一種智能防碰撞提醒腰帶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及一種腰帶，主要用于幫助視力障礙人士行走過(guò)程中避免發(fā)生意外碰撞事件，屬于智能生活領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)現(xiàn)有盲人500多萬(wàn)，每年新出現(xiàn)的盲人大約有45萬(wàn)，隨著盲人群體正大量逐步融入更大眾范圍的社會(huì)生活，他們也逐漸有更多的外出行走需求。大多數(shù)盲人獨(dú)自出行時(shí)主要依靠盲杖或者導(dǎo)盲犬來(lái)輔助行走，但是由于合格導(dǎo)盲犬的數(shù)量稀少并且購(gòu)買導(dǎo)盲犬的價(jià)格并不是多數(shù)盲人所能承受得起，因此盲杖依然是被廣泛用于探索路面和輔助繞開(kāi)障礙物的有效工具。
[0003]但是盲杖的功能缺陷也非常明顯，盲人在行走過(guò)程中借助盲杖能夠探索的區(qū)域只局限于正前方一定角度范圍內(nèi)，對(duì)于左右兩側(cè)以及背后可能沖撞過(guò)來(lái)的人或移動(dòng)發(fā)物體僅依靠自身聽(tīng)覺(jué)無(wú)法做出有效的判斷并及時(shí)作出規(guī)避或者一定的防護(hù)動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，提供一種輔助設(shè)備，以腰帶的形式穿戴在身上，可以幫助盲人實(shí)時(shí)探測(cè)自身周圍的移動(dòng)物體并計(jì)算出它們相對(duì)自身的移動(dòng)速度，對(duì)潛在的碰撞危險(xiǎn)做出預(yù)警，提醒盲人進(jìn)行有效規(guī)避。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種智能防碰撞提醒腰帶，包括主控模塊、五個(gè)檢測(cè)提醒模塊和腰帶主體，所述檢測(cè)提醒模塊均與所述主控模塊連接，所述主控模塊、檢測(cè)提醒模塊一周均勻分布掛載于所述腰帶主體上。
[0007]所述主控模塊包括穩(wěn)壓電路、7號(hào)電池安裝口、一個(gè)提醒模塊、一個(gè)超聲波測(cè)距模塊和MSP430F149及其附屬電路。
[0008]所述檢測(cè)提醒模塊由一個(gè)超聲波測(cè)距模塊、蜂鳴器、振動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010](I)此智能防碰撞提醒腰帶由電池供電，使用方便；(2)盲人在佩戴此腰帶行走時(shí)能有效避開(kāi)來(lái)自四周的移動(dòng)障礙物，減少意外碰撞事故的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述智能防碰撞提醒腰帶原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種智能防碰撞提醒腰帶包括主控模塊、五個(gè)檢測(cè)提醒模塊和腰帶主體三個(gè)部分組成。
[0014]在使用過(guò)程中，一周均勻分布在腰帶主體上的5個(gè)超聲波測(cè)距模塊以及主控模塊上的超聲波測(cè)距模塊實(shí)時(shí)探測(cè)佩戴者周圍的障礙物與自身的距離，所測(cè)量到的數(shù)據(jù)均送入主控模塊的單片機(jī)進(jìn)行集中處理。單片機(jī)根據(jù)一定時(shí)間內(nèi)障礙物與自身距離的變化計(jì)算出所有探測(cè)到的的障礙和自身的相對(duì)移動(dòng)速度，當(dāng)計(jì)算出任一個(gè)方向的障礙物移動(dòng)速度大于設(shè)定的閾值，且距離小于設(shè)定的安全距離時(shí)，單片機(jī)就往對(duì)應(yīng)的檢測(cè)提醒模塊發(fā)出警報(bào)信號(hào)，控制該模塊上的蜂鳴器發(fā)出響聲并且驅(qū)動(dòng)模塊上的振動(dòng)電機(jī)工作以明確指出哪個(gè)方向有可能發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，從而提醒佩戴者做出一定的自我防護(hù)或者閃避動(dòng)作。
[0015]兩節(jié)3.7V鋰電池裝入所述主控模塊的電池安裝口，串聯(lián)得到7.4V電壓后經(jīng)穩(wěn)壓電路得到供整個(gè)裝置工作的穩(wěn)定5V電壓。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能防碰撞提醒腰帶，其特征在于，包括主控模塊、五個(gè)檢測(cè)提醒模塊和腰帶主體，所述檢測(cè)提醒模塊均與所述主控模塊連接，所述主控模塊、檢測(cè)提醒模塊一周均勻分布掛載于所述腰帶主體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能防碰撞提醒腰帶，其特征在于，所述主控模塊包括穩(wěn)壓電路、7號(hào)電池安裝口、一個(gè)提醒模塊、一個(gè)超聲波測(cè)距模塊和MSP430F149及其附屬電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能防碰撞提醒腰帶，其特征在于，所述檢測(cè)提醒模塊由一個(gè)超聲波測(cè)距模塊、蜂鳴器、振動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能防碰撞提醒腰帶，五個(gè)檢測(cè)提醒模塊和一個(gè)主控模塊按照一周均勻分布掛載于腰帶主體上。所有模塊均能實(shí)時(shí)探測(cè)到各自正前方障礙物與自身之間的距離，主控模塊上的單片機(jī)綜合分析所有距離信息后，判斷是否有發(fā)生意外碰撞的可能，并依此確定是否需要控制各檢測(cè)提醒模塊發(fā)出振動(dòng)和聲音警報(bào)信息。本實(shí)用新型智能腰帶能有效幫助盲人佩戴者在行走過(guò)程中避免被周圍移動(dòng)物體意外碰撞。
【IPC分類】A61H3-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204468614
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520122685
【發(fā)明人】劉子玉, 王燃, 楊瑞榮, 肖永松
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月2日