具有獨(dú)立且不同的閉合系統(tǒng)和擊發(fā)系統(tǒng)的可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械的制作方法【專利摘要】本發(fā)明提供了一種外科器械(10)，所述外殼器械具有可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的端部執(zhí)行器(12)，所述端部執(zhí)行器包括第二鉗口(15)，在從閉合系統(tǒng)(190)向所述第二鉗口施加閉合動(dòng)作時(shí)，所述第二鉗口可相對(duì)于第一鉗口(13)沿第一方向選擇性地運(yùn)動(dòng)，并且從所述閉合系統(tǒng)向所述第二鉗口施加打開(kāi)動(dòng)作時(shí)，所述第二鉗口還可相對(duì)于所述第一鉗口沿第二方向運(yùn)動(dòng)。細(xì)長(zhǎng)軸組件(100)聯(lián)接至所述端部執(zhí)行器并限定縱向工具軸線。向所述端部執(zhí)行器施加關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，所述端部執(zhí)行器能夠沿所述第一方向和所述第二方向相對(duì)于所述縱向工具軸線選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。所述端部執(zhí)行器可包括擊發(fā)構(gòu)件(610)，所述擊發(fā)構(gòu)件可響應(yīng)于從擊發(fā)系統(tǒng)(600)向所述端部執(zhí)行器施加擊發(fā)動(dòng)作而進(jìn)行操作。所述閉合系統(tǒng)和所述擊發(fā)系統(tǒng)可彼此獨(dú)立地選擇性進(jìn)行操作?！緦＠f(shuō)明】具有獨(dú)立且不同的閉合系統(tǒng)和擊發(fā)系統(tǒng)的可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械【
背景技術(shù)：
】[0001]本發(fā)明涉及外科器械，并且在各種實(shí)施方案中，本發(fā)明涉及被設(shè)計(jì)成用于切割和縫合組織的外科切割和縫合器械及其釘倉(cāng)?！靖綀D說(shuō)明】[0002]通過(guò)結(jié)合附圖來(lái)參考本發(fā)明實(shí)施方案的以下說(shuō)明，本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)及其獲取方法將會(huì)變得更加顯而易見(jiàn)，并且將更好地理解發(fā)明本身，其中:[0003]圖1為一個(gè)外科器械結(jié)構(gòu)的透視圖；[0004]圖2為外科端部執(zhí)行器結(jié)構(gòu)的分解透視裝配圖；[0005]圖3為砧座的側(cè)正視圖；[0006]圖4為端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸組件部分的側(cè)面剖視圖，其中端部執(zhí)行器以實(shí)線示出在非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置中，并且端部執(zhí)行器以虛線示出在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置中；[0007]圖5為端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸組件部分的另一側(cè)面剖視圖，其中砧座在閉合位置中，并且切割頭在朝遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)穿過(guò)釘倉(cāng)之后在端部位置中；[0008]圖6為在切割頭朝近側(cè)往回回縮到其起始位置之后圖5的端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸組件部分的另一側(cè)面剖視圖；[0009]圖7為端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸組件部分的另一側(cè)面剖視圖，其中砧座在打開(kāi)位置中，并且切割頭在起始位置中；[0010]圖8為圖7的端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸組件部分的放大剖視圖；[0011]圖9為圖8的端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸組件部分的剖面透視圖；[0012]圖10為端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸組件的透視裝配圖；[0013]圖11為細(xì)長(zhǎng)軸組件的遠(yuǎn)側(cè)部分的剖視圖；[0014]圖12為圖11的細(xì)長(zhǎng)軸組件的近側(cè)部分以及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分的剖視圖；[0015]圖13為細(xì)長(zhǎng)軸組件和端部執(zhí)行器的透視圖；并且[0016]圖14為柄部組件的局部透視分解圖。[0017]在這些視圖中，對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)表示對(duì)應(yīng)的部件。本文示出的范例以一種形式示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，不應(yīng)將這種范例理解為是以任何方式限制本發(fā)明的范圍?！揪唧w實(shí)施方式】[0018]本申請(qǐng)的【申請(qǐng)人】還擁有以下專利申請(qǐng)，所述專利申請(qǐng)與本申請(qǐng)同一天提交并且全文各自以引用方式并入本文:[0019]-名稱為“SurgicalStaplesandStapleCartridges”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7341USNP/130301；[0020]-名稱為“SurgicalStaplesandStapleCartridges”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7331USNP/130304;[0021]-名稱為“SurgicalStaplesandMethodsForMakingtheSame”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7335USNP/130305；[0022]-名稱為“SurgicalStaplesjStapleCartridgesandSurgicalEndEffectors”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7332USNP/130306；[0023]-名稱為“SurgicalFastener”的美國(guó)設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7338USDP/130307；[0024]-名稱為“FastenerCartridgeComprisinganExtendableFiringMember”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7344USNP/130308；[0025]-名稱為“FastenerCartridgeComprisingaFiringMemberConfiguredtoDirectlyEngageandEjectFastenersFromtheFastenerCartridge，，的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7339USNP/130309；[0026]-名稱為“FastenerCartridgeComprisingaFiringMemberIncludingFastenerSurfaces”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7340USNP/130310;[0027]-名稱為“SurgicalInstrumentsWithArticulatableShaftArrangements”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7343USNP/130300；[0028]-名稱為“SurgicalCuttingandStaplingInstrumentsWithIndependentJawControlFeatures”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7336USNP/130303;[0029]-名稱為“SurgicalCuttingandStaplingInstrumentsWithArticulatableEndEffectors”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7334USNP/130312;[0030]-名稱為“SurgicalCuttingandStaplingMethods”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7330USNP/130313;以及[0031]-名稱為“ModularSurgicalInstruments”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理人案卷號(hào)END7342USNP/130311。[0032]現(xiàn)在將描述某些示例性實(shí)施方案，以從整體上理解本文所公開(kāi)的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途的原理。這些實(shí)施方案中的一個(gè)或多個(gè)示例示于附圖中。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，在本文中具體描述并示出于附圖中的裝置和方法為非限制性示例性實(shí)施方案，并且本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方案的范圍僅由權(quán)利要求書限定。結(jié)合一個(gè)示例性實(shí)施方案示出或描述的特征可與其他實(shí)施方案的特征進(jìn)行組合。這種修改形式和變型形式旨在包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0033]本說(shuō)明書通篇提及的“各種實(shí)施方案”、“一些實(shí)施方案”、“一個(gè)實(shí)施方案”或“實(shí)施方案”等意指結(jié)合實(shí)施方案描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施方案中。因此，本說(shuō)明書中通篇出現(xiàn)的短語(yǔ)“在各種實(shí)施方案中”、“在一些實(shí)施方案中”、“在一個(gè)實(shí)施方案中”或“在實(shí)施方案中”等并不一定都指相同的實(shí)施方案。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中，具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式組合。因此，在沒(méi)有限制的情況下，結(jié)合一個(gè)實(shí)施方案示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個(gè)或多個(gè)其他實(shí)施方案的特征、結(jié)構(gòu)或特性進(jìn)行組合。這種修改形式和變型形式旨在包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0034]本文所用術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生而言的。術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生定位的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見(jiàn)，在本文中可結(jié)合附圖使用空間術(shù)語(yǔ)諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械能夠在許多取向和位置使用，并且這些術(shù)語(yǔ)并非限制性和/或絕對(duì)化的。[0035]提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科手術(shù)操作。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易認(rèn)識(shí)到，本文所公開(kāi)的多種方法和裝置可被用于許多外科手術(shù)和應(yīng)用中，包括例如與開(kāi)放式外科手術(shù)相關(guān)的外科手術(shù)和應(yīng)用。繼續(xù)參閱本【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將進(jìn)一步理解，本文所公開(kāi)的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，諸如通過(guò)自然腔道、通過(guò)形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體內(nèi)或可通過(guò)具有工作通道的進(jìn)入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器及細(xì)長(zhǎng)軸可通過(guò)所述工作通道而推進(jìn)。[0036]參見(jiàn)附圖，其中在所有視圖中，類似的數(shù)字代表類似的部件，圖1描繪了能夠?qū)嵺`本發(fā)明的多個(gè)獨(dú)特有益效果的外科器械10。外科器械10被設(shè)計(jì)成操縱和/或致動(dòng)多種形式和尺寸的端部執(zhí)行器12，所述端部執(zhí)行器可操作地附接到外科器械的細(xì)長(zhǎng)軸組件100。在示出的實(shí)施方案中，例如，端部執(zhí)行器12包括外科縫合裝置，其具有可打開(kāi)和可關(guān)閉的鉗口13和15。更具體地，端部執(zhí)行器12包括細(xì)長(zhǎng)通道14，該通道形成端部執(zhí)行器12的下鉗口13。參見(jiàn)圖2。在示出的結(jié)構(gòu)中，細(xì)長(zhǎng)通道14被構(gòu)造成能夠可操作地支撐釘倉(cāng)30并且還可運(yùn)動(dòng)地支撐砧座20，該砧座充當(dāng)端部執(zhí)行器12的上鉗口15。[0037]現(xiàn)在參見(jiàn)圖2和圖3，砧座20可具有從其近端21突出的安裝部分22。安裝部分22可具有穿過(guò)其的側(cè)面安裝孔24，所述安裝孔使得安裝部分22通過(guò)砧座銷18可樞轉(zhuǎn)地固定到形成于細(xì)長(zhǎng)通道14的直立樞軸凸塊17上。通過(guò)沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”軸向推進(jìn)遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190，砧座20可選擇性地朝向安裝在細(xì)長(zhǎng)通道14中的外科釘倉(cāng)30“運(yùn)動(dòng)”，如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論。在各種具體實(shí)施中，例如第一砧座致動(dòng)構(gòu)件以砧座凸輪銷19的形式可延伸穿過(guò)設(shè)置在砧座安裝部分22中的凸輪狹槽23。凸輪銷19安裝在設(shè)置于遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190中的洞191中，使得遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190沿遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，從而使凸輪銷19在凸輪狹槽23中運(yùn)動(dòng)。此夕卜，遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190還可以包括例如致動(dòng)銷193形式的第二砧座致動(dòng)構(gòu)件，所述致動(dòng)銷被定位在與砧座安裝部分22的近端上形成的傾斜致動(dòng)表面25發(fā)生交接的位置。圖7至圖9示出了在第一位置或打開(kāi)位置中的砧座20。通過(guò)使遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”運(yùn)動(dòng)，砧座20可運(yùn)動(dòng)至閉合位置。遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”的運(yùn)動(dòng)引起第一凸輪銷19在砧座安裝部分22中的凸輪狹槽23內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而引起砧座20圍繞砧座銷18樞轉(zhuǎn)至閉合位置，如圖4至圖6所示。要使砧座20回到打開(kāi)位置(圖7至圖9)，則使遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190沿近側(cè)方向“PD”運(yùn)動(dòng)，引起第一凸輪銷19在凸輪狹槽23中沿相反方向運(yùn)動(dòng)，并且砧座20朝打開(kāi)位置進(jìn)行凸輪運(yùn)動(dòng)。這種閉合管結(jié)構(gòu)不同于之前的閉合管結(jié)構(gòu)，其中閉合管段的遠(yuǎn)端被構(gòu)造成能夠接觸砧座并使其樞轉(zhuǎn)至閉合位置。使用本凸輪銷結(jié)構(gòu)時(shí)無(wú)需使用砧座，所述砧座具有被構(gòu)造成能夠致動(dòng)接觸閉合管段的更加穩(wěn)固部分。[0038]在各種結(jié)構(gòu)中，端部執(zhí)行器12被構(gòu)造成能夠圍繞由細(xì)長(zhǎng)軸組件100限定的縱向工具軸線LT-LT選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。例如，細(xì)長(zhǎng)軸組件100可包括使端部執(zhí)行器12被構(gòu)造成能夠沿第一方向“FD”進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的柔性頸桿組件110，所述第一方向“FD”與砧座20從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)到閉合位置(下文稱為站座閉合方向“CD”)時(shí)站座20運(yùn)動(dòng)的方向基本相同。參見(jiàn)圖4和圖8。柔性頸桿組件110還將有利于端部執(zhí)行器112沿第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向“SD”的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向“SD”與砧座從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開(kāi)位置(下文稱為砧座打開(kāi)方向“OD”)的方向基本相同。參見(jiàn)圖4和圖7。[0039]提交于2010年9月24日的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/386，117中公開(kāi)了多個(gè)柔性頸桿組件，該臨時(shí)專利申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。其他柔性頸桿組件在提交于2011年9月23日的名稱為“SURGICALINSTRUMENTWITHSELECTIVELYARTICULATABLEENDEFFECTOR”的美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.US2012/0074200Al中有所公開(kāi)，該專利申請(qǐng)公布的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。柔性頸桿組件110可以由例如DowChemicalCompany以IS0PLAST2510級(jí)市售的剛性熱塑性聚氨酯構(gòu)成。柔性頸桿組件110可具有包括第一柔性頸桿部分或上部柔性頸桿部分112和第二柔性頸桿部分或下部柔性頸桿部分114的柔性頸桿區(qū)段111。這些頸桿部分112，114可由縱向肋狀物部分116隔開(kāi)。頸桿部分112，114可各自具有多個(gè)頸桿肋狀物118，所述肋狀物被基本上構(gòu)造成半圓形盤，它們一起大致形成圓柱形構(gòu)型。上狹槽120延伸穿過(guò)第一柔性頸桿部分或上部柔性頸桿部分112的每個(gè)頸桿肋狀物118，以形成穿過(guò)第一柔性頸桿部分112的通道，所述通道用于容納穿過(guò)其的第一柔性傳輸帶組件150。類似地，下狹槽121延伸穿過(guò)第二或下部柔性頸桿部分114的每個(gè)頸桿肋狀物118，以形成通道，該通道用于容納穿過(guò)其的第二柔性傳輸帶組件170。參見(jiàn)例如圖4。柔性頸桿組件110可包括導(dǎo)軌面124(圖10中僅能夠看到一面)，所述導(dǎo)軌面從柔性頸桿區(qū)段111朝近側(cè)延伸，用于支撐柔性傳輸帶組件150，170的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。[0040]如圖10中可見(jiàn)，第一傳輸帶組件或上部傳輸帶組件150可包括第一傳輸帶152，并且第二傳輸帶組件170可包括第二傳輸帶172。此外，第一傳輸帶150可具有第一細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)部分154，并且第二傳輸帶170可具有第二細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)部分174。在器械組裝過(guò)程中，使第一傳輸帶150和第二傳輸帶170彼此接觸時(shí)，它們形成細(xì)長(zhǎng)圓柱體，其具有同心延伸穿過(guò)自身的縱向腔體160，用于可操作地容納穿過(guò)腔體的擊發(fā)桿530。參見(jiàn)圖11和圖12。第一傳輸帶152的第一結(jié)構(gòu)部分154具有在其上形成的第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒條156，并且第二傳輸帶172的第二結(jié)構(gòu)部分174具有在其上形成的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)齒條176，如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論，它們與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳輸組件200驅(qū)動(dòng)性交接。[0041]再次參見(jiàn)圖10，第一傳輸帶152可具有從第一結(jié)構(gòu)部分154朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的第一外部增強(qiáng)帶部分157。同樣，第二傳輸帶172可具有從第二結(jié)構(gòu)部分176朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的第二外部增強(qiáng)帶部分177。每個(gè)外部增強(qiáng)帶部分157，177可具有多個(gè)附接凸耳162，用于將第一內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158和第二內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶178固定到其自身。例如，第一傳輸帶152具有附接到其自身的第一內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158，并且第二傳輸帶172具有附接到其自身的第二內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶178。第一傳輸帶152和第二傳輸帶172可以由塑料構(gòu)成，尤其是由EMS-AmericanGrilon以商品名GrivoryGV-6H市售的玻璃纖維強(qiáng)化的無(wú)定形聚酰胺構(gòu)成。相反，傳輸帶組件的內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158，178可以由金屬構(gòu)成，有利地由全硬301不銹鋼或其等同物構(gòu)成。傳輸帶152，172的外部增強(qiáng)帶部分157，177上的附接凸耳162分別被容納并固定到對(duì)應(yīng)內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158，178上的多個(gè)凸耳孔164中。參見(jiàn)圖10。[0042]在至少一個(gè)具體實(shí)施中，細(xì)長(zhǎng)倉(cāng)通道14的近端具有一對(duì)上下帶連接器耳50。參見(jiàn)圖2和圖4至圖8。將這些帶連接器耳50分別插入并穿過(guò)內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158，178的遠(yuǎn)端上的連接器環(huán)159，179。這樣，將倉(cāng)通道14聯(lián)接到柔性頸桿組件110的內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158，178。具體地，第一柔性傳輸帶組件150和第二柔性傳輸帶組件170在相對(duì)方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)引起內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158，178被容納在柔性頸桿區(qū)段111上的上狹槽120和下狹槽121中，從而使其以類似方式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158，178往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，具體地當(dāng)?shù)谝粠?58朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)然后第二帶178朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于第一柔性頸桿部分114的頸桿肋狀物118朝向彼此運(yùn)動(dòng)并且第二柔性頸桿部分116的頸桿肋狀物118同時(shí)遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)，第一柔性頸桿部分114和第二柔性頸桿部分116將彎曲。將內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158，178分別聯(lián)接到傳輸帶152，172的外部增強(qiáng)帶部分157，177防止內(nèi)部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶158，178在相鄰的頸桿肋狀物之間扣緊。[0043]在各種結(jié)構(gòu)中，遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190在柔性頸桿組件110的導(dǎo)槽128上方滑動(dòng)。遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190的近端191在其中具有一對(duì)沿直徑相對(duì)的狹槽192(在圖1和圖1O中僅可看到一個(gè)狹槽)，用于容納朝遠(yuǎn)側(cè)突出的凸耳113，該凸耳從柔性頸桿部分111突出，以防止遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190相對(duì)于柔性頸桿部分111旋轉(zhuǎn)。在各種實(shí)施方案中，利用保持凸片(未示出)可將遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190保持在導(dǎo)槽128上，該凸片延伸進(jìn)入導(dǎo)槽128中的緊固件孔(未示出)。然而，也可以采用例如其他緊固結(jié)構(gòu)。此類結(jié)構(gòu)引起閉合管段190與柔性頸桿組件110軸向運(yùn)動(dòng)。[0044]利用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳輸組件200可控制第一傳輸帶152和第二傳輸帶172的運(yùn)動(dòng)。圖10示出了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳輸組件200的一種形式的組成部件。在一種形式中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳輸組件200可包括致動(dòng)器210、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220和噴嘴250(圖1和圖13)。致動(dòng)器210的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起噴嘴250內(nèi)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220發(fā)生相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。因此，第一細(xì)長(zhǎng)傳輸帶152和第二細(xì)長(zhǎng)傳輸帶172沿平行于細(xì)長(zhǎng)軸組件100的縱向工具軸線LT-LT的相對(duì)方向軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，引起端部執(zhí)行器12進(jìn)行遠(yuǎn)程關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。[0045]仍參見(jiàn)圖10，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220具有平臺(tái)222，該平臺(tái)由空間上隔開(kāi)的第一半圓形平臺(tái)半部224和第二半圓形平臺(tái)半部226組成。平臺(tái)半部彼此相對(duì)并且基本代表彼此的鏡像。第一平臺(tái)半部224和第二平臺(tái)半部226分別具有從它們的表面突出的彼此相對(duì)的第一止動(dòng)器225和第二止動(dòng)器227。每個(gè)平臺(tái)半部224,226具有一組平臺(tái)齒228，其與另一個(gè)平臺(tái)半部上的一組平臺(tái)齒間隔約180度。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220具有從其表面突出的一對(duì)旋轉(zhuǎn)阻擋件230以及一對(duì)指狀凹槽232。傳動(dòng)齒輪240從關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體22側(cè)向突出。傳動(dòng)齒輪240具有穿過(guò)其自身的擴(kuò)張開(kāi)口242以及側(cè)向樞軸244ο在傳動(dòng)齒輪240的擴(kuò)張開(kāi)口242中，存在擊發(fā)桿孔口(未示出)，用于容納穿過(guò)其中的擊發(fā)桿530，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)端部執(zhí)行器12施加擊發(fā)動(dòng)作。傳動(dòng)齒輪240被構(gòu)造成能夠分別與第一傳動(dòng)齒條156和第二傳動(dòng)齒條176互相嗤合，從而實(shí)現(xiàn)第一傳輸帶152和第二傳輸帶172的所需的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖12。[0046]關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳輸組件200的噴嘴250可包括噴嘴主體252。噴嘴主體252可具有穿過(guò)其中的軸向孔254，該孔便于第一傳輸帶組件150和第二傳輸帶組件170以及擊發(fā)桿530和器械10的其他有效部件穿過(guò)，所述有效部件包括近側(cè)外部軸段300的近端306。參見(jiàn)圖12。噴嘴主體252還可具有框架溝槽256和凸緣258，用于將噴嘴主體252可旋轉(zhuǎn)地緊固到外殼400。在各種形式中，止動(dòng)器外殼260包括噴嘴主體252的一部分。參見(jiàn)圖13。止動(dòng)器外殼260內(nèi)形成有環(huán)形陣列的止動(dòng)器齒(未示出)。止動(dòng)器外殼基底與止動(dòng)器齒間隔開(kāi)。所述基底可具有一對(duì)壁架，它們?cè)陉P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220的旋轉(zhuǎn)阻擋件230內(nèi)相互作用，從而限制旋轉(zhuǎn)程度。將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220插入止動(dòng)器外殼260時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220的基座支撐在止動(dòng)器外殼260內(nèi)的基底上，并且第一平臺(tái)半部224和第二平臺(tái)半部226的平臺(tái)齒228對(duì)齊，從而與止動(dòng)器外殼260的止動(dòng)器嚙合接合。將彈簧構(gòu)件268支撐在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體內(nèi)，以將平臺(tái)齒228偏壓成與止動(dòng)器嗤合接合。[0047]再次參見(jiàn)圖10，致動(dòng)器210可由杠桿臂212、頂蓋214和一對(duì)保持指狀物216組成。杠桿臂212安裝在頂蓋214的頂部上。所述一對(duì)保持指狀物216從頂蓋214的下側(cè)側(cè)向突出。每個(gè)保持指狀物216具有保持夾。將保持指狀物216容納在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220的指狀凹槽232內(nèi)。將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體的平臺(tái)半部上的第一止動(dòng)器225和第二止動(dòng)器227插入圓形頂蓋214下側(cè)內(nèi)的狹槽凹陷。有利的是，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳輸組件的三個(gè)重要部件中的每一個(gè)，即致動(dòng)器、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體和噴嘴可以是注塑成型部件。例如，此類部件可以由EMS—AmericanGrilon150以商品名GrivoryGV-4H市售的玻璃纖維強(qiáng)化的無(wú)定形聚酰胺制成。[0048]致動(dòng)器210的棘輪旋轉(zhuǎn)引起端部執(zhí)行器12沿第一方向或第二方向相對(duì)于縱向工具軸線LT-LT進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。圖4以實(shí)線示出了在非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置中的端部執(zhí)行器12，并以虛線示出了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的示例性范圍。當(dāng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳輸裝置200的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220上的傳動(dòng)齒輪240，從而沿“DD”方向朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶組件150并沿近側(cè)方向“PD”朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)第二傳輸帶組件170時(shí)，端部執(zhí)行器12將沿第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向“FD”相對(duì)于縱向工具軸線LT-LT進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳輸裝置200的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主體220上的傳動(dòng)齒輪240，從而沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶組件170并沿近側(cè)方向“PD”驅(qū)動(dòng)第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)帶組件150時(shí)，端部執(zhí)行器12將沿第二方向“SD”相對(duì)于縱向工具軸線LT-LT樞轉(zhuǎn)。[0049]如在圖10中可見(jiàn)，細(xì)長(zhǎng)軸組件100還包括附接到柔性頸桿組件110的近側(cè)外部軸段300。近側(cè)外部軸段300為基本上剛性的，并且可以通過(guò)例如壓力配合、粘合劑或其他合適的緊固件結(jié)構(gòu)附接到柔性頸桿組件110的柔性頸桿部分111。如在圖10中可見(jiàn)，在至少一個(gè)實(shí)施方案中，近側(cè)外部軸段300的遠(yuǎn)端302在其中具有一對(duì)相對(duì)的凹口304，所述凹口能夠接收從柔性頸桿部分111突出的對(duì)應(yīng)凸耳115，使得近側(cè)外部軸段300的旋轉(zhuǎn)引起柔性頸桿組件110旋轉(zhuǎn)并最終引起端部執(zhí)行器12旋轉(zhuǎn)。[0050]仍參見(jiàn)圖10，近側(cè)外部軸段300具有近端306，該近端具有狹槽308，用于容納穿過(guò)其的傳動(dòng)齒輪240，使得近側(cè)外部軸段300可以相對(duì)于該狹槽軸向運(yùn)動(dòng)。此外，近側(cè)外部軸段300的近端306具有在其上形成的凸緣310，這有利于旋轉(zhuǎn)附接到可操作地支撐在外殼組件4OO內(nèi)的致動(dòng)系統(tǒng)的閉合托架422。閉合托架和致動(dòng)系統(tǒng)可以具有與美國(guó)專利申請(qǐng)公布N0.US2012/0074200A1中所公開(kāi)的閉合托架和致動(dòng)系統(tǒng)相同或相似的類型、構(gòu)造和操作，所述專利申請(qǐng)公布的全文以引用方式并入本文。[0051]現(xiàn)在參見(jiàn)圖14，閉合托架420可包括兩個(gè)托架區(qū)段422(圖中僅示出一個(gè))，它們通過(guò)粘合劑、按扣特征結(jié)構(gòu)、螺釘?shù)然ミB在一起。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“按扣特征結(jié)構(gòu)”包括但不限于，例如在其上具有突出物的凸片，所述凸片被構(gòu)造成能夠固定地接合另一部件的相應(yīng)配合部分。這類特征結(jié)構(gòu)可以被設(shè)計(jì)用于可釋放地接合配合部分，或者可以不被設(shè)計(jì)成或不旨在用于被移除。在至少一種形式中，閉合托架420具有遠(yuǎn)端424，該遠(yuǎn)端具有溝槽結(jié)構(gòu)426，其能夠接收近側(cè)外部軸段300的帶凸緣端部310。此類結(jié)構(gòu)用于將近側(cè)外部軸段300的近端306附接到閉合托架420，同時(shí)有利于近側(cè)外部軸段300相對(duì)于閉合托架420選擇性地旋轉(zhuǎn)。因此，細(xì)長(zhǎng)軸組件100和可操作地聯(lián)接到其上的端部執(zhí)行器12可以圍繞縱向工具軸線LT-LT相對(duì)于外殼組件400選擇性地旋轉(zhuǎn)。[0052]在各種具體實(shí)施中，外殼組件400包括手槍形柄部外殼，出于組裝目的，該外殼可以由兩個(gè)或更多個(gè)零件加工而成。例如，如圖所示的外殼組件400包括由聚合物或塑性材料模塑或以其他方式制成的、并被設(shè)計(jì)成配合在一起的右手殼體構(gòu)件402和左手殼體構(gòu)件404(圖1)。此類殼體構(gòu)件402和404可以通過(guò)在其中模制或以其他方式形成的按扣特征結(jié)構(gòu)、釘和承窩和/或通過(guò)粘合劑、螺釘?shù)雀浇拥揭黄?。組裝時(shí)，外殼組件400可運(yùn)動(dòng)地支撐閉合托架420，用于響應(yīng)于觸發(fā)器組件(通常標(biāo)記為430)的致動(dòng)動(dòng)作而在其中選擇性地軸向運(yùn)動(dòng)。繼續(xù)參閱本【具體實(shí)施方式】，然而，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)與機(jī)器人控制或以其他方式遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)一起使用時(shí)，可有效地得到本發(fā)明的各種具體實(shí)施的各種獨(dú)特且新型的方面和屬性。因此，術(shù)語(yǔ)“外殼”或“外殼組件”也可涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)的容納或以其他方式可操作地支撐至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外殼或類似部分，其中所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠產(chǎn)生并施加可用于致動(dòng)其上附接的各種形式的外科端部執(zhí)行器的至少一種控制動(dòng)作。例如，本文所述的外科器械的各種具體實(shí)施可與提交于2012年6月28日的名稱為“ROBOTICALLY-POWEREDSURGICALDEVICEWITHMANUALLYACTUATABLEREVERSINGSYSTEM”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/536,323中公開(kāi)的那些機(jī)器人系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)結(jié)合使用，該專利申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。[0053]觸發(fā)器組件430可包括例如主要觸發(fā)器440和次要觸發(fā)器460。主要觸發(fā)器440和次要觸發(fā)器460可樞轉(zhuǎn)地穿在外殼組件400中形成的樞軸銷組件430上，使得觸發(fā)器440和460基本上可以相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。此類結(jié)構(gòu)使得觸發(fā)器組件430可相對(duì)于外殼組件400圍繞樞軸PA-PA樞轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖14。主要觸發(fā)器440具有細(xì)長(zhǎng)的可抓握的主要觸發(fā)器槳葉442，該槳葉從主要驅(qū)動(dòng)部分444突出，該主要驅(qū)動(dòng)部分具有在其上形成的擊發(fā)齒條446。在一個(gè)實(shí)施方案中，次要觸發(fā)器460具有從次要驅(qū)動(dòng)部分464(如下文進(jìn)一步詳細(xì)討論)突出的次要觸發(fā)器槳葉462，該次要驅(qū)動(dòng)部分可樞轉(zhuǎn)地穿在樞軸銷組件430上。主要驅(qū)動(dòng)部分444具有狹槽448，隨著主要觸發(fā)器槳葉442朝向外殼組件400的手槍式握把部分406樞轉(zhuǎn)，該狹槽能夠?qū)⒋我|發(fā)器460的次要驅(qū)動(dòng)部分464接收到其中。在致動(dòng)過(guò)程中，此類結(jié)構(gòu)基本使得次要觸發(fā)器460“嵌套”在主要觸發(fā)器440內(nèi)。如下文將詳細(xì)討論，通過(guò)樞轉(zhuǎn)主要觸發(fā)器440可樞轉(zhuǎn)地致動(dòng)次要觸發(fā)器460。因此，在其他實(shí)施方案中，次要觸發(fā)器460可以沒(méi)有次要觸發(fā)器槳葉442。在各種形式中，可利用觸發(fā)器彈簧(未示出)將觸發(fā)器組件430偏壓到未致動(dòng)位置。[0054]如在圖14中可見(jiàn)，次要觸發(fā)器460的次要驅(qū)動(dòng)部分464可具有在其上形成的閉合齒輪區(qū)段466，該區(qū)段被構(gòu)造成能夠與閉合托架420下側(cè)上形成的托架齒輪齒條423嚙合接合。因此，將次要觸發(fā)器460朝向手槍式握把406樞轉(zhuǎn)時(shí)，將沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)閉合托架420。[0055]在各種具體實(shí)施中，致動(dòng)系統(tǒng)410還可包括致動(dòng)桿470。致動(dòng)桿470具有在其上形成的第一致動(dòng)齒條472，該齒條被構(gòu)造成能夠與主要觸發(fā)器440上的主要齒輪區(qū)段446嚙合接合。因此，當(dāng)主要齒輪區(qū)段446與第一致動(dòng)齒條472嚙合接合時(shí)，并且主要觸發(fā)器440朝向手槍式握把406樞轉(zhuǎn)時(shí)，沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)致動(dòng)桿470。致動(dòng)桿470具有在其上形成的第二致動(dòng)齒條474，該齒條被構(gòu)造成能夠與離合器組件480的離合器軸482上的離合器齒484嚙合。在各種實(shí)施方案中，將離合器軸482可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼組件400內(nèi)，并且還可以在其中橫向運(yùn)動(dòng)。離合器軸482具有輪轂部分486，該輪轂部分具有多個(gè)間隔的齒488，所述齒被構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)地接合可旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器軸482上的傳動(dòng)齒輪490中的齒開(kāi)口492。傳動(dòng)齒輪490在其上具有傳動(dòng)齒輪區(qū)段494，該區(qū)段能夠與可運(yùn)動(dòng)地支撐在外殼組件400中的擊發(fā)齒條500嚙合接合。[0056]離合器組件480的各種實(shí)施方案還可包括離合器板510，該離合器板可滑動(dòng)地穿在主要觸發(fā)器440的主要驅(qū)動(dòng)部分444上的離合器銷449上。離合器銷449可以可運(yùn)動(dòng)地容納在離合器板510中的豎直狹槽512內(nèi)。離合器板510還具有朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的離合器臂514，該離合器臂能夠可致動(dòng)地接合離合器軸482上形成的斜板489。此外，使用離合器彈簧520橫向地偏壓離合器軸480，使得離合器軸482上的齒488與傳動(dòng)齒輪490中的齒開(kāi)口492嚙合接合。[0057]如在圖10和圖14中可見(jiàn)，擊發(fā)齒條500聯(lián)接到擊發(fā)桿530，該擊發(fā)桿附接到刀桿組件600的近端。在各種實(shí)施方案中，刀桿組件600可包括上部桿區(qū)段602和下部桿區(qū)段604。這種結(jié)構(gòu)使刀桿組件600能夠在端部執(zhí)行器12進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)彎曲，同時(shí)保持足夠的剛性，以通過(guò)軸組件100朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)。在示出的實(shí)施方案中，上部刀桿區(qū)段602和下部刀桿區(qū)段604各自附接到“E型橫梁”切割頭610。在示出的構(gòu)型中，E型橫梁切割頭610包括豎直取向的主體部分612，該主體部分具有上部615和下部617。底部支腳614形成于下部617之上或附接到該下部。在另選的實(shí)施方案中，底部支腳基本上可包括從下部側(cè)向突出的側(cè)向延伸下凸片。類似地，至少一個(gè)上凸片616形成于豎直取向的主體部分612的上部615上，或以其他方式附接到該上部。此外，如在圖2中可見(jiàn)，豎直取向的主體部分612還包括至少一個(gè)中間凸片部分618(僅示出一個(gè))和組織切割刃620。[0058]參見(jiàn)圖2，豎直取向的主體部分612延伸穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道14中的縱向延伸狹槽622以及砧座20中的縱向延伸狹槽624。組裝時(shí)，細(xì)長(zhǎng)通道14的某些部分被容納在底部支腳614與中間凸片部分618之間。上凸片部分616被布置成容納在砧座20的部分623之上的砧座20內(nèi)，上凸片部分限定砧座狹槽624。為便于組裝，砧座20可以具有活動(dòng)的砧座蓋626，并且細(xì)長(zhǎng)通道14可具有可移除的通道蓋628。一旦被組裝，可分別安裝站座蓋626和通道蓋628用于防止組織、體液等進(jìn)入砧座20和細(xì)長(zhǎng)通道14，這些蓋可能會(huì)妨礙切割頭610的操作。[0059]在各種結(jié)構(gòu)中，每個(gè)釘倉(cāng)30包括倉(cāng)體31，所述倉(cāng)體具有可操作地支撐在其中的滑動(dòng)件組件630?；瑒?dòng)件組件630可具有被構(gòu)造成能夠延伸到在切割頭610的豎直取向主體部分612中形成的滑動(dòng)件狹槽613中的安裝部分632。參見(jiàn)圖2和圖4?；瑒?dòng)件組件630可被構(gòu)造為具有被布置成接觸釘驅(qū)動(dòng)器636的楔形物634，所述釘驅(qū)動(dòng)器可操作地支撐在釘倉(cāng)30內(nèi)。釘驅(qū)動(dòng)器636可以通過(guò)已知的方式在其上支撐一個(gè)或多個(gè)釘638。沿遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件組件630穿過(guò)釘倉(cāng)30時(shí)，楔形物632以一種已知的方式在倉(cāng)30內(nèi)向上驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。向上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器636驅(qū)動(dòng)釘638，使其接觸砧座20的釘成型下表面。下表面可例如包括對(duì)應(yīng)于每個(gè)釘?shù)尼敵尚桶伎?。[0060]端部執(zhí)行器12也可采用切割頭閉鎖系統(tǒng)(通常標(biāo)記為640)，該系統(tǒng)用于在細(xì)長(zhǎng)通道14中沒(méi)有新的釘倉(cāng)30時(shí)防止切割頭630的遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。在至少一個(gè)結(jié)構(gòu)中，例如切割頭閉鎖系統(tǒng)640可包括安裝到細(xì)長(zhǎng)通道14底部的閉鎖彈簧642。在切割頭組件610在起始位置中時(shí)，閉鎖彈簧642可被構(gòu)造成能夠接觸切割頭組件610的底部支腳614。參見(jiàn)圖4、圖6和圖9?？商峁┐┻^(guò)細(xì)長(zhǎng)通道14底部的開(kāi)口644，使得在該位置中時(shí)，閉鎖彈簧642使底部支腳614偏壓，促使底部支腳與細(xì)長(zhǎng)通道14的底部交接。因此，當(dāng)?shù)撞恐_614在該位置中時(shí)，如果臨床醫(yī)生嘗試朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)切割頭610穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道14，底部支腳部分614將接觸細(xì)長(zhǎng)通道14的一部分，以防止切割頭610的這種推進(jìn)。當(dāng)倉(cāng)30正確安裝有細(xì)長(zhǎng)通道14時(shí)，滑動(dòng)件組件630的安裝部分632延伸到滑動(dòng)件狹槽613中，并且用于使切割頭組件610運(yùn)動(dòng)至某一位置，由此使支腳部分614移出而不妨礙與細(xì)長(zhǎng)通道14底部的接觸。當(dāng)在該位置中時(shí)，切割頭組件610自由地朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道14。當(dāng)不存在新的倉(cāng)(可能會(huì)通過(guò)其他方式導(dǎo)致組織被切割但不縫合)時(shí)，這種結(jié)構(gòu)有助于防止臨床醫(yī)生意外擊發(fā)端部執(zhí)行器。當(dāng)切割頭610朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，底部支腳614、中間凸片部分618和上凸片616配合以使砧座20相對(duì)于釘倉(cāng)平臺(tái)以相對(duì)于彼此呈所需的間隔關(guān)系取向。上凸片616與中間凸片部分618之間的遠(yuǎn)側(cè)存在的組織切刃620切斷被夾住的組織，同時(shí)引起釘倉(cāng)30內(nèi)的釘638對(duì)端部執(zhí)行器12內(nèi)夾住的組織形成縫合。[0061]如在圖2中可見(jiàn)，上擊發(fā)桿602附接到上端部615，并且下?lián)舭l(fā)桿604與上擊發(fā)桿602間隔開(kāi)，并且下?lián)舭l(fā)桿附接到切割頭610的豎直延伸部分612的下端部617。這種結(jié)構(gòu)有助于以相同的方式將擊發(fā)動(dòng)作傳遞到切割頭610的上部分和下部分，以便于切割頭對(duì)齊運(yùn)動(dòng)穿過(guò)砧座20、外科釘倉(cāng)30和細(xì)長(zhǎng)通道14。在各種結(jié)構(gòu)中，例如上擊發(fā)桿602可被附接到位于上凸片正后方的上端部，使得上擊發(fā)桿602與上凸片從上端部側(cè)向突出的點(diǎn)基本上軸向地對(duì)齊。類似地，下?lián)舭l(fā)桿604可附接到底部支腳正后方的底部端部或附接到側(cè)向突出底部凸片從底部側(cè)向突出的點(diǎn)，使得下?lián)舭l(fā)桿604與該點(diǎn)軸向地對(duì)齊。上擊發(fā)桿602和下?lián)舭l(fā)桿604可焊接到這些位置中的豎直延伸部分612。例如，焊接可以從擊發(fā)桿的一側(cè)或兩側(cè)施加。在至少一個(gè)具體實(shí)施中，上擊發(fā)桿602和下?lián)舭l(fā)桿604并非直接彼此附接。上擊發(fā)桿602和下?lián)舭l(fā)桿604的一些部分延伸穿過(guò)將聯(lián)接至擊發(fā)桿530的遠(yuǎn)端部分532的細(xì)長(zhǎng)軸組件100，它們以相對(duì)于彼此連續(xù)取向的方式被支撐。上擊發(fā)桿602和下?lián)舭l(fā)桿604的近端可通過(guò)聯(lián)接器構(gòu)件650附接到擊發(fā)桿530的遠(yuǎn)端部分532。參見(jiàn)圖10。如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論，擊發(fā)桿530有利于通過(guò)致動(dòng)系統(tǒng)410對(duì)刀桿組件600施加擊發(fā)和回縮動(dòng)作。在至少一個(gè)具體實(shí)施中，砧座安裝部分22在其上具有楔形物樣構(gòu)造27，當(dāng)沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)刀桿組件600時(shí)，這種構(gòu)造有助于分尚上擊發(fā)桿602和下?lián)舭l(fā)桿604。參見(jiàn)例如圖9。[0062]在各種結(jié)構(gòu)中，擊發(fā)桿530延伸穿過(guò)安裝在外殼組件400內(nèi)的閉合軸襯540。在至少一個(gè)形式中，一對(duì)安裝螺柱407從柄部殼體402,404突出并延伸穿過(guò)閉合托架420中的對(duì)應(yīng)狹槽，從而容納到軸襯540中的保持狹槽中。附接到保持夾552的閉合彈簧550穿在閉合軸襯540上。閉合彈簧550在噴嘴主體252與閉合托架420的內(nèi)壁425之間延伸。因此，閉合彈簧550用于沿近側(cè)方向“PD”偏壓閉合托架420。[0063]多個(gè)實(shí)施方案還可包括可釋放的閉合鎖定組件560，該組件與閉合托架420交接，以將閉合托架420選擇性地保持在其最遠(yuǎn)側(cè)閉合位置或夾緊位置。在至少一種形式中，閉合鎖定組件560包括鎖定按鈕562，該按鈕可樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼組件400中。鎖定按鈕562具有鎖臂564，當(dāng)按鈕562在鎖定位置時(shí)，該鎖臂被構(gòu)造成能夠鄰接閉合托架420上形成的閉鎖橫檔426。此外，鎖臂564具有在其上形成的扣件566，該扣件被構(gòu)造成能夠可釋放地鎖閉擊發(fā)齒條500的近端上的鎖定插銷502。鎖定彈簧568用于將鎖定按鈕562偏壓到鎖定位置。[0064]現(xiàn)在將描述外科器械10的操作。圖7和圖9示出了在打開(kāi)位置中的端部執(zhí)行器12的鉗口13和15。當(dāng)端部執(zhí)行器12在打開(kāi)位置中時(shí)，鎖臂564位于閉合托架420上形成的閉鎖橫檔426的頂部，使得鎖臂564的扣件566保持與擊發(fā)齒條500上的鎖定插銷502接合。因此，當(dāng)在該起始位置中時(shí)，不能無(wú)意地致動(dòng)刀桿組件600。離合器板510和閉合托架各自位于其最近側(cè)未致動(dòng)位置。當(dāng)在該位置中時(shí)，離合器軸482上的離合器傳動(dòng)斜邊489與閉合托架420的一部分接觸，這防止了離合器軸482在離合器彈簧520的偏壓下橫向運(yùn)動(dòng)至與傳動(dòng)齒輪490嗤合接合。[0065]為了開(kāi)始閉合過(guò)程，將第一行程施加到觸發(fā)器組件430。也就是說(shuō)，觸發(fā)器組件430初始朝向手槍式握把406樞轉(zhuǎn)。這樣的樞轉(zhuǎn)動(dòng)作用于通過(guò)次要觸發(fā)器460上的閉合齒輪區(qū)段466與閉合托架420的下側(cè)上形成的托架齒條423之間的嚙合接合，沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)閉合托架420。閉合托架420的這種遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)還沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”軸向推進(jìn)近側(cè)外部軸段300和遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190。當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，延伸穿過(guò)砧座安裝部分22中的狹槽23的銷19從圖8和圖9所示的位置行進(jìn)到圖4至圖6所示的位置，以使砧座20樞轉(zhuǎn)至閉合位置。如果外科醫(yī)生希望只是在將組織夾在砧座20與外科釘倉(cāng)30間之前抓緊和操縱組織，可以樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器組件430以打開(kāi)和閉合砧座20，而無(wú)需使觸發(fā)器組件430完全樞轉(zhuǎn)到完全閉合位置。[0066]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解到，朝向手槍式握把406樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器組件430時(shí)，也必然將通過(guò)主要觸發(fā)器440上的主要齒輪區(qū)段446與致動(dòng)桿470上的第一致動(dòng)齒條472之間的嚙合接合，朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)桿470。致動(dòng)桿470的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)還將通過(guò)離合器軸482上的離合器齒484與致動(dòng)桿470上的第二致動(dòng)齒條474之間的嚙合接合，向離合器軸482施加旋轉(zhuǎn)致動(dòng)動(dòng)作。然而，不向傳動(dòng)齒輪490施加這種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因?yàn)殡x合器板510的離合器臂514與離合器軸482上的離合器傳動(dòng)斜邊489接觸防止了離合器軸482軸向運(yùn)動(dòng)至與傳動(dòng)齒輪490嚙合接合。因此，離合器軸482相對(duì)于傳動(dòng)齒輪490自由地旋轉(zhuǎn)。因此，在觸發(fā)器組件430的初始致動(dòng)過(guò)程中，離合器組件480自動(dòng)地防止擊發(fā)齒條500的激活。[0067]一旦觸發(fā)器組件430已初始地完全壓縮到閉合位置，砧座20將通過(guò)閉合鎖定組件560保持在鎖定位置或夾緊位置，從而防止閉合托架420的近側(cè)運(yùn)動(dòng)。為了驅(qū)動(dòng)刀桿組件600朝遠(yuǎn)側(cè)穿過(guò)夾在端部執(zhí)行器12中的組織，外科醫(yī)生朝向外殼組件400的手槍式握把406再次樞轉(zhuǎn)主要觸發(fā)器440。在樞轉(zhuǎn)主要觸發(fā)器440時(shí)，將沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)擊發(fā)齒條500、擊發(fā)桿530和刀桿組件600。在驅(qū)動(dòng)刀桿組件600穿過(guò)夾在端部執(zhí)行器12中的組織后，外科醫(yī)生釋放主要觸發(fā)器440，從而允許主要觸發(fā)器440在擊發(fā)彈簧432的偏壓下樞轉(zhuǎn)到其未致動(dòng)位置。在主要觸發(fā)器440樞轉(zhuǎn)回到起始位置時(shí)，將擊發(fā)齒條500、擊發(fā)桿530和刀桿組件600朝近側(cè)牽引回到其相應(yīng)起始位置。端部執(zhí)行器12保持在其如圖6所示的夾緊位置中。從圖中也可以看到，當(dāng)?shù)稐U組件600返回到起始位置時(shí)，滑動(dòng)件組件630保持在倉(cāng)30的遠(yuǎn)端。[0068]為了對(duì)閉合托架420和次要觸發(fā)器460解鎖，外科醫(yī)生按壓鎖定按鈕562。在按壓鎖定按鈕562時(shí)，樞轉(zhuǎn)鎖定臂564，使其脫離與閉合托架420上的閉鎖橫檔426的鄰接接合。有關(guān)擊發(fā)和閉合系統(tǒng)操作的其他細(xì)節(jié)可見(jiàn)于美國(guó)專利申請(qǐng)公布US2012/0074200中，該專利申請(qǐng)的全文以引用方式并入本文。在閉合托架420朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將近側(cè)外部軸段300、柔性頸桿組件110和遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190朝近側(cè)牽引。在遠(yuǎn)側(cè)閉合管段190朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸19在砧座安裝部分22中的狹槽23內(nèi)朝近側(cè)行進(jìn)，以使砧座20運(yùn)動(dòng)至打開(kāi)位置。[0069]通過(guò)上述說(shuō)明可以理解，本文所公開(kāi)的各種外科器械為臨床醫(yī)生提供了改善的可操作性以及各種其他優(yōu)勢(shì)，這些其他優(yōu)勢(shì)在使用先前的被構(gòu)造成能夠切割和固定組織的外科器械時(shí)卻不具有。例如，在本文所公開(kāi)的各種具體實(shí)施中，端部執(zhí)行器能夠沿鉗口相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)的相同方向選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。換言之，外科端部執(zhí)行器的鉗口被限制在一個(gè)平面中運(yùn)動(dòng)。在本文所公開(kāi)的各種具體實(shí)施中，端部執(zhí)行器也能夠在相同平面中運(yùn)動(dòng)。先前的端部執(zhí)行器通常被限制在不同于鉗口運(yùn)動(dòng)平面的平面上運(yùn)動(dòng)。[0070]本發(fā)明的具體實(shí)施中的一些提供的另一優(yōu)勢(shì)是擊發(fā)桿的使用，所述擊發(fā)桿包括形成層狀結(jié)構(gòu)的至少上擊發(fā)桿和至少下?lián)舭l(fā)桿。上桿和下桿可在某些點(diǎn)彼此附接，或者它們也可不附接而僅是彼此連續(xù)。在任一結(jié)構(gòu)中，上桿附接到切割頭的上端，并且下桿可附接到下頭，使得它們?cè)诟浇拥角懈铑^的點(diǎn)處彼此間隔開(kāi)。這種結(jié)構(gòu)有助于提供更穩(wěn)定的切割頭結(jié)構(gòu)，這種切割頭結(jié)構(gòu)在致動(dòng)過(guò)程中不易被扭曲和/或彎曲。另外，切割頭可配備有接合砧座的一部分的側(cè)向突出的上凸片和接合細(xì)長(zhǎng)通道的下凸片。上擊發(fā)桿可附接到上凸片附接點(diǎn)的正后方，使得上擊發(fā)桿與附接點(diǎn)軸向地對(duì)齊。同樣，下?lián)舭l(fā)桿可附接到下凸片附接點(diǎn)的正后方的底部，使得下?lián)舭l(fā)桿與附接點(diǎn)軸向地對(duì)齊。這種軸向?qū)R有利于在切割頭與砧座和細(xì)長(zhǎng)通道接合處將驅(qū)動(dòng)或致動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)移至切割頭，從而可進(jìn)一步防止致動(dòng)過(guò)程中切割頭的扭曲和/或彎曲。[0071]因此，通過(guò)上述說(shuō)明可以理解，本發(fā)明的至少一個(gè)外科器械實(shí)施方案包括采用鉗口的端部執(zhí)行器，所述鉗口通過(guò)閉合系統(tǒng)可在打開(kāi)位置與閉合位置之間選擇性地運(yùn)動(dòng)。夕卜科器械還包括可獨(dú)立于閉合系統(tǒng)致動(dòng)以便部署或以其他方式致動(dòng)端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件部分的擊發(fā)系統(tǒng)。儀器還采用了可用于使端部執(zhí)行器選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向與鉗口相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)的方向相同。[0072]在一個(gè)具體實(shí)施中，例如鉗口之一被構(gòu)造成能夠可操作地支撐在其中支撐多個(gè)外科釘?shù)耐饪漆攤}(cāng)。外科釘支撐在驅(qū)動(dòng)器上，所述驅(qū)動(dòng)器可操作地支撐在釘倉(cāng)中所提供的凹坑內(nèi)?；瑒?dòng)件組件也支撐在該倉(cāng)內(nèi)?；瑒?dòng)件組件被構(gòu)造成能夠與外科器械的擊發(fā)構(gòu)件可操作地交接。另一鉗口包括砧座組件，在至少一個(gè)具體實(shí)施中，該砧座組件可相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道選擇性地運(yùn)動(dòng)，以使組織能夠夾在砧座與支撐在通道中的釘倉(cāng)之間。閉合系統(tǒng)控制砧座的運(yùn)動(dòng)，并且閉合系統(tǒng)可以在不致動(dòng)擊發(fā)系統(tǒng)的情況下進(jìn)行致動(dòng)。在至少一個(gè)具體實(shí)施中，如果砧座未保持在閉合位置，則器械采用一個(gè)或多個(gè)閉鎖結(jié)構(gòu)，以防止擊發(fā)系統(tǒng)的致動(dòng)。[0073]上述結(jié)構(gòu)中的擊發(fā)構(gòu)件包括具有組織切割表面或刀片的切割頭。在致動(dòng)擊發(fā)系統(tǒng)時(shí)，將支持擊發(fā)構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)穿過(guò)外科釘倉(cāng)。切割頭被構(gòu)造成能夠可運(yùn)動(dòng)地與細(xì)長(zhǎng)通道和砧座交接，以便當(dāng)切割頭在外科釘倉(cāng)內(nèi)從起始位置被推進(jìn)或“被擊發(fā)”至結(jié)束位置時(shí)，維持外科釘倉(cāng)與砧座下側(cè)之間所需的間距量。切割頭還被構(gòu)造成能夠與滑動(dòng)件組件交接，以便當(dāng)切割頭朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過(guò)釘倉(cāng)時(shí)，切割頭與釘倉(cāng)一起運(yùn)動(dòng)至滑動(dòng)件組件?；瑒?dòng)件組件朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)穿過(guò)倉(cāng)時(shí)，滑動(dòng)件組件向上驅(qū)動(dòng)倉(cāng)中的釘驅(qū)動(dòng)器。釘驅(qū)動(dòng)器在其凹坑中向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，釘被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)夾住的組織并與砧座的下表面形成接觸。在切割頭被驅(qū)動(dòng)至倉(cāng)內(nèi)的端部位置后，可使用擊發(fā)系統(tǒng)將擊發(fā)頭回縮至起始位置。[0074]在至少一個(gè)具體實(shí)施中，外科器械可以采用閉鎖系統(tǒng)，該系統(tǒng)被構(gòu)造成不僅被構(gòu)造成能夠防止擊發(fā)系統(tǒng)的致動(dòng)，或者換言之，當(dāng)不存在倉(cāng)時(shí)，防止切割頭推進(jìn)穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道，而且在新的倉(cāng)未能正確支撐在細(xì)長(zhǎng)通道中時(shí)，能夠防止這種擊發(fā)系統(tǒng)致動(dòng)。在這類具體實(shí)施中，每個(gè)新倉(cāng)都具有支撐在起始位置中的滑動(dòng)件組件。當(dāng)倉(cāng)正確安裝在細(xì)長(zhǎng)通道中時(shí)，滑動(dòng)件組件與閉鎖系統(tǒng)交接，從而使切割頭朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過(guò)倉(cāng)。但是，如果無(wú)意中將已空倉(cāng)安裝在細(xì)長(zhǎng)通道中，則閉鎖系統(tǒng)將防止切割頭的致動(dòng)，因?yàn)榛瑒?dòng)件組件將位于倉(cāng)的遠(yuǎn)端，因此不能與閉鎖系統(tǒng)交接。這種系統(tǒng)將防止擊發(fā)系統(tǒng)的再致動(dòng)，臨床醫(yī)生將不能替換已空倉(cāng)并嘗試致動(dòng)擊發(fā)系統(tǒng)。[0075]本文所公開(kāi)的裝置可被設(shè)計(jì)為單次使用后丟棄，或者它們可被設(shè)計(jì)為可使用多次。然而無(wú)論是哪種情況，該裝置都可在至少使用一次后經(jīng)過(guò)重新修復(fù)再行使用。重新修復(fù)可包括以下步驟中的任意組合:拆卸該裝置、然后清洗或更換特定零件、以及隨后重新組裝。具體地，可拆卸所述裝置，并且可選擇性地以任何組合形式來(lái)更換或移除所述裝置的任意數(shù)量的特定零件或部件。在清潔和/或更換特定部件時(shí)，所述裝置可在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由手術(shù)團(tuán)隊(duì)重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)了解，裝置的修復(fù)可以利用多種技術(shù)來(lái)進(jìn)行拆卸、清潔/更換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用以及所得的重新修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0076]優(yōu)選地，將在手術(shù)前處理本文所述的發(fā)明。首先，獲取新的或用過(guò)的器械，并根據(jù)需要進(jìn)行清洗。然后可對(duì)器械進(jìn)行消毒。在一種滅菌技術(shù)中，將該器械放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和器械放置在可穿透該容器的輻射場(chǎng)諸如γ輻射、X射線或高能電子中。輻射將殺死器械上及容器中的細(xì)菌。然后可將滅菌后的器械儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中。該密封容器使器械保持無(wú)菌，直到在醫(yī)療設(shè)施中打開(kāi)該容器為止。[0077]以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其他公開(kāi)材料均僅在所并入的材料不與本公開(kāi)所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開(kāi)材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。因此，在必要的情況下，本文明確陳述的公開(kāi)內(nèi)容可取代任何與之抵觸的以引用方式并入本文的材料。任何據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開(kāi)材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。[0078]盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性的設(shè)計(jì)，但可以在本公開(kāi)的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步修改。因此，本申請(qǐng)旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或修改型式。此外，本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明所屬領(lǐng)域中屬于已知或慣有實(shí)踐范圍內(nèi)的與本公開(kāi)不同的此類型式。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種外科器械，包括:外科端部執(zhí)行器，所述外科端部執(zhí)行器包括第一端部執(zhí)行器部分和第二端部執(zhí)行器部分，其中在向所述第二端部執(zhí)行器部分施加打開(kāi)動(dòng)作時(shí)，所述第二端部執(zhí)行器部分能夠沿第一方向相對(duì)于所述第一端部執(zhí)行器部分選擇性地運(yùn)動(dòng)，在向所述第二端部執(zhí)行器部分施加閉合動(dòng)作時(shí)，所述第二端部執(zhí)行器部分還能夠沿第二方向選擇性地運(yùn)動(dòng)；細(xì)長(zhǎng)軸組件，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件限定縱向工具軸線并且可操作地聯(lián)接至所述外科端部執(zhí)行器，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分，以在向所述外科端部執(zhí)行器施加關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)有助于所述外科端部執(zhí)行器沿所述第一方向和所述第二方向相對(duì)于所述縱向工具軸線選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件被可操作地支撐，以便在向所述擊發(fā)構(gòu)件施加擊發(fā)和回縮動(dòng)作時(shí)使其在所述外科端部執(zhí)行器內(nèi)進(jìn)行可操作地運(yùn)動(dòng)；擊發(fā)系統(tǒng)，所述擊發(fā)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠向所述擊發(fā)構(gòu)件選擇性地施加所述擊發(fā)和回縮動(dòng)作；閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠向所述第一端部執(zhí)行器部分和所述第二端部執(zhí)行器部分選擇性地施加所述打開(kāi)和閉合動(dòng)作；以及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于向所述外科端部執(zhí)行器施加所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述閉合系統(tǒng)可獨(dú)立于所述擊發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述第一端部執(zhí)行器部分和所述第二端部執(zhí)行器部分中的一個(gè)被構(gòu)造成能夠在其中可操作地支撐外科釘倉(cāng)，并且其中所述外科器械還包括用于防止所述擊發(fā)系統(tǒng)的致動(dòng)的閉鎖系統(tǒng)，除非所述外科釘倉(cāng)已安裝在所述第一端部執(zhí)行器部分和所述第二端部執(zhí)行器部分中的所述一個(gè)中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中所述外科釘倉(cāng)包括:倉(cāng)體；多個(gè)外科釘，所述多個(gè)外科釘可操作地支撐在所述倉(cāng)體中；和滑動(dòng)件組件，所述滑動(dòng)件組件可操作地支撐在所述倉(cāng)體中并且能夠從所述倉(cāng)體內(nèi)的第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，使得當(dāng)所述滑動(dòng)件組件被從所述第一位置驅(qū)動(dòng)至所述第二位置時(shí)，所述滑動(dòng)件組件弓I起所述外科釘被從所述倉(cāng)體驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中所述擊發(fā)構(gòu)件包括被構(gòu)造成能夠在鎖定位置與解鎖位置之間運(yùn)動(dòng)的切割頭，在所述鎖定位置，所述切割頭被防止穿過(guò)所述倉(cāng)體朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，在所述解鎖位置，所述切割頭能夠在被施加所述擊發(fā)動(dòng)作時(shí)穿過(guò)所述倉(cāng)體朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，并且其中所述閉鎖系統(tǒng)包括在所述端部執(zhí)行器中用于將所述切割頭偏壓到所述鎖定位置的偏壓構(gòu)件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中所述滑動(dòng)件組件被構(gòu)造成能夠在所述釘倉(cāng)安裝在所述第一端部執(zhí)行器部分和所述第二端部執(zhí)行器部分中的一個(gè)中并且所述滑動(dòng)件組件處于所述第一位置時(shí)將所述切割頭偏壓到所述解鎖位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述擊發(fā)構(gòu)件包括:切割頭，所述切割頭包括:豎直延伸部分，所述豎直延伸部分包括上端和下端以及在所述上端與所述下端之間取向的組織切割部分；底部支腳，所述底部支腳從所述豎直延伸部分的所述下端突出，并且被構(gòu)造成能夠可運(yùn)動(dòng)地接合所述細(xì)長(zhǎng)通道的底部；上凸片部分，所述上凸片部分從所述豎直延伸部分的所述上端突出，并且被構(gòu)造成能夠接合所述站座的一部分;和擊發(fā)桿組件，所述擊發(fā)桿組件可操作地聯(lián)接至所述切割頭并且可操作地交接所述擊發(fā)系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中所述擊發(fā)桿組件包括:上擊發(fā)桿區(qū)段，所述上擊發(fā)桿區(qū)段聯(lián)接至所述切割頭的所述豎直延伸部分的所述上端;和下?lián)舭l(fā)桿區(qū)段，所述下?lián)舭l(fā)桿區(qū)段聯(lián)接至所述切割頭的所述豎直延伸部分的所述下端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械，其中所述上擊發(fā)桿和所述下?lián)舭l(fā)桿在其附接到所述豎直延伸部分的相應(yīng)點(diǎn)處彼此間隔開(kāi)，并且所述上擊發(fā)桿和所述下?lián)舭l(fā)桿的其余部分相對(duì)于彼此連續(xù)取向。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科器械，其中相對(duì)于彼此連續(xù)取向的所述上擊發(fā)桿和所述下?lián)舭l(fā)桿的所述其余部分可操作地聯(lián)接至所述擊發(fā)系統(tǒng)的擊發(fā)桿構(gòu)件。11.一種外科器械，包括:夕卜殼；閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)由所述外殼可操作地支撐并且被構(gòu)造成能夠選擇性地產(chǎn)生打開(kāi)動(dòng)作和閉合動(dòng)作；擊發(fā)系統(tǒng)，所述擊發(fā)系統(tǒng)由所述外殼可操作地支撐，所述擊發(fā)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠選擇性地產(chǎn)生擊發(fā)動(dòng)作和回縮動(dòng)作；外科端部執(zhí)行器，所述外科端部執(zhí)行器包括:細(xì)長(zhǎng)通道，所述細(xì)長(zhǎng)通道被構(gòu)造成能夠可移除地支撐外科釘倉(cāng)；砧座，所述砧座相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)通道可運(yùn)動(dòng)地受到支撐，在向所述砧座施加所述閉合動(dòng)作時(shí)，所述砧座能夠沿第一方向從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)到閉合位置，在向所述砧座施加所述打開(kāi)動(dòng)作時(shí)，所述砧座還能夠沿第二方向從所述閉合位置運(yùn)動(dòng)到所述打開(kāi)位置;和擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件被可操作地支撐，以便在被施加所述擊發(fā)和回縮動(dòng)作時(shí)在所述外科端部執(zhí)行器內(nèi)可操作地運(yùn)動(dòng)，并且其中所述外科器械還包括:細(xì)長(zhǎng)軸組件，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件限定縱向工具軸線并且可操作地聯(lián)接至所述外科端部執(zhí)行器的所述細(xì)長(zhǎng)通道，所述細(xì)長(zhǎng)軸組件包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分，以在自由所述外殼可操作地支撐的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)向所述外科端部執(zhí)行器施加關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)有助于所述外科端部執(zhí)行器沿所述第一方向和所述第二方向相對(duì)于所述縱向工具軸線選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中所述外殼包括柄部。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中所述外科釘倉(cāng)包括:倉(cāng)體；多個(gè)外科釘，所述多個(gè)外科釘可操作地支撐在所述倉(cāng)體中；和滑動(dòng)件組件，所述滑動(dòng)件組件可操作地支撐在所述倉(cāng)體中并且能夠在所述倉(cāng)體內(nèi)從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，使得當(dāng)所述滑動(dòng)件組件從所述第一位置被驅(qū)動(dòng)至所述第二位置時(shí)，所述滑動(dòng)件組件弓I起所述外科釘被從所述釘倉(cāng)驅(qū)動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科器械，其中所述擊發(fā)構(gòu)件包括被構(gòu)造成能夠在鎖定位置與解鎖位置之間運(yùn)動(dòng)的切割頭，在所述鎖定位置，所述切割頭被防止穿過(guò)所述倉(cāng)體朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，在所述解鎖位置，所述切割頭能夠在被施加所述擊發(fā)動(dòng)作時(shí)穿過(guò)所述倉(cāng)體朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，并且其中所述閉鎖系統(tǒng)包括在所述端部執(zhí)行器中用于將所述切割頭偏壓到所述鎖定位置的偏壓構(gòu)件。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科器械，其中所述滑動(dòng)件組件被構(gòu)造成能夠在所述釘倉(cāng)安裝在所述第一端部執(zhí)行器部分和所述第二端部執(zhí)行器部分中的一個(gè)中并且所述滑動(dòng)件組件處于所述第一位置時(shí)將所述切割頭偏壓到所述解鎖位置。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中所述擊發(fā)構(gòu)件包括:切割頭，所述切割頭包括:豎直延伸部分，所述豎直延伸部分包括上端和下端以及在所述上端與所述下端之間取向的組織切割部分；底部支腳，所述底部支腳從所述豎直延伸部分的所述下端突出，并且被構(gòu)造成能夠可運(yùn)動(dòng)地接合所述細(xì)長(zhǎng)通道的底部；上凸片部分，所述上凸片部分從所述豎直延伸部分的所述上端突出，并且被構(gòu)造成能夠接合所述站座的一部分;和擊發(fā)桿組件，所述擊發(fā)桿組件可操作地聯(lián)接至所述切割頭并且可操作地交接所述擊發(fā)系統(tǒng)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械，其中所述擊發(fā)桿組件包括:上擊發(fā)桿區(qū)段，所述上擊發(fā)桿區(qū)段聯(lián)接至所述切割頭的所述豎直延伸部分的所述上端;和下?lián)舭l(fā)桿區(qū)段，所述下?lián)舭l(fā)桿區(qū)段聯(lián)接至所述切割頭的所述豎直延伸部分的所述下端。18.—種外科縫合器械，包括:細(xì)長(zhǎng)通道，所述細(xì)長(zhǎng)通道被構(gòu)造成能夠可移除地支撐外科釘倉(cāng)；砧座，所述砧座相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)通道被可運(yùn)動(dòng)地支撐；切割頭，所述切割頭包括:豎直延伸部分，所述豎直延伸部分包括上端和下端以及在所述上端與所述下端之間取向的組織切割部分；至少一個(gè)下凸片，所述下凸片從所述豎直延伸部分的所述下端突出，并且被構(gòu)造成能夠可運(yùn)動(dòng)地接合所述細(xì)長(zhǎng)通道的底部；至少一個(gè)上凸片部分，所述上凸片部分從所述豎直延伸部分的所述上端突出，并且被構(gòu)造成能夠接合所述站座的一部分;和擊發(fā)桿組件，所述擊發(fā)桿組件可操作地聯(lián)接至所述切割頭并且可操作地交接擊發(fā)系統(tǒng)，所述擊發(fā)桿組件包括:上擊發(fā)桿區(qū)段，所述上擊發(fā)桿區(qū)段聯(lián)接至所述切割頭的所述豎直延伸部分的所述上端;和下?lián)舭l(fā)桿區(qū)段，所述下?lián)舭l(fā)桿區(qū)段聯(lián)接至所述切割頭的所述豎直延伸部分的所述下端。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的外科器械，其中所述上擊發(fā)桿和所述下?lián)舭l(fā)桿在其附接到所述豎直延伸部分的相應(yīng)點(diǎn)處彼此間隔開(kāi)，并且所述上擊發(fā)桿和所述下?lián)舭l(fā)桿的其余部分相對(duì)于彼此連續(xù)取向。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的外科器械，其中相對(duì)于彼此連續(xù)取向的所述上擊發(fā)桿和所述下?lián)舭l(fā)桿的所述其余部分可操作地聯(lián)接至所述擊發(fā)系統(tǒng)的擊發(fā)桿構(gòu)件。【文檔編號(hào)】A61B17/00GK106061405SQ201480076265【公開(kāi)日】2016年10月26日【申請(qǐng)日】2014年12月9日【發(fā)明人】C·O·巴克斯特三世,F·E·謝爾頓四世,J·R·摩根【申請(qǐng)人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司