收頭3、所述USB-OTG接口 4和所述揚聲器5均位于所述杖體I上，所述風(fēng)扇控制裝置、所述發(fā)聲控制裝置、所述定位裝置、所述延時繼電器和所述控制器均位于所述杖體I內(nèi)，所述控制器分別與所述延時繼電器、所述發(fā)聲控制裝置、所述定位裝置、所述控制器信號接收頭3和所述USB-OTG接口 4相連，所述延時繼電器與所述風(fēng)扇控制裝置相連，所述風(fēng)扇2與所述風(fēng)扇控制裝置相連，所述揚聲器5與所述發(fā)聲控制裝置相連，所述遙控信號發(fā)射器與所述遙控器信號接收頭3無線連接。所述風(fēng)扇控制裝置包括依次連接的電機驅(qū)動電路、電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述風(fēng)扇2相連，所述電機驅(qū)動電路與所述延時繼電器相連。所述發(fā)聲控制裝置包括依次連接的DAC解碼器、音頻控制模塊和功率放大器，所述DAC解碼器與所述控制器相連，所述功率放大器與所述揚聲器5相連。
[0032]智能導(dǎo)盲杖在結(jié)構(gòu)上，首先杖體I上設(shè)有揚聲器5，揚聲器5通過發(fā)聲控制裝置與控制器連接?？刂破魇苓b控信號發(fā)射器的控制。遙控信號發(fā)射器與位于杖體I上的遙控器信號接收頭3無線連接。當(dāng)使用者需要定位導(dǎo)盲杖位置時，首先可通過手中的遙控信號發(fā)射器向?qū)ふ劝l(fā)射控制信號。導(dǎo)盲杖上的控制器信號接收頭3接收控制信號，并將信號傳輸至控制器?？刂破鹘邮招盘?，并定位信號分別傳輸至發(fā)聲控制裝置和風(fēng)扇控制裝置。為了實現(xiàn)聲音定位在先、氣流定位在后的先后順序，本智能導(dǎo)盲杖將風(fēng)扇控制裝置通過延時繼電器與控制器相連。而發(fā)聲控制裝置由依次連接的DAC解碼器、音頻控制模塊和功率放大器組成，因此控制信號會依次通過DAC解碼器、音頻控制模塊和功率放大器，最終傳輸至揚聲器5。揚聲器5接收信號，發(fā)出聲音，便于使用者能夠通過聲音初步判斷導(dǎo)盲杖的大致方向和位置范圍。而風(fēng)扇控制裝置通過延時繼電器與控制器相連，因此風(fēng)扇2動作時間會滯后揚聲器5動作時間。風(fēng)扇控制裝置包括依次連接的電機驅(qū)動電路、電機和旋轉(zhuǎn)軸，因此控制信號會通過延時繼電器傳輸至電機驅(qū)動電路，電機驅(qū)動電路驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動風(fēng)扇2轉(zhuǎn)動。風(fēng)扇2轉(zhuǎn)動會帶動氣流從把手6流出，便于使用者能夠通過氣流準(zhǔn)確判斷導(dǎo)盲杖的具體位置。聲音作為初步判斷、氣流作為準(zhǔn)確判斷的判斷過程更能滿足盲人使用者的需求。其次導(dǎo)盲杖整體結(jié)構(gòu)呈上輕下重的不倒翁式結(jié)構(gòu)，這樣不論盲人使用者是在平路，還是在樓梯、斜坡等位置走路時，導(dǎo)盲杖都能保持平衡、穩(wěn)定狀態(tài)。
[0033]一種智能導(dǎo)盲杖還設(shè)有電源模塊，所述電源模塊位于所述杖體I內(nèi)，所述電源模塊與所述控制器相連。所述定位裝置包括GPS接收模塊和GSM發(fā)射模塊，所述GPS接收模塊和所述GSM發(fā)射模塊分別與所述控制器相連。所述控制器芯片型號為STC12C2052AD，所述GPS接收模塊芯片型號為MTK3329，所述GSM發(fā)射模塊芯片型號為Q2303A。所述遙控器信號接收頭3為紅外線信號接收頭。GPS接收模塊可以使導(dǎo)盲杖隨時獲取所在地理位置數(shù)據(jù)，而導(dǎo)盲杖使用者可通過GSM發(fā)射模塊向指定客戶端發(fā)送坐標(biāo)數(shù)據(jù)，便于其家人隨時掌握行走路徑。
[0034]一種智能導(dǎo)盲杖不僅具有通過聲音初步判斷位置方向、通過氣流準(zhǔn)確感知位置的功能，還具有通過GPS準(zhǔn)確獲取導(dǎo)盲杖位置信息和通過短信息向指定客戶端發(fā)送位置標(biāo)準(zhǔn)的功能。除此之外，本實用新型還設(shè)有USB-OTG接口，它區(qū)別于USB標(biāo)準(zhǔn)接口。因為USB標(biāo)準(zhǔn)接口只能與PC機進行數(shù)據(jù)交互，而不能實現(xiàn)移動設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。將導(dǎo)盲杖上設(shè)有USB-OTG接口，使用者可將移動設(shè)備與導(dǎo)盲杖相連，這樣就可以將移動設(shè)備中的聲音文件通過導(dǎo)盲杖的揚聲器5進行播放。為了實現(xiàn)控制功能，遙控信號發(fā)射器上設(shè)有控制風(fēng)扇2轉(zhuǎn)動、揚聲器5播放位置信息、GSM發(fā)射模塊發(fā)送短信息及控制器通過USB-OTG接口讀取移動設(shè)備上聲音文件的控制按鍵模塊電路，該按鍵模塊電路部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0035]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能導(dǎo)盲杖，其特征在于:包括杖體、風(fēng)扇、風(fēng)扇控制裝置、遙控器信號接收頭、USB-OTG接口、揚聲器、發(fā)聲控制裝置、定位裝置、延時繼電器、控制器和遙控信號發(fā)射器，所述杖體為空心結(jié)構(gòu)，所述杖體頂端鉸接十字交叉的兩個把手，所述把手為空心結(jié)構(gòu)，兩個所述把手的交叉部分將兩個所述把手彼此導(dǎo)通，所述杖體底端設(shè)有鐵質(zhì)的半球體結(jié)構(gòu)， 所述風(fēng)扇位于兩個所述把手的交叉部分，所述遙控器信號接收頭、所述USB-OTG接口和所述揚聲器均位于所述杖體上，所述風(fēng)扇控制裝置、所述發(fā)聲控制裝置、所述定位裝置、所述延時繼電器和所述控制器均位于所述杖體內(nèi)，所述控制器分別與所述延時繼電器、所述發(fā)聲控制裝置、所述定位裝置、所述控制器信號接收頭和所述USB-OTG接口相連，所述延時繼電器與所述風(fēng)扇控制裝置相連，所述風(fēng)扇與所述風(fēng)扇控制裝置相連，所述揚聲器與所述發(fā)聲控制裝置相連，所述遙控信號發(fā)射器與所述遙控器信號接收頭無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)盲杖，其特征在于:還設(shè)有電源模塊，所述電源模塊位于所述杖體內(nèi)，所述電源模塊與所述控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)盲杖，其特征在于:所述風(fēng)扇控制裝置包括依次連接的電機驅(qū)動電路、電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述風(fēng)扇相連，所述電機驅(qū)動電路與所述延時繼電器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)盲杖，其特征在于:所述發(fā)聲控制裝置包括依次連接的DAC解碼器、音頻控制模塊和功率放大器，所述DAC解碼器與所述控制器相連，所述功率放大器與所述揚聲器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)盲杖，其特征在于:所述定位裝置包括GPS接收模塊和GSM發(fā)射模塊，所述GPS接收模塊和所述GSM發(fā)射模塊分別與所述控制器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能導(dǎo)盲杖，其特征在于:所述控制器芯片型號為STC12C2052AD，所述GPS接收模塊芯片型號為MTK3329，所述GSM發(fā)射模塊芯片型號為Q2303Ao
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)盲杖，其特征在于:所述遙控器信號接收頭為紅外線信號接收頭。
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能導(dǎo)盲杖，包括杖體、風(fēng)扇、風(fēng)扇控制裝置、遙控器信號接收頭、USB-OTG接口、揚聲器、發(fā)聲控制裝置、定位裝置、延時繼電器、控制器和遙控信號發(fā)射器，在結(jié)構(gòu)上導(dǎo)盲杖整體呈上輕下重的不倒翁式結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)盲杖在使用過程中保持平衡、穩(wěn)定狀態(tài)。在功能上，智能導(dǎo)盲杖可幫助盲人使用者通過揚聲器發(fā)聲和風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣流來快速、準(zhǔn)確對導(dǎo)盲杖位置進行定位。除此之外，導(dǎo)盲杖還具有聲音文件播放和位置定位及短信息報告位置、通過USB-OTG接口獲取移動設(shè)備聲音文件并通過揚聲器播放等功能。本實用新型所述的智能導(dǎo)盲杖使用方便，實用性強，是盲人出行的好助手，有助于盲人使用者回歸社會。
【IPC分類】A61H3-06
【公開號】CN204521469
【申請?zhí)枴緾N201520092466
【發(fā)明人】雷國平, 何雪, 謝紅, 黃斯斯
【申請人】重慶三峽學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月6日