用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的角度調(diào)整需要牽動(dòng)到兩條細(xì)鋼絲，重復(fù)性的轉(zhuǎn)動(dòng)容易使鋼絲疲勞或脫落，甚至發(fā)生鋼絲斷裂，大大降低了操作的穩(wěn)定性，造成內(nèi)窺鏡損壞，甚至影響手術(shù)安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡，利用關(guān)節(jié)機(jī)械原理，操作方便，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，提高了內(nèi)窺鏡操作的穩(wěn)定性。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案之一是:
[0005]一種用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括依次串聯(lián)裝接在一起的一適配裝接在內(nèi)窺鏡之調(diào)節(jié)手柄的上段部分10、一適配裝接在內(nèi)窺鏡之主體的中段部分20及一適配裝接在內(nèi)窺鏡之?dāng)z像頭部分的下段部分30 ;
[0006]該上段部分10之第一端固設(shè)有第一連接銷11與第二連接銷12 ;
[0007]該下段部分30之第一端固設(shè)有第三連接銷31與第四連接銷32 ；
[0008]該中段部分20連接在第一連接銷11、第二連接銷12、第三連接銷31與第四連接銷32，且第一連接銷11、第二連接銷12、第三連接銷31與第四連接銷32的依次連線構(gòu)成一四邊形結(jié)構(gòu)，以通過(guò)上段部分10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該四邊形結(jié)構(gòu)形變從而帶動(dòng)下段部分30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)攝像頭部分轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]一實(shí)施例中:該中段部分20包括間隔布置的剛性的第一段21與剛性的第二段22，該第一段21之兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)銷接在第一連接銷11與第四連接銷32，該第二段22之兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)銷接在第二連接銷12與第三連接銷31。
[0010]一實(shí)施例中:所述中段部分20為一封閉環(huán)型圈，且中段部分20依次繞設(shè)在第一連接銷11、第二連接銷12、第三連接銷31、第四連接銷32上以使中段部分20形成所述之四邊形結(jié)構(gòu)。
[0011]一實(shí)施例中:所述上段部分10之另一端固設(shè)有一第一圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)，該第一圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)上固設(shè)有所述之第一連接銷11與第二連接銷12 ;所述下段部分30之一端固設(shè)有一第二圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)，該第二圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)上固設(shè)有所述之第三連接銷31與第四連接銷32。
[0012]一實(shí)施例中:所述上段部分10與下段部分30分別位于中段部分20軸線之兩側(cè)。
[0013]一實(shí)施例中:所述中段部分20外套接有軟管23。
[0014]一實(shí)施例中:所述第一段21與第二段22平行間隔布置；所述第一段21與第二段22長(zhǎng)度相等。
[0015]一實(shí)施例中:所述封閉環(huán)形圈設(shè)為履帶，所述第一連接銷11、第二連接銷12、第三連接銷31及第四連接銷32均為齒輪。
[0016]—實(shí)施例中:所述封閉環(huán)形圈為為彈性圈。
[0017]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案之二是:
[0018]一種內(nèi)窺鏡，包括依次裝接在一起的調(diào)節(jié)手柄、內(nèi)窺鏡主體及攝像頭部分；所述內(nèi)窺鏡內(nèi)設(shè)有用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，且所述之上段部分10適配裝接在調(diào)節(jié)手柄，所述之中段部分20適配裝接在內(nèi)窺鏡主體，所述之下段部分30適配裝接在攝像頭部分；通過(guò)調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上段部分10轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)下段部分30帶動(dòng)攝像頭部分轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本實(shí)用新型的一種用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡，利用關(guān)節(jié)機(jī)械原理，操作方便，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，免除了現(xiàn)有技術(shù)中的細(xì)鋼絲裝置，避免了脆弱鋼絲扯斷的幾率，也不需要再使用蛇管，提高了內(nèi)窺鏡操作的穩(wěn)定性，極利于研宄或臨床手術(shù)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1所示為實(shí)施例1的用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖之一O
[0023]圖2所示為實(shí)施例1的用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0024]圖3所示為實(shí)施例2的用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:上段部分10，第一連接銷11，第二連接銷12 ;中段部分20，第一段21，第二段22，軟管23 ;下段部分30，第三連接銷31，第四連接銷32。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面通過(guò)實(shí)施例具體說(shuō)明本實(shí)用新型的內(nèi)容:
[0027]實(shí)施例1
[0028]請(qǐng)查閱圖1至圖2，一種用于內(nèi)窺鏡的關(guān)節(jié)管轉(zhuǎn)動(dòng)與角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括依次串聯(lián)裝接在一起的一適配裝接在內(nèi)窺鏡之調(diào)節(jié)手柄的上段部分10、一適配裝接在內(nèi)窺鏡之主體的中段部分20及一適配裝接在內(nèi)窺鏡之?dāng)z像頭部分的下段部分30 ;
[0029]該上段部分10之第一端固設(shè)有第一連接銷11與第二連接銷12 ;
[0030]該下段部分30之第一端固設(shè)有第三連接銷31與第四連接銷32 ；
[0031]該中段部分20連接在第一連接銷11、第二連接銷12、第三連接銷31與第四連接銷32，且第一連接銷11、第二連接銷12、第三連接銷31與第四連接銷32的依次連線構(gòu)成一四邊形結(jié)構(gòu)，以通過(guò)上段部分10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該四邊形結(jié)構(gòu)形變從而帶動(dòng)下段部分30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)攝像頭部分轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]本實(shí)施例之中，該中段部分20包括間隔布置的剛性的第一段21與剛性的第二段22，該第一段21之兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)銷接在第一連接銷11與第四連接銷32，該第二段22之兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)銷接在第二連接銷12與第三連接銷31。使用時(shí)，例如上段部分10向下轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一連接銷11向上移動(dòng)并拉動(dòng)第一段21向上移動(dòng)，且第一段21帶動(dòng)第四連接銷32向上移動(dòng)；第二連接銷12向下移動(dòng)并推動(dòng)第二段22向下，第二段22頂?shù)值谌B接銷31使之向下移動(dòng)，從而使該四邊形結(jié)構(gòu)發(fā)生形變，第三連接銷31與第四連接銷32的位置改變帶動(dòng)下段部分30向上抬起，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)攝像頭部分轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)施例之中，所述上段部分10之另一端固設(shè)有一第一圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)，該第一圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)上固設(shè)有所述之第一連接銷11與第二連接銷12 ;所述下段部分30之一端固設(shè)有一第二圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)，該第二圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)上固設(shè)有所述之第三連接銷31與第四連接銷32。
[0034]本實(shí)施例之中，所述上段部分10與下段部分30分別位于中段部分20軸線之兩側(cè)。
[0035]本實(shí)施例之中，所述中段部分20外套接有軟管23，該軟管例如為PU(聚氨酯)等塑料軟管。
[0036]本實(shí)施例之中，所述第一段21與第二段22平行間隔布置；所述第一段21與