一種自動(dòng)艾灸儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)艾灸儀。
【背景技術(shù)】
[0002]艾灸療法是中醫(yī)學(xué)的重要組成部分，也是傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中最古老的醫(yī)療方法之一。灸法對(duì)百余種疾病有較好的療效，目前廣泛的應(yīng)用于臨床，但目前艾灸治療多靠人工進(jìn)行，而艾灸療法需要長時(shí)間的對(duì)治療部位進(jìn)行炙烤，即費(fèi)時(shí)，又費(fèi)力，且極大的浪費(fèi)醫(yī)療人員的人工，為此，可以固定在治療部位的艾灸治療儀誕生了，但是艾灸療法具有多種形式，如需要艾灸做圓周運(yùn)動(dòng)的回旋灸，有需要艾灸做上下運(yùn)動(dòng)的雀啄灸，目前僅能固定在相應(yīng)位置的艾灸治療儀無法自動(dòng)完成上述動(dòng)作，圓周、上下等治療動(dòng)作還需要人工完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)目前艾灸療法依賴人工的問題，本實(shí)用新型提供一種不依靠人工，可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的的自動(dòng)艾灸儀，包括艾灸構(gòu)件以及控制模塊，所述艾灸構(gòu)件包括艾灸盒、回旋構(gòu)件以及輸出臂；所述艾灸盒安裝在輸出臂上，所述輸出臂的一端與所述回旋構(gòu)件連接，所述回旋構(gòu)件包括第一電機(jī)和第一傳動(dòng)裝置，所述第一電機(jī)可通過第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述輸出臂做規(guī)則運(yùn)動(dòng)(包含但不限于水平圓周運(yùn)動(dòng)、水平直線運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)等)，所述第一電機(jī)與所述控制模塊連接，所述控制模塊用于控制所述自動(dòng)艾灸儀的運(yùn)行。
[0004]進(jìn)一步的，所述控制模塊包括主控模塊、用戶設(shè)定模塊、位置反饋模塊、圓周控制模塊，所述用戶設(shè)定模塊、位置反饋模塊、圓周控制模塊均與所述主控模塊連接，所述用戶設(shè)定模塊用于接收用戶設(shè)定，如運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行模式、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率等參數(shù)的設(shè)定；所述位置反饋模塊用于實(shí)時(shí)反饋所述輸出臂的位置，所述主控模塊可根據(jù)位置反饋模塊的反饋情況對(duì)所述輸出臂的位置進(jìn)行調(diào)整；所述圓周控制模塊用于控制所述電機(jī)的開關(guān)、速率調(diào)整等運(yùn)行操作。
[0005]進(jìn)一步的，所述用戶設(shè)定模塊包括無線通信模塊，所述無線通信模塊為藍(lán)牙模塊、zigbee模塊、Sub IG模塊、WiFi模塊、802.ll.ah模塊或紅外傳輸模塊，其用于用戶通過無線的方式對(duì)自動(dòng)艾灸儀進(jìn)行設(shè)定。
[0006]進(jìn)一步的，所述控制模塊還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述主控模塊連接，所述顯示模塊為數(shù)碼管、液晶顯示屏或0LED，其用于顯示所述自動(dòng)艾灸儀的工作狀態(tài)及工作參數(shù)，如開關(guān)狀態(tài)、時(shí)間、工作模式。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制模塊還包括聲光提示模塊，所述聲光提示模塊與所述主控模塊連接，其用于通過聲光方式提示用戶自動(dòng)艾灸儀的工作狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)裝置包括連桿、介輪、從動(dòng)齒輪以及與所述第一電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪大小完全相同，所述主動(dòng)齒輪與介輪、從動(dòng)齒輪組成齒輪運(yùn)動(dòng)副，從而所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿的兩端分別與所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪的上表面的相同位置連接(具體連接方式可采用在齒輪表面和所述連桿的端頭設(shè)置不同極性的磁鐵，也可直接使用螺釘?shù)?，從而使得所述連桿在隨所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪移動(dòng)時(shí)始終和所述盒體的前后壁處于平行狀態(tài)，所述連桿的一端與所述輸出臂位于盒體內(nèi)的一端連接，連接在一起的所述連桿與所述輸出臂在水平方向上相互垂直；優(yōu)選的連接方式為所述輸出臂略高于所述連桿并通過一條垂直軸串接在一起，此時(shí)，所述輸出臂隨所述連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)始終與所述盒體的前壁、后壁處于垂直狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步的，所述回旋構(gòu)件還包括設(shè)置在連桿上方的滾筒和壓板，所述滾筒位于所述連桿和所述壓板之間，所述壓板用于將連桿緊壓在齒輪上表面以防止所述連桿在垂直方向上發(fā)生位移。
[0010]進(jìn)一步的，所述艾灸構(gòu)件還包括雀啄構(gòu)件，此時(shí)，所述盒體的前端的開口形狀應(yīng)為L型(即同時(shí)包括水平開口和豎直開口)，所述雀啄構(gòu)件位于所述盒體內(nèi)部，且處于所述回旋構(gòu)件與盒體前端的開口之間，所述雀啄構(gòu)件包括第二電機(jī)和第二傳動(dòng)裝置。
[0011]所述輸出臂靠近所述回旋構(gòu)件的一端設(shè)置有水平軸，所述第二電機(jī)可通過第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述輸出臂進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二傳動(dòng)裝置為凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)位于所述輸出臂的下方，當(dāng)所述雀啄構(gòu)件準(zhǔn)備工作時(shí)，所述控制模塊調(diào)整所述輸出臂的位置，將其定位到凸輪機(jī)構(gòu)上方，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)運(yùn)行后，所述第二電機(jī)通過所述凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述輸出臂繞其靠近回旋構(gòu)件一端的水平軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)艾灸儀還包括盒體，所述盒體前端設(shè)置有開口，所述艾灸構(gòu)件的一部分以及所述控制模塊位于所述盒體的內(nèi)部，所述盒體開口的水平開口下沿設(shè)置有承重滾筒。
[0014]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的自動(dòng)艾灸儀是克服了傳統(tǒng)艾灸儀只能依靠人工來進(jìn)行回旋灸和雀啄灸的缺陷，應(yīng)用了機(jī)械和電子控制、無線傳輸技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行回旋灸和雀啄灸、溫和灸等多種艾灸方式，操作簡(jiǎn)單方便，不僅大大減輕了人力，而且極大地提高了艾灸療效。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的連接示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型回旋構(gòu)件工作示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1的外觀構(gòu)造圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型雀啄構(gòu)件工作示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2外觀構(gòu)造圖。
[0021]圖中標(biāo)記:1_盒體，11-開口，12_承重滾筒,2_艾灸構(gòu)件,21_艾灸盒,22-輸出臂，221-水平軸，23-回旋構(gòu)件，231-第一電機(jī)，232-連桿，233-主動(dòng)齒輪，234-從動(dòng)齒輪，235-介輪，236-滾筒，237-壓板，24-雀啄構(gòu)件，241-第二電機(jī)，242-凸輪結(jié)構(gòu)，3-控制模塊，31-主控模塊，32-用戶設(shè)定模塊，33-位置反饋模塊，34-圓周控制模塊，35-顯示模塊，36-聲光提不模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]實(shí)施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例提供一種可自動(dòng)進(jìn)行艾灸治療操作的自動(dòng)艾灸儀，包括盒體1、艾灸構(gòu)件2以及控制模塊3，所述盒體I前端設(shè)置有水平開口11，所述艾灸構(gòu)件2和所述控制模塊3位于所述盒體I的內(nèi)部，所述艾灸構(gòu)件2包括艾灸盒
21、回旋構(gòu)件23以及通過盒體的開口伸出的輸出臂22 ;所述艾灸盒21與所述輸出臂22位于盒體外的自由端端頭連接，所述輸出臂22的另一端與所述回旋構(gòu)件23連接。
[0025]所述回旋構(gòu)件23包括第一電機(jī)231和第一傳動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)裝置包括連桿232、介輪235、從動(dòng)齒輪234以及與所述第一電機(jī)231連接的主動(dòng)齒輪233，所述主動(dòng)齒輪233和所述從動(dòng)齒輪234大小完全相同，所述主動(dòng)齒輪233與介輪235、從動(dòng)齒輪234組成齒輪運(yùn)動(dòng)副，從而所述主動(dòng)齒輪233和所述從動(dòng)齒輪234同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿232的兩端分別與所述主動(dòng)齒輪233和所述從動(dòng)齒輪234的上表面的相同位置連接(具體連接方式可采用在齒輪表面和所述連桿的端頭設(shè)置不同極性的磁鐵，也可直接使用螺釘?shù)?，從而使得所述連桿232在隨所述主動(dòng)齒輪233和從動(dòng)齒輪234移動(dòng)時(shí),始終和所述盒體I的前后壁處于平行狀態(tài)，所述連桿232的一端與所述輸出臂22位于盒體內(nèi)的一端連接，如圖2所示，連接在一起的所述連桿與所述輸出臂在水平方向上相互垂直(圖1為充分顯示結(jié)構(gòu)，未呈現(xiàn)垂直狀態(tài))；優(yōu)選的連接方式為所述輸出臂22略高于所述連桿232并通過一條垂直軸串接在一起,此時(shí),所述輸出臂22隨所述連桿232運(yùn)動(dòng)時(shí)始終與所述盒體I的前壁、后壁處于垂直狀態(tài)。
[0026]所述第一電機(jī)231可通過第一傳動(dòng)裝置(本實(shí)施例中所述第一傳動(dòng)裝置包括連桿232、主動(dòng)齒輪233、從動(dòng)齒輪234和介輪235)帶動(dòng)所述輸出臂22做水平圓周運(yùn)動(dòng)，所述第一電機(jī)23