血袋自動穿刺系統(tǒng)穿刺部的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及血袋的穿刺，具體涉及一種血袋自動穿刺系統(tǒng)穿刺部。
【背景技術】
[0002]輸血安全的問題越來越受到廣大醫(yī)患的重視，經輸血傳播疾病，尤其是各種病毒性肝炎、艾滋病等病毒在血漿里的存在，通過研究發(fā)現與輸血相關的病毒有HAV?HFV，還有SEN病毒、TT病毒、HGV病毒、朊病毒(TSE)、巨細胞病毒(CMV)、EB病毒、人類嗜T淋巴細胞病毒I型和II型(HTLV— 1、11 )等。由于檢測技術、窗口期等原因，無法準確檢測出血漿中是否存在這些病毒。通過應用血液制品而傳播的疾病更是令人擔憂，特別是目前艾滋病的迅速蔓延和全球性的傳播，很多國家把預防和控制HIV感染作為國家生死存亡的一項重大國策。如何防止因輸血而被傳染上疾病，是當前輸血醫(yī)學和臨床醫(yī)學乃至社會各界共同關注的問題。要從根本上控制和杜絕血源性的傳染病，除了加強對一系列血液傳播疾病的檢測外，還可以對血液進行滅活病毒處理，才能做到輸血安全。血漿病毒滅活，是通過物理或化學手段使病毒蛋白的結構受到破壞，讓血漿中可能存在的病毒失去感染、致病和繁殖能力。在過去的十年內，這項技術在國內已被逐步推廣。對血液成分進行病毒滅活是實現安全輸血的最直接有效的途徑，這樣大大減少病毒感染的幾率，為我國的輸血及臨床應用做出了重大貢獻。為防止輸血而傳播疾病，臨床應用病毒滅活血漿對防止經血液傳播疾病意義是深遠而重大的。
[0003]病毒滅活血袋與血漿袋的連接主要有兩種方式:一種是無菌接管，一種是無菌穿刺。無菌接管連接，由于耗材成本較高，使用數量相對較少，大多數都采用無菌穿刺連接。
[0004]目前，無菌穿刺從拔針、擰帽、穿刺、掃描等全過程均是人工作業(yè)。作業(yè)者一手握住穿刺辮，另一只手握住穿刺針，刺入穿刺辮一定深度。人工進行無菌穿刺，工藝雖然成熟可靠，但存在以下幾個方面的問題和隱患:
[0005]1、職業(yè)暴露的風險
[0006]大量、高頻率的穿刺可能會導致操作者職業(yè)暴露的風險。
[0007]2、血漿污染的風險
[0008]手工操作對環(huán)境與操作者手部消毒以及穿刺成功率要求很高。
[0009]3、操作者勞動強度大
[0010]作業(yè)時需要精力高度集中，穿刺數量較多時，拔針、擰帽、穿刺、掃描等作業(yè)勞動強度大，手指皮膚容易造成磨損和損傷。
[0011]4、無法實現過程記錄與控制。
[0012]因此，研制一種符合規(guī)范要求，在潔凈環(huán)境中自動進行拔針、擰帽、穿刺作業(yè)，并且具有自動輸送、掃描、收集功能的全自動血袋穿刺系統(tǒng)，是解決以上問題的根本途徑。
【實用新型內容】
[0013]為解決以上技術問題，本實用新型提供一種血袋自動穿刺系統(tǒng)穿刺部。
[0014]技術方案如下:
[0015]—種血袋自動穿刺系統(tǒng)穿刺部，其關鍵在于:包括X向直線運動裝置，該X向直線運動裝置上設有z向直線運動裝置，該z向直線運動裝置上設有y向直線運動裝置，在所述I向直線運動裝置上設有至少一個穿刺針夾持裝置。采用以上技術方案的顯著效果是，穿刺針夾持裝置將病毒滅活血袋的穿刺針夾住，通過X向、Z向和y向直線運動裝置構成的三維運動機構移動，可快速、方便的完成拔針、擰帽、穿刺等一系列動作，不需要人工拔針、擰帽、穿刺，消除了職業(yè)暴露的隱患，作業(yè)效率大大提高。
[0016]上述穿刺針夾持裝置包括設置在所述y向直線運動裝置上的夾持臂支撐和旋轉電機，在所述夾持臂支撐上正對設有兩個穿刺針夾持臂，所述穿刺針夾持臂的中部分別通過夾持臂轉軸安裝在夾持臂支撐上，兩個所述穿刺針夾持臂的尾部之間設有夾緊凸輪，該夾緊凸輪安裝在凸輪軸上，該凸輪軸與所述旋轉電機的輸出軸軸向連接，所述夾緊凸輪旋轉時，推動兩個所述穿刺針夾持臂的頭部夾緊。采用以上技術方案，夾緊凸輪由旋轉電機的輸出軸帶動旋轉，夾緊凸輪的凸出部與兩個穿刺針夾持臂的尾部接觸后會使穿刺針夾持臂轉動，使兩個所述穿刺針夾持臂的頭部夾緊，從而夾持穿刺針。
[0017]在上述y向直線運動裝置上設有固定的力平衡臂，該力平衡臂沿z向向下伸出。采用以上技術方案，由于y向直線運動裝置推動穿刺針夾持裝置執(zhí)行拔針以及穿刺動作時，I向直線運動裝置所受反作用力較大，該反作用力最終傳遞至X向直線運動裝置上，使X向直線運動裝置徑向受力，較長時間后會導致X向直線運動裝置磨損嚴重；穿刺平衡力擋塊能起到抵消及平衡拔針時的拔針力、穿刺時的穿刺力的作用，從而避免X向直線運動裝置磨損。
[0018]上述X向直線運動裝置上設有穿刺辮擰斷機構，該穿刺辮擰斷機構通過z向的直線導軌安裝在所述X向直線運動裝置上，在所述直線導軌滑塊的下方設有止降塊，所述Z向直線運動裝置帶動所述y向直線運動裝置上行時，與所述穿刺辮擰斷機構接觸并推動其上行，所述z向直線運動裝置帶動所述y向直線運動裝置下行時，所述穿刺辮擰斷機構依靠自重下行至所述止降塊處。采用以上技術方案，能快速的擰斷穿刺辮保護帽，省時省力，不污染穿刺辮，穿刺辮擰斷機構通過Z向的直線導軌安裝在X向直線運動裝置上，穿刺辮擰斷機構借助y向直線運動裝置上、下運動而上、下移動，無需再設置推動穿刺辮擰斷機構上、下移動的驅動裝置，及可以單獨調節(jié)下降位置，又節(jié)約了成本和空間。
[0019]在上述y向直線運動裝置上設有固定的檢測懸臂，該檢測懸臂向下伸出并在其伸出端設有兩個穿刺針檢測傳感器。采用以上技術方案，I向直線運動裝置推動穿刺針夾持裝置拔針后，一個穿刺針檢測傳感器檢測穿刺針是否被完全拔出到針帽之外，如果沒有被完全拔出，則穿刺部不可移動，否則針可能被折斷或折彎；穿刺前，另一個穿刺針檢測傳感器檢測穿刺針是否位于穿刺辮的中心，如果針不在穿刺辮的中心，則停機、報警，以免穿偏穿漏。
[0020]上述穿刺針夾持裝置為3個，3個所述穿刺針夾持裝置沿y向設置，3個所述穿刺針夾持裝置分別夾持血袋穿刺針的針尾、連接軟管以及穿刺針中部，3個所述穿刺針夾持裝置的夾緊凸輪安裝在同一個所述凸輪軸上。采用以上技術方案，3個所述穿刺針夾持裝置分別夾持血袋穿刺針的針尾、連接軟管以及穿刺針的中部，而將穿刺針穩(wěn)定夾持。
[0021]上述穿刺辮擰斷機構包括安裝座，在該安裝座上設有安裝座腔體，所述安裝座通過連接座與所述直線導軌的滑塊連接，在所述安裝座腔體內設有夾具旋轉裝置，在該夾具旋轉裝置上設有穿刺辮夾具，所述穿刺辮夾具夾持穿刺辮的同時，所述夾具旋轉裝置帶動穿刺辮夾具旋轉，擰斷穿刺辮保護帽。采用以上技術方案，穿刺前穿刺辮夾具將穿刺辮保護帽夾持，再通過夾具旋轉裝置帶動穿刺辮夾具旋轉，從而將穿刺辮保護帽擰斷，能快速的去除穿刺辮保護帽，省時省力，不污染穿刺辮。
[0022]上述夾具旋轉裝置包括夾具旋轉支座，該夾具旋轉支座通過軸承安裝在所述安裝座腔體下部，在該夾具旋轉支座外固定套設有支座驅動輪，該支座驅動輪由旋轉動力部驅動，該旋轉動力部包括旋轉電機，該旋轉電機設置在所述安裝座腔體上部，該旋轉電機的輸出軸上設有輸出輪，該輸出輪和所述支座驅動輪上套設有同一個驅動皮帶。采用以上技術方案，旋轉電機的輸出軸驅動輸出輪旋轉，最終通過驅動皮帶帶動支座驅動輪旋轉。
[0023]在上述夾具旋轉支座上開設有支座腔體，所述穿刺辮夾具設置在該支座腔體內，所述穿刺辮夾具包括在所述支座腔體內正對設置的兩個夾持臂，兩個所述夾持臂的中部分別與所述夾具旋轉支座鉸接，所述夾持臂的頭部為夾持部，兩個所述夾持臂的尾部套設有同一個夾持臂回位彈性件，該夾持臂回位彈性件呈環(huán)狀，具有使兩個所述夾持臂的尾部靠近的趨勢，該夾持臂回位彈性件為彈性繩或彈簧，在兩個所述夾持臂的尾部后方設有同一個夾持臂頂桿，該夾持臂頂桿的前端對準兩個所述夾持臂尾部之間的部分，所述夾持臂頂桿前進時，推動兩個所述夾持臂的尾部相對分開而頭部相對夾緊，所述夾持臂頂桿由頂升裝置驅動前后運動。采用以上技術方案，夾持臂頂桿由頂升裝置驅動前后運動，夾持臂頂桿向前運動時，其前端分別和兩個夾持臂尾部接觸，并使兩個夾持臂的尾部相對分開，頭部相對靠近，從而夾緊穿刺辮保護帽，夾持臂回位彈性件能使兩個夾持臂的尾部靠近而頭部相對分開，在夾持臂頂桿向后運動時，自動松開回位。
[0024]上述夾持臂頂桿的前部伸入所述支座腔體，所述夾持臂頂桿沿所述支座腔體前后運動，所述頂升裝置包括杠桿和絲桿步進電機，其中絲桿步進電機設置在所述安裝座腔體上部，在所述安裝座腔體內設有有支架，在所述杠桿的一端開設有第一條形孔，在杠桿的中部開設有第二條形孔，在所述絲桿步進電機的絲桿上設有第一鉸接軸，該第一鉸接軸穿設在所述第一條形孔內，在所述杠桿支架上設有第二鉸接軸，該第二鉸接軸穿設在所述第二條形孔內，所述杠桿的另一端與所述夾持臂頂桿鉸接。采用以上技術方案，絲桿步進電機正轉、反轉時，其絲桿伸出、縮回，從而使杠桿繞第一鉸接軸轉動并滑動，推動杠桿另一端的夾持臂頂桿前后移動。
[0025]有益效果:采用本實用新型的血袋自動穿刺系統(tǒng)穿刺部，通過X向、z向和Y向直線運動裝置構成的三維運動機構移動，可快速、方便的完成拔針、擰帽、穿刺作業(yè)，不需要作業(yè)人員人工拔針、擰帽、穿刺，消除了職業(yè)暴露的隱患，作業(yè)效率大大提高。安全性高。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0027]圖2為X向直線運動裝置a、z向直線運動裝置b和y向直線運動裝置c的連接結構示意圖；
[0028]圖3為圖1和圖2中穿刺針夾持裝置d的結構示意圖；
[0029]圖4為穿刺辮擰斷機構f的透視圖；
[0030]圖5為穿刺辮擰斷機構f的立體結構示意圖；
[0031]圖6為圖3、圖5中穿刺辮夾具I和夾具旋轉裝置2的結構示意圖；
[0032]圖7為拔針力平衡擋塊P和穿刺力平衡擋塊q的力平衡示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0034]如圖1到圖6所示，一種血袋自動穿刺系統(tǒng)穿刺部，包括X向直線運動裝置a，該X向直線運動裝置a上設有z向直線運動裝置b，該z向直線運動裝置b上設有Y向直線運動裝置C，在所述I向直線運動裝置c上設有至少一個穿刺針夾持裝置d。
[0035]所述穿刺針夾持裝置d包括設置在所述y向直線運動裝置c上的夾持臂支撐和旋轉電機，在所述夾持臂支撐上正對設有兩個穿刺針夾持臂dl，所述穿刺針夾持臂dl的中部分別通過夾持臂轉軸安裝在夾持臂支撐上，兩個所述穿刺針夾持臂dl的尾