一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)院多采用人工方式推動病床實現(xiàn)病人從護(hù)理床到CT、PET和MRI間的搬運(yùn)，實現(xiàn)無體位變化的圖像融合。另外，由CT所帶來的輻射傷害，也成為了醫(yī)護(hù)人員的極大困擾，設(shè)計一種自動行走機(jī)構(gòu)取代人的工作就顯的尤為重要。2010年，發(fā)明設(shè)計人楊劍雪設(shè)計的一種醫(yī)用可移動電動升降床，適用于護(hù)理床到CT間的轉(zhuǎn)運(yùn)和升降等，取得了新技術(shù)領(lǐng)域的一個突破。但其在病房之間的轉(zhuǎn)運(yùn)仍然采用人推病床的方式，且由于采用的電動升降方式，床板的移動范圍又會受到電源與電線方位的限制，靈活性差，難以應(yīng)用于實踐。并且由于其適用范圍僅限于護(hù)理床和CT之間，因而也無法解決現(xiàn)有的多診斷位置自動轉(zhuǎn)運(yùn)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決以上問題，本實用新型提供一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，采用導(dǎo)電滑環(huán)，不用從轉(zhuǎn)向電機(jī)上引線連接到行走電機(jī)上，能夠?qū)崿F(xiàn)行走輪360°旋轉(zhuǎn)。在運(yùn)送病床過程中，行走更加靈活，定位更加準(zhǔn)確。實現(xiàn)病人安全、高效轉(zhuǎn)移，節(jié)約了人力，提高了醫(yī)院的智能化水平。
[0004]本實用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器、行走驅(qū)動過渡軸、諧波減速器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸和轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸，轉(zhuǎn)向電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器直接連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座上，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座與輪安裝座連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端通過第一平鍵與行走驅(qū)動過渡軸上的第一鍵槽結(jié)合在一起，行走驅(qū)動過渡軸通過第二平鍵與諧波減速器上的第二鍵槽結(jié)合在一起，諧波減速器的硬輪通過螺栓固定至轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸，轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸通過螺栓固定至轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸。
[0006]本實用新型公開的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實施例中，轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸外側(cè)還安裝有導(dǎo)電滑環(huán)，導(dǎo)電滑環(huán)上設(shè)置有許多并排的導(dǎo)電線圈。
[0007]本實用新型公開的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實施例中，轉(zhuǎn)向電機(jī)外部還設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)導(dǎo)磁罩，轉(zhuǎn)向電機(jī)導(dǎo)磁罩通過螺栓和轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座一起固定至輪安裝座。
[0008]本實用新型公開的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸與輪安裝座之間設(shè)有第一滾動軸承和第二滾動軸承。
[0009]本實用新型公開的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實施例中，轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸與輪安裝座之間設(shè)有第三滾動軸承。
[0010]有益效果
[0011]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012](I)采用導(dǎo)電滑環(huán)傳電，在運(yùn)送病床過程中，實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向更加靈活，定位更加準(zhǔn)確；
[0013](2)利用行走驅(qū)動過渡軸、諧波減速器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸和轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸組合作為轉(zhuǎn)動的傳動部分，穩(wěn)定地保證轉(zhuǎn)動的傳動；
[0014](3)輪安裝座的可以將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定至醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的安裝橫梁上；
[0015](4)在轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸與輪安裝座之間設(shè)有第一滾動軸承和第二滾動軸承，以及轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸與輪安裝座之間設(shè)有第三滾動軸承，減少由于轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的摩擦，更有利于轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸和轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的傳動。
【附圖說明】
[0016]圖1為一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0017]圖2為一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左視圖。
【具體實施方式】
[0018]為能進(jìn)一步了解本實用新型的【實用新型內(nèi)容】、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0019]圖1為一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主視圖，圖2為一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左視圖，如圖1和圖2所示，本實用新型公開的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)01、轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器02、行走驅(qū)動過渡軸03、諧波減速器04、轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸05和轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸06，轉(zhuǎn)向電機(jī)01與轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器02直接連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器02通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座07上，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座07與輪安裝座14連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)01的輸出端通過第一平鍵08與行走驅(qū)動過渡軸03上的第一鍵槽(圖中未示出，位置與第一平鍵08重合)結(jié)合在一起，轉(zhuǎn)動電機(jī)01通過第一平鍵08和第一鍵槽將輸出端輸出的轉(zhuǎn)動傳遞給行走驅(qū)動過渡軸03，轉(zhuǎn)動行走驅(qū)動過渡軸03通過第二平鍵09與諧波減速器04上的第二鍵槽(圖中未示出，位置與第二平鍵09重合)結(jié)合在一起，行走驅(qū)動過渡軸03通過第二平鍵09和第二鍵槽將轉(zhuǎn)動傳遞給諧波減速器04，諧波減速器04的硬輪10通過螺栓固定至轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸05，諧波減速器04在轉(zhuǎn)動的同時通過硬輪10帶動轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸05轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸05通過螺栓固定至轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸06，轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸05帶動轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸06轉(zhuǎn)動，這樣行走驅(qū)動過渡軸03、諧波減速器04、轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸05和轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸06共同構(gòu)成了轉(zhuǎn)動的傳動部分。
[0020]如圖1和圖2所示，本實用新型公開的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實施例中，轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸06外側(cè)還安裝有導(dǎo)電滑環(huán)11，導(dǎo)電滑環(huán)11上設(shè)置有許多并排的導(dǎo)電線圈12，導(dǎo)電滑環(huán)11的上端和下端分別為導(dǎo)電線圈12的進(jìn)線和出線，而轉(zhuǎn)向電機(jī)01的導(dǎo)線18可以從轉(zhuǎn)向電機(jī)導(dǎo)磁罩13的側(cè)面穿過，這樣導(dǎo)電滑環(huán)11通過導(dǎo)電線圈12導(dǎo)電不會受到轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸06轉(zhuǎn)動的影響，從而在運(yùn)送病床過程中，實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向更加靈活，定位更加準(zhǔn)確。
[0021]如圖1和圖2所示，本實用新型公開的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實施例中，轉(zhuǎn)向電機(jī)01外部還設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)導(dǎo)磁罩13，轉(zhuǎn)向電機(jī)導(dǎo)磁罩13通過螺栓和轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座07 —起固定至輪安裝座14，如圖2所示，能夠有效的保護(hù)轉(zhuǎn)向電機(jī)01不受外部磁場干擾。
[0022]如圖1和圖2所示，本實用新型公開的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸05與輪安裝座14之間設(shè)有第一滾動軸承15和第二滾動軸承16，轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸06與輪安裝座14之間設(shè)有第三滾動軸承17，這樣轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸05轉(zhuǎn)動時，第一滾動軸承15、第二滾動軸承16和第三滾動軸承17也隨之轉(zhuǎn)動，這樣可以減少轉(zhuǎn)動摩擦力，更有利于轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸05和轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸06之間的轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)動的傳遞。
[0023]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本說明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器、行走驅(qū)動過渡軸、諧波減速器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸和轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器直接連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座與輪安裝座連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端通過第一平鍵與所述行走驅(qū)動過渡軸上的第一鍵槽結(jié)合在一起，所述行走驅(qū)動過渡軸通過第二平鍵與所述諧波減速器上的第二鍵槽結(jié)合在一起，所述諧波減速器的硬輪通過螺栓固定至所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸通過螺栓固定至所述轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸外側(cè)還安裝有導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)上設(shè)置有許多并排的導(dǎo)電線圈。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向電機(jī)外部還設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)導(dǎo)磁罩，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)導(dǎo)磁罩通過螺栓和轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座一起固定至輪安裝座。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸與所述輪安裝座之間設(shè)有第一滾動軸承和第二滾動軸承。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸與所述輪安裝座之間設(shè)有第三滾動軸承。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器、行走驅(qū)動過渡軸、諧波減速器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸和轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸，轉(zhuǎn)向電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器直接連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座上，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座與輪安裝座連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端通過第一平鍵與行走驅(qū)動過渡軸上的第一鍵槽結(jié)合在一起，行走驅(qū)動過渡軸通過第二平鍵與諧波減速器上的第二鍵槽結(jié)合在一起，諧波減速器的硬輪通過螺栓固定至轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸，轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸通過螺栓固定至轉(zhuǎn)向軸支撐過渡軸。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，在運(yùn)送病床過程中，行走更加靈活，實現(xiàn)病人安全、高效轉(zhuǎn)移，節(jié)約了人力，提高了醫(yī)院的智能化水平。
【IPC分類】A61G7/14, A61G7/08
【公開號】CN204655369
【申請?zhí)枴緾N201520126915
【發(fā)明人】翟巧波, 石浩, 王亞光
【申請人】北京大基康明醫(yī)療設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月5日