醫(yī)療用觀測裝置、醫(yī)療用觀測裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測裝置的工作程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置具備：非接觸型信號輸入單元，其通過與操作者非接觸的操作來接收第一操作指示信號的輸入；接觸型信號輸入單元，其通過操作者的接觸操作來接收第二操作指示信號的輸入；控制部，其進(jìn)行以下控制：根據(jù)第一操作指示信號來設(shè)定針對觀測圖像的處理模式，對向接觸型信號輸入單元輸入的第二操作指示信號分配與所設(shè)定的該處理模式相應(yīng)的信號輸入功能；以及圖像處理部，其生成具有觀測圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給接觸型信號輸入單元的信號輸入功能相應(yīng)的操作。
【專利說明】
醫(yī)療用觀測裝置、醫(yī)療用觀測裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測裝置的工作程序
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種例如使用超聲波來觀測觀測對象的醫(yī)療用觀測裝置、醫(yī)療用觀測裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測裝置的工作程序。
【背景技術(shù)】
[0002]為了對作為觀測對象的生物體組織或材料的特性進(jìn)行觀測而有時(shí)應(yīng)用超聲波。具體地說，向觀測對象發(fā)送超聲波，對被該觀測對象反射回來的超聲波回波施加規(guī)定的信號處理，由此獲取與觀測對象的特性有關(guān)的信息。
[0003]在應(yīng)用超聲波對體內(nèi)的生物體組織等進(jìn)行的診斷中使用在插入部的前端設(shè)置有超聲波振子的超聲波內(nèi)窺鏡。醫(yī)生等手術(shù)操作者在將插入部插入到體內(nèi)之后，對手邊的操作部進(jìn)行操作，由此通過超聲波振子獲取超聲波回波，并根據(jù)基于該超聲波回波的信息(超聲波圖像)來進(jìn)行診斷。
[0004]圖16是示出以往的進(jìn)行超聲波診斷的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖16所示的超聲波診斷系統(tǒng)500具備:超聲波內(nèi)窺鏡501，其具有前端設(shè)置有超聲波振子和攝像元件的插入部；圖像處理裝置502，其生成基于由超聲波內(nèi)窺鏡501獲取到的超聲波回波和攝像信號的圖像；鍵盤503，其與圖像處理裝置502連接，用于輸入指示信號等信號;超聲波圖像監(jiān)視器504，其顯示基于超聲波回波的圖像；以及內(nèi)窺鏡圖像監(jiān)視器505，其顯示基于攝像信號的圖像。手術(shù)操作者SI通過將超聲波內(nèi)窺鏡501的插入部插入到被檢體S2中并經(jīng)由鍵盤503、設(shè)置于超聲波內(nèi)窺鏡501的操作部輸入指示信號，來進(jìn)行超聲波圖像的調(diào)整，具體地說進(jìn)行圖像的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等，從而進(jìn)行診斷。
[0005]另外，有時(shí)由于檢查室等的布局而導(dǎo)致手術(shù)操作者SI遠(yuǎn)離圖像處理裝置502(鍵盤503)。當(dāng)手術(shù)操作者SI遠(yuǎn)離圖像處理裝置502(鍵盤503)時(shí)，操作性降低。針對該問題，公開了一種即使手術(shù)操作者遠(yuǎn)離裝置也能夠通過聲音識別與腳踏控制器的組合來進(jìn)行操作的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開2003-614號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]關(guān)于超聲波回波，在表示體內(nèi)的某個(gè)觀察位置的截面的性質(zhì)方面，當(dāng)觀察位置偏離時(shí)所觀察的截面圖像不同，因此維持觀察位置很重要。然而，在上述的專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，例如如果在手術(shù)操作者操作腳踏控制器來進(jìn)行圖像的調(diào)整時(shí)為了確認(rèn)腳踏控制器的配置等而將目光從超聲波圖像監(jiān)視器504移開，則有可能即使觀察位置發(fā)生變化也毫無察覺而繼續(xù)進(jìn)行觀察。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作的醫(yī)療用觀測裝置、醫(yī)療用觀測裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測裝置的工作程序。
[0010]用于解決問題的方案
[0011]為了解決上述問題而實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置獲取用于生成觀測對象的圖像的信號，并生成基于獲取到的該信號的觀測圖像，該醫(yī)療用觀測裝置的特征在于，具備:非接觸型信號輸入單元，其通過與操作者非接觸的操作來接收第一操作指示信號的輸入;接觸型信號輸入單元，其通過操作者的接觸操作來接收第二操作指示信號的輸入;控制部，其進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號來設(shè)定針對所述觀測圖像的處理模式，對向所述接觸型信號輸入單元輸入的所述第二操作指示信號分配與所設(shè)定的該處理模式相應(yīng)的信號輸入功能；以及圖像處理部，其生成具有所述觀測圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號輸入單元的所述信號輸入功能相應(yīng)的操作。
[0012]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述控制部對與所述第一操作指示信號的輸入相應(yīng)的處理模式的切換、與所述處理模式相應(yīng)的所述引導(dǎo)圖像的切換或所述處理模式中的信號輸入功能的切換進(jìn)行控制。
[0013]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述非接觸型信號輸入單元檢測聲音、手勢、視線或腦波，所述接觸型信號輸入單元包括鍵盤、跟蹤球、鼠標(biāo)、觸摸面板、手柄、撥盤、操縱桿以及腳踏開關(guān)中的至少一個(gè)。
[0014]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述處理模式中的所述信號輸入功能包括連續(xù)的接觸操作或不連續(xù)的接觸操作、或者多級的接觸操作或無級的接觸操作。
[0015]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述處理模式包括以下模式中的至少一個(gè)模式:使圖像旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式、設(shè)定觀測區(qū)域中的用于圖像顯示的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域設(shè)定模式、字符輸入模式、對焦位置設(shè)定模式、放大或縮小模式、關(guān)注區(qū)域的設(shè)定模式以及測量模式。
[0016]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述引導(dǎo)圖像是示出利用所述接觸型信號輸入單元進(jìn)行操作的方向與同所述處理模式中的所述信號輸入功能相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作的方向之間的關(guān)系的圖像。
[0017]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，用于生成所述觀測對象的圖像的信號是基于回波信號生成的信號，該回波信號是將對該觀測對象發(fā)送的超聲波被所述觀測對象反射回來的超聲波回波轉(zhuǎn)換為電信號而得到的。
[0018]在本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置的工作方法中，該醫(yī)療用觀測裝置獲取用于生成觀測對象的圖像的信號，并顯示基于獲取到的該信號的觀測圖像，該工作方法的特征在于，包括以下步驟:非接觸型信號輸入步驟，由非接觸型信號輸入單元通過與操作者非接觸的操作來接收第一操作指示信號的輸入;模式設(shè)定步驟，由控制部進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號來設(shè)定針對所述觀測圖像的處理模式;功能分配步驟，由所述控制部進(jìn)行以下控制:對接觸型信號輸入單元分配與在所述模式設(shè)定步驟中設(shè)定的所述處理模式相應(yīng)的信號輸入功能，其中，該接觸型信號輸入單元通過操作者的接觸操作來接收第二操作指示信號的輸入；以及圖像處理步驟，由圖像處理部生成具有所述觀測圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號輸入單元的所述信號輸入功能相應(yīng)的操作。
[0019]在本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置的工作程序中，該醫(yī)療用觀測裝置獲取用于生成觀測對象的圖像的信號，并顯示基于獲取到的該信號的觀測圖像，該工作程序的特征在于，使所述醫(yī)療用觀測裝置執(zhí)行以下過程:非接觸型信號輸入過程，由非接觸型信號輸入單元通過與操作者非接觸的操作來接收第一操作指示信號的輸入;模式設(shè)定過程，由控制部進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號來設(shè)定針對所述觀測圖像的處理模式;功能分配過程，由所述控制部進(jìn)行以下控制:對接觸型信號輸入單元分配與在所述模式設(shè)定過程中設(shè)定的所述處理模式相應(yīng)的信號輸入功能，其中，該接觸型信號輸入單元通過操作者的接觸操作來接收第二操作指示信號的輸入；以及圖像處理過程，由圖像處理部生成具有所述觀測圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號輸入單元的所述信號輸入功能相應(yīng)的操作。
[0020]發(fā)明的效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明，起到不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作這樣的效果。
【附圖說明】
[0022]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖2是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。
[0024]圖3是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0025]圖4是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0026]圖5是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式I的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0027]圖6是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式I的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0028]圖7是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。
[0029]圖8是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0030]圖9是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0031]圖10是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0032]圖11是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0033]圖12是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0034]圖13是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。
[0035]圖14是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0036]圖15是說明由本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0037]圖16是示出以往的進(jìn)行超聲波診斷的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，參照附圖來說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱為“實(shí)施方式”)。另外，在以下的說明中，例示包括生成基于超聲波回波的超聲波圖像的醫(yī)療用觀測裝置的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，但本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。另外，對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來進(jìn)行說明。
[0039](實(shí)施方式I)
[0040]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。該圖所示的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I是用于使用超聲波來觀測觀測對象的裝置。
[0041 ]超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I具備:超聲波內(nèi)窺鏡2，其輸出超聲波脈沖并接收反射回來的超聲波回波，并且拍攝包含超聲波脈沖的輸出區(qū)域的攝像區(qū)域來獲取為攝像信號;處理裝置3，其分別生成基于由超聲波內(nèi)窺鏡2獲取到的超聲波回波的圖像和基于由超聲波內(nèi)窺鏡2獲取到的攝像信號的圖像;超聲波圖像顯示部4，其顯示包含由處理裝置3生成的基于超聲波回波的圖像在內(nèi)的各種信息；內(nèi)窺鏡圖像顯示部5，其顯示包含由處理裝置3生成的基于攝像信號的圖像在內(nèi)的各種信息；以及用于進(jìn)行各種指示輸入的麥克風(fēng)6、跟蹤球7以及鍵盤8。超聲波圖像顯示部4和內(nèi)窺鏡圖像顯示部5是使用包括液晶或有機(jī)EL(ElectroLuminescence:電致發(fā)光)等的顯示面板實(shí)現(xiàn)的。
[0042]超聲波內(nèi)窺鏡2包括插入部和操作部，其中，在該插入部的前端具有攝像部21和超聲波振子22，該攝像部21通過插入到被檢體的體腔內(nèi)來拍攝被檢體的體內(nèi)圖像，該超聲波振子22向觀測對象輸出超聲波脈沖，并且接收被觀測對象反射回來的超聲波回波，該操作部進(jìn)行攝像部21和超聲波振子22的操作。
[0043]攝像部21是使用攝像元件實(shí)現(xiàn)的，該攝像元件是通過接收光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來生成信號的像素以二維狀排列而成的。作為攝像元件，例如能夠列舉CCD(Charge CoupledDevice:電荷親合器件)圖像傳感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器。
[0044]在此，在觀測對象是生物體組織的情況下，超聲波振子22可以是以下形式中的任一種:從生物體的體表照射超聲波的體外式探頭的形式;具備插入到消化道、胰膽管、血管等管腔內(nèi)的長軸的插入部的微型超聲波探頭的形式；以及管腔內(nèi)超聲波探頭中進(jìn)一步具備光學(xué)系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡的形式。其中，在取超聲波內(nèi)窺鏡的形式的情況下，在管腔內(nèi)超聲波探頭的插入部的前端側(cè)設(shè)置超聲波振子22，管腔內(nèi)超聲波探頭在基端側(cè)以可裝卸的方式與處理裝置連接。
[0045]超聲波振子22將從發(fā)送接收部31接收到的電脈沖信號轉(zhuǎn)換為超聲波脈沖(聲脈沖信號)，并且將被外部的檢體反射回來的超聲波回波轉(zhuǎn)換為電回波信號。關(guān)于超聲波振子22，既可以是使超聲波振子以機(jī)械的方式進(jìn)行掃描的超聲波振子，也可以是使多個(gè)超聲波振子以電子的方式進(jìn)行掃描的超聲波振子。
[0046]處理裝置3具有發(fā)送接收部31、圖像處理部32、聲音識別部33、操作信息輸入部34、模式設(shè)定部35、靈敏度調(diào)整部36、存儲部37以及控制部38。
[0047]發(fā)送接收部31與攝像部21和超聲波振子22之間進(jìn)行電信號的發(fā)送和接收。發(fā)送接收部31與攝像部21電連接，向攝像部21發(fā)送攝像定時(shí)等攝像信息，并且接收由攝像部21生成的攝像信號。另外，發(fā)送接收部31與超聲波振子22電連接，向超聲波振子22發(fā)送電脈沖信號，并且從超聲波振子22接收作為電接收信號的回波信號。具體地說，發(fā)送接收部31基于預(yù)先設(shè)定的波形和發(fā)送定時(shí)來生成電脈沖信號，并向超聲波振子22發(fā)送所生成的該脈沖信號。
[0048]發(fā)送接收部31具有對回波信號進(jìn)行放大的信號放大部31a。信號放大部31a進(jìn)行對接收深度越大的回波信號以越高的放大率進(jìn)行放大的STC(Sensitivity Time Control:靈敏度時(shí)間控制)校正。發(fā)送接收部31在對由信號放大部31a放大后的回波信號施加濾波等處理之后，進(jìn)行模擬/數(shù)字(Α/D)轉(zhuǎn)換，由此生成時(shí)域的數(shù)字高頻(RF:Rad1 Frequency (射頻))信號后輸出。
[0049]圖像處理部32進(jìn)行基于攝像信號的內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)以及與電回波信號對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的生成。圖像處理部32具有超聲波圖像生成部32a、內(nèi)窺鏡圖像生成部32b、圖像合成部32c以及顯示圖像生成部32d。
[0050]超聲波圖像生成部32a生成B模式圖像數(shù)據(jù)，該B模式圖像是將回波信號的振幅轉(zhuǎn)換為亮度來進(jìn)行顯示的超聲波圖像。超聲波圖像生成部32a對數(shù)字信號進(jìn)行帶通濾波、對數(shù)轉(zhuǎn)換、增益處理、對比度處理等使用了公知技術(shù)的信號處理，并且進(jìn)行與根據(jù)超聲波圖像顯示部4中的圖像的顯示范圍而決定的數(shù)據(jù)步長相應(yīng)的數(shù)據(jù)的間隔剔除等，由此生成B模式圖像數(shù)據(jù)。B模式圖像是在采用RGB表色系作為顏色空間的情況下使作為變量的R(紅色)、G(綠色)、B(藍(lán)色)的值一致所得到的灰度圖像。在本實(shí)施方式I中，假設(shè)B模式圖像是將接收到超聲波回波的掃描區(qū)域中的一部分剪切出所得到的剪切區(qū)域的圖像來進(jìn)行說明。
[0051]內(nèi)窺鏡圖像生成部32b基于攝像信號生成內(nèi)窺鏡圖像顯示部5所顯示的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)。內(nèi)窺鏡圖像生成部32b對攝像信號執(zhí)行規(guī)定的圖像處理來生成包含體內(nèi)圖像的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)。體內(nèi)圖像是在采用RGB表色系作為顏色空間的情況下分別具有作為變量的R、G、B的值的彩色圖像。
[0052]圖像合成部32c例如生成包含合成圖像(顯示用圖像)的合成圖像數(shù)據(jù)，該合成圖像是將由超聲波圖像生成部32a生成的B模式圖像數(shù)據(jù)和與利用麥克風(fēng)6、跟蹤球7等輸入的信號相應(yīng)的圖像(操作信息圖像)合成而得到的。
[0053]顯示圖像生成部32d在對由超聲波圖像生成部32a、內(nèi)窺鏡圖像生成部32b或圖像合成部32c生成的圖像數(shù)據(jù)施加灰度處理等規(guī)定的處理之后，輸出該處理后的信號作為顯示用的顯示圖像數(shù)據(jù)。
[0054]聲音識別部33檢測被輸入到麥克風(fēng)6的聲音的頻率，對檢測出的聲音的頻率與預(yù)先存儲的特征數(shù)據(jù)之間進(jìn)行比較，接收語言序列作為識別結(jié)果(第一操作指示信號)。具體地說，在由手術(shù)操作者向麥克風(fēng)6輸入了“旋轉(zhuǎn)”的聲音的情況下，聲音識別部33識別為“旋轉(zhuǎn)”，并將與“旋轉(zhuǎn)”有關(guān)的命令作為識別結(jié)果輸出到控制部38。
[0055]操作信息輸入部34接收來自跟蹤球7或鍵盤8的操作指示信號的輸入，并輸出到控制部38。例如在操作了跟蹤球7的情況下，操作信息輸入部34將包含該跟蹤球7的移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量等)的指示信號(第二操作指示信號)輸出到控制部38。
[0056]模式設(shè)定部35基于聲音識別部33的識別結(jié)果(命令)來設(shè)定圖像調(diào)整模式。具體地說，當(dāng)從聲音識別部33輸入與“旋轉(zhuǎn)”有關(guān)的命令時(shí)，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“旋轉(zhuǎn)模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0057]靈敏度調(diào)整部36根據(jù)由模式設(shè)定部35設(shè)定的圖像調(diào)整模式來計(jì)算與被輸入到操作信息輸入部34的跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的圖像的調(diào)整量。具體地說，在由模式設(shè)定部35設(shè)定的圖像調(diào)整模式是“旋轉(zhuǎn)模式”的情況下，靈敏度調(diào)整部36判斷與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的圖像的旋轉(zhuǎn)方向，并且基于跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)量來計(jì)算圖像的旋轉(zhuǎn)量。靈敏度調(diào)整部36將判斷出的旋轉(zhuǎn)方向和計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)量輸出到控制部38。
[0058]存儲部37存儲用于使超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I進(jìn)行動(dòng)作的各種程序以及包含超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I進(jìn)行動(dòng)作所需的各種參數(shù)等在內(nèi)的數(shù)據(jù)等。存儲部37具有靈敏度表存儲部37a和操作信息圖像存儲部37b。
[0059]靈敏度表存儲部37a根據(jù)從聲音識別部33輸入的命令(圖像調(diào)整模式)制成，存儲各個(gè)模式的圖像調(diào)整量例如旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量等。
[0060]操作信息圖像存儲部37b存儲與圖像調(diào)整模式相應(yīng)的操作信息圖像(引導(dǎo)圖像)。操作信息圖像是示出利用接觸型信號輸入單元(跟蹤球7)進(jìn)行操作的方向與同處理模式(圖像調(diào)整模式)中的信號輸入功能相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作的方向之間的關(guān)系的圖像，例如，在利用跟蹤球7使圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式的情況下，操作信息圖像是指對針對手術(shù)操作者的手的位置與跟蹤球7之間的配置的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行引導(dǎo)的圖像。操作信息圖像通過圖像合成部32c而與B模式圖像合成后顯示于超聲波圖像顯示部4。
[0061]另外，存儲部37存儲包括用于執(zhí)行超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的工作方法的工作程序在內(nèi)的各種程序。工作程序還能夠記錄于硬盤、快閃存儲器、⑶-ROM、DVD-R0M、軟盤等計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中而廣泛流通。此外，還能夠通過經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行下載來獲取上述的各種程序。此處所說的通信網(wǎng)絡(luò)例如是通過現(xiàn)有的公共電路交換網(wǎng)絡(luò)、LAN(Local AreaNetwork:局域網(wǎng))、WAN(Wide Area Network:廣域網(wǎng))等實(shí)現(xiàn)的，不問有線還是無線。
[0062]具有以上結(jié)構(gòu)的存儲部37是使用預(yù)先安裝了各種程序等的R0M(ReadOnlyMemory:只讀存儲器)、以及存儲各處理的運(yùn)算參數(shù)或數(shù)據(jù)等的RAM(Random AccessMemory:隨機(jī)存取存儲器)等實(shí)現(xiàn)的。
[0063]控制部38是使用具有控制功能的CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)、各種運(yùn)算電路等實(shí)現(xiàn)的?？刂撇?8通過將存儲部37所存儲、保存的信息從存儲部37中讀出來執(zhí)行與超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的工作方法相關(guān)的各種運(yùn)算處理，由此對超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I進(jìn)行整體控制。
[0064]麥克風(fēng)6具有作為本發(fā)明的非接觸型操作單元的功能，將手術(shù)操作者等發(fā)出的聲(音)轉(zhuǎn)換為電信號。此外，非接觸是指不經(jīng)由物理接觸。
[0065]跟蹤球7是具有作為本發(fā)明的接觸型操作單元的功能的指示設(shè)備，球體(ball)通過手術(shù)操作者的操作而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此輸出與該旋轉(zhuǎn)的方向、旋轉(zhuǎn)量(或轉(zhuǎn)速)等有關(guān)的信號。
[0066]鍵盤8設(shè)置有多個(gè)鍵，通過按下鍵來輸出與該鍵相應(yīng)的信號。此外，關(guān)于鍵盤8，既可以利用觸摸面板實(shí)現(xiàn)多個(gè)鍵，也可以具有用于顯示圖像的顯示部。
[0067]接著，參照附圖來說明由具有以上結(jié)構(gòu)的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的處理裝置3進(jìn)行的圖像調(diào)整操作。圖2是說明由本實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。
[0068]首先，控制部38判斷是否存在來自麥克風(fēng)6的聲音輸入(步驟SlOl:非接觸型信號輸入步驟)。在從聲音識別部33得到識別結(jié)果的情況下(步驟SlOl: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S102。與此相對，在沒有從聲音識別部33得到識別結(jié)果的情況下(步驟SlOl: “否”)，控制部38返回到步驟SlOl，反復(fù)確認(rèn)來自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0069]當(dāng)轉(zhuǎn)移到步驟S102時(shí)，控制部38判斷來自聲音識別部33的識別結(jié)果是否與圖像調(diào)整有關(guān)。在此，控制部38參照被作為識別結(jié)果輸出的命令來判斷是否為與圖像調(diào)整有關(guān)的命令。控制部38在判斷為被作為識別結(jié)果輸出的命令是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S102: “是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S103。與此相對，控制部38在判斷為被作為識別結(jié)果輸出的命令不是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S102:“否”)，返回到步驟S101，反復(fù)確認(rèn)來自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0070]此外，在步驟SlOl中判斷為沒有從聲音識別部33得到識別結(jié)果的情況下(步驟SlOl: “否”)，或者在步驟S102中判定為被作為識別結(jié)果輸出的命令不是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S102: “否”)，也可以不返回到步驟SlOl，而是結(jié)束圖像調(diào)整操作處理。[0071 ]在步驟S103中，控制部38對模式設(shè)定部35進(jìn)行控制，以使模式設(shè)定部35根據(jù)被作為識別結(jié)果輸出的命令來進(jìn)行圖像調(diào)整模式的設(shè)定(模式設(shè)定步驟)。例如，在從聲音識別部33輸入了與“旋轉(zhuǎn)”有關(guān)的命令的情況下，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“旋轉(zhuǎn)模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0072]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行對通過跟蹤球7輸入的信號分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號輸入功能的處理(步驟S104:功能分配步驟)。
[0073]之后，控制部38進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的生成處理(步驟S105:圖像處理步驟)。在顯示用圖像生成處理中，圖像合成部32c以如下方式進(jìn)行圖像合成處理:參照操作信息圖像存儲部37b獲取與所設(shè)定的模式相應(yīng)的操作信息圖像，將該操作信息圖像與B模式圖像數(shù)據(jù)一起顯示于超聲波圖像顯示部4。
[0074]圖3是說明由本實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在圖像調(diào)整模式下，在超聲波圖像顯示部4所顯示的顯示區(qū)域101中設(shè)置有超聲波圖像顯示區(qū)域102以及操作信息圖像顯示區(qū)域103，超聲波圖像顯示區(qū)域102中顯示超聲波圖像(B模式圖像)，在操作信息圖像顯示區(qū)域103中與圖像調(diào)整模式相應(yīng)地顯示引導(dǎo)圖像調(diào)整的操作信息圖像(參照圖3)。在操作信息圖像顯示區(qū)域103中顯示示出手術(shù)操作者的手110和跟蹤球7的圖像(跟蹤球圖像111)的操作信息圖像。在圖像調(diào)整模式是“旋轉(zhuǎn)模式”的情況下，除了顯示手術(shù)操作者的手110和跟蹤球圖像111以外，還顯示表示操作方向的箭頭Y1。箭頭Yl例如表示為了決定旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量而設(shè)定的基準(zhǔn)方向。通過操作信息圖像，能夠視覺確認(rèn)手術(shù)操作者的手110的位置(朝向)與跟蹤球7(跟蹤球圖像111)之間的位置關(guān)系、以及手術(shù)操作者的手110的移動(dòng)方向。
[0075]控制部38在顯示用圖像生成處理之后判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S106)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S107。與此相對，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106:“否”)，控制部38反復(fù)確認(rèn)跟蹤球7的操作(輸入)。
[0076]在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106:“是”)，控制部38進(jìn)行圖像的調(diào)整量的計(jì)算處理(步驟S107)。在調(diào)整量的計(jì)算處理中，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量以及被分配的信號輸入功能來計(jì)算圖像的調(diào)整量。具體地說，在所設(shè)定的圖像調(diào)整模式是“旋轉(zhuǎn)模式”的情況下，靈敏度調(diào)整部36判斷與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向，并且基于跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)量來計(jì)算圖像的旋轉(zhuǎn)量。
[0077]圖4是說明由本實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。靈敏度調(diào)整部36針對手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，檢測箭頭Yl方向上的分量的方向和量，基于所檢測出的該方向和量來判斷旋轉(zhuǎn)方向并且計(jì)算圖像的旋轉(zhuǎn)量。在此，超聲波圖像顯示區(qū)域102中顯示的超聲波圖像例如是如圖4所示那樣的包含于接收到超聲波回波的掃描區(qū)域200中的區(qū)域(例如關(guān)注區(qū)域(Reg1n Of Interest:R0I)、包含ROI的顯示區(qū)域等剪切區(qū)域201)。由靈敏度調(diào)整部36判斷的圖像的旋轉(zhuǎn)方向例如被輸出為沿著將掃描方向上的同一深度之間連接的弧(以超聲波的振蕩源為中心的弧)的方向上的順時(shí)針或逆時(shí)針。此外，既可以以圖像(剪切區(qū)域201)的中心為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也可以使掃描區(qū)域200旋轉(zhuǎn)。
[0078]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S108，進(jìn)行生成調(diào)整后的圖像的圖像生成處理。在圖像生成處理中，超聲波圖像生成部32a根據(jù)與旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量有關(guān)的信息來變更剪切區(qū)域201，生成與變更后的剪切區(qū)域相應(yīng)的B模式圖像。
[0079]之后，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S109)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S109:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S107，進(jìn)行上述的調(diào)整量計(jì)算處理。與此相對，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S109:“否”)，控制部38結(jié)束處理。此外，既可以是在規(guī)定時(shí)間以上不存在跟蹤球7的操作的情況下判斷為結(jié)束本圖像調(diào)整操作，也可以是在經(jīng)由麥克風(fēng)6而存在旋轉(zhuǎn)模式結(jié)束的意思的輸入(例如“旋轉(zhuǎn)結(jié)束”的輸入)的情況下判斷為結(jié)束本圖像調(diào)整操作。
[0080]通過如以上所說明的那樣由處理裝置3進(jìn)行圖像調(diào)整操作而生成的B模式圖像顯示于超聲波圖像顯示部4進(jìn)行顯示的顯示區(qū)域101的超聲波圖像顯示區(qū)域102中。在該調(diào)整操作時(shí)，手術(shù)操作者通過聲音進(jìn)行模式設(shè)定，一邊觀看顯示于超聲波圖像顯示部4中的操作信息一邊動(dòng)手進(jìn)行圖像的旋轉(zhuǎn)操作，因此手術(shù)操作者不將視線從超聲波圖像顯示部4移開就能夠進(jìn)行操作，能夠防止在進(jìn)行圖像調(diào)整等操作時(shí)觀察位置偏離。
[0081]此外，也可以在操作跟蹤球7時(shí)顯示旋轉(zhuǎn)方向的軌跡，以確認(rèn)手術(shù)操作者的手的移動(dòng)方向。在該情況下，既可以顯示軌跡的長度為固定長度的軌跡，即，只顯示旋轉(zhuǎn)方向，也可以使軌跡的長度與旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)地變化。
[0082]根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式I，模式設(shè)定部35基于聲音識別部33的識別結(jié)果來變更模式，與所設(shè)定的模式相應(yīng)地在超聲波圖像顯示部4中顯示操作信息圖像來引導(dǎo)跟蹤球7的操作，并且，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)該跟蹤球7的操作來計(jì)算圖像的調(diào)整量，因此不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作。
[0083]此外，在本實(shí)施方式I中，設(shè)為手110被配置于跟蹤球圖像111的下方來進(jìn)行了說明，但也可以根據(jù)超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的布局等不同而變更手110的位置。關(guān)于手110的配置，也可以存儲多個(gè)圖案作為操作信息圖像，例如在圖像調(diào)整操作前或系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)設(shè)定手的配置。
[0084]另外，在上述的實(shí)施方式I中，以設(shè)定用于決定調(diào)整量的基準(zhǔn)方向并根據(jù)跟蹤球7的操作方向的基準(zhǔn)方向的分量來計(jì)算調(diào)整量的情況進(jìn)行了說明，但是根據(jù)操作方向與基準(zhǔn)方向之間所成的角度來決定調(diào)整量等調(diào)整量的計(jì)算并不限于此。
[0085](實(shí)施方式I的變形例)
[0086]接著，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的變形例。圖5、圖6是說明由本實(shí)施方式I的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。圖6的(a)示出存在圖像調(diào)整的輸入的情況下的顯示區(qū)域的圖像，圖6的(b)示出圖像調(diào)整后的顯示區(qū)域的圖像。在上述的實(shí)施方式I中說明了通過聲音輸入指示了“旋轉(zhuǎn)”的例子，但是在本變形例中是通過聲音輸入指示了“滾動(dòng)”的例子，對顯示通過徑向型超聲波振子獲取到的超聲波圖像(B模式圖像)的例子進(jìn)行說明。在本變形例中，上述的掃描區(qū)域200呈超聲波振子配置在中心的圓環(huán)狀，剪切區(qū)域201為位于掃描區(qū)域上的矩形的區(qū)域。
[0087]在上述的流程圖(參照圖2)的步驟S103中，在從聲音識別部33輸入了與“滾動(dòng)”有關(guān)的命令的情況下，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“滾動(dòng)模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0088]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號輸入功能的處理(步驟S104)，并進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的處理(步驟S105:圖像處理步驟)。在圖像調(diào)整模式是“滾動(dòng)模式(顯示區(qū)域設(shè)定模式)”的情況下，如圖5所示那樣顯示手術(shù)操作者的手110、跟蹤球圖像111以及表示操作方向的操作軸Y2。操作軸Y2例如由表示為了決定圖像中心位置的移動(dòng)方向和移動(dòng)量而設(shè)定的基準(zhǔn)方向的正交的兩個(gè)軸構(gòu)成。操作軸Y2是被設(shè)定為剪切區(qū)域201相對于掃描區(qū)域200的移動(dòng)方向與超聲波圖像顯示區(qū)域102的圖像的移動(dòng)方向一致的軸。
[0089]之后，在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106:“是”)，控制部38進(jìn)行圖像的調(diào)整量的計(jì)算處理(步驟S107)。靈敏度調(diào)整部36針對手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，檢測跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向上的分量相對于操作軸Y2的方向和量，基于所檢測出的該方向和量來判斷滾動(dòng)方向并且計(jì)算圖像的滾動(dòng)量。在此，由靈敏度調(diào)整部36判斷的圖像(剪切區(qū)域201)的滾動(dòng)方向例如被作為從圖像中心位置起的移動(dòng)方向(例如圖6的(a)的虛線箭頭)輸出。
[0090]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與滾動(dòng)方向和滾動(dòng)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S108，進(jìn)行生成調(diào)整后的圖像的圖像生成處理。在圖像生成處理中，超聲波圖像生成部32a根據(jù)與滾動(dòng)方向和滾動(dòng)量有關(guān)的信息來變更剪切區(qū)域201，并生成與變更后的剪切區(qū)域相應(yīng)的B模式圖像(參照圖6的(b))。
[0091](實(shí)施方式2)
[0092]接著，對本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。圖7是說明由本實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。此外，對與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來進(jìn)行說明。在上述的實(shí)施方式I中說明了通過聲音輸入指示了“旋轉(zhuǎn)”的例子，但是在本實(shí)施方式2中對通過聲音輸入指示了 “備注”的例子進(jìn)行說明。
[0093]首先，控制部38判斷是否存在來自麥克風(fēng)6的聲音輸入(步驟S201)。在從聲音識別部33得到識別結(jié)果的情況下(步驟S201: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S202。與此相對，在沒有從聲音識別部33得到識別結(jié)果的情況下(步驟S201:“否”)，控制部38返回到步驟S201，反復(fù)確認(rèn)來自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0094]當(dāng)轉(zhuǎn)移到步驟S202時(shí)，控制部38判斷來自聲音識別部33的識別結(jié)果是否與圖像調(diào)整有關(guān)。在此，控制部38參照被作為識別結(jié)果輸出的命令來判斷是否為與圖像調(diào)整有關(guān)的命令?？刂撇?8在判斷為被作為識別結(jié)果輸出的命令是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S202: “是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S203。與此相對，控制部38在判斷為被作為識別結(jié)果輸出的命令不是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S202:“否”)，返回到步驟S201，反復(fù)確認(rèn)來自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0095]在步驟S203中，在從聲音識別部33輸入了與“備注”有關(guān)的命令的情況下，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“備注模式(字符輸入模式)”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0096]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行對通過跟蹤球7輸入的信號分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號輸入功能的處理(步驟S204)。
[0097]之后，控制部38進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的生成處理(步驟S205)。在顯示用圖像生成處理中，圖像合成部32c以如下方式進(jìn)行圖像合成處理:參照操作信息圖像存儲部37b獲取與所設(shè)定的模式相應(yīng)的操作信息圖像，將該操作信息圖像與B模式圖像數(shù)據(jù)一起顯示于超聲波圖像顯示部4。
[0098]圖8是說明由本實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在圖像調(diào)整模式是“備注模式”的情況下，如圖8所示那樣顯示手術(shù)操作者的手110、跟蹤球圖像111以及表示操作方向的操作軸Y3。操作軸Y3例如由表示為了決定備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)方向和移動(dòng)量而設(shè)定的基準(zhǔn)方向的正交的兩個(gè)軸構(gòu)成。
[0099]控制部38在進(jìn)行顯示用圖像的生成處理后判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S206)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S206: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S207。與此相對，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S206:“否”)，控制部38反復(fù)確認(rèn)跟蹤球7的操作(輸入)。
[0100]在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S206:“是”)，控制部38進(jìn)行備注輸入光標(biāo)Pl的調(diào)整量的計(jì)算處理(步驟S207)。靈敏度調(diào)整部36針對手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，檢測操作軸Y3的各軸方向上的分量，并基于所檢測出的該分量來計(jì)算各軸方向的移動(dòng)量。靈敏度調(diào)整部36輸出計(jì)算出的該各軸方向的移動(dòng)量作為備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量。此外，關(guān)于備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量，既可以輸出各軸方向的移動(dòng)量，也可以輸出B模式圖像中的移動(dòng)后的坐標(biāo)作為調(diào)整量。
[0101]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S208，進(jìn)行B模式圖像中的備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)處理。在移動(dòng)處理中，超聲波圖像生成部32a根據(jù)與備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量有關(guān)的信息來移動(dòng)B模式圖像中的備注輸入光標(biāo)Pl，并生成移動(dòng)后的B模式圖像。控制部38將生成的移動(dòng)后的B模式圖像顯示于超聲波圖像顯示部4(超聲波圖像顯示區(qū)域102)。
[0102]之后，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S209)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S209: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S207，進(jìn)行上述的備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)處理。與此相對，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S209:“否”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S210。
[0103]在步驟S210中，判斷是否存在來自麥克風(fēng)6的聲音輸入(備注輸入)。當(dāng)圖像調(diào)整模式被設(shè)定為“備注模式”時(shí)，將設(shè)定后的與來自麥克風(fēng)6的聲音輸入相應(yīng)的字符信息(字符串)作為輸入備注來進(jìn)行處理。在從聲音識別部33得到識別結(jié)果的情況下(步驟S210:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S211。與此相對，在沒有從聲音識別部33得到識別結(jié)果的情況下(步驟S210:“否”)，控制部38反復(fù)確認(rèn)來自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0104]在步驟S211中，進(jìn)行與來自聲音識別部33的識別結(jié)果相應(yīng)的備注的輸入處理。圖9是說明由本實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在備注輸入處理中，控制部38對來自聲音識別部33的識別結(jié)果與預(yù)先存儲的語言之間進(jìn)行比較并輸出比較結(jié)果，圖像合成部32c進(jìn)行基于比較結(jié)果的字符串的合成處理。具體地說，在存在“Aorta”的聲音輸入的情況下，如圖9所示，在與備注輸入光標(biāo)Pl(參照圖8)相應(yīng)的位置插入“Aorta”的字符串。此外，也可以是，識別出“確定”、“轉(zhuǎn)換”等聲音后結(jié)束聲音識別，在為“轉(zhuǎn)換”的情況下，將轉(zhuǎn)換候選一覽顯示。此外，關(guān)于轉(zhuǎn)換候選的選擇，既可以通過聲音輸入附加于各轉(zhuǎn)換候選的編號來確定轉(zhuǎn)換候選，也可以通過跟蹤球7的操作來選擇轉(zhuǎn)換候選。
[0105]之后，控制部38判斷備注輸入處理是否已完成(步驟S212)?？刂撇?8在通過規(guī)定的備注輸入完成操作而接收到備注輸入已完成的意思的信號時(shí)(步驟S212:“是”)，結(jié)束處理。與此相對，在新存在備注的輸入操作等、不存在備注輸入已完成的意思的信號的情況下(步驟S212: “否”)，返回到步驟S210，反復(fù)進(jìn)行備注輸入處理。
[0106]根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式2，模式設(shè)定部35基于聲音識別部33的識別結(jié)果來變更模式，與所設(shè)定的模式相應(yīng)地在超聲波圖像顯示部4中顯示操作信息圖像來引導(dǎo)跟蹤球7的操作，并且，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)該跟蹤球7的操作來計(jì)算備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量，在移動(dòng)備注輸入光標(biāo)Pl之后，通過聲音識別來進(jìn)行備注輸入處理，因此不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作。
[0107](實(shí)施方式3)
[0108]接著，對本發(fā)明的實(shí)施方式3進(jìn)行說明。此外，在本實(shí)施方式3所涉及的附圖中，對與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來進(jìn)行說明。在上述的實(shí)施方式I中，說明了通過聲音輸入指示了 “旋轉(zhuǎn)”的例子，但在本實(shí)施方式3中對通過聲音輸入指示了 “對焦位置”的例子進(jìn)行說明。此外，在本實(shí)施方式3所涉及的圖像調(diào)整操作中，進(jìn)行基于圖2所示的流程圖的處理。
[0109]在本實(shí)施方式3中，在步驟S103中從聲音識別部33輸入與“對焦位置”有關(guān)的命令。當(dāng)從聲音識別部33輸入了與“對焦位置”有關(guān)的命令時(shí)，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“對焦位置變更模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0110]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號輸入功能的處理(步驟S104)，并進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的生成處理(步驟S105:圖像處理步驟)。
[0111]圖10、圖11是說明由本實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在圖像調(diào)整模式是“對焦位置變更模式”的情況下，除了顯示手術(shù)操作者的手110、跟蹤球圖像111以外，還顯示表示操作方向的箭頭Y4。箭頭Y4例如表示為了決定對焦位置而設(shè)定的基準(zhǔn)方向。另外，在顯示區(qū)域101中顯示對焦位置信息Gfp，該對焦位置信息Gfp表示超聲波圖像顯示區(qū)域102中顯示的圖像的對焦位置。對焦位置信息Gfp例如示出沿超聲波圖像顯示區(qū)域102的上下方向的深度的位置。
[0112]在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106:“是”)，控制部38進(jìn)行對焦位置的變更處理(步驟S107)。在對焦位置的變更處理中，由靈敏度調(diào)整部36計(jì)算與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的對焦位置的變更量。具體地說，在所設(shè)定的圖像調(diào)整模式是“對焦位置變更模式”的情況下，靈敏度調(diào)整部36判斷與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向，并且基于跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)量來計(jì)算對焦位置的變更量。
[0113]圖12是說明由本實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。如圖12所示，設(shè)置于超聲波振子22的振子22b形成以對焦位置Fp為中心在超聲波的行進(jìn)方向(圖12的上下方向)上大致對稱的聲場SF。靈敏度調(diào)整部36針對手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，檢測箭頭Y4方向上的分量的方向和量，根據(jù)檢測出的該方向和量來判斷對焦位置Fp的移動(dòng)方向并且計(jì)算移動(dòng)量。
[0114]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與對焦位置Fp的移動(dòng)方向和移動(dòng)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S108，進(jìn)行生成調(diào)整后的圖像的圖像生成處理。在本實(shí)施方式3所涉及的圖像生成處理中，在變更后的對焦位置Fp進(jìn)行超聲波的照射并接收超聲波回波，超聲波圖像生成部32a新生成與變更后的對焦位置Fp相應(yīng)的B模式圖像(參照圖11)。另外，在圖11所示的顯示區(qū)域101中顯示與對圖10所示的對焦位置進(jìn)行變更的變更后的對焦位置相應(yīng)的對焦點(diǎn) Gfp。
[0115]之后，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S109)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S109:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S107，進(jìn)行上述的對焦位置Fp的變更處理。與此相對，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S109:“否”)，控制部38結(jié)束處理。
[0116]根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式3，模式設(shè)定部35基于聲音識別部33的識別結(jié)果來變更模式，與所設(shè)定的模式相應(yīng)地在超聲波圖像顯示部4中顯示操作信息圖像來引導(dǎo)跟蹤球7的操作，并且，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)該跟蹤球7的操作來計(jì)算對焦位置Fp的變更量，因此不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作。
[0117](實(shí)施方式4)
[0118]接著，對本發(fā)明的實(shí)施方式4進(jìn)行說明。圖13是說明由本實(shí)施方式4所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。此外，對與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來進(jìn)行說明。在上述的實(shí)施方式I中說明了通過聲音輸入指示了“旋轉(zhuǎn)”的例子，但在本實(shí)施方式4中對通過聲音輸入指示了 “放大”的例子進(jìn)行說明。
[0119]首先，控制部38判斷是否存在來自麥克風(fēng)6的聲音輸入(步驟S301)。在從聲音識別部33得到識別結(jié)果的情況下(步驟S301: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S302。與此相對，在沒有從聲音識別部33得到識別結(jié)果的情況下(步驟S301: “否”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S301，反復(fù)確認(rèn)來自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0120]當(dāng)轉(zhuǎn)移到步驟S302時(shí)，控制部38判斷來自聲音識別部33的識別結(jié)果是否與圖像調(diào)整有關(guān)。在此，控制部38參照被作為識別結(jié)果輸出的命令來判斷是否為與圖像調(diào)整有關(guān)的命令。控制部38在判斷為被作為識別結(jié)果輸出的命令是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S302: “是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S303。與此相對，控制部38在判斷為被作為識別結(jié)果輸出的命令不是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S302:“否”)，返回到步驟S301，反復(fù)確認(rèn)來自麥克風(fēng)6的聲音輸入。[0121 ]在步驟S303中，在從聲音識別部33輸入了與“放大”有關(guān)的命令的情況下，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“放大模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0122]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行對通過跟蹤球7輸入的信號分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號輸入功能的處理(步驟S304)。
[0123]之后，控制部38進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的生成處理(步驟S305)。在顯示用圖像生成處理中，圖像合成部32c以如下方式進(jìn)行圖像合成處理:參照操作信息圖像存儲部37b來獲取與所設(shè)定的模式相應(yīng)的操作信息圖像，并將該操作信息圖像與B模式圖像數(shù)據(jù)一起顯示于超聲波圖像顯示部4。
[0124]圖14是說明由本實(shí)施方式4所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在圖像調(diào)整模式是“放大模式”的情況下，如圖14所示那樣顯示手術(shù)操作者的手110、跟蹤球圖像111以及表示操作方向的操作軸Y5。操作軸Y5例如由表示為了決定用于指示放大中心位置的放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)方向和移動(dòng)量而設(shè)定的基準(zhǔn)方向的正交的兩個(gè)軸構(gòu)成。
[0125]當(dāng)由模式設(shè)定部35進(jìn)行圖像調(diào)整模式的設(shè)定時(shí)，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S306)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S306:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S307。與此相對，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S306:“否”)，控制部38反復(fù)確認(rèn)跟蹤球7的操作(輸入)。
[0126]在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S306:“是”)，控制部38進(jìn)行計(jì)算放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量作為調(diào)整量的計(jì)算處理(步驟S307)。靈敏度調(diào)整部36針對手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，檢測操作軸Y5的各軸方向上的分量，并基于所檢測出的該分量來計(jì)算各軸方向的移動(dòng)量。靈敏度調(diào)整部36輸出所計(jì)算出的該各軸方向的移動(dòng)量作為放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量。此外，關(guān)于放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量，既可以輸出各軸方向的移動(dòng)量，也可以輸出B模式圖像中的移動(dòng)后的坐標(biāo)作為調(diào)整量。
[0127]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S308，進(jìn)行B模式圖像中的放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理，具體地說進(jìn)行放大中心位置的移動(dòng)處理。在移動(dòng)處理中，超聲波圖像生成部32a根據(jù)與放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量有關(guān)的信息來移動(dòng)B模式圖像中的放大位置指示光標(biāo)P2，并生成移動(dòng)后的B模式圖像。控制部38將所生成的移動(dòng)后的B模式圖像顯示在超聲波圖像顯示部4(超聲波圖像顯示區(qū)域102)中。
[0128]之后，控制部38判斷放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理是否已完成(步驟S309)。控制部38在通過規(guī)定的移動(dòng)完成操作而接收到放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理已完成的意思的信號時(shí)(步驟S309: “是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S310。與此相對，在存在跟蹤球7的操作(輸入)等、不存在放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理已完成的意思的信號的情況下(步驟S309:“否”)，返回到步驟S307，反復(fù)進(jìn)行放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量的計(jì)算處理。
[0129]在步驟S310中，進(jìn)行以放大位置指示光標(biāo)P2的指示位置為中心的放大處理。超聲波圖像生成部32a以放大位置指示光標(biāo)P2的指示位置為中心進(jìn)行與規(guī)定的放大率相應(yīng)的放大區(qū)域R(參照圖14)的設(shè)定，并裁剪所設(shè)定的該放大區(qū)域R。超聲波圖像生成部32a生成將放大區(qū)域R放大為與超聲波圖像顯示區(qū)域102相應(yīng)的大小的B模式圖像。
[0130]之后，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S311)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S311:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S307，進(jìn)行上述的B模式圖像中的放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理。與此相對，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S311: “否”)，控制部38結(jié)束處理。
[0131]根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式4，模式設(shè)定部35基于聲音識別部33的識別結(jié)果來變更模式，與所設(shè)定的模式相應(yīng)地在超聲波圖像顯示部4中顯示操作信息圖像來引導(dǎo)跟蹤球7的操作，并且，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)該跟蹤球7的操作來計(jì)算放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量，在移動(dòng)放大位置指示光標(biāo)P2之后進(jìn)行B模式圖像的放大處理，因此不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作。
[0132](實(shí)施方式4的變形例)
[0133]接著，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例進(jìn)行說明。圖15是說明由本實(shí)施方式4的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在上述的實(shí)施方式4中，設(shè)為利用跟蹤球7決定放大中心并以規(guī)定的放大率放大B模式圖像的情況來進(jìn)行了說明，但在本變形例中，預(yù)先設(shè)定放大中心Wp并通過操作跟蹤球7來變更放大率。
[0134]在本變形例中，在設(shè)定了放大模式作為圖像調(diào)整模式的情況下，靈敏度調(diào)整部36基于操作方向Y6，根據(jù)跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量來計(jì)算放大率。另外，控制部38判斷當(dāng)前顯示于超聲波圖像顯示區(qū)域102中的B模式圖像是被定格的定格中的圖像，還是實(shí)時(shí)顯示中的B模式圖像。控制部38在判斷為當(dāng)前顯示于超聲波圖像顯示區(qū)域102中的B模式圖像是被定格的定格中的圖像的情況下，以所設(shè)定的放大中心為中心進(jìn)行與計(jì)算出的放大率相應(yīng)的大小的放大區(qū)域的裁剪處理，來生成放大后的B模式圖像。
[0135]另一方面，控制部38在判斷為當(dāng)前顯示于超聲波圖像顯示區(qū)域102中的B模式圖像是實(shí)時(shí)顯示中的B模式圖像的情況下，在進(jìn)行與放大率相應(yīng)的范圍變更之后，以預(yù)先設(shè)定的放大中心為對焦位置進(jìn)行超聲波回波的再次接收。超聲波圖像生成部32a基于接收到的超聲波回波來生成與規(guī)定的放大率相應(yīng)的范圍的B模式圖像。
[0136]此外，也可以進(jìn)行將本變形例與上述的實(shí)施方式4組合的圖像調(diào)整。具體地說，在當(dāng)前顯示于超聲波圖像顯示區(qū)域102中的B模式圖像是被定格的定格中的圖像的情況下，進(jìn)行步驟S304?S306的處理來決定裁剪的中心位置，以與預(yù)先設(shè)定的放大中心不同的位置為中心進(jìn)彳丁裁剪。
[0137]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，將檢測聲音的麥克風(fēng)6(聲音輸入)作為非接觸型操作單元來進(jìn)行了說明，但是也可以是檢測手勢并輸出識別結(jié)果的非接觸型操作單元，還可以是檢測視線并輸出識別結(jié)果的非接觸型操作單元，還可以是檢測腦波并輸出識別結(jié)果的非接觸型操作單元。在使用識別手勢的非接觸型操作單元(例如IR)的情況下，設(shè)置手勢識別部來代替聲音識別部33，輸出與手勢相應(yīng)的命令作為識別結(jié)果。另外，在使用識別視線的非接觸型操作單元(例如拍攝目光(視線)的單元)的情況下，設(shè)置視線識別部來代替聲音識別部33，輸出與視線(視線的移動(dòng))相應(yīng)的命令作為識別結(jié)果。
[0138]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，列舉旋轉(zhuǎn)模式、滾動(dòng)模式、對焦位置變更模式以及放大模式作為例子來進(jìn)行了說明，但除此之外，也可以通過麥克風(fēng)6設(shè)定B模式圖像的縮小模式、進(jìn)行關(guān)注區(qū)域的設(shè)定的關(guān)注區(qū)域設(shè)定模式、指定測量側(cè)線或測量區(qū)域來進(jìn)行B模式圖像中的規(guī)定部位的測量的測量模式等與觀測有關(guān)的處理模式，并通過跟蹤球7來進(jìn)行操作。
[0139]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，將跟蹤球7作為接觸型操作單元來進(jìn)行了說明，但也可以將鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸面板或手柄、撥盤、操縱桿、腳踏開關(guān)等用作接觸型操作單元，還可以將它們組合。例如在將接觸型操作單元設(shè)為觸摸面板的情況下，也可以是，在操作信息圖像顯示區(qū)域103中顯示手、觸摸面板、操作方向等操作信息圖像，并進(jìn)行點(diǎn)擊、拖拽、放大、縮小等操作，從而更直觀地指示圖像調(diào)整。關(guān)于接觸型操作單元，如果是作為圖像調(diào)整模式中的信號輸入功能而能夠指示連續(xù)的切換調(diào)整或不連續(xù)的切換調(diào)整、或者多級的切換調(diào)整或無級的切換調(diào)整的輸入單元，則不存在限制。此處所說的連續(xù)的切換調(diào)整是指按時(shí)間序列連續(xù)的信號輸入，不連續(xù)的切換調(diào)整指示是指按時(shí)間序列非連續(xù)的信號輸入(包括由于手術(shù)操作者的圖像確認(rèn)等而間歇地進(jìn)行的信號輸入)。另外，無級的切換調(diào)整指示是指與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)等連續(xù)的輸入操作相應(yīng)地輸出上述的信號，多級的切換調(diào)整指示是指與按下鍵盤的按鈕、點(diǎn)擊鼠標(biāo)等間歇性的輸入操作相應(yīng)地輸出上述信號。
[0140]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，設(shè)為利用超聲波圖像顯示部4和內(nèi)窺鏡圖像顯示部5來顯示各個(gè)圖像的情況來進(jìn)行了說明，但也可以設(shè)為一個(gè)顯示部，將顯示區(qū)域分割并在各區(qū)域中分別顯示超聲波圖像(包含操作信息圖像)和內(nèi)窺鏡圖像。
[0141]另外，在本發(fā)明所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I中，通過麥克風(fēng)6的輸入來適當(dāng)?shù)厍袚Q上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4所涉及的圖像調(diào)整模式，進(jìn)一步與切換后的圖像調(diào)整模式相應(yīng)地切換操作信息圖像來進(jìn)行觀測對象的觀測。另外，也可以通過變更跟蹤球7的配置來進(jìn)行操作信息圖像(手110相對于跟蹤球圖像111的位置)的切換。
[0142]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，以觀測對象是生物體組織的超聲波內(nèi)窺鏡為例進(jìn)行了說明，但還能夠應(yīng)用于觀測材料的特性的工業(yè)用的內(nèi)窺鏡。另外，并不限于內(nèi)窺鏡，還可以作為具備超聲波振子22、處理裝置3(除去內(nèi)窺鏡圖像生成部32b)、超聲波圖像顯示部4、麥克風(fēng)6以及跟蹤球7的觀測裝置來使用。本發(fā)明所涉及的觀測裝置不問體內(nèi)還是體外都能夠應(yīng)用。另外，也可以是，除了超聲波以外，還照射紅外線等來發(fā)送和接收觀測對象的信號。
[0143]這樣，本發(fā)明在不脫離權(quán)利要求書所記載的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠包含各種實(shí)施方式。
[0144]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0145]如上所述，本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測裝置、醫(yī)療用觀測裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測裝置的工作程序?qū)τ诓粚⒁暰€從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作是有用的。
[0146]附圖標(biāo)記說明
[0147]1:超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2:超聲波內(nèi)窺鏡;3:處理裝置;4:超聲波圖像顯示部;5:內(nèi)窺鏡圖像顯示部;6:麥克風(fēng);7:跟蹤球;8:鍵盤;21:攝像部；22:超聲波振子;31:發(fā)送接收部；32:圖像處理部；32a:超聲波圖像生成部；32b:內(nèi)窺鏡圖像生成部；32c:圖像合成部；32d:顯示圖像生成部;33:聲音識別部;34:操作信息輸入部；35:模式設(shè)定部；36:靈敏度調(diào)整部;37:存儲部;37a:靈敏度表存儲部;37b:操作信息圖像存儲部;38:控制部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)療用觀測裝置，獲取用于生成觀測對象的圖像的信號，并生成基于獲取到的該信號的觀測圖像，該醫(yī)療用觀測裝置的特征在于，具備: 非接觸型信號輸入單元，其通過與操作者非接觸的操作來接收第一操作指示信號的輸入； 接觸型信號輸入單元，其通過操作者的接觸操作來接收第二操作指示信號的輸入； 控制部，其進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號來設(shè)定針對所述觀測圖像的處理模式，對向所述接觸型信號輸入單元輸入的所述第二操作指示信號分配與所設(shè)定的該處理模式相應(yīng)的信號輸入功能；以及 圖像處理部，其生成具有所述觀測圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號輸入單元的所述信號輸入功能相應(yīng)的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用觀測裝置，其特征在于， 所述控制部對與所述第一操作指示信號的輸入相應(yīng)的處理模式的切換、與所述處理模式相應(yīng)的所述引導(dǎo)圖像的切換或所述處理模式中的信號輸入功能的切換進(jìn)行控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療用觀測裝置，其特征在于， 所述非接觸型信號輸入單元檢測聲音、手勢、視線或腦波， 所述接觸型信號輸入單元包括鍵盤、跟蹤球、鼠標(biāo)、觸摸面板、手柄、撥盤、操縱桿以及腳踏開關(guān)中的至少一個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)療用觀測裝置，其特征在于， 所述處理模式中的所述信號輸入功能包括連續(xù)的接觸操作或不連續(xù)的接觸操作、或者多級的接觸操作或無級的接觸操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)療用觀測裝置，其特征在于， 所述處理模式包括以下模式中的至少一個(gè):使圖像旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式、設(shè)定觀測區(qū)域中的用于圖像顯示的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域設(shè)定模式、字符輸入模式、對焦位置設(shè)定模式、放大或縮小模式、關(guān)注區(qū)域的設(shè)定模式以及測量模式。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)療用觀測裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)圖像是示出利用所述接觸型信號輸入單元進(jìn)行操作的方向與同所述處理模式中的所述信號輸入功能相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作的方向之間的關(guān)系的圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)療用觀測裝置，其特征在于， 用于生成所述觀測對象的圖像的信號是基于回波信號生成的信號，該回波信號是將對該觀測對象發(fā)送的超聲波被所述觀測對象反射回來的超聲波回波轉(zhuǎn)換為電信號而得到的。8.—種醫(yī)療用觀測裝置的工作方法，其中，該醫(yī)療用觀測裝置獲取用于生成觀測對象的圖像的信號，并顯示基于獲取到的該信號的觀測圖像，該工作方法的特征在于，包括以下步驟: 非接觸型信號輸入步驟，由非接觸型信號輸入單元通過與操作者非接觸的操作來接收第一操作指示信號的輸入； 模式設(shè)定步驟，由控制部進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號來設(shè)定針對所述觀測圖像的處理模式； 功能分配步驟，由所述控制部進(jìn)行以下控制:對接觸型信號輸入單元分配與在所述模式設(shè)定步驟中設(shè)定的所述處理模式相應(yīng)的信號輸入功能，其中，該接觸型信號輸入單元通過操作者的接觸操作來接收第二操作指示信號的輸入;以及 圖像處理步驟，由圖像處理部生成具有所述觀測圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號輸入單元的所述信號輸入功能相應(yīng)的操作。9.一種醫(yī)療用觀測裝置的工作程序，其中，該醫(yī)療用觀測裝置獲取用于生成觀測對象的圖像的信號，并顯示基于獲取到的該信號的觀測圖像，該工作程序的特征在于，使所述醫(yī)療用觀測裝置執(zhí)行以下過程: 非接觸型信號輸入過程，由非接觸型信號輸入單元通過與操作者非接觸的操作來接收第一操作指示信號的輸入； 模式設(shè)定過程，由控制部進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號來設(shè)定針對所述觀測圖像的處理模式； 功能分配過程，由所述控制部進(jìn)行以下控制:對接觸型信號輸入單元分配與在所述模式設(shè)定過程中設(shè)定的所述處理模式相應(yīng)的信號輸入功能，其中，該接觸型信號輸入單元通過操作者的接觸操作來接收第二操作指示信號的輸入;以及 圖像處理過程，由圖像處理部生成具有所述觀測圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號輸入單元的所述信號輸入功能相應(yīng)的操作。
【文檔編號】A61B8/12GK106061400SQ201580011408
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年10月9日 公開號201580011408.1, CN 106061400 A, CN 106061400A, CN 201580011408, CN-A-106061400, CN106061400 A, CN106061400A, CN201580011408, CN201580011408.1, PCT/2015/78839, PCT/JP/15/078839, PCT/JP/15/78839, PCT/JP/2015/078839, PCT/JP/2015/78839, PCT/JP15/078839, PCT/JP15/78839, PCT/JP15078839, PCT/JP1578839, PCT/JP2015/078839, PCT/JP2015/78839, PCT/JP2015078839, PCT/JP201578839
【發(fā)明人】日比靖
【申請人】奧林巴斯株式會社