一種步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練裝置，尤其是一種步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]一些重病患者在治療后仍無(wú)法獨(dú)立行走，如腦卒中致殘的病人，需要康復(fù)訓(xùn)練裝置來(lái)恢復(fù)步行能力，而步行訓(xùn)練是常見(jiàn)的康復(fù)訓(xùn)練方法。
[0003]現(xiàn)有的步行康復(fù)訓(xùn)練裝置是用懸吊吊帶從患者的腰臀部吊起，使患者在減重狀態(tài)下在輔助欄桿等裝置上進(jìn)行減重步行訓(xùn)練，但是，這種裝置存在以下缺陷:不能模擬出正常的步態(tài)模式，甚至需要他人牽引進(jìn)行訓(xùn)練。
[0004]目前也有類(lèi)似于自行車(chē)腳踏傳送機(jī)構(gòu)的康復(fù)訓(xùn)練器，其通過(guò)兩個(gè)腳踏雖然可以帶動(dòng)人腳完成步行軌跡的模擬，但是，這種康復(fù)訓(xùn)練器只能模擬圓形運(yùn)動(dòng)軌跡，而非正常步行運(yùn)動(dòng)軌跡，另外，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)需要額外設(shè)置電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致傳動(dòng)較為復(fù)雜，底部支撐不夠穩(wěn)定，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)噪音大，穩(wěn)定性不好，容易產(chǎn)生較大震動(dòng)，患者容易重心不穩(wěn)而摔下，帶來(lái)安全問(wèn)題。而且，一般的的模擬器較為笨重，移動(dòng)調(diào)整不便，不利于室內(nèi)安裝配置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器，能模擬正常步行時(shí)足部的運(yùn)動(dòng)軌跡，提高穩(wěn)定性，確保步行訓(xùn)練時(shí)的訓(xùn)練的有效性和安全性。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器，包括中空的機(jī)殼、輪轂電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈、踏板、足托、前支撐桿和后支撐桿，主動(dòng)輪的輪徑大于從動(dòng)輪的輪徑，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別經(jīng)各自的樞軸樞裝于機(jī)殼內(nèi)，且主動(dòng)輪位于從動(dòng)輪后方，輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與主動(dòng)輪固接，輪轂電機(jī)的內(nèi)定子與主動(dòng)輪的樞軸固接，傳動(dòng)鏈繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；踏板為兩個(gè)，分別樞裝于傳動(dòng)鏈的兩側(cè)，并高低相錯(cuò)對(duì)稱(chēng)，每個(gè)踏板上固定有供人腳穿著的所述足托；前支撐桿固定于機(jī)殼前側(cè)的底部，并由機(jī)殼的兩側(cè)分別伸出；后支撐桿固定于機(jī)殼后側(cè)的底部，并由機(jī)殼的兩側(cè)分別伸出，該后支撐桿的兩側(cè)端分別樞裝有第一滾輪。
[0008]在上述基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型可做如下改進(jìn):
[0009]所述前支撐桿經(jīng)一固定桿與機(jī)殼的前側(cè)底部固接，該固定桿的前端固定有向上伸出的支架，該支架的頂端固定有觸摸控制屏，該觸摸控制屏與輪轂電機(jī)電連接。
[0010]所述前支撐桿的中部向上及向下分別凸起有相同的凸起部，所述固定桿的下端開(kāi)有與凸起部的形狀大小相適配的凹槽，其中一個(gè)凸起部以可拆卸的方式插裝于凹槽內(nèi)。
[0011]所述前支撐桿的兩側(cè)端分別樞裝有第二滾輪，前支撐桿的底面由第二滾輪的下端面伸出，該第二滾輪的上端面由前支撐桿的頂面伸出。
[0012]所述前支撐桿的底面間隔固定有多個(gè)摩擦墊。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型可模擬出正常步行時(shí)足部的運(yùn)動(dòng)軌跡，利于患者的雙腳順利完成步行軌跡模擬，在外部可額外設(shè)置控制器控制輪轂電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)被動(dòng)帶動(dòng)、助力帶動(dòng)、阻力模式下訓(xùn)練患者的步行能力；
[0015]2、本實(shí)用新型通過(guò)前支撐桿和后支撐桿在機(jī)殼底部呈“工”字型的支撐固定，既利于結(jié)構(gòu)輕巧，又可提升人腳隨踏板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行步行軌跡模擬時(shí)的穩(wěn)定性，而且，由于主動(dòng)輪由輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，大大減小了噪音，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，減小了主動(dòng)輪和從動(dòng)輪傳動(dòng)過(guò)程中的震動(dòng)，可進(jìn)一步提升穩(wěn)定性，結(jié)合足托，利于患者腳部被穩(wěn)定地束縛在兩踏板，防止患者摔倒，保證患者安全；
[0016]3、本實(shí)用新型通過(guò)后支撐桿設(shè)置的第一滾輪，使本實(shí)用新型得以方便的移動(dòng)，便于室內(nèi)安裝配置時(shí)的位置調(diào)整和移動(dòng)運(yùn)輸；
[0017]4、本實(shí)用新型通過(guò)第一固定桿、支架來(lái)將觸摸控制屏支撐起來(lái)，使之與機(jī)殼成為一體，利于整體搬運(yùn)和移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型前支撐桿其中一個(gè)視角的示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型前支撐桿另一個(gè)視角的示意圖；
[0021]圖中:1、機(jī)殼；2、輪轂電機(jī)；3、主動(dòng)輪；4、從動(dòng)輪；5、傳動(dòng)鏈；6、踏板；7、前支撐桿；71、摩擦墊；72、凸起部；8、后支撐桿；9、足托；10、第一滾輪；11、綁帶；12、固定桿；13、支架；14、觸摸控制屏；15、第二滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1?3所示的一種步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器，包括中空的機(jī)殼1、輪轂電機(jī)2、主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、傳動(dòng)鏈5、踏板6、前支撐桿7和后支撐桿8，主動(dòng)輪3的輪徑大于從動(dòng)輪4的輪徑，主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4分別經(jīng)各自的樞軸樞裝于機(jī)殼I內(nèi)，且主動(dòng)輪3位于從動(dòng)輪4后方，輪轂電機(jī)2的外轉(zhuǎn)子與主動(dòng)輪3固接，輪轂電機(jī)2的內(nèi)定子與主動(dòng)輪3的樞軸固接，傳動(dòng)鏈5繞設(shè)于主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4 ;踏板6為兩個(gè)，分別樞裝于傳動(dòng)鏈5的兩側(cè)，并高低相錯(cuò)對(duì)稱(chēng)，每個(gè)踏板6上固定有供人腳穿著的足托9 ;前支撐桿7固定于機(jī)殼I前側(cè)的底部，并由機(jī)殼I的兩側(cè)分別伸出；后支撐桿8固定于機(jī)殼I后側(cè)的底部，并由機(jī)殼I的兩側(cè)分別伸出，該后支撐桿8的兩側(cè)端分別樞裝有第一滾輪10。
[0023]前支撐桿7和后支撐桿8在機(jī)殼I底部呈“工”字型的支撐固定，可提升人腳隨踏板6運(yùn)動(dòng)進(jìn)行步行軌跡模擬時(shí)的穩(wěn)定性，而且，由于主動(dòng)輪3由輪轂電機(jī)2直接驅(qū)動(dòng)，大大減小了噪音，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，減小了主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4傳動(dòng)過(guò)程中的震動(dòng)，可進(jìn)一步提升穩(wěn)定性；結(jié)合足托9，利于患者腳部被穩(wěn)定地束縛在兩踏板6，防止患者摔倒，保證患者安全，利于患者的雙腳順利完成步行軌跡模擬；通過(guò)后支撐桿8設(shè)置的第一滾輪10，使本實(shí)用新型得以方便的移動(dòng)，便于室內(nèi)安裝配置時(shí)的位置調(diào)整和移動(dòng)運(yùn)輸。其中，由于主動(dòng)輪3的輪徑大于從動(dòng)輪4的輪徑，因此傳動(dòng)鏈5將形成橢圓狀，因此踏板6移動(dòng)軌跡符合常規(guī)人類(lèi)步行軌跡。傳動(dòng)鏈5可以是皮帶或鏈條，對(duì)應(yīng)主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4可以是皮帶輪和鏈輪，設(shè)置為皮帶輪則可進(jìn)一步降低震動(dòng)，使步行軌跡模擬過(guò)程更加穩(wěn)定。
[0024]更具體地，足托9固定于踏板6，可通過(guò)綁帶11固定的方式來(lái)固定，以方便足托9的裝拆；前支撐桿7的底面間隔固定有多個(gè)摩擦墊71，以進(jìn)一步加強(qiáng)抓地力，防止打滑，提升穩(wěn)定性。
[0025]工作時(shí)，經(jīng)輪轂電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)鏈5帶動(dòng)從動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)踏板6沿常規(guī)人類(lèi)步行軌跡移動(dòng)，穿著在足托9上的人腳則可跟隨實(shí)現(xiàn)步行軌跡模擬，以順利完成康復(fù)訓(xùn)練。
[0026]為方便地控制輪轂電機(jī)2的轉(zhuǎn)速和啟停，同時(shí)利于整體移動(dòng)，前支撐桿7經(jīng)一固定桿12與機(jī)殼I的前側(cè)底部固接，該固定桿12的前端固定有向上伸出的支架13，該支架13的頂端固定有觸摸控制屏14，該觸摸控制屏14與輪轂電機(jī)2電連接。
[0027]為方便安裝，前支撐桿7的中部向上及向下分別凸起有相同的凸起部72，所述固定桿12的下端開(kāi)有與凸起部72的形狀大小相適配的凹槽，其中一個(gè)凸起部72以可拆卸的方式插裝于凹槽內(nèi)。進(jìn)一步，前支撐桿7的兩側(cè)端分別樞裝有第二滾輪15，前支撐桿7的底面由第二滾輪15的下端面伸出，該第二滾輪15的上端面由前支撐桿7的頂面伸出。當(dāng)翻轉(zhuǎn)前支撐桿7后，使第二滾輪15則可接觸地面，與第一滾輪10 —同支撐機(jī)殼1，以使機(jī)殼I得以更方便地移動(dòng)。
[0028]本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器，其特征在于:包括中空的機(jī)殼、輪轂電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈、踏板、足托、前支撐桿和后支撐桿，主動(dòng)輪的輪徑大于從動(dòng)輪的輪徑，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別經(jīng)各自的樞軸樞裝于機(jī)殼內(nèi)，且主動(dòng)輪位于從動(dòng)輪后方，輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與主動(dòng)輪固接，輪轂電機(jī)的內(nèi)定子與主動(dòng)輪的樞軸固接，傳動(dòng)鏈繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；踏板為兩個(gè)，分別樞裝于傳動(dòng)鏈的兩側(cè)，并高低相錯(cuò)對(duì)稱(chēng)，每個(gè)踏板上固定有供人腳穿戴的所述足托；前支撐桿固定于機(jī)殼前側(cè)的底部，并由機(jī)殼的兩側(cè)分別伸出；后支撐桿固定于機(jī)殼后側(cè)的底部，并由機(jī)殼的兩側(cè)分別伸出，該后支撐桿的兩側(cè)端分別樞裝有第一滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器，其特征在于:所述前支撐桿經(jīng)一第一固定桿與機(jī)殼的前側(cè)底部固接，該第一固定桿的前端固定有向上伸出的支架，該支架的頂端固定有觸摸控制屏，該觸摸控制屏與輪轂電機(jī)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器，其特征在于:所述前支撐桿的中部向上及向下分別凸起有相同的凸起部，所述第一固定桿的下端開(kāi)有與凸起部的形狀大小相適配的凹槽，其中一個(gè)凸起部以可拆卸的方式插裝于凹槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器，其特征在于:所述前支撐桿的兩側(cè)端分別樞裝有第二滾輪，前支撐桿的底面由第二滾輪的下端面伸出，該第二滾輪的上端面由前支撐桿的頂面伸出。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器，其特征在于:所述前支撐桿的底面間隔固定有多個(gè)摩擦墊。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種步行康復(fù)訓(xùn)練軌跡模擬器，括中空的機(jī)殼、輪轂電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈、踏板、足托、前支撐桿和后支撐桿，主動(dòng)輪的輪徑大于從動(dòng)輪的輪徑，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別經(jīng)各自的樞軸樞裝于機(jī)殼內(nèi)，且主動(dòng)輪位于從動(dòng)輪后方，輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與主動(dòng)輪固接，輪轂電機(jī)的內(nèi)定子與主動(dòng)輪的樞軸固接，傳動(dòng)鏈繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；踏板為兩個(gè)，分別樞裝于傳動(dòng)鏈的兩側(cè)，并高低相錯(cuò)對(duì)稱(chēng)，每個(gè)踏板上固定有供人腳穿戴的所述鞋托；前支撐桿固定于機(jī)殼前側(cè)的底部，并由機(jī)殼的兩側(cè)分別伸出；后支撐桿固定于機(jī)殼后側(cè)的底部，并由機(jī)殼的兩側(cè)分別伸出，該后支撐桿的兩側(cè)端分別樞裝有第一滾輪。本實(shí)用新型可模擬出正常步行時(shí)足部的運(yùn)動(dòng)軌跡，利于患者的雙腳順利完成步行軌跡模擬。
【IPC分類(lèi)】A61H1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204618764
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520049842
【發(fā)明人】劉春龍, 唐純志, 賈杰, 余瑾
【申請(qǐng)人】劉春龍
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日