一種可折疊的柔性膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可折疊的柔性膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]人們?cè)隗w育運(yùn)動(dòng)或發(fā)生意外事故時(shí)，膝關(guān)節(jié)周圍骨折是發(fā)生率較高的骨折，然而在傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)及其周圍治療和手術(shù)時(shí)，通常病人由于長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致關(guān)節(jié)固定在一個(gè)位置，這都可能造成關(guān)節(jié)或組織內(nèi)外粘連、僵直或攣縮，導(dǎo)致關(guān)節(jié)僵化或畸形等，影響關(guān)節(jié)的正常功能，留下后遺癥，給患者日后的工作和生活帶來(lái)不便。
[0003]隨著醫(yī)療技術(shù)的革新與進(jìn)步，術(shù)后的康復(fù)已越來(lái)越被重視，通常膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)主要采用兩種方法:第一種方法是通過(guò)手術(shù)進(jìn)行治療，這種方法可以將粘連和攣縮的部分組織予以處置，一定程度上恢復(fù)膝關(guān)節(jié)功能，卻極有可能產(chǎn)生疤痕和再次粘連的后果，若術(shù)后不能及時(shí)作恢復(fù)性鍛煉，還會(huì)造成二次僵直，效果不佳；第二種方法是用專門的器械使關(guān)節(jié)進(jìn)行持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間的緩慢被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)新陳代謝過(guò)程使已短縮的軟組織發(fā)生生理變化而增長(zhǎng)，以適應(yīng)伸曲狀態(tài)，比如CPM機(jī)，這種方法的效果相對(duì)較好，但是必須到專門的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，在醫(yī)生的指導(dǎo)下使用，給行動(dòng)不便的患者和家人帶來(lái)了極大的麻煩，而且電動(dòng)儀器不能根據(jù)患者的承受能力合理的設(shè)定鍛煉，使患者因?yàn)殡y以承受的疼痛而難以配合治療，無(wú)法達(dá)不到良好的恢復(fù)效果。因此，最佳的解決辦法是購(gòu)買可以供患者在家中即可使用的膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置。然而目前，市面上這種裝置非常少，而且存在操作不方便或者較笨重、無(wú)法折疊占地面積較大且不方便攜帶等缺陷，且現(xiàn)有膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置為剛性裝置，治療體驗(yàn)差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、可以折疊、攜帶方便、施力可控的柔性膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置。
[0005]本實(shí)用新型具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種可折疊的柔性膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置，包括大腿護(hù)具、延伸架、導(dǎo)引架、柔性機(jī)械手和充氣裝置。
[0007]所述延伸架安裝在所述大腿護(hù)具上，所述導(dǎo)引架與所述延伸架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述柔性機(jī)械手為可拆卸裝置，工作時(shí)，將所述柔性機(jī)械手安裝在所述導(dǎo)引架內(nèi)側(cè)且位于所述延伸架下端，所述延伸架可以沿大腿方向拉伸，所述充氣裝置用于給柔性機(jī)械手充氣。
[0008]所述大腿護(hù)具包括上固定架、下固定架、大腿護(hù)板、固定帶和三根連桿；所述上固定架和所述下固定架之間通過(guò)連桿連接，所述連桿可以伸縮，可以將上、下固定架固定在大腿合適的位置，所述下固定架的中部設(shè)有兩個(gè)金屬隔，兩個(gè)金屬隔對(duì)應(yīng)位置上分別有三個(gè)通孔，用于限定延伸架的滑動(dòng)范圍；
[0009]進(jìn)一步地，所述上固定架和所述下固定架均呈圓孤形框式結(jié)構(gòu)，圓弧形結(jié)構(gòu)可以更好的與大腿面貼合；
[0010]進(jìn)一步地，所述上固定架上側(cè)封閉且設(shè)有卡條，卡條用于將收起的延伸桿固定；
[0011]進(jìn)一步地，大腿護(hù)板及上、下固定架與大腿接觸的位置均設(shè)有軟墊；
[0012]進(jìn)一步地，大腿護(hù)板及上、下固定架下方設(shè)有大腿護(hù)墊；
[0013]進(jìn)一步地，所述三根連桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同的人的大腿長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0014]所述延伸架包括延伸桿、上半圓形弧片和下半圓形弧片，所述延伸桿分別穿在所述下固定架上的通孔中，可以通孔中滑動(dòng)；使用時(shí)可以把延伸桿從大腿護(hù)具中拉伸出來(lái)，可以根據(jù)實(shí)際需要拉伸移動(dòng)，以保證好的受力效果，當(dāng)上半圓形弧片接觸金屬隔時(shí)，延伸桿不能再向前拉伸；
[0015]所述延伸桿為2-3根，延伸桿上端固定在上半圓形弧片、下端固定在下半圓形弧片上，且分別設(shè)有固定扣環(huán)，所述固定扣環(huán)可以將延伸桿分別固定在所述大腿護(hù)具的連桿上，防止工作時(shí)延伸桿滑動(dòng)；
[0016]進(jìn)一步地，所述延伸架兩側(cè)的延伸桿下端分別帶有長(zhǎng)槽孔，孔內(nèi)帶有鋸齒結(jié)構(gòu)，所述長(zhǎng)槽孔上下方均設(shè)有強(qiáng)化鋼條，用于防止受力時(shí)延伸桿在開孔處斷裂。
[0017]所述導(dǎo)引架包括兩根導(dǎo)桿、兩個(gè)調(diào)角片和扣帶；
[0018]所述導(dǎo)桿通過(guò)鉚釘與延伸架兩邊的延伸桿相連；所述調(diào)角片一端固定在導(dǎo)桿上，另一端通過(guò)固定螺母固定在延伸桿的長(zhǎng)槽孔上，通過(guò)三角形的穩(wěn)定性保證訓(xùn)練時(shí)導(dǎo)引架不會(huì)擺動(dòng)，同時(shí)通過(guò)調(diào)整固定螺母在長(zhǎng)槽孔中的位置能調(diào)整延伸架與導(dǎo)引架的夾角；所述扣帶主要是用于將所述柔性機(jī)械手固定在所述導(dǎo)桿上，防止柔性機(jī)械手左右擺動(dòng)。
[0019]所述柔性機(jī)械手包括固定圈、機(jī)械手、底座和踝關(guān)節(jié)固定墊，柔性機(jī)械手表面為波紋面，所述底座固定在所述延伸架下半圓形弧片上；所述柔性機(jī)械手上端通過(guò)所述固定圈固定在所述導(dǎo)桿最上端，所述機(jī)械手延長(zhǎng)時(shí)手臂上端頂住所述底座減小所述固定圈的受力，手臂下端通過(guò)所述貼帶與所述踝關(guān)節(jié)固定墊相連；所述踝關(guān)節(jié)固定墊固定在患者的踝關(guān)節(jié)上以分散踝關(guān)節(jié)的受力，防止踝關(guān)節(jié)局部受力過(guò)大而引起麻木或其它不適。
[0020]所述充氣裝置主要用于給柔性機(jī)械手充氣，包括導(dǎo)氣管、充氣閥門、放氣嘴和打氣設(shè)備，充氣閥門和放氣嘴固定在柔性機(jī)械手臂上，并可以通過(guò)導(dǎo)氣管延伸出來(lái)方便病人自主進(jìn)行充氣；導(dǎo)氣管一端和充氣閥門相連，另一端通過(guò)卡環(huán)接打氣設(shè)備；打氣設(shè)備為打氣筒或者小型電動(dòng)打氣栗。
[0021]將大腿護(hù)具通過(guò)繃帶固定在大腿上，延伸架從大腿護(hù)具延伸出來(lái)，導(dǎo)引架與延伸架通過(guò)鉚釘結(jié)合，工作時(shí)導(dǎo)引架的兩個(gè)延伸桿分列在踝關(guān)節(jié)兩側(cè)，柔性機(jī)械手為可拆卸結(jié)構(gòu)，手臂上端固定在導(dǎo)引架頂端，機(jī)械手的底座固定在延伸架末端，機(jī)械手握住踝關(guān)節(jié)，通過(guò)充氣裝置給柔性機(jī)械手充氣，在導(dǎo)引架的引導(dǎo)下，柔性機(jī)械手伸長(zhǎng)對(duì)踝關(guān)節(jié)施加向下的推力，迫使膝關(guān)節(jié)向下彎曲。通過(guò)調(diào)整充入柔性機(jī)械手的空氣量改變機(jī)械手的長(zhǎng)度而實(shí)現(xiàn)施力大小的改變，停止充氣可以保持施力作用的時(shí)間。
[0022]本實(shí)用新型的作用原理與現(xiàn)有的機(jī)械式膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)裝置不同，現(xiàn)有的裝置通過(guò)施加機(jī)械力作用在人體上，使膝關(guān)節(jié)彎曲一定角度，其作用力為剛性，強(qiáng)制膝蓋彎曲，作用力沒有緩沖，且大多數(shù)施力點(diǎn)為小腿部位，需要很大的作用力才能強(qiáng)制膝蓋彎曲，而本實(shí)用新型利用杠桿原理，在進(jìn)行膝關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練時(shí)，膝關(guān)節(jié)相當(dāng)于支撐點(diǎn)，本實(shí)用新型的施力部位為腳踝，因而只需要較小的作用力就能取得較大的力矩，從而迫使膝關(guān)節(jié)彎曲，裝置的施力設(shè)備為柔性機(jī)械手，通過(guò)對(duì)柔性機(jī)械手充氣使其伸長(zhǎng)來(lái)施力，施加的作用力是柔性的，作用力可以通過(guò)控制充氣量來(lái)隨意調(diào)整，也可以通過(guò)停止充氣保持施力的作用時(shí)間，將可以達(dá)到更好的治療效果，也可以達(dá)到更好的使用體驗(yàn)效果。而且通過(guò)本裝置的導(dǎo)引架可以保證機(jī)械手不需要施加很大的力就獲得較大的力矩，訓(xùn)練膝關(guān)節(jié)時(shí)，膝蓋處相當(dāng)于轉(zhuǎn)軸，小腿相當(dāng)于杠桿，導(dǎo)桿與小腿垂直時(shí)，力矩可以達(dá)到最大，此時(shí)施加很小的力即可使得膝蓋彎曲，使得調(diào)節(jié)使用更加簡(jiǎn)單方便。
[0023]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0024]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。該裝置所用零部件均為常見零部件，構(gòu)造簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)成本低。
[0025]2、可折疊、攜帶方便。本裝置可折疊，可根據(jù)患者的實(shí)際情況隨意安裝拆卸；既可用于居家休養(yǎng)的膝關(guān)節(jié)彎曲有障礙的患者使用，也可用于醫(yī)院和康復(fù)中心做膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)的輔助治療。
[0026]3、適用人群廣。大腿護(hù)具連桿可伸縮，可以適應(yīng)高矮不同的人，可以供大人使用，也可以供小孩使用，適用人群廣。
[0027]4、物理訓(xùn)練，不需要手術(shù)，無(wú)創(chuàng)傷性。本裝置是外固定裝置，主要對(duì)患處進(jìn)行物理訓(xùn)練，無(wú)須手術(shù)，不會(huì)帶來(lái)創(chuàng)傷。
[0028]5、調(diào)節(jié)使用方便。采用充氣裝置，施力大小和時(shí)間可以隨意調(diào)整，操作方便，施力大小完全由患者控制，能有效的避免施力過(guò)大造成的意外；通過(guò)調(diào)節(jié)延伸架的長(zhǎng)度和導(dǎo)引架與延伸架的角度來(lái)調(diào)整施力方向，施力大小由充入柔性機(jī)械手的氣體量來(lái)決定，充氣裝置由患者控制，充氣越多，柔性機(jī)械手產(chǎn)生向下的壓力越大，膝關(guān)節(jié)的彎曲角度越大?；颊呖梢愿鶕?jù)自己自身的感覺調(diào)整充氣量，能夠很好的促進(jìn)膝關(guān)節(jié)的功能恢復(fù)。
[0029]6、牢固可靠。所述調(diào)角片一端固定在導(dǎo)桿上，另一端通過(guò)固定螺母固定在延伸桿的長(zhǎng)槽孔上，構(gòu)造成三角形，利用三角形的穩(wěn)定性保證訓(xùn)練時(shí)導(dǎo)引架不會(huì)擺動(dòng)；增加了導(dǎo)引架，利用杠桿原理，施加較小的力可實(shí)現(xiàn)較大的力矩，且力矩牢固平穩(wěn)；裝置中多處設(shè)有穩(wěn)固強(qiáng)化裝置，如在延伸桿上設(shè)有固定扣環(huán)、長(zhǎng)槽孔上下方均設(shè)有強(qiáng)化鋼條等。
[0030]7、設(shè)計(jì)人性化。大腿護(hù)具綁在患者的大腿上，其長(zhǎng)度可以根據(jù)患者的大腿長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，大腿護(hù)板起著保護(hù)大腿的作用，對(duì)于大腿動(dòng)手術(shù)的患者尤為重要；柔性機(jī)械手中踝關(guān)節(jié)固定墊呈手掌狀可握持住踝關(guān)節(jié)，且固定墊上帶有貼帶，貼帶可以從多個(gè)角度將固定墊貼合在踝關(guān)節(jié)上；采用調(diào)角片控制延伸架與導(dǎo)引架的夾角，可以在膝關(guān)節(jié)不同的彎曲階段，柔性機(jī)械手都有較好的施力方向。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2本實(shí)用新型折疊狀態(tài)示意圖；
[0033]圖3本實(shí)用新型的大腿護(hù)具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4本實(shí)用新型的側(cè)邊延伸桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5本實(shí)用新型的延伸架與導(dǎo)引架角度調(diào)節(jié)示意圖；
[0036]圖6本實(shí)用新型的安裝有柔性機(jī)械手的導(dǎo)引架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7本實(shí)用新型的扣帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8本實(shí)用新型的固定扣環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。
[0040]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、上固定架；2、連桿；3、大腿護(hù)板；4、大腿護(hù)墊；5、固定帶；6、下固定架；7、金屬隔；8、上半圓形弧片；9、固定扣環(huán)；10、延伸桿；11、下半圓形弧片；12、底座；13