一種混合八自由度下肢康復(fù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)裝置，具體來說涉及一種混合八自由度下肢康復(fù)裝置，屬于醫(yī)療器械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]康復(fù)設(shè)備作為醫(yī)療機(jī)器的一個(gè)重要分支，它的研宄貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研宄熱點(diǎn)，目前市場上出現(xiàn)了各種各樣的康復(fù)設(shè)備，例如5自由度的康復(fù)機(jī)器人、4自由度的康復(fù)設(shè)備等等，這些設(shè)備普遍存在以下技術(shù)問題:1)這些設(shè)備大都比較單一，只能針對(duì)身體的某個(gè)部位進(jìn)行定向、定量的訓(xùn)練；2)這些設(shè)備大都結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，維修麻煩；3)這些康復(fù)設(shè)備可調(diào)節(jié)度收到限制，只能固定的姿勢進(jìn)行鍛煉，鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的這些現(xiàn)象，迫切的需要一種新的技術(shù)方案克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型公開了一種混合八自由度下肢康復(fù)裝置，該設(shè)備整體設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、該康復(fù)設(shè)備不僅使患者下肢肌肉得到鍛煉，增加下肢肌肉的力量，防止出現(xiàn)肌肉萎縮，而且能夠增加關(guān)節(jié)活性，針對(duì)不同病情的患者，采用不同的訓(xùn)練方式。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種混合八自由度下肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述康復(fù)裝置包括平臺(tái)底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撐架以及腳踏板，所述腳踏板通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐架相連接，所述座椅靠背設(shè)置在座椅承重平板上，所述座椅扶手設(shè)置在康復(fù)裝置的兩側(cè)，所述支撐架設(shè)置在腳踏板和座椅承重平板之間，所述康復(fù)裝置還包括8個(gè)電動(dòng)缸與電機(jī)模組，所述8個(gè)電動(dòng)缸與電機(jī)模組設(shè)置在座椅稱重平板和平臺(tái)底座之間。該技術(shù)方案設(shè)計(jì)巧妙，首次提出了混合八自由度的康復(fù)訓(xùn)練方式，給患者更加全面的訓(xùn)練裝置，當(dāng)患者坐在混合八自由度康復(fù)機(jī)裝置上后，用松緊帶把人體下肢大腿、小腿、腳、胸部分別和康復(fù)機(jī)裝置綁在一起，康復(fù)裝置就可以帶動(dòng)人體下肢進(jìn)行各種康復(fù)訓(xùn)練。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述8個(gè)電動(dòng)缸與電機(jī)模組分別為第一電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第二電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第三電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第四電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第五電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第六電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第七電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第八電動(dòng)缸與電機(jī)模具，其中第一電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第二電動(dòng)缸與電機(jī)模具設(shè)置在康復(fù)裝置的一側(cè)，第三電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第四電動(dòng)缸與電機(jī)模具設(shè)置在康復(fù)裝置的另一側(cè)，第五電動(dòng)缸與電機(jī)模具設(shè)置在康復(fù)裝置的前面、第六電動(dòng)缸與電機(jī)模具設(shè)置在康復(fù)裝置的后面，第七電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第八電動(dòng)缸與電機(jī)模具設(shè)置在座椅承重平板的下方。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述座椅承重平板固定第七電動(dòng)缸與電機(jī)模具的一端，電動(dòng)缸伸縮端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐架連接，所述第八電動(dòng)缸與電機(jī)模具兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在支架上。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述康復(fù)裝置還包括球面副鉸鏈，所述平臺(tái)底座通過球面副鉸鏈分別與第一電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第二電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第三電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第四電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第五電動(dòng)缸與電機(jī)模具、第六電動(dòng)缸與電機(jī)模具相連接，電動(dòng)缸伸縮端通過球面副鉸鏈與座椅承重平板相連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述支撐架設(shè)置為可伸縮式結(jié)構(gòu)。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述支撐架、腳踏板、座椅承重平板、座椅靠背上均設(shè)置有繃帶，用于將患者下肢大腿、小腿、腳、胸部分別和康復(fù)機(jī)裝置綁在一起，康復(fù)裝置就可以帶動(dòng)人體下肢進(jìn)行各種康復(fù)訓(xùn)練。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述座椅扶手上設(shè)置有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置由傳感器和蜂鳴器組成。當(dāng)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，出現(xiàn)意外，患者可以按下座椅扶手上的報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提醒，該報(bào)警裝置會(huì)發(fā)出聲音，提醒工作人員出現(xiàn)意外情況，使得工作人員能夠及時(shí)處理，避免二次意外事故的發(fā)生。
[0011]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:1)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，維修方便，安全性大大提高；2)該技術(shù)方案首次提出了混合八自由度下肢康復(fù)的訓(xùn)練理念，對(duì)患者進(jìn)行更加全面的康復(fù)訓(xùn)練，為了更好的對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練而開發(fā)的康復(fù)訓(xùn)練裝置，通過康復(fù)裝置進(jìn)行各種訓(xùn)練，不僅使患者下肢肌肉得到鍛煉，增加下肢肌肉的力量，防止出現(xiàn)肌肉萎縮，而且能夠增加關(guān)節(jié)活性；最主要目的是為日后患者進(jìn)行主動(dòng)、有意識(shí)的主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練提供支持；3)該裝置針對(duì)不同病情的患者，采用不同的康復(fù)訓(xùn)練策略和訓(xùn)練強(qiáng)度進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，并針對(duì)每一位患者保存相關(guān)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，混合八自由度下肢康復(fù)裝置，不僅能單獨(dú)訓(xùn)練某一個(gè)關(guān)節(jié)，而且也能夠同時(shí)訓(xùn)練多個(gè)關(guān)節(jié)，能滿足不同患者、不同康復(fù)治療時(shí)期的多種需求，當(dāng)患者坐在混合八自由度康復(fù)機(jī)器人上后，用松緊帶把人體下肢大腿、小腿、腳、胸部分別和康復(fù)機(jī)器人綁在一起，康復(fù)機(jī)器人就可以帶動(dòng)人體下肢進(jìn)行各種康復(fù)訓(xùn)練；4)該康復(fù)裝置成本較低，便于在醫(yī)院、康復(fù)機(jī)構(gòu)等進(jìn)行推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0014]圖中:
[0015]1、座椅靠背，2、座椅承重平板，3、座椅扶手，4、支撐架，5、腳踏板，6、球面副鉸鏈，7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，8、平臺(tái)底座，9、第一電動(dòng)缸與電機(jī)模具，10、第二電動(dòng)缸與電機(jī)模具，11、第三電動(dòng)缸與電機(jī)模具，12、第四電動(dòng)缸與電機(jī)模具，13、第五電動(dòng)缸與電機(jī)模具，14、第六電動(dòng)缸與電機(jī)模具，15、第七電動(dòng)缸與電機(jī)模具，16、第八電動(dòng)缸與電機(jī)模具。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了加深本實(shí)用新型的認(rèn)識(shí)和理解，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0017]實(shí)施例1:
[0018]參見圖1、圖2，一種混合八自由度下肢康復(fù)裝置，所述康復(fù)裝置包括平臺(tái)底座8，座椅承重平板2、座椅靠背1，支撐架4以及腳踏板5，所述腳踏板5通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸7支撐架4相連接，所述座椅靠背I設(shè)置在座椅承重平板2上，所述座椅扶手3設(shè)置在康復(fù)裝置的兩側(cè)，所述支撐架4設(shè)置在腳踏板5和座椅承重平板2之間，所述康復(fù)裝置還包括8個(gè)電動(dòng)缸與電機(jī)模組，所述8個(gè)電動(dòng)