連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，傳統(tǒng)的連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，大多是采用圓盤用鋼絲連接，連續(xù)型機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)較小角度的彎曲，并且運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)較為單一，在作喉部手術(shù)時(shí)容易對(duì)喉部器官造成損害，鋼絲連接的運(yùn)動(dòng)誤差較大，并且無法及時(shí)對(duì)造成的誤差進(jìn)行反饋和調(diào)整。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)，它主要解決了傳統(tǒng)的連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡大多是采用圓盤用鋼絲連接，連續(xù)型機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)較小角度的彎曲，并且運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)較為單一，在作喉部手術(shù)時(shí)容易對(duì)喉部器官造成損害，鋼絲連接的運(yùn)動(dòng)誤差較大，并且無法及時(shí)對(duì)造成的誤差進(jìn)行反饋和調(diào)整等問題。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)由:機(jī)架、上U型機(jī)座、第一軸、第一驅(qū)動(dòng)齒輪組、十字交叉軸、第二從動(dòng)齒輪組、第一從動(dòng)齒輪組、第二軸、第二驅(qū)動(dòng)齒輪組、下伺服電機(jī)、下U型機(jī)座、后機(jī)座圓盤、上伺服電機(jī)構(gòu)成。機(jī)架安裝在上U型機(jī)座上，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組安裝在第一軸上，第一軸安裝在上U型機(jī)座上，第二從動(dòng)齒輪組、第一從動(dòng)齒輪組分別安裝在十字交叉軸上，并呈空間90度垂直安裝，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組與第一從動(dòng)齒輪組相嚙合，上伺服電機(jī)安裝在上U型機(jī)座內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組安裝在第二軸上，第二軸安裝在下U型機(jī)座上，下U型機(jī)座內(nèi)裝有下伺服電機(jī)，下U型機(jī)座裝在后機(jī)座圓盤上。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，它采用齒輪驅(qū)動(dòng)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，擁有多種姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)模式以及空間復(fù)雜的彎曲運(yùn)動(dòng)，彌補(bǔ)了因在喉部及食道的非結(jié)構(gòu)環(huán)境及各種不規(guī)則形狀下產(chǎn)生的形變和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差，傳動(dòng)效率高，使用操作方便，在作喉部手術(shù)時(shí)不容易對(duì)喉部器官造成損害。
[0004]【附圖說明】:
[0005]附圖1是本實(shí)用新型連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0006]附圖2是本實(shí)用新型連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0007]附圖3是本實(shí)用新型連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)的軸側(cè)立體圖。
[0008]附圖4是本實(shí)用新型連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)上U型機(jī)座旋轉(zhuǎn)45度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖5是本實(shí)用新型連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)下U型機(jī)座旋轉(zhuǎn)45度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]I一機(jī)架2—上U型機(jī)座 3—第一軸4一第一驅(qū)動(dòng)齒輪組
[0011]5一十字交叉軸 6—第二從動(dòng)齒輪組7—第一從動(dòng)齒輪組8一第二軸
[0012]9一第二驅(qū)動(dòng)齒輪組 10—下伺服電機(jī)11一下U型機(jī)座 12—后機(jī)座圓盤
[0013]13—上伺服電機(jī)
[0014]【具體實(shí)施方式】:下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)由:機(jī)架1、上U型機(jī)座2、第一軸3、第一驅(qū)動(dòng)齒輪組4、十字交叉軸5、第二從動(dòng)齒輪組6、第一從動(dòng)齒輪組7、第二軸8、第二驅(qū)動(dòng)齒輪組9、下伺服電機(jī)10、下U型機(jī)座11、后機(jī)座圓盤12、上伺服電機(jī)13構(gòu)成。機(jī)架I安裝在上U型機(jī)座2上，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組4安裝在第一軸3上，第一軸3安裝在上U型機(jī)座2上，第二從動(dòng)齒輪組6、第一從動(dòng)齒輪組7分別安裝在十字交叉軸5上，并呈空間90度垂直安裝，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組4與第一從動(dòng)齒輪組7相嚙合，上伺服電機(jī)13安裝在上U型機(jī)座2內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組9安裝在第二軸8上，第二軸8安裝在下U型機(jī)座11上，下U型機(jī)座11內(nèi)裝有下伺服電機(jī)10，下U型機(jī)座11裝在后機(jī)座圓盤12上。
[0015]工作原理:工作時(shí)上伺服電機(jī)13帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪組4，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組4和第一從動(dòng)齒輪組7相嚙合，可實(shí)現(xiàn)上U型機(jī)座2在X軸方向正負(fù)45度旋轉(zhuǎn)，如圖4所示，下伺服電機(jī)10帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)齒輪組9，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組9和第二從動(dòng)齒輪組6相嚙合，可實(shí)現(xiàn)下U型機(jī)座11在Y軸方向正負(fù)45度旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，上伺服電機(jī)13與下伺服電機(jī)10也可同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)上U型機(jī)座2和下U型機(jī)座11的不同方向的旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)，它由:機(jī)架(I)、上U型機(jī)座(2)、第一軸(3)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪組(4)、十字交叉軸(5)、第二從動(dòng)齒輪組(6)、第一從動(dòng)齒輪組(7)、第二軸(8)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪組(9)、下伺服電機(jī)(10)、下U型機(jī)座(11)、后機(jī)座圓盤(12)、上伺服電機(jī)(13)構(gòu)成，其特征在于:機(jī)架(I)安裝在上U型機(jī)座(2)上，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組(4)安裝在第一軸(3 )上，第一軸(3 )安裝在上U型機(jī)座(2 )上，第二從動(dòng)齒輪組(6 )、第一從動(dòng)齒輪組(7)分別安裝在十字交叉軸(5)上，并呈空間90度垂直安裝，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組(4)與第一從動(dòng)齒輪組(7)相嚙合，上伺服電機(jī)(13)安裝在上U型機(jī)座(2)內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組(9)安裝在第二軸(8)上，第二軸(8)安裝在下U型機(jī)座(11)上，下U型機(jī)座(11)內(nèi)裝有下伺服電機(jī)(10)，下U型機(jī)座(11)裝在后機(jī)座圓盤(12)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)型喉部?jī)?nèi)窺鏡萬向驅(qū)動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)，它由：機(jī)架、上下U型機(jī)座、第一二軸、第一二驅(qū)動(dòng)齒輪組、十字交叉軸、第一二從動(dòng)齒輪組、上下伺服電機(jī)、后機(jī)座圓盤構(gòu)成。機(jī)架安裝在上U型機(jī)座上，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組安裝在第一軸上，第一軸安裝在上U型機(jī)座上，第二從動(dòng)齒輪組、第一從動(dòng)齒輪組分別安裝在十字交叉軸上，上伺服電機(jī)安裝在上U型機(jī)座內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組安裝在第二軸上，第二軸安裝在下U型機(jī)座上，下U型機(jī)座內(nèi)裝有下伺服電機(jī)，下U型機(jī)座裝在后機(jī)座圓盤上。該產(chǎn)品采用齒輪驅(qū)動(dòng)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，擁有多種姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)模式以及空間復(fù)雜的彎曲運(yùn)動(dòng)，使用操作方便，在作喉部手術(shù)時(shí)不容易對(duì)喉部器官造成損害。
【IPC分類】A61B1-267, A61B1-008
【公開號(hào)】CN204542021
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520199700
【發(fā)明人】于影, 劉桂珍, 吳建軍, 朱振坤, 趙炯介
【申請(qǐng)人】佳木斯大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月6日