4上并與所述蝸桿11嗤合傳動(dòng)，如圖1?圖4、圖9?圖12、圖16?圖20所示，或者通過(guò)中間斜齒12與所述蝸桿11嚙合傳動(dòng)的大斜齒13，如圖5?圖8、圖21?圖25所示，該大斜齒13與所述鑲套4之間裝有單向軸承3，所述敲打減速組件包括設(shè)于所述電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪21或者主動(dòng)帶輪25、設(shè)于所述偏心轉(zhuǎn)軸19上并與所述主動(dòng)齒輪21嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪20，如圖1?圖
4、圖9?圖12、圖16?圖25所示，或者通過(guò)皮帶26與所述主動(dòng)帶輪25傳動(dòng)相連的從動(dòng)帶輪24，如圖5?圖8所示，所述從動(dòng)齒輪20或者從動(dòng)帶輪25與所述偏心轉(zhuǎn)軸19之間裝有單向軸承3。
[0049]所述蝸桿11的軸線與所述偏心轉(zhuǎn)軸19的軸線相對(duì)電機(jī)I端面位于同一水平面布置，如圖1?圖8、圖16?圖20、圖13?圖14所示，或者位于同一垂直面布置，如圖圖9?圖12、圖15、圖21?圖25所示。
[0050]所述偏心組件包括套裝在所述偏心轉(zhuǎn)軸19外的偏心輪18，如圖1?圖12、圖21?圖25所示，或者一體成型在所述偏心轉(zhuǎn)軸19上的偏心端191、如圖16?圖20所示，以及通過(guò)滾針軸承30套裝在所述偏心輪18，如圖1?圖12、圖21?圖25所示，或者通過(guò)軸承17套裝在偏心端191夕卜的軸套9，如圖16?圖20所示，該軸套9外延伸有軸套柄91，該軸套柄91的末端孔與所述搖臂8的前端相鉸接，所述偏心轉(zhuǎn)軸19通過(guò)軸承17安裝在所述減速箱殼體組件上。
[0051]參照?qǐng)D1?圖25所示，所述搖臂8為長(zhǎng)條形，其搖臂8前端設(shè)有搖臂前孔82，搖臂8中部設(shè)有搖臂中孔81，搖臂8后端設(shè)有搖臂后孔84，如圖21?圖25所示，或搖臂轉(zhuǎn)軸83，如圖1?圖20所示，所述搖臂前孔82用銷釘16與所述軸套柄91的末端孔活動(dòng)鉸接，所述搖臂后孔84用銷釘16，如圖21?圖25所示，或者搖臂轉(zhuǎn)軸83如圖1?圖20所示，用壓板22活動(dòng)安裝在減速箱殼體組件外，所述搖臂中孔81用銷釘16活動(dòng)鉸接在所述滑套15上，如圖1?圖20所示，或者，所述搖臂前孔82用銷釘16與所述軸套柄191的末端孔活動(dòng)鉸接，所述搖臂中孔81用銷釘16活動(dòng)安裝鉸接在所述減速箱殼體組件外，所述搖臂后孔84用銷釘16或者搖臂轉(zhuǎn)軸83與輸出轉(zhuǎn)軸5下端的滑套15活動(dòng)連接，如圖21?圖25所示。
[0052]參照?qǐng)D1?圖25所示，所述輸出轉(zhuǎn)軸5的外壁呈多邊形，多邊形為三角形、四邊形、五邊形、六邊形等，如圖3、圖7所示，或者所述輸出轉(zhuǎn)軸5的外壁設(shè)有外花鍵，如圖20所示，所述鑲套4的內(nèi)壁與所述輸出轉(zhuǎn)軸5的外壁相配合并呈多邊形如圖3、圖7所示，多邊形為三角形、四邊形、五邊形、六邊形等，或者所述鑲套4的內(nèi)壁設(shè)有與所述輸出轉(zhuǎn)軸5的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵，如圖20所示。
[0053]參照?qǐng)D1?圖20所示，所述減速箱殼體組件包括減速箱上殼6、減速箱下殼7、以及底蓋29，所述電機(jī)I的個(gè)數(shù)為I個(gè)并為雙頭蝸桿電機(jī)，所述按摩頭組件23、所述減速箱殼體組件、揉捏傳動(dòng)組件、敲打傳動(dòng)組件、揉捏減速組件和敲打減速組件的個(gè)數(shù)均為2個(gè)，并分別對(duì)稱設(shè)置在所述電機(jī)I的兩端，2個(gè)所述減速箱上殼6為分體式結(jié)構(gòu)如圖1?圖15所示，或者為一整體，如圖16?圖20所不，2個(gè)所述減速箱下殼7為分體式結(jié)構(gòu)如圖1?圖15所不，或者為一整體，如圖16?圖20所示。
[0054]或者，參照?qǐng)D21?圖25所示，所述電機(jī)I的個(gè)數(shù)為I個(gè)并為單頭蝸桿電機(jī)，所述減速箱殼體組件的個(gè)數(shù)為I個(gè)，并呈長(zhǎng)圓形，并設(shè)置在所述電機(jī)I的一端，所述減速箱殼體組件包括減速箱上殼6、減速箱下殼7、以及底蓋29，所述按摩頭組件23的個(gè)數(shù)為2個(gè)并對(duì)稱位于所述減速箱殼體組件長(zhǎng)圓形的兩頭外，所述揉捏傳動(dòng)組件、敲打傳動(dòng)組件和揉捏減速組件的個(gè)數(shù)均為2個(gè)，并分別對(duì)稱設(shè)置在所述減速箱殼體組件內(nèi)，2個(gè)所述揉捏減速組件共用一個(gè)蝸桿11，即電機(jī)軸通過(guò)I個(gè)蝸桿可以同時(shí)帶動(dòng)2個(gè)大斜齒轉(zhuǎn)動(dòng)從而減速帶動(dòng)2個(gè)揉捏傳動(dòng)組件，進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)按摩頭組件實(shí)現(xiàn)揉捏按摩，2個(gè)所述敲打傳動(dòng)組件共用一個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸19和I個(gè)所述敲打減速組件，即電機(jī)軸通過(guò)I個(gè)主動(dòng)齒輪與I個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合或者I個(gè)主動(dòng)帶輪與I個(gè)從動(dòng)帶輪傳動(dòng)從而減速帶動(dòng)I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)2個(gè)偏心組件，2個(gè)偏心組件帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的搖臂進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)按摩頭組件實(shí)現(xiàn)敲打按摩。
[0055]或者，參照?qǐng)D26所示，所述電機(jī)I的個(gè)數(shù)為I個(gè)并為雙頭蝸桿電機(jī)，所述減速箱殼體組件的個(gè)數(shù)為2個(gè)，并對(duì)稱設(shè)于所述電機(jī)I的兩端，每個(gè)所述減速箱殼體組件呈長(zhǎng)圓形并包括減速箱上殼6、減速箱下殼7、以及底蓋29，每個(gè)所述減速箱殼體組件長(zhǎng)圓形的兩頭外各設(shè)有I個(gè)所述按摩頭組件23，每個(gè)所述減速箱殼體組件的兩頭內(nèi)各設(shè)有一個(gè)所述揉捏傳動(dòng)組件、敲打傳動(dòng)組件、揉捏減速組件，同一個(gè)所述減速箱殼體組件內(nèi)的所述揉捏減速組件共用一個(gè)蝸桿11，即電機(jī)的每端上的電機(jī)軸通過(guò)I個(gè)蝸桿可以同時(shí)帶動(dòng)2個(gè)大斜齒轉(zhuǎn)動(dòng)從而減速帶動(dòng)2個(gè)揉捏傳動(dòng)組件，進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)按摩頭組件實(shí)現(xiàn)揉捏按摩，同一個(gè)所述減速箱殼體組件內(nèi)的所述敲打傳動(dòng)組件共用一個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸19和I個(gè)所述敲打減速組件，即電機(jī)的每端上的電機(jī)軸通過(guò)I個(gè)主動(dòng)齒輪與I個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合或者I個(gè)主動(dòng)帶輪與I個(gè)從動(dòng)帶輪傳動(dòng)從而減速帶動(dòng)I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)2個(gè)偏心組件，2個(gè)偏心組件帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的搖臂進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)按摩頭組件實(shí)現(xiàn)敲打按摩。
[0056]參照?qǐng)D27所示，所述減速箱殼體組件內(nèi)還安裝有行走電機(jī)31和行走齒32，用于按摩器材內(nèi)揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)上下行走按摩。參照?qǐng)D1?圖27所示，本發(fā)明的工作原理:當(dāng)電機(jī)I正轉(zhuǎn)時(shí)，減速箱殼體組件內(nèi)，電機(jī)軸的蝸桿11傳動(dòng)大斜齒13，或者電機(jī)軸的蝸桿11驅(qū)動(dòng)中間斜齒12再由中間斜齒12傳動(dòng)大斜齒13減速旋轉(zhuǎn)，大斜齒13內(nèi)部設(shè)有單向軸承3且此時(shí)與單向軸承3鎖定方向一致，大斜齒13傳動(dòng)鑲套4，鑲套4再傳動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸5—起旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)軸5上端的按摩頭組件23做揉捏按摩動(dòng)作;此時(shí)，電機(jī)軸上固定的主動(dòng)齒輪21傳動(dòng)與偏心轉(zhuǎn)軸19前端的從動(dòng)齒輪20，或者電機(jī)軸上固定的主動(dòng)帶輪25用皮帶26傳動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸19前端的從動(dòng)帶輪24，從動(dòng)齒輪20或從動(dòng)帶輪25內(nèi)裝有的單向軸承3且此時(shí)與單向軸承3反向錯(cuò)開(kāi)，從而電機(jī)I無(wú)法傳動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)及搖臂8進(jìn)行敲打按摩動(dòng)作。
[0057]當(dāng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)軸上固定的主動(dòng)齒輪21傳動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸19前端的從動(dòng)齒輪20，或者電機(jī)軸上固定的主動(dòng)帶輪25用皮帶26傳動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸19前端的從動(dòng)帶輪24，從動(dòng)齒輪20或從動(dòng)帶輪24內(nèi)部設(shè)有單向軸承3且此時(shí)與單向軸承3鎖定方向一致，偏心轉(zhuǎn)軸19旋轉(zhuǎn)，偏心輪18或者一體成型在所述偏心轉(zhuǎn)軸19上的偏心端191做偏心運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾針軸承30套裝在所述偏心輪18或者通過(guò)軸承17套裝在偏心端191外的軸套9，軸套9的軸套柄91聯(lián)動(dòng)搖臂8的前端與往復(fù)運(yùn)動(dòng)，搖臂8尾端或中部活動(dòng)固定在減速箱下殼7的支點(diǎn)上，此時(shí)搖臂8中部或尾端連動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸5下端做高速上、下震動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)軸5上端的按摩頭組件23實(shí)現(xiàn)敲打按摩動(dòng)作;此時(shí)，電機(jī)軸的蝸桿11傳動(dòng)大斜齒，或者電機(jī)軸的蝸桿11驅(qū)動(dòng)中間斜齒12再由中間斜齒12傳動(dòng)大斜齒13減速旋轉(zhuǎn)，大斜齒13內(nèi)部裝有的單向軸承3且此時(shí)與單向軸承3反向錯(cuò)開(kāi)，從而無(wú)法帶動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸5上端的按摩頭組件23做揉捏動(dòng)作。
[0058]本發(fā)明一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，可以廣泛應(yīng)用于適于理療器、按摩枕、按摩腰帶、按摩肩帶、按摩靠墊、美腿機(jī)、按摩座、休閑椅、辦公椅、按摩沙發(fā)、按摩椅、理療床、按摩床等按摩器材的內(nèi)置按摩機(jī)芯配套，實(shí)現(xiàn)揉捏及敲打一體多功能按摩。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:包括電機(jī)、設(shè)于該電機(jī)的電機(jī)軸外的減速箱殼體組件，該減速箱殼體組件內(nèi)設(shè)有揉捏傳動(dòng)組件和敲打傳動(dòng)組件； 所述揉捏傳動(dòng)組件包括鑲套、輸出轉(zhuǎn)軸和滑套，所述鑲套豎向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述減速箱殼體組件內(nèi)，所述輸出轉(zhuǎn)軸安裝在所述鑲套內(nèi)并可相對(duì)所述鑲套上下滑動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出轉(zhuǎn)軸的下端伸出所述鑲套外并穿過(guò)所述減速箱殼體組件外后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述滑套，所述輸出轉(zhuǎn)軸的上端伸出所述鑲套外并穿過(guò)所述減速箱殼體組件后固定有按摩頭組件； 所述敲打傳動(dòng)組件包括偏心轉(zhuǎn)軸、偏心組件和搖臂，所述偏心轉(zhuǎn)軸橫向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述減速箱殼體組件內(nèi)，所述偏心組件安裝在所述偏心轉(zhuǎn)軸上，所述偏心組件相鉸接搖臂的前端，所述搖臂的中部或者尾端與所述滑套相鉸接，所述搖臂的尾端或中部活動(dòng)固定相鉸接在所述減速箱殼體組件外； 所述減速箱殼體組件內(nèi)還設(shè)有同時(shí)與所述電機(jī)軸傳動(dòng)相連的揉捏減速組件和敲打減速組件，所述揉捏減速組件與所述鑲套單向傳動(dòng)相連，所述敲打減速組件與所述偏心轉(zhuǎn)軸單向傳動(dòng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:所述揉捏減速組件包括設(shè)于所述電機(jī)軸上的蝸桿、設(shè)于所述鑲套上并與所述蝸桿嚙合傳動(dòng)或者通過(guò)中間斜齒與所述蝸桿嚙合傳動(dòng)的大斜齒，該大斜齒與所述鑲套之間裝有單向軸承，所述敲打減速組件包括設(shè)于所述電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪或者主動(dòng)帶輪、設(shè)于所述偏心轉(zhuǎn)軸上并與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪或者通過(guò)皮帶與所述主動(dòng)帶輪傳動(dòng)相連的從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)齒輪或者從動(dòng)帶輪與所述偏心轉(zhuǎn)軸之間裝有單向軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:所述蝸桿的軸線與所述偏心轉(zhuǎn)軸的軸線相對(duì)電機(jī)端面位于同一水平面布置，或者位于同一垂直面布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:所述偏心組件包括套裝在所述偏心轉(zhuǎn)軸外的偏心輪或者一體成型在所述偏心轉(zhuǎn)軸上的偏心端、以及通過(guò)滾針軸承套裝在所述偏心輪或者通過(guò)軸承套裝在偏心端外的軸套，該軸套外延伸有軸套柄，該軸套柄的末端孔與所述搖臂的前端相鉸接，所述偏心轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在所述減速箱殼體組件上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:所述搖臂為長(zhǎng)條形，其搖臂前端設(shè)有搖臂前孔，搖臂中部設(shè)有搖臂中孔，搖臂后端設(shè)有搖臂后孔或搖臂轉(zhuǎn)軸，所述搖臂前孔用銷釘與所述軸套柄的末端孔活動(dòng)鉸接，所述搖臂后孔用銷釘或者搖臂轉(zhuǎn)軸用壓板活動(dòng)安裝在減速箱殼體組件外，所述搖臂中孔用銷釘活動(dòng)鉸接在所述滑套上，或者，所述搖臂前孔用銷釘與所述軸套柄的末端孔活動(dòng)鉸接，所述搖臂中孔用銷釘活動(dòng)安裝鉸接在所述減速箱殼體組件外，所述搖臂后孔用銷釘或者搖臂轉(zhuǎn)軸與輸出轉(zhuǎn)軸下端的滑套活動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:所述輸出轉(zhuǎn)軸的外壁呈多邊形或者所述輸出轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)有外花鍵，所述鑲套的內(nèi)壁與所述輸出轉(zhuǎn)軸的外壁相配合并呈多邊形或者所述鑲套的內(nèi)壁設(shè)有與所述輸出轉(zhuǎn)軸的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6所述的一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:所述減速箱殼體組件包括減速箱上殼、減速箱下殼、以及底蓋，所述電機(jī)的個(gè)數(shù)為I個(gè)并為雙頭蝸桿電機(jī)，所述按摩頭組件、所述減速箱殼體組件、揉捏傳動(dòng)組件、敲打傳動(dòng)組件、揉捏減速組件和敲打減速組件的個(gè)數(shù)均為2個(gè)，并分別對(duì)稱設(shè)置在所述電機(jī)的兩端，2個(gè)所述減速箱上殼為分體式結(jié)構(gòu)或者為一整體，2個(gè)所述減速箱下殼為分體式結(jié)構(gòu)或者為一整體。8.根據(jù)權(quán)利要求1?6之一所述的一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電機(jī)的個(gè)數(shù)為I個(gè)并為單頭蝸桿電機(jī)，所述減速箱殼體組件的個(gè)數(shù)為I個(gè)，并呈長(zhǎng)圓形，并設(shè)置在所述電機(jī)的一端，所述減速箱殼體組件包括減速箱上殼、減速箱下殼、以及底蓋，所述按摩頭組件的個(gè)數(shù)為2個(gè)并對(duì)稱位于所述減速箱殼體組件長(zhǎng)圓形的兩頭外，所述揉捏傳動(dòng)組件、敲打傳動(dòng)組件和揉捏減速組件的個(gè)數(shù)均為2個(gè)，并分別對(duì)稱設(shè)置在所述減速箱殼體組件內(nèi)，2個(gè)所述揉捏減速組件共用I個(gè)蝸桿，2個(gè)所述敲打傳動(dòng)組件共用I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸和I個(gè)所述敲打減速組件。9.根據(jù)權(quán)利要求1?6之一所述的一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電機(jī)的個(gè)數(shù)為I個(gè)并為雙頭蝸桿電機(jī)，所述減速箱殼體組件的個(gè)數(shù)為2個(gè)，并對(duì)稱設(shè)于所述電機(jī)的兩端，每個(gè)所述減速箱殼體組件呈長(zhǎng)圓形并包括減速箱上殼、減速箱下殼、以及底蓋，每個(gè)所述減速箱殼體組件長(zhǎng)圓形的兩頭外各設(shè)有I個(gè)所述按摩頭組件，每個(gè)所述減速箱殼體組件的兩頭內(nèi)各設(shè)有I個(gè)所述揉捏傳動(dòng)組件、敲打傳動(dòng)組件、揉捏減速組件，同一個(gè)所述減速箱殼體組件內(nèi)的所述揉捏減速組件共用I個(gè)蝸桿，同一個(gè)所述減速箱殼體組件內(nèi)的所述敲打傳動(dòng)組件共用I個(gè)偏心轉(zhuǎn)軸和I個(gè)所述敲打減速組件。10.根據(jù)權(quán)利要求1?6之一所述的一種輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)，其特征是:所述減速箱殼體組件內(nèi)還安裝有行走電機(jī)和行走齒，所述輕薄的揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)可內(nèi)置應(yīng)用于理療器、按摩枕、按摩腰帶、按摩肩帶、按摩靠墊、美腿機(jī)、按摩座、休閑椅、辦公椅、按摩沙發(fā)、按摩椅、理療床、按摩床內(nèi)置按摩機(jī)芯配套。
【文檔編號(hào)】A61H23/02GK106038193SQ201610487442
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】鄭純建
【申請(qǐng)人】鄭純建