一種腔鏡吻合器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)腔鏡吻合器，包括一執(zhí)行單元，用于實(shí)現(xiàn)夾持、剪切和釘縫功能動(dòng)作，所述執(zhí)行單元內(nèi)設(shè)有吻合釘；一傳動(dòng)單元，用于將動(dòng)力傳遞給所述的執(zhí)行單元；一控制單元，用于控制所述傳動(dòng)單元的傳動(dòng)；一夾緊保持單元，用于維持所述閉合手柄呈閉合狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果在于，設(shè)置了多層同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)結(jié)構(gòu)，使手術(shù)器械頭部能夠進(jìn)行同時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)提升了安全性；設(shè)置多重保險(xiǎn)措施，進(jìn)一步提高手術(shù)器械的可控程度與安全系數(shù)。
【專利說(shuō)明】
一種腔鏡吻合器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡外科器件，尤其涉及一種電動(dòng)腔鏡吻合器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前微創(chuàng)手術(shù)占據(jù)了外科手術(shù)中的重要地位，其中，將病灶進(jìn)行切除是外科手術(shù)的重要的一個(gè)組成部分，目前所通用的方法是外科的手術(shù)器械具有一個(gè)長(zhǎng)的軸或桿狀結(jié)構(gòu)，在內(nèi)窺鏡的配合之下將軸或桿探入病灶，并將病灶切除。
[0003]腔鏡吻合器作為手術(shù)器械的一種，吻合器的工作原理是將吻合器夾持在病灶部位，進(jìn)行切除，切除的同時(shí)將病灶進(jìn)行縫合。
[0004]目前，現(xiàn)有的腔鏡吻合器具有諸多缺陷，如吻合器軸前端能夠在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但是并不能夠進(jìn)行三維的運(yùn)動(dòng);吻合器的扳機(jī)很容易被觸發(fā)，產(chǎn)生醫(yī)療事故;吻合器可以對(duì)前端桿部進(jìn)行角度調(diào)整，但是卻無(wú)法自動(dòng)回復(fù)，因此，急需開發(fā)一種實(shí)用性、多功能的電動(dòng)腔鏡吻合器。
[0005]鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種腔鏡吻合器，包括: 一執(zhí)行單元，用于實(shí)現(xiàn)夾持、剪切和釘縫功能動(dòng)作，所述執(zhí)行單元內(nèi)設(shè)有吻合釘;一傳動(dòng)單元，用于將動(dòng)力傳遞給所述執(zhí)行單元;一控制單元，用于控制所述傳動(dòng)單元的傳動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)單元包括剪切傳動(dòng)子單元，用于向所述的執(zhí)行單元傳遞剪切動(dòng)作;所述剪切傳動(dòng)子單元包括齒輪桿、拉桿和推刀桿，所述拉桿一端與所述齒輪桿連接，另一端與所述推刀桿連接，所述齒輪桿帶動(dòng)所述拉桿運(yùn)動(dòng)，所述拉桿帶動(dòng)所述推刀桿運(yùn)動(dòng)，所述推刀桿用于推動(dòng)所述執(zhí)行單元中的切割刀執(zhí)行切割動(dòng)作。
[0008]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)單元包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元，用于向所述的執(zhí)行單元傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)作;所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元包括旋轉(zhuǎn)花頭、旋轉(zhuǎn)接頭和第一槍套，所述旋轉(zhuǎn)花頭包括被所述旋轉(zhuǎn)接頭包含的一旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭與套接于所述第一槍套并能夠帶動(dòng)所述第一槍套旋轉(zhuǎn)的一旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件固接;所述旋轉(zhuǎn)接頭包裹所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭。
[0009]進(jìn)一步，所述的腔鏡吻合器，還包括自動(dòng)復(fù)位單元，所述自動(dòng)復(fù)位單元包括一轉(zhuǎn)動(dòng)頭、一轉(zhuǎn)動(dòng)底座與復(fù)位桿;所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座銷接并繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座設(shè)置有供所述復(fù)位桿滑動(dòng)的復(fù)位導(dǎo)槽，所述復(fù)位導(dǎo)槽設(shè)置有開放段，所述開放段的一端與所述復(fù)位桿的復(fù)位限位塊相抵，所述開放段的另一端與套接在所述復(fù)位桿上的復(fù)位彈簧相抵;所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭包括至少兩個(gè)突出端，所述突出端分別與所述復(fù)位桿一一對(duì)應(yīng)并相抵，并且在所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭在非平衡位置時(shí)承受所述復(fù)位桿傳遞的使所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭恢復(fù)至平衡位置的力。
[0010]進(jìn)一步，所述的腔鏡吻合器，還包括一夾緊保持單元，所述夾緊保持單元包括復(fù)位開關(guān)和定位件，所述復(fù)位開關(guān)置于所述控制單元中的閉合手柄和所述定位件之間，所述定位件用于限定所述復(fù)位開關(guān)的位置，所述復(fù)位開關(guān)用于維持所述閉合手柄呈閉合狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步，所述控制單元包括隱藏保險(xiǎn)子單元，所述隱藏保險(xiǎn)子單元包括一外殼、一所述閉合手柄與一扳機(jī)，所述閉合手柄與所述扳機(jī)聯(lián)動(dòng);所述外殼包圍形成一隱藏保險(xiǎn)容置腔，所述閉合手柄處于非閉合狀態(tài)時(shí)，所述扳機(jī)隱藏于所述保險(xiǎn)容置腔內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步，所述控制單元還包括抵觸保險(xiǎn)子單元，所述抵觸保險(xiǎn)子單元包括保險(xiǎn)，所述保險(xiǎn)與所述閉合手柄通過(guò)保險(xiǎn)銷軸銷接，所述保險(xiǎn)上設(shè)有保險(xiǎn)凸塊，所述扳機(jī)上設(shè)有抵擋梁，當(dāng)所述保險(xiǎn)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述保險(xiǎn)凸塊與所述抵擋梁相抵從而阻止所述扳機(jī)觸發(fā)。
[0013]進(jìn)一步，所述控制單元還包括一停止子單元，所述停止子單元包括外殼、與所述外殼相接的第一復(fù)位開關(guān)和第二復(fù)位開關(guān)，所述第二復(fù)位開關(guān)包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一復(fù)位開關(guān)的一端與所述第一滑塊聯(lián)動(dòng)，所述第二滑塊與所述齒輪桿聯(lián)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步，所述控制單元還包括一手動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述腔鏡吻合器的雙向移動(dòng)動(dòng)作;所述手動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)包括:一傳動(dòng)部，當(dāng)所述傳動(dòng)部在第一位置時(shí)，所述傳動(dòng)部帶動(dòng)所述齒輪桿前進(jìn)，當(dāng)所述傳動(dòng)部在第二位置時(shí)，所述傳動(dòng)部帶動(dòng)所述齒輪桿后退。
[0015]進(jìn)一步，所述的腔鏡吻合器，，還包括一動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元為一旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)部旋轉(zhuǎn)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于:[〇〇17]1.設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠讓手術(shù)器械頭部在僅僅提供一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)立體的定位;設(shè)置了多層同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)結(jié)構(gòu)，使手術(shù)器械頭部能夠進(jìn)行同時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)提升了安全性；
[0018]2.設(shè)置了手術(shù)器械外殼上的隱藏保險(xiǎn)容置腔，使閉合手柄處于非閉合位置時(shí)，扳機(jī)處于隱藏狀態(tài)，這樣能夠避免扳機(jī)的誤觸碰，極大提升手術(shù)器械受控程度與安全系數(shù);設(shè)置多重保險(xiǎn)措施，進(jìn)一步提高手術(shù)器械的可控程度與安全系數(shù)；
[0019]3.設(shè)置了鎖定-復(fù)位結(jié)構(gòu)，能夠在失去外界作用力的情況下，使結(jié)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位;設(shè)置了槍套-連接片-槍套結(jié)構(gòu)，能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)變得更加順暢?！靖綀D說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。[0021 ]圖1是本發(fā)明夾持子單元外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明夾持子單元尾端內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明釘倉(cāng)座下滑道結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明抵釘座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇25]圖5是本發(fā)明切割刀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明釘倉(cāng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明槍管整體結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0028]圖8是本發(fā)明夾持傳動(dòng)子單元前端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本發(fā)明夾持傳動(dòng)子單元尾端結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇3〇]圖10是本發(fā)明第一固定套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是本發(fā)明剪切傳動(dòng)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇33]圖13是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭位置示意圖；
[0034]圖14是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖15是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部示意圖；
[0036]圖16是本發(fā)明內(nèi)芯與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件的連接示意圖；[〇〇37]圖17是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖18是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)底座結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇39]圖19是本發(fā)明鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇4〇]圖20是本發(fā)明控制單元左視圖；
[0041]圖21是本發(fā)明控制單元右視圖；
[0042]圖22是本發(fā)明觸發(fā)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖23是本發(fā)明第一復(fù)位開關(guān)與第二復(fù)位開關(guān)連接示意圖；
[0044]圖24是本發(fā)明第一復(fù)位開關(guān)滑道結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖25是本發(fā)明第二復(fù)位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖26是本發(fā)明第二復(fù)位開關(guān)接觸片與電路板連接示意圖；
[0047]圖27是本發(fā)明手動(dòng)復(fù)位蓋和手動(dòng)復(fù)位開關(guān)位置示意圖；[〇〇48]圖28是本發(fā)明手動(dòng)復(fù)位片與復(fù)位卡位片連接示意圖；
[0049]圖29是本發(fā)明手動(dòng)復(fù)位單元與復(fù)位連桿連接示意圖；
[0050]圖30是本發(fā)明手動(dòng)復(fù)位單元與器身主體連接示意圖；[〇〇51]圖31是本發(fā)明隱藏保險(xiǎn)子單元位置示意圖；
[0052]圖32是本發(fā)明隱藏保險(xiǎn)子單元右視圖；[〇〇53]圖33是本發(fā)明隱藏保險(xiǎn)子單元左視圖；[〇〇54]圖34是本發(fā)明抵觸保險(xiǎn)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇55]圖35是本發(fā)明自動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇56]圖36是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇57]圖37是本發(fā)明鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇58]圖38是本發(fā)明柔性保護(hù)套位置示意圖；
[0059]圖39是本發(fā)明電池單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖40是本發(fā)明電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇61]圖41是本發(fā)明自動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇62]圖42是本發(fā)明傳動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0063]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0064]本發(fā)明涉及一種腔鏡吻合器，其包括:
[0065]—執(zhí)行單元，用于實(shí)現(xiàn)夾持，剪切和釘縫功能動(dòng)作；一傳動(dòng)單元，用于將動(dòng)力傳遞給所述的執(zhí)行單元;一控制單元，用于控制上述功能實(shí)現(xiàn)的時(shí)序過(guò)程;一動(dòng)力單元，用于輸出進(jìn)行夾持、剪切和釘縫動(dòng)作的動(dòng)力；一電池單元，用于給電機(jī)和電路供電。一夾緊保持單元，用于維持所述閉合手柄呈閉合狀態(tài);一自動(dòng)復(fù)位單元，用于在非鎖定狀態(tài)時(shí)使轉(zhuǎn)動(dòng)頭自動(dòng)復(fù)位。
[0066]所述的執(zhí)行單元包括:一夾持子單元、一切割子單元和一釘縫子單元。
[0067]如圖1所示，為夾持子單元外部結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，為夾持子單元尾端內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。所述夾持子單元用于完成對(duì)治療對(duì)象的夾持動(dòng)作，所述的夾持子單元包括:抵釘座111和釘倉(cāng)座121，所述釘倉(cāng)座121設(shè)有釘倉(cāng)座滑道122，所述釘倉(cāng)座滑道122兩端分別為釘倉(cāng)座滑道位置一 1221和釘倉(cāng)座滑道位置二1222。如圖3所示，為釘倉(cāng)座下滑道結(jié)構(gòu)示意圖。 所述釘倉(cāng)座121底部設(shè)有一釘倉(cāng)座下滑軌124。如圖4所示，為抵釘座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。所述抵釘座111包括抵釘座上滑軌1112、抵釘座成型槽1113、抵釘座滑塊1111和圓弧凹槽1114， 所述抵釘座滑塊1111置于釘倉(cāng)座滑道122中，可沿釘倉(cāng)座滑道122滑動(dòng)。所述圓弧凹槽1114 外部套裝有第二槍套112，所述第二槍套112有一凸塊，當(dāng)?shù)诙屘纵S向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述凸塊將力作用于圓弧凹槽1114,用于使抵釘座滑塊1111移動(dòng)。當(dāng)所述抵釘座滑塊1111位于釘倉(cāng)座滑道位置二1222處，抵釘座111呈張開狀態(tài)。當(dāng)?shù)轴斪瑝K111 1位于釘倉(cāng)座滑道位置一 1221 處時(shí)，抵釘座111呈閉合狀態(tài)。所述夾持子單元通過(guò)第二槍套112的軸向運(yùn)動(dòng)完成釘倉(cāng)座121 與抵釘座111的夾持。
[0068]如圖5所示，為切割刀結(jié)構(gòu)示意圖。所述切割子單元用于在釘縫動(dòng)作后對(duì)治療對(duì)象進(jìn)行剪切處理。所述的切割子單元包括切割刀151。所述切割刀151包括:切割刀上凸起152、 切割刀刃153和切割刀下滑塊154。所述切割刀上凸起152在抵釘座上滑軌1112內(nèi)滑動(dòng)，所述切割刀下滑塊154在釘倉(cāng)座下滑軌124內(nèi)滑動(dòng)。所述切割刀背部凸塊155與推刀桿231結(jié)合， 所述推刀桿231推動(dòng)切割刀151滑動(dòng)，用于切割物體。[0069 ] 所述釘縫子單元用于完成對(duì)治療對(duì)象的釘縫動(dòng)作。所述的釘縫子單元包括釘倉(cāng)組件。如圖6所示，為釘倉(cāng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。所述釘倉(cāng)組件包括釘倉(cāng)1231、吻合釘1232、第一推釘片1233、第二推釘片1234、第三推釘片1235、推釘滑板1236和釘倉(cāng)罩1237。所述切割刀151 頂住推釘滑板1236向靠近釘倉(cāng)方向運(yùn)動(dòng)，在推釘滑板1236的作用下，第一推釘片1233、第二推釘片1234和第三推釘片1235帶動(dòng)吻合釘1232向上擊發(fā)，擊發(fā)后的吻合釘1232撞擊抵釘座成型槽1113,繼而吻合釘1232變?yōu)锽字形，完成縫合。[〇〇7〇]所述的傳動(dòng)單元包括:[0071 ] —夾持傳動(dòng)子單元，用于向所述的夾持子單元傳遞夾持動(dòng)作;一釘縫傳動(dòng)子單元， 用于向所述的釘縫子單元傳遞釘縫動(dòng)作;一剪切傳動(dòng)子單元，用于向所述的切割子單元傳遞剪切動(dòng)作;一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元，用于向夾持子單元傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)作;一轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)子單元，用于鎖定所述夾持子單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0072]其中，所述的釘縫傳動(dòng)子單元和剪切傳動(dòng)子單元共用同一個(gè)結(jié)構(gòu)。
[0073]如圖7所示，為槍管整體結(jié)構(gòu)剖面圖；如圖8,為夾持傳動(dòng)子單元前端結(jié)構(gòu)示意圖； 如圖9所示，為夾持傳動(dòng)子單元尾端結(jié)構(gòu)示意圖。所述的夾持傳動(dòng)子單元包括:傳動(dòng)桿215、 第一固定套214、第二固定套213、第一槍套212、閉合彈簧218、第一連接片2173和第二連接片2174。如圖10所示，為第一固定套結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一固定套214通過(guò)第一固定套銷軸 2141與傳動(dòng)桿215鉸接。所述第一固定套214是環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有第一固定套卡槽2142。 所述第一槍套212上設(shè)有第一槍套卡槽2124。所述第一槍套212—端放于第一固定套214內(nèi)部，使得所述第一槍套卡槽2124與第一固定套卡槽2142對(duì)接放置，從而形成環(huán)形凹槽。所述第二固定套213置于所述環(huán)形凹槽中，用于卡緊第一槍套212。因此，所述第一保護(hù)套214、第二保護(hù)套213與所述第一槍套212形成固接關(guān)系，限定了所述第一槍套212只能沿所述第一槍套212所定義的軸向移動(dòng)，但沒有限定其在垂直于軸向平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。所述第一槍套212 另一端與第二槍套112通過(guò)第一連接片2173和第二連接片2174連接，使得所述第一槍套212 的軸向運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第二槍套112軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制抵釘座111的打開或閉合。
[0074]如圖11所示，為剪切傳動(dòng)子單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述的剪切傳動(dòng)子單元包括:齒輪桿 232、拉桿233和推刀桿231，所述推刀桿231包括并列的四個(gè)子連桿，所述推刀桿231—端與切割刀151固定連接，所述推刀桿231另一端與拉桿233卡接，所述拉桿233還與齒輪桿232連接。所述拉桿233與所述推刀桿231連接一端設(shè)有拉桿凹槽2331，用于連接所述推刀桿231。 所述推刀桿231與拉桿233連接一端有推刀桿凸起2311，所述推刀桿凸起2311與所述拉桿凹槽2331固定連接。所述齒輪桿232—端設(shè)有齒輪桿卡接凹槽2324,所述拉桿233連接所述齒輪桿232—端設(shè)有拉桿卡接件2332,所述拉桿卡接件2332與所述齒輪桿卡接凹槽2324固定連接。
[0075]如圖12，為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元結(jié)構(gòu)示意圖。所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元包括:旋轉(zhuǎn)花頭251、 旋轉(zhuǎn)接頭252和第一槍套212。所述旋轉(zhuǎn)花頭251與吻合器的手持部分相連接，所述槍套212 作為通過(guò)微創(chuàng)口探入人體內(nèi)部的一部分，并且能夠定義一個(gè)軸，探入人體內(nèi)部的其他結(jié)構(gòu)沿該軸延伸設(shè)置。
[0076]所述旋轉(zhuǎn)接頭252包括相對(duì)的兩個(gè)部分，兩個(gè)部分通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)接頭連接公頭 2521與旋轉(zhuǎn)接頭連接母頭2522進(jìn)行固接。
[0077]所示旋轉(zhuǎn)花頭251具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)花頭頭部與一旋轉(zhuǎn)花頭尾部，所示旋轉(zhuǎn)花頭頭部與所述旋轉(zhuǎn)接頭252相靠近。所述旋轉(zhuǎn)花頭尾部呈花朵形狀，以方便操作者使用。如圖13所示，為旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭位置示意圖。所述旋轉(zhuǎn)花頭251還包括一個(gè)被所述旋轉(zhuǎn)接頭252包裹的旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511，所述旋轉(zhuǎn)花頭251通過(guò)卡接的方式與所述旋轉(zhuǎn)接頭252進(jìn)行連接，并且能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)接頭252進(jìn)行沿所述第一槍套212所定義的一個(gè)軸向方向進(jìn)行移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)花頭 251能夠旋轉(zhuǎn)，并且?guī)?dòng)其他相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但是所述旋轉(zhuǎn)接頭252并不必然與所述旋轉(zhuǎn)花頭251同時(shí)進(jìn)行與所述第一槍套212所定義的軸所垂直的平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)花頭251在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)所述第一槍套212在與所述第一槍套212所定義的軸所垂直的平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0078]如圖14，為旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖；如圖15，為旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部示意圖。所述旋轉(zhuǎn)接頭252設(shè)有一旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253,該旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253為一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253上設(shè)有聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531、聯(lián)動(dòng)凸起2532、卡接凹槽2533和卡接凸起2534。所述卡接凹槽2533和卡接凸起2534卡接在一起，用于固定鎖定拉動(dòng)桿2743遠(yuǎn)離鎖定桿274的一端。所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件 253為一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，首先所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253包括一個(gè)凸起的凸緣，所述凸緣與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭相卡接，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件進(jìn)行沿所述第一槍套212軸向方向運(yùn)動(dòng)，這種沿軸向方向的運(yùn)動(dòng)是由所述凸緣與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭卡接所實(shí)現(xiàn)的。[〇〇79]所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253包括若干聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531，所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531沿所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253外壁向內(nèi)壁下陷，在外壁形成坑狀結(jié)構(gòu)，在內(nèi)壁形成凸起，所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531在所述內(nèi)壁上形成的凸起能夠與所述第一槍套212相配合，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253被所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭 2511帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述第一槍套212進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253能夠被所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，是由于所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253上設(shè)置有若干聯(lián)動(dòng)凸起2532，所述聯(lián)動(dòng)凸起2532與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511具有良好的卡接，使所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511旋轉(zhuǎn)時(shí)候，帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)凸起2532從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253旋轉(zhuǎn)。
[0080]如圖16,為內(nèi)芯與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件的連接示意圖。所述第一槍套212中存在一個(gè)管狀空腔，其中包括一管狀內(nèi)芯281，所述內(nèi)芯281具有與所述第一槍套相似的軸，但所述軸并不一定與所述第一槍套212的軸嚴(yán)格相同。所述內(nèi)芯281上設(shè)置有第一內(nèi)芯缺塊2811、第二內(nèi)芯缺塊2812與第三內(nèi)芯缺塊2813。所述第二內(nèi)芯缺塊2812能夠與所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531進(jìn)行匹配，這樣所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊2531進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253能夠通過(guò)與所述內(nèi)芯缺塊之間的聯(lián)動(dòng)作用帶動(dòng)所述內(nèi)芯281進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇81]所述旋轉(zhuǎn)花頭251通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253通過(guò)其上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)內(nèi)陷2531帶動(dòng)所述內(nèi)芯281與所述第一槍套212轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步帶動(dòng)其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。[〇〇82]所述旋轉(zhuǎn)花頭251通過(guò)旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511將所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，并且所述旋轉(zhuǎn)接頭252將所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511與所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253包裹固定。所述內(nèi)芯281位于所述第一槍套212之內(nèi)。[〇〇83]所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)凸塊2532,所述聯(lián)動(dòng)塊能夠與一鎖定拉動(dòng)桿 2743上設(shè)置的鎖定拉動(dòng)孔套接，從而能夠帶動(dòng)所述鎖定拉動(dòng)桿2743進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一些前端結(jié)構(gòu)執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作。在這個(gè)過(guò)程中，其他的相關(guān)結(jié)構(gòu)也被帶動(dòng)，例如推動(dòng)桿231。
[0084]如圖17，為轉(zhuǎn)動(dòng)頭結(jié)構(gòu)示意圖；如圖18，為轉(zhuǎn)動(dòng)底座結(jié)構(gòu)示意圖；如圖19，為鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖。所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)子單元包括:轉(zhuǎn)動(dòng)頭271、彈簧銷2711、轉(zhuǎn)動(dòng)底座272、鎖定桿274 和鎖定拉動(dòng)桿2743,釘倉(cāng)座111與轉(zhuǎn)動(dòng)頭271通過(guò)彈簧銷2711連接;轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與轉(zhuǎn)動(dòng)底座 272—側(cè)通過(guò)銷結(jié)構(gòu)2722連接，轉(zhuǎn)動(dòng)頭271可繞轉(zhuǎn)動(dòng)底座272的轉(zhuǎn)軸沿圓周向轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)底座 272底部有一鎖定導(dǎo)向槽2723,鎖定桿274上套有鎖定彈簧2741并置于鎖定導(dǎo)向槽2723內(nèi)， 鎖定桿274可在鎖定導(dǎo)向槽2723內(nèi)滑動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271上設(shè)有棘輪2712,所述棘輪2712端部有7個(gè)齒，所述鎖定桿274與棘輪2712相接觸一側(cè)有齒狀結(jié)構(gòu)2742,齒狀結(jié)構(gòu)2742可卡住棘輪2712中任意一個(gè)齒，限制轉(zhuǎn)動(dòng)頭271轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇85]鎖定桿274遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)頭271的一端設(shè)有凹槽，鎖定拉動(dòng)桿2743與鎖定桿274通過(guò)該凹槽相勾連。如圖14，為旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件結(jié)構(gòu)圖。所述鎖定拉動(dòng)桿2743遠(yuǎn)離鎖定桿274的另一端與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253卡接。[〇〇86]向遠(yuǎn)離抵釘座111方向拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)花頭251，可依次拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭252、旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件 253、鎖定拉動(dòng)桿2743和鎖定桿274,當(dāng)齒狀結(jié)構(gòu)2742與棘輪2712分離時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭271可繞轉(zhuǎn)動(dòng)底座272轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度，松開旋轉(zhuǎn)接頭252,所述棘輪2712其中一個(gè)齒會(huì)被齒狀結(jié)構(gòu)2742卡住，上述過(guò)程，能夠達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)釘倉(cāng)座121和抵釘座111的目的。
[0087]如圖20所示，為所述控制單元左視圖；如圖21所示，為所述控制單元右視圖。所述控制單元包括:
[0088]—觸發(fā)子單元，用于觸發(fā)動(dòng)作開關(guān);一停止子單元，用于觸發(fā)產(chǎn)生電機(jī)停轉(zhuǎn)動(dòng)作； 一手動(dòng)復(fù)位子單元，用于通過(guò)手柄操作使刀具復(fù)位;一隱藏保險(xiǎn)子單元，用于隱藏扳機(jī)，防止誤觸發(fā)扳機(jī);一抵觸保險(xiǎn)子單元，用于限制扳機(jī)，防止誤觸發(fā)。[〇〇89]如圖22所示，為觸發(fā)子單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述觸發(fā)子單元包括:閉合手柄39、鎖定銷軸392、傳動(dòng)桿215、傳動(dòng)銷軸311、扳機(jī)31、傳動(dòng)銷軸311和擊發(fā)開關(guān)315，閉合手柄39通過(guò)鎖定銷軸392與器身主體354相連，傳動(dòng)桿215與閉合手柄39通過(guò)傳動(dòng)銷軸311鉸接，扳機(jī)31 與閉合手柄39通過(guò)傳動(dòng)銷軸311連接，按動(dòng)閉合手柄39上的鎖定尾端392,閉合手柄39另一端隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)各連接件，實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。當(dāng)按動(dòng)扳機(jī)31時(shí)，扳機(jī)31在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中接觸擊發(fā)開關(guān)315。
[0090]所述停止子單元包括電路板317、第一復(fù)位開關(guān)331和第二復(fù)位開關(guān)332。所述電路板317設(shè)有SW4按鈕314和SW5按鈕316,所述擊發(fā)開關(guān)315用于觸發(fā)SW4按鈕314。所述齒輪桿 232設(shè)有齒輪桿第一齒形區(qū)2322、齒輪桿第二齒形區(qū)2323和齒輪桿滑道2321，
[0091]如圖23所示，為第一復(fù)位開關(guān)與第二復(fù)位開關(guān)連接示意圖；如圖24所示，為第一復(fù)位開關(guān)滑道結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一復(fù)位開關(guān)331上設(shè)有第一復(fù)位開關(guān)滑道3311。如圖25所示，為第二復(fù)位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。所述第二復(fù)位開關(guān)332上設(shè)有第二復(fù)位開關(guān)接觸片333、第一滑塊3321和第二滑塊3322,所述第二滑塊3322可沿齒輪桿滑道2321滑動(dòng)，第一滑塊3321 與第一復(fù)位開關(guān)滑道3311接觸。所述第一復(fù)位開關(guān)331為手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)?shù)谝粡?fù)位開關(guān) 331不進(jìn)行手動(dòng)觸發(fā)時(shí)，第一滑塊3321在第一復(fù)位開關(guān)滑道3311內(nèi)滑動(dòng)，因此所述第二復(fù)位開關(guān)332在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)帶動(dòng)第一復(fù)位開關(guān)331運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粡?fù)位開關(guān)331進(jìn)行手動(dòng)觸發(fā)時(shí)，第一復(fù)位開關(guān)331為主動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二復(fù)位開關(guān)332為從動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一復(fù)位開關(guān)滑道 3311末端將帶動(dòng)第一滑塊3321運(yùn)動(dòng)。
[0092]如圖26所示，為第二復(fù)位開關(guān)接觸片與電路板連接示意圖。所述第二復(fù)位開關(guān)接觸片333能夠與電路板317相連接，用于觸發(fā)SW5按鈕316。當(dāng)齒輪桿232向抵釘座111方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，其會(huì)帶動(dòng)第二復(fù)位開關(guān)332滑動(dòng)，使所述第二復(fù)位開關(guān)接觸片333片與電路板317相接觸，觸發(fā)SW5按鈕316。當(dāng)SW4按鈕與SW5按鈕共同處于非觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)41不工作。然后按到扳機(jī)31會(huì)使SW4按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)且SW5按鈕處于非觸發(fā)狀態(tài)，電機(jī)41工作，電機(jī)41帶動(dòng)齒輪桿232向抵釘座11方向運(yùn)動(dòng)，所述齒輪桿232帶動(dòng)所述推刀桿231運(yùn)動(dòng)，所述推刀桿231 帶動(dòng)切割刀151對(duì)治療對(duì)象進(jìn)行切割。另外，齒輪桿232向抵釘座11方向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，齒輪桿滑道2321末端通過(guò)第二滑塊3322帶動(dòng)所述第二復(fù)位開關(guān)332運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而會(huì)觸發(fā)SW5按鈕316。 當(dāng)SW4按鈕314與SW5按鈕316共同處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)松開扳機(jī)31，扳機(jī) 31返回初始位置，擊發(fā)開關(guān)315會(huì)松開SW4按鈕314。當(dāng)SW4按鈕314處于非觸發(fā)狀態(tài)，并且SW5 按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)41反向運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)第三變速齒輪435、第四變速齒輪48、齒輪桿232、拉桿233、推刀桿231之間相互帶動(dòng)，將切割刀151逐漸帶回原位。當(dāng)推動(dòng)所述第一復(fù)位開關(guān)331時(shí)，第一復(fù)位開關(guān)滑道3311末端作用于第一滑塊3321，進(jìn)而帶動(dòng)第二復(fù)位開關(guān) 332運(yùn)動(dòng)，第二復(fù)位開關(guān)接觸片333觸發(fā)SW5按鈕316后，電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)。[0093 ]如圖27所示，為手動(dòng)復(fù)位蓋和手動(dòng)復(fù)位開關(guān)位置示意圖；如圖28所示，為手動(dòng)復(fù)位片與復(fù)位卡位片連接示意圖；如圖29所示，為手動(dòng)復(fù)位單元與復(fù)位連桿連接示意圖；如圖30 所示，為手動(dòng)復(fù)位單元與器身主體連接示意圖。[〇〇94]所述手動(dòng)復(fù)位子單元包括手動(dòng)復(fù)位蓋351、手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352、手動(dòng)復(fù)位片353、第二銷釘355、復(fù)位卡位片46、復(fù)位連桿356和不規(guī)則彈簧357。[〇〇95]所述手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352上設(shè)有手動(dòng)復(fù)位開關(guān)凸塊3521。所述手動(dòng)復(fù)位片353上設(shè)有容納手動(dòng)復(fù)位開關(guān)凸塊3521的凹槽，該凹槽上有兩個(gè)端面，分別為手動(dòng)復(fù)位片第一端面 3531和手動(dòng)復(fù)位片第二端面3532。
[0096]所述手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352、手動(dòng)復(fù)位片353和復(fù)位連桿356通過(guò)第二銷釘355與器身主體354連接，手動(dòng)復(fù)位片353下方為復(fù)位卡位片46,不規(guī)則彈簧357與第三復(fù)位開關(guān)61通過(guò)第三銷釘64與器身主體354連接。所述不規(guī)則彈簧357—端卡住器身主體354,其另一端與復(fù)位連桿356相連接，將壓力作用下在復(fù)位連桿356上。所述復(fù)位連桿356連接所述不規(guī)則彈簧 357的一端設(shè)有復(fù)位連桿凸塊3561。
[0097]取下手動(dòng)復(fù)位蓋351后，手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352將會(huì)暴露出來(lái)。拉出手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352， 手動(dòng)復(fù)位開關(guān)凸塊3521抵著手動(dòng)復(fù)位片第一端面3531，使手動(dòng)復(fù)位片353隨手動(dòng)復(fù)位開關(guān) 352轉(zhuǎn)動(dòng)。使手動(dòng)復(fù)位片第二端面3532抵在復(fù)位卡位片46上平面，在外力作用下復(fù)位卡位片 46推動(dòng)第四變速齒輪48向下移動(dòng)，第一定位彈簧45下壓。當(dāng)手動(dòng)復(fù)位片353滑入復(fù)位卡位片 46缺口處時(shí)，手動(dòng)復(fù)位片353鎖死，此時(shí)手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352可作擺動(dòng)，但不能返回初始位置。 [〇〇98]當(dāng)手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352擺動(dòng)時(shí)，復(fù)位連桿356隨手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， 復(fù)位連桿356咬合齒輪桿第一齒形區(qū)2322,從而帶動(dòng)齒輪桿232向后滑行。所述齒輪桿第一齒形區(qū)2322上齒形為單向齒，當(dāng)復(fù)位連桿356動(dòng)作時(shí)齒輪桿232只能后退，不能前進(jìn)。當(dāng)復(fù)位連桿凸塊3561滑出齒輪桿第一齒形區(qū)2322時(shí)，完成手動(dòng)復(fù)位功能。
[0099]如圖31所示，為隱藏保險(xiǎn)子單元位置示意圖。所述隱藏保險(xiǎn)子單元包括:扳機(jī)31、 保險(xiǎn)37、外殼81和閉合手柄39。所述閉合手柄39與所述扳機(jī)31聯(lián)動(dòng)。如圖32所示，為隱藏保險(xiǎn)子單元右視圖；如圖33所示，為隱藏保險(xiǎn)子單元左視圖。所述閉合手柄39包括鎖定尾端 391和鎖定銷軸392,該鎖定尾端391用于與所述鎖定銷軸392配合，來(lái)提供一個(gè)便于操作者將所述鎖定扳手39閉合的杠桿力。所述外殼81包圍形成隱藏保險(xiǎn)容置腔，當(dāng)鎖定尾端391遠(yuǎn)離所述外殼81時(shí)，所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31均隱藏在所述隱藏保險(xiǎn)容置腔中。所述閉合手柄39未閉合，操作者無(wú)法用手觸碰到所述保險(xiǎn)37或扳機(jī)31。因此，消除了由于誤碰而造成的誤觸發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。
[0100]所述閉合手柄39上遠(yuǎn)離所述鎖定尾端391的另一端，與傳動(dòng)桿215通過(guò)傳動(dòng)銷軸 311銷接，所述傳動(dòng)桿215與第一保護(hù)套214通過(guò)第二保護(hù)套銷軸2141銷接，所述第二保護(hù)套具有一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)空間，能夠在其限定的一個(gè)縱軸上進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。
[0101]在所述閉合手柄39閉合過(guò)程中，外力使所述鎖定尾端391向所述外殼81靠近，整個(gè)所述閉合手柄39繞所述鎖定銷軸392旋轉(zhuǎn)，由于所述第一保護(hù)套214只能夠平移，所以只有所述傳動(dòng)銷軸311在所述閉合手柄39的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)銷軸311向下運(yùn)動(dòng)，使得所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31能夠脫離所述隱藏保險(xiǎn)容置腔，能夠讓操作者正常使用所述保險(xiǎn) 37與所述扳機(jī)31。所述保險(xiǎn)37通過(guò)一保險(xiǎn)銷軸372與所述閉合手柄39相連接。[〇1〇2]所述閉合手柄39上還設(shè)置有第一定位槽394與第二定位槽393。所述保險(xiǎn)37—端設(shè)置有保險(xiǎn)定位塊，另一端設(shè)有第一保險(xiǎn)凸塊371。所述保險(xiǎn)定位塊與所述第一定位槽394和所述第二定位槽393配合，將所述保險(xiǎn)37的位置限定在所述第一定位槽394內(nèi)或所述第二定位槽393內(nèi)。
[0103] 如圖34所示，為抵觸保險(xiǎn)子單元結(jié)構(gòu)示意圖。所述抵觸保險(xiǎn)子單元包括:保險(xiǎn)37和扳機(jī)31。當(dāng)所述閉合手柄39處于未閉合時(shí)，所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31均被隱藏在所述隱藏保險(xiǎn)容置腔之內(nèi)，此時(shí)，操作者是無(wú)法觸及所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31，但是不排除通過(guò)其他方式在所述閉合手柄39處于開放位置時(shí)觸動(dòng)所述扳機(jī)31的可能，而所述閉合手柄39處于閉合位置時(shí)，扳機(jī)31可以被扳動(dòng)，但是無(wú)論所述閉合手柄39是否處于閉合狀態(tài)，在所述保險(xiǎn)37沒有被打開的情況下，所述扳機(jī)31都無(wú)法觸動(dòng)。所述扳機(jī)31背面設(shè)置有一抵擋梁313,所述抵擋梁313能夠與所述第一保險(xiǎn)凸塊371相抵觸，從而阻止所述扳機(jī)31進(jìn)一步向下按動(dòng)。所以，只有閉合所述閉合手柄39將所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31從隱藏保險(xiǎn)位置釋放出來(lái)，并且將保險(xiǎn)37從鎖定位置撥動(dòng)到開放位置后，所述扳機(jī)31才能夠扳動(dòng)，扳動(dòng)扳機(jī)31將帶動(dòng)所述扳機(jī)觸發(fā)塊312帶動(dòng)其他聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
[0104]如圖20所示，為所述控制單元左視圖；如圖21，為所述控制單元右視圖所述夾緊保持單元包括第三復(fù)位開關(guān)61、定位件62和復(fù)位彈簧63。所述第三復(fù)位開關(guān)61與器身主體354 用第三銷釘64連接，并用不規(guī)則彈簧357卡住第三復(fù)位開關(guān)61。所述定位件62的固定端通過(guò)第四銷釘65與器身主體354相連。當(dāng)閉合手柄39到達(dá)閉合位置后，第三復(fù)位開關(guān)61彈開，閉合手柄39半圓弧尾端卡入第三復(fù)位開關(guān)61前端，同時(shí)第三復(fù)位開關(guān)61尾端高出定位件62， 在復(fù)位彈簧63的作用，使定位件62反彈卡入第三復(fù)位開關(guān)61尾部下方，使第三復(fù)位開關(guān)61 鎖死，由于定位件62在復(fù)位彈簧63作用下使定位件62撞擊第三復(fù)位開關(guān)61可聽到“咔噠” 聲。[〇1〇5]所述定位件62與所述齒輪桿232連接，所述齒輪桿232復(fù)位過(guò)程中將帶動(dòng)所述定位件62聯(lián)動(dòng)，閉合手柄39到達(dá)閉合位置后，使第三復(fù)位開關(guān)61鎖死，第三復(fù)位開關(guān)61在齒輪桿 232未復(fù)位前始終不能轉(zhuǎn)動(dòng)。所述在復(fù)位過(guò)程中齒輪桿232帶動(dòng)定位件62，壓縮復(fù)位彈簧63， 當(dāng)所述定位件62移動(dòng)端脫離第三復(fù)位開關(guān)61后，所述第三復(fù)位開關(guān)61可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇1〇6]擠壓閉合手柄39,然后向前推動(dòng)第三復(fù)位開關(guān)61，使第三復(fù)位開關(guān)61前端向上轉(zhuǎn)動(dòng)脫離閉合手柄39后端平面。當(dāng)壓力仍位于第三復(fù)位開關(guān)61開關(guān)上時(shí)，釋放閉合手柄39在閉合彈簧218作用下推動(dòng)第一固定套214、第二固定套213、傳動(dòng)桿215使閉合手柄39返回初始位置，由于閉合彈簧218的作用使第一固定套214、第二固定套213、第一槍套212、第一鋁圈2171、第二鋁圈2172、柔性保護(hù)套2175、第一連接片2173、第二連接片2174、第二槍套112 向后退回初始位置，抵釘座111卸壓后打開，此處的所述第三復(fù)位開關(guān)61為復(fù)位開關(guān)。
[0107]如圖35所示，為自動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)示意圖；如圖36所示，為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。所述自動(dòng)復(fù)位單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座272、轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與復(fù)位桿273。所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272作為自動(dòng)復(fù)位單元的主體支撐結(jié)構(gòu)，對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與所述復(fù)位桿273起到支撐的作用。
[0108]所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272上設(shè)置有與所述復(fù)位桿273數(shù)量相同的復(fù)位導(dǎo)槽2721，所述復(fù)位導(dǎo)槽2721靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭371的一端具有開口，所述復(fù)位導(dǎo)槽2721遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271的一端設(shè)置有堵頭。
[0109]所述復(fù)位導(dǎo)槽2721用于為所述復(fù)位桿273提供滑動(dòng)的空間，所述復(fù)位桿273上包括一膨起的復(fù)位限位塊2731，所述復(fù)位限位塊2731起限位作用，用于防止所述復(fù)位桿273脫出所述復(fù)位導(dǎo)槽2721，相應(yīng)的所述復(fù)位導(dǎo)槽2721上中端設(shè)置有能夠供所述復(fù)位限位塊2731通過(guò)的開放段。
[0110]所述復(fù)位桿273以所述復(fù)位限位塊2731為劃分界限，包括復(fù)位前端2733和復(fù)位后端2732,所述復(fù)位前端2733與所述復(fù)位后端2732均有部分被放置在所述復(fù)位導(dǎo)槽2721中， 使所述復(fù)位桿273的運(yùn)動(dòng)方向受所述復(fù)位導(dǎo)槽2721所限制。所述復(fù)位前端2733包括一復(fù)位接觸頭2734，所述復(fù)位接觸頭2734與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)突出端2713時(shí)刻抵觸，形成抵觸面。所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272之間通過(guò)銷結(jié)構(gòu)2722進(jìn)行連接，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271能夠繞所述銷結(jié)構(gòu)2722進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0111]所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272上設(shè)置有鎖定導(dǎo)向槽2723用于為鎖定桿274提供容置空間。
[0112]如圖37所示，為鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖；所述鎖定桿274前端設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)2742,所述齒狀結(jié)構(gòu)2742能夠與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271上設(shè)置的棘輪2712相咬合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭 2712的固定；另一端，所述鎖定桿274與鎖定拉動(dòng)桿2743相連接，并且能夠在所述鎖定拉動(dòng)桿2743的拉動(dòng)之下，實(shí)現(xiàn)所述齒狀結(jié)構(gòu)2742與所述棘輪2712之間的脫離，所述鎖定導(dǎo)向槽 2723中設(shè)置有套在所述鎖定桿274上的鎖定彈簧2741或其他彈性結(jié)構(gòu)，使得在所述鎖定拉動(dòng)桿2743撤掉回拉力之后，能夠?qū)崿F(xiàn)所述齒狀結(jié)構(gòu)2742與所述棘輪2712之間的重新咬合， 從而重新固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271。所述鎖定桿274也具有一個(gè)鎖定膨出段，用于鎖定導(dǎo)向槽 2723配合，卡住所述鎖定彈簧2741。[〇113]如圖38所示，為柔性保護(hù)套位置示意圖；如圖39所示，為第三保護(hù)套位置示意圖。 所述復(fù)位桿273上設(shè)置有一端與所述復(fù)位限位塊2731相抵，另一端與所述開放段尾端相抵的彈簧結(jié)構(gòu)，所述彈簧總是提供一個(gè)使所述復(fù)位桿273向所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭移動(dòng)的力。
[0114]工作狀態(tài)時(shí)，所述鎖定桿274被從鎖定狀態(tài)拉動(dòng)至解鎖狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭在前端結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下繞所述銷結(jié)構(gòu)2722進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的合適角度之后，所述鎖定拉動(dòng)桿2743撤掉拉動(dòng)力，所述鎖定桿274在所述彈簧2741的作用之下重新與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271之間形成固定咬合。
[0115]由于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271的轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)突出端2713與所述復(fù)位接觸頭2734之間產(chǎn)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與所述復(fù)位桿273有兩個(gè)接觸面，在這個(gè)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中這兩個(gè)接觸面隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271繞所述銷結(jié)構(gòu)2722轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)不受轉(zhuǎn)動(dòng)頭272作用力影響的復(fù)位桿，保持位置不變，另外一根復(fù)位桿的復(fù)位接觸頭2734被所述突出端2713的轉(zhuǎn)動(dòng)所帶動(dòng)，使這根所述復(fù)位桿273上的彈簧被壓縮，這根復(fù)位桿273向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述鎖定拉動(dòng)桿2743重新將所述鎖定桿274拉回時(shí)，所述棘輪2712與所述齒狀結(jié)構(gòu)2742之間脫離，處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位桿273上的彈簧逐步恢復(fù)至非壓縮狀態(tài)，彈簧回復(fù)力推動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)頭271繞所述銷結(jié)構(gòu)2722進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271復(fù)位。所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271復(fù)位后，所述鎖定拉動(dòng)桿2743撤回拉動(dòng)力，所述鎖定桿274在所述鎖定彈簧2741的作用下向前運(yùn)動(dòng)，是所述齒狀結(jié)構(gòu)2742與所述棘輪2712重新咬合，整個(gè)動(dòng)作完成。
[0116]所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271放置在所述第二槍套112內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272放置在第一槍套212 內(nèi)，所述第一槍套212與所述第二槍套112之間通過(guò)所述第一連接片2173和第二連接片2174 進(jìn)行連接，所述第一槍套212與所述第二槍套112上均設(shè)有銷孔，所述第一連接片2173和第二連接片2174設(shè)置有圓形凸起作為銷軸。
[0117]對(duì)于所述第一槍套212與第二槍套112之間的連接片，在數(shù)量上不進(jìn)行限定，但是最少應(yīng)當(dāng)為兩個(gè)，而所述第一連接片2173或第二連接片2174上的圓形凸起也應(yīng)當(dāng)至少有兩個(gè)，其中一個(gè)與所述第一槍套212銷接，另一個(gè)與是第二槍套112銷接。
[0118]所述自動(dòng)復(fù)位單元還括推刀桿保護(hù)套276,所述推刀桿保護(hù)套276用來(lái)對(duì)推刀桿 231進(jìn)行限位，所述推刀桿保護(hù)套276提供有一個(gè)狹腔2761供所述推刀桿231通過(guò)，用于防止推刀桿231在轉(zhuǎn)動(dòng)或自動(dòng)復(fù)位時(shí)產(chǎn)生較大的振動(dòng)和偏移。
[0119]如圖39所示，為電池單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述電池單元包括四節(jié)電池53,其中兩節(jié)電池分別與第一電池連接片56、第二電池連接片57連接。所述電池53通過(guò)耗電模塊54串聯(lián)在一起，并放置于電池架52和電池盒外殼55中，再由電池盒蓋板51密封。
[0120]所述動(dòng)力單元包括電機(jī)組件4,所述電機(jī)組件4包括電機(jī)41和變速箱體43如圖40所示，為圖40是電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。電機(jī)41與電機(jī)護(hù)套42用兩枚螺釘固定，第一塑料變速齒輪 431、第一變速齒輪433、第二塑料變速齒輪432、第二變速齒輪434、第三變速齒輪435裝入變速箱體43內(nèi)、襯套44套入第三變速齒輪435中，電機(jī)組件4用螺釘固定于器身主體354上。第四變速齒輪48、第一定位彈簧45和復(fù)位卡位片46用第一銷釘47與器身主體354連接，第四變速齒輪48與第三變速齒輪435咬合，第四變速齒輪48還與齒輪桿232咬合。
[0121]與上述腔鏡吻合器不同之處在于，所述動(dòng)力單元為一旋轉(zhuǎn)件41’，通過(guò)手動(dòng)操作所述旋轉(zhuǎn)件41’運(yùn)轉(zhuǎn)可代替所述電機(jī)41的運(yùn)行，所述控制單元還包括一手動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)，如圖41 所示，為本發(fā)明手動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)示意圖，所述手動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)包括:一傳動(dòng)部，當(dāng)所述傳動(dòng)部在第一位置時(shí)，所述傳動(dòng)部帶動(dòng)所述齒輪桿232前進(jìn)，當(dāng)所述傳動(dòng)部在第二位置時(shí)，所述傳動(dòng)部帶動(dòng)所述齒輪桿232后退，此處的所述齒輪桿232即為圖41中的齒條桿232’。
[0122]所述傳動(dòng)部包括:一反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222,一滑動(dòng)銷212,一正向齒輪211;
[0123]所述正向齒輪211內(nèi)部設(shè)置有所述滑動(dòng)銷212,所述正向齒輪211繞所述滑動(dòng)銷212 轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述正向齒輪211能夠沿所述滑動(dòng)銷212軸向滑動(dòng)；當(dāng)所述傳動(dòng)部在所述第一位置時(shí)，所述正向齒輪211下部與所述旋轉(zhuǎn)件41’相嚙合，所述正向齒輪211上部與所述齒條桿 232 ’相嚙合;所述齒條桿232 ’與所述正向齒輪211相接觸一側(cè)設(shè)有雙向齒2321’ ；所述旋轉(zhuǎn)件41’其用于將動(dòng)力傳輸給所述手動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)件41’帶動(dòng)所述正向齒輪211轉(zhuǎn)動(dòng)， 進(jìn)而使所述正向齒輪211帶動(dòng)與之相嚙合的所述齒條桿232’沿正向方向移動(dòng)。
[0124]結(jié)合圖42所示，其為傳動(dòng)部的示意圖，所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222用于帶動(dòng)所述齒條桿 232’沿反向方向移動(dòng)，所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222上部設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔能夠連接一個(gè)形狀與其相匹配的搖把結(jié)構(gòu)，所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222底部設(shè)置一反向齒輪2223,所述反向齒輪 2223與所述齒條桿232’上的所述雙向齒2321’齒形相匹配;所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222內(nèi)部套接所述滑動(dòng)銷212,所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222繞所述滑動(dòng)銷212轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222能夠沿所述滑動(dòng)銷212軸向滑動(dòng)；
[0125]所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222上還設(shè)置有一嚙合卡槽2221，與之相對(duì)應(yīng)的外部結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一環(huán)形卡塊，所述嚙合卡槽2221能夠與所述環(huán)形卡塊相卡接;所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222上還設(shè)置有一空轉(zhuǎn)卡槽2222,通過(guò)下移或上移所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222使所述空轉(zhuǎn)卡槽2222和所述嚙合卡槽2221交替與所述環(huán)形卡塊相卡接，變換所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222的工作狀態(tài)，當(dāng)所述嚙合卡槽2221與所述環(huán)形卡塊在卡接狀態(tài)時(shí)，所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222僅能夠繞所述滑動(dòng)銷212軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述空轉(zhuǎn)卡槽2222與所述環(huán)形卡塊在卡接狀態(tài)時(shí)所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222同樣僅能夠繞所述滑動(dòng)銷212軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述嚙合卡槽2221與外部結(jié)構(gòu)相卡接時(shí)，所述傳動(dòng)部切換到所述第二位置，所述反向齒輪2223與所述齒條桿232’上的所述雙向齒2321’嚙合， 所述正向齒輪211與所述齒條桿232’上的所述雙向齒2321’脫離；當(dāng)所述空轉(zhuǎn)卡槽2222與外部結(jié)構(gòu)相卡接時(shí)，所述傳動(dòng)部切換到所述第一位置，所述反向齒輪2223與所述齒條桿232’ 上的所述雙向齒2321’脫離，所述正向齒輪211與所述齒條桿232’上的所述雙向齒2321’嚙合。
[0126]下壓所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222,所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222沿所述滑動(dòng)銷212下滑，使所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222將所述正向齒輪211從與所述雙向齒2321’嚙合的狀態(tài)頂出脫離，同時(shí)使所述反向齒輪2223滑入所述雙向齒2321’，下滑到一定位置時(shí)，所述嚙合卡槽2221與外部結(jié)構(gòu)相卡接，安裝所述搖把結(jié)構(gòu)，使所述搖把結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔相卡接，轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖把結(jié)構(gòu)進(jìn)而帶動(dòng)所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222上設(shè)置的所述反向齒輪2223繞所述滑動(dòng)銷 212轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反向齒輪2223進(jìn)而帶動(dòng)所述齒條桿232’沿反向方向移動(dòng);提起所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222,所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222沿所述滑動(dòng)銷212上移，所述反向齒輪2223與所述雙向齒2321’ 脫離，上移到一定位置時(shí)，所述空轉(zhuǎn)卡槽2222與外部結(jié)構(gòu)相卡接，使所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222不至于滑脫。
[0127]采用切換所述嚙合卡槽與所述空轉(zhuǎn)卡槽的卡接狀態(tài)，來(lái)改變所述傳動(dòng)部的工作位置，從而實(shí)現(xiàn)僅通過(guò)切換工作狀態(tài)來(lái)與所述齒輪桿上一面齒形的嚙合帶動(dòng)所述隨動(dòng)單元的前進(jìn)和后退，即降低對(duì)齒輪桿多面齒形的加工難度，又實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的巧妙合理利用。
[0128]所述正向齒輪211底部設(shè)置有一彈簧，其用于推動(dòng)所述正向齒輪211反彈復(fù)位。
[0129]與上述所述的反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222結(jié)構(gòu)不同的是，所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222上設(shè)置的所述嚙合卡槽2221還可以為卡塊形式，與該卡塊形式相對(duì)應(yīng)的外部結(jié)構(gòu)上設(shè)置有卡槽；
[0130]與上述所述的反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222結(jié)構(gòu)不同的是，所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222上部設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔可為一轉(zhuǎn)動(dòng)塊結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接一個(gè)形狀與其相匹配的搖把結(jié)構(gòu)，在所述搖把結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0131]所述傳動(dòng)部還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊221，所述轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊221上設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊221，所述轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊221底部與所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222頂部相卡接;設(shè)置所述轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊221的目的是，在下壓或者拔起所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222時(shí)，增大手部的受力面積， 方便將所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)件222按下與拔起，且結(jié)構(gòu)美觀。
[0132]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變， 修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腔鏡吻合器，其特征在于，包括:一執(zhí)行單元，用于實(shí)現(xiàn)夾持、剪切和釘縫功能動(dòng)作，所述執(zhí)行單元內(nèi)設(shè)有吻合釘；一傳動(dòng)單元，用于將動(dòng)力傳遞給所述執(zhí)行單元；一控制單元，用于控制所述傳動(dòng)單元的傳動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔鏡吻合器，其特征在于，所述傳動(dòng)單元包括剪切傳動(dòng)子單元，用于向所述的執(zhí)行單元傳遞剪切動(dòng)作；所述剪切傳動(dòng)子單元包括齒輪桿、拉桿和推刀桿，所述拉桿一端與所述齒輪桿連接，另 一端與所述推刀桿連接，所述齒輪桿帶動(dòng)所述拉桿運(yùn)動(dòng)，所述拉桿帶動(dòng)所述推刀桿運(yùn)動(dòng)，所 述推刀桿用于推動(dòng)所述執(zhí)行單元中的切割刀執(zhí)行切割動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腔鏡吻合器，其特征在于，所述傳動(dòng)單元包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單 元，用于向所述的執(zhí)行單元傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元包括旋轉(zhuǎn)花頭、旋轉(zhuǎn)接頭和第一槍套，所述旋轉(zhuǎn)花頭包括被所述 旋轉(zhuǎn)接頭包含的一旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭與套接于所述第一槍套并能夠帶動(dòng)所述第一槍 套旋轉(zhuǎn)的一旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件固接;所述旋轉(zhuǎn)接頭包裹所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔鏡吻合器，其特征在于，還包括自動(dòng)復(fù)位單元，所述自動(dòng)復(fù) 位單元包括一轉(zhuǎn)動(dòng)頭、一轉(zhuǎn)動(dòng)底座與復(fù)位桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座銷接并繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座設(shè)置有供所述 復(fù)位桿滑動(dòng)的復(fù)位導(dǎo)槽，所述復(fù)位導(dǎo)槽設(shè)置有開放段，所述開放段的一端與所述復(fù)位桿的 復(fù)位限位塊相抵，所述開放段的另一端與套接在所述復(fù)位桿上的復(fù)位彈簧相抵；所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭包括至少兩個(gè)突出端，所述突出端分別與所述復(fù)位桿一一對(duì)應(yīng)并相抵，并 且在所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭在非平衡位置時(shí)承受所述復(fù)位桿傳遞的使所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭恢復(fù)至平衡位置的 力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔鏡吻合器，其特征在于，還包括一夾緊保持單元，所述夾緊 保持單元包括復(fù)位開關(guān)和定位件，所述復(fù)位開關(guān)置于所述控制單元中的閉合手柄和所述定 位件之間，所述定位件用于限定所述復(fù)位開關(guān)的位置，所述復(fù)位開關(guān)用于維持所述閉合手 柄呈閉合狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腔鏡吻合器，其特征在于，所述控制單元包括隱藏保險(xiǎn)子單 元，所述隱藏保險(xiǎn)子單元包括一外殼、一所述閉合手柄與一扳機(jī)，所述閉合手柄與所述扳機(jī) 聯(lián)動(dòng);所述外殼包圍形成一隱藏保險(xiǎn)容置腔，所述閉合手柄處于非閉合狀態(tài)時(shí)，所述扳機(jī)隱 藏于所述保險(xiǎn)容置腔內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腔鏡吻合器，其特征在于，所述控制單元還包括抵觸保險(xiǎn)子單 元，所述抵觸保險(xiǎn)子單元包括保險(xiǎn)，所述保險(xiǎn)與所述閉合手柄通過(guò)保險(xiǎn)銷軸銷接，所述保險(xiǎn) 上設(shè)有保險(xiǎn)凸塊，所述扳機(jī)上設(shè)有抵擋梁，當(dāng)所述保險(xiǎn)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述保險(xiǎn)凸塊與所 述抵擋梁相抵從而阻止所述扳機(jī)觸發(fā)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腔鏡吻合器，其特征在于，所述控制單元還包括一停止子單 元，所述停止子單元包括外殼、與所述外殼相接的第一復(fù)位開關(guān)和第二復(fù)位開關(guān)，所述第二 復(fù)位開關(guān)包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一復(fù)位開關(guān)的一端與所述第一滑塊聯(lián)動(dòng)，所述 第二滑塊與所述齒輪桿聯(lián)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腔鏡吻合器，其特征在于，所述控制單元還包括一手動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述腔鏡吻合器的雙向移動(dòng)動(dòng)作；所述手動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)包括:一傳動(dòng)部，當(dāng)所述傳動(dòng)部在第一位置時(shí)，所述傳動(dòng)部帶動(dòng)所述 齒輪桿前進(jìn)，當(dāng)所述傳動(dòng)部在第二位置時(shí)，所述傳動(dòng)部帶動(dòng)所述齒輪桿后退。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的腔鏡吻合器，其特征在于，還包括一動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元 為一旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)部旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A61B17/32GK106073840SQ201610405666
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】陳再宏, 薛松標(biāo)
【申請(qǐng)人】寧波維爾凱迪醫(yī)療器械有限公司