影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于G型臂上的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在手術(shù)進(jìn)行過(guò)程中，需要使用G型臂對(duì)手術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，同時(shí)為保證監(jiān)測(cè)和對(duì)手術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，需要移動(dòng)影像增強(qiáng)器，并對(duì)影像增強(qiáng)器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制?，F(xiàn)有的影像增強(qiáng)器移動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都有需要改進(jìn)的地方。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于G型臂上的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)單，位置移動(dòng)精準(zhǔn)等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制影像增強(qiáng)器在G型臂上的運(yùn)動(dòng)，其包括:
[0006]第一托板，所述的第一托板設(shè)于G型臂的一端部；
[0007]第二托板，所述的第二托板與影像增強(qiáng)器連接；
[0008]連接組件，所述的連接組件用于連接第一托板與第二托板；
[0009]其中，所述的連接組件包括一齒條和與該齒條配合連接的傳動(dòng)齒輪，所述的齒條與第二托板連接，所述的傳動(dòng)齒輪與第一托板固定連接，傳動(dòng)齒輪與外部的電機(jī)連接。
[0010]通過(guò)上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且通過(guò)齒條與齒輪的連接具有定位精準(zhǔn)等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一立體圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)另一立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0014]如圖1和圖2所示，一種影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制影像增強(qiáng)器20在G型臂上的運(yùn)動(dòng)，其包括第一托板10、第二托板60和連接組件。其中:
[0015]所述的第一托板10設(shè)于G型臂的一端部上。第一托板10根據(jù)情況可設(shè)為與水平面平行或者垂直于水平面。
[0016]所述的第二托板60與影像增強(qiáng)器20連接。
[0017]所述的連接組件用于連接第一托板10與第二托板60。
[0018]具體的，所述的連接組件包括一齒條21和與該齒條21配合連接的傳動(dòng)齒輪11，所述的齒條21與第二托板60連接，所述的傳動(dòng)齒輪11與第一托板10固定連接，傳動(dòng)齒輪11與外部的電機(jī)連接。傳動(dòng)齒輪11直接與主動(dòng)齒輪相嚙合，主動(dòng)齒輪與外部電機(jī)連接。啟動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條21移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二托板60沿著第一托板10精準(zhǔn)移動(dòng)。
[0019]所述的第一托板10為U型凹槽狀，第一托板10包括設(shè)于兩側(cè)的導(dǎo)軌13，兩個(gè)導(dǎo)軌13的中間為凹槽12，所述的傳動(dòng)齒輪11設(shè)于凹槽12內(nèi)，此種設(shè)置既美觀又對(duì)傳動(dòng)齒輪11進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。
[0020]為了對(duì)第二托板60的移動(dòng)進(jìn)行限定，所述的導(dǎo)軌13上設(shè)有限位擋塊50，限位擋塊50可設(shè)為兩個(gè)，即在每個(gè)導(dǎo)軌13上均設(shè)有限位擋塊50，限位擋塊50也可以設(shè)為4個(gè)，即在每個(gè)導(dǎo)軌13上均設(shè)有兩個(gè)限位擋塊50，這樣就限定了第二托板60的運(yùn)動(dòng)范圍。
[0021]為了使第一托板10更穩(wěn)定的固定，所述的導(dǎo)軌13的外側(cè)設(shè)有緊固鎖緊件14，所述的緊固鎖緊件14用于將第一托板10牢固固定，以保證手術(shù)監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)性。
[0022]同時(shí)，所述的第二托板60設(shè)于第一托板10的上部，所述的第二托板60上設(shè)有導(dǎo)槽、導(dǎo)板62和固定連接孔61，所述的導(dǎo)槽與第一托板導(dǎo)軌13相配合，即第二托板60的導(dǎo)槽可沿著第一托板10的導(dǎo)軌13滑動(dòng)。所述的導(dǎo)板62設(shè)于第二托板60的中部，并延伸出第二托板60，所述的齒條21固設(shè)于所述的導(dǎo)板62的一側(cè)。所述的固定連接孔61為多個(gè)，多個(gè)固定連接孔61均布設(shè)于第二托板60的上表面，固定連接孔61用于固定連接影像增強(qiáng)器
20 ο
[0023]所述的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括偏心軸承結(jié)構(gòu)40，所述的偏心軸承結(jié)構(gòu)40至少為兩個(gè)，兩個(gè)偏心軸承結(jié)構(gòu)40對(duì)稱(chēng)設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌13的內(nèi)側(cè)。偏心軸承結(jié)構(gòu)40和導(dǎo)軌13軌道保證運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)性精度。偏心軸承結(jié)構(gòu)40優(yōu)選四個(gè)，四個(gè)偏心軸承結(jié)構(gòu)40對(duì)稱(chēng)設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌13的內(nèi)側(cè)。
[0024]所述的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括電位器30，所述的電位器30設(shè)于與傳動(dòng)齒輪11相嚙合的主動(dòng)齒輪上。電位器30實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)位置，并通過(guò)控制裝置控制第二托板60的運(yùn)動(dòng)位置。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制影像增強(qiáng)器在G型臂上的運(yùn)動(dòng)，其特征在于，包括: 第一托板，所述的第一托板設(shè)于G型臂的一端部； 第二托板，所述的第二托板與影像增強(qiáng)器連接； 連接組件，所述的連接組件用于連接第一托板與第二托板； 其中，所述的連接組件包括一齒條和與該齒條配合連接的傳動(dòng)齒輪，所述的齒條與第二托板連接，所述的傳動(dòng)齒輪與第一托板固定連接，傳動(dòng)齒輪與外部的電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一托板為U型凹槽狀，第一托板包括設(shè)于兩側(cè)的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌的中間為凹槽，所述的傳動(dòng)齒輪設(shè)于凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有限位擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有緊固鎖緊件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二托板設(shè)于第一托板的上部，所述的第二托板上設(shè)有導(dǎo)槽、導(dǎo)板和固定連接孔，所述的導(dǎo)槽與第一托板導(dǎo)軌相配合；所述的導(dǎo)板設(shè)于第二托板的中部，并延伸出第二托板，所述的齒條固設(shè)于所述的導(dǎo)板的一側(cè)；所述的固定連接孔為多個(gè)，多個(gè)固定連接孔均布設(shè)于第二托板上，固定連接孔用于固定連接影像增強(qiáng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括偏心軸承結(jié)構(gòu)，所述的偏心軸承結(jié)構(gòu)至少為兩個(gè)，兩個(gè)偏心軸承結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電位器，所述的電位器設(shè)于與傳動(dòng)齒輪相嗤合的主動(dòng)輪上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該影像增強(qiáng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制影像增強(qiáng)器在G型臂上的運(yùn)動(dòng)，其包括：第一托板，所述的第一托板設(shè)于G型臂的一端部；第二托板，所述的第二托板與影像增強(qiáng)器連接；連接組件，所述的連接組件用于連接第一托板與第二托板；其中，所述的連接組件包括一齒條和與該齒條配合連接的傳動(dòng)齒輪，所述的齒條與第二托板連接，所述的傳動(dòng)齒輪與第一托板固定連接，傳動(dòng)齒輪與外部的電機(jī)連接。通過(guò)齒條與齒輪使第二托板在第一托板上移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)影像增強(qiáng)器的精準(zhǔn)移動(dòng)，為手術(shù)的成功提供保障。
【IPC分類(lèi)】A61B19-00, A61B6-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204446113
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520057238
【發(fā)明人】夏帆, 李鵬志, 謝紅云
【申請(qǐng)人】北京威格瑞技術(shù)服務(wù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日