48自由轉(zhuǎn)動(dòng)或鎖死的方向相同，以使擺動(dòng)盤擺動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)方向始終相反的帶輪一 47、帶輪二 46使轉(zhuǎn)動(dòng)軸二 48始終單向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸二 48右端固定有帶輪三50，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一 38右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有帶輪四54，帶輪三50與帶輪四54采用帶二 55傳動(dòng)，帶輪三50與帶輪四54直徑比大于1，用以提高帶輪四54的轉(zhuǎn)速，所述的帶輪四54左側(cè)與之同軸設(shè)置有圓盤54-1，圓盤54-1采用金屬材料制成。
[0041]手柄桿56呈L型，其豎直邊位于底座I右側(cè)，手柄桿56水平邊呈左右方向水平設(shè)置，水平邊與底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手柄桿56水平邊左端圓柱上固定有檔位桿57。
[0042]柱銷七63 —端固定在檔位桿57上，柱銷七63另一端可在移動(dòng)連接塊64開設(shè)的豎直方向的長槽64-1內(nèi)上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)板58下前方固定在連接塊64上，移動(dòng)板58上前方固定有磁鐵固定塊65，所述的移動(dòng)板58與前后方向設(shè)置的固定軸九59，固定軸十62形成滑動(dòng)連接，固定軸九59，固定軸十62固定在檔位固定板60的前端，檔位固定板60上以手柄桿56水平邊左端圓柱中心為中心的一段圓弧上均勻設(shè)置有十個(gè)凹坑60-1，檔位固定板60固定有絕緣板61，絕緣板61上以手柄桿56水平邊左端圓柱中心為中心的一段圓弧上設(shè)置有十組電極61-1，每組電極上由兩個(gè)隔開的金屬片組成，所述的移動(dòng)板58位于檔位固定板60的前方。
[0043]所述的磁鐵固定定塊65呈叉型，叉型兩邊關(guān)于圓盤54-1左右對稱，磁鐵固定塊65兩叉型邊內(nèi)側(cè)安裝有多塊相互對應(yīng)永磁鐵一 66、永磁鐵二 67，永磁鐵一 66、永磁鐵二 67安裝方式為從左右的磁極順序相同，所述的固定定塊65叉型開口邊位于前方。所述的檔位桿57向后方伸出的方梁上安裝有與電極61-1單組電極接觸的彈簧片70，所述的檔位桿57向后方伸出的方梁上同時(shí)設(shè)置有與定板60設(shè)置凹坑60-1相對應(yīng)位置設(shè)置的空心圓柱57-1，空心圓柱57-1的空腔內(nèi)裝有彈簧一 69，空心圓柱57-1的空腔右端裝有鋼球68，扳動(dòng)手柄桿56，檔位桿57隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，柱銷七63帶動(dòng)移動(dòng)連接塊64和移動(dòng)板58在固定軸九59，固定軸十62的導(dǎo)向下前后移動(dòng)，使磁鐵固定定塊65前后移動(dòng)，永磁鐵一 66、永磁鐵二 67與圓盤54-1距離發(fā)生變化，使圓盤54-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電渦流效應(yīng)，為圓盤54-1提供可調(diào)阻力，檔位桿57轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)使彈簧片70與電極61-1中一組電極兩金屬片接觸，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檔位檢測，同時(shí)空心圓柱57-1內(nèi)的彈簧一 69頂出鋼球68到相對應(yīng)的檔位固定板60的凹坑60-1內(nèi)，實(shí)現(xiàn)檔位的固定。
[0044]固定永磁鐵一 66、永磁鐵二 67的前后位置調(diào)節(jié)裝置包括手柄桿56、檔位桿57、柱銷七63、移動(dòng)板58、磁鐵固定塊65、固定軸九59，固定軸十62、移動(dòng)連接塊64。
[0045]所述的固定永磁鐵一 66、永磁鐵二 67的前后位置調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有多檔位位置檢測裝置包括:檔位固定板60、絕緣板61、十組電極61-1、彈簧片70。
[0046]前后位置調(diào)節(jié)裝置設(shè)置的固定機(jī)構(gòu)包括:彈簧一 69、鋼球68。
[0047]圓盤54-1上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測裝置包括磁鋼二 73、霍爾元件二 72。
[0048]所述的圓盤上固定有磁鋼二 73，底座I相對用位置固定有霍爾元件二 72，用以檢測圓盤54-1的速度，所述的帶一 431位于導(dǎo)向輪二 52導(dǎo)向輪三50之間位置開有缺口，缺口兩端固定有彈簧二 71，用于張緊帶一 431。
[0049]患者坐在座椅3上，旋轉(zhuǎn)緊定螺栓一14來調(diào)整左手掌固定桿11前后位置，旋轉(zhuǎn)緊定螺栓二 22來調(diào)整右手掌固定桿19前后位置，使患者左手固定在左手掌固定桿11、右手掌固定在右手掌固定桿19上較為舒適，患者左腳固定在左腳擺動(dòng)托架板35上，右腳固定在右腳擺動(dòng)托架板28上，如果患者只有左上肢能夠自主運(yùn)動(dòng)，左手掌固定桿11前后移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)U型支架一 15，帶動(dòng)橫梁一 16，使叉型件一 5繞固定軸一 4前后擺動(dòng)，叉型件一 5帶動(dòng)右下肢連接架12擺動(dòng)，由于的固定軸一 4、叉型件一 5、右下肢連接架12、固定軸二 13、右腳擺動(dòng)托架板28、柱銷四29、連桿四30、固定軸五31、底座I形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，所以右腳擺動(dòng)托架板28帶動(dòng)患者右腳前后移動(dòng)并繞固定軸二 13擺動(dòng)，同時(shí)叉型件一 5前后擺動(dòng)會(huì)帶動(dòng)連桿一 7前后運(yùn)動(dòng)，使擺動(dòng)盤42繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸一 38擺動(dòng)，擺動(dòng)盤42帶動(dòng)連桿二 23前后運(yùn)動(dòng)方向與連桿一 7相反，使叉型件二 6繞固定軸一 4擺動(dòng)方向與叉型件一 5擺動(dòng)方向相反，使右手掌固定桿19帶動(dòng)患者右側(cè)手掌后前方向運(yùn)動(dòng)，叉型件二 6同時(shí)帶動(dòng)左腳擺動(dòng)托架板35后前方向移動(dòng)并繞固定軸三17擺動(dòng)，同時(shí)擺動(dòng)盤42通過帶一 431帶動(dòng)帶輪一 47和帶輪二46同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過單向軸承一 53和單行軸承二的傳動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸二 48始終朝向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使帶輪三50通過帶二 55帶動(dòng)帶輪四54的增速傳動(dòng)，圓盤54-1單向轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)患者自主運(yùn)動(dòng)情況，擺動(dòng)手柄桿56，檔位桿57轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整永磁鐵一 66、永磁鐵二 67位于圓盤54-1兩側(cè)的前后方向距離，來調(diào)整圓盤54-1的運(yùn)動(dòng)阻力，檔位桿57轉(zhuǎn)動(dòng)，的同時(shí)，檔位桿57向后方伸出的方梁上安裝的彈簧片70與電極61-1中一組電極兩金屬片接觸，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檔位檢測并顯示在顯示屏2上，同時(shí)空心圓柱57-1內(nèi)的彈簧一 69頂出鋼球68到相對應(yīng)的檔位固定板60的凹坑60-1內(nèi)，實(shí)現(xiàn)檔位的固定，通過患者雙手和雙腳的實(shí)現(xiàn)四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)盤上固定的磁鋼一 40隨著擺動(dòng)盤42 —起擺動(dòng)，固定在底座I上的霍爾元件一 39檢測擺動(dòng)盤上的磁鋼一 40每擺過一次，產(chǎn)生一次信號輸出，通過計(jì)數(shù)裝置計(jì)算，在顯示屏2上顯示患者四肢聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)次數(shù)，所述的圓盤54-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤54-1上固定的磁鋼二 73與固定在底座I相對用位置的霍爾元件二 72作用，檢測圓盤54-1的速度，實(shí)現(xiàn)在顯示屏2上。
[0050]由于本康復(fù)訓(xùn)練器四肢運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，所以四肢中任意單一肢體或多肢體自主運(yùn)動(dòng)都會(huì)帶動(dòng)其余肢體同時(shí)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，患者根據(jù)自身的肢體康復(fù)運(yùn)動(dòng)情況，扳動(dòng)手柄桿56實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)無阻力的零檔到最大運(yùn)動(dòng)阻力的十檔之間的調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座(I)、座椅(3)、左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架、左下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架、右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架、右下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，其特征在于:所述的底座(I)上固定設(shè)置有固定軸一(4)，叉型件一(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一(4)上，所述叉型件一(5)左側(cè)安裝左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件一(5)右側(cè)安裝右下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件二(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一(4)上，叉型件二(6)右側(cè)安裝右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件二(6)左側(cè)安裝左下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件一(5)通過柱銷一(8)與連桿一(7)前端鉸鏈連接，連桿一(7)后端通過柱銷六(41)與擺動(dòng)盤(42)鉸鏈連接，所述擺動(dòng)盤(42)中部固定在水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(38 )上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(38 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，叉型件二( 6 )通過柱銷二( 24)與連桿二( 23 )前端鉸鏈連接，連桿二(23)通過柱銷五(43)與擺動(dòng)盤(42)鉸鏈連接，柱銷六(41)與柱銷五(43)關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(38)軸對稱，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(48)通過單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)盤(42)連接，所述的單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)盤(42)向前或向后擺動(dòng)過程中使轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(48)均單向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(48)右端固定有帶輪三(50)，帶輪三(50)通過帶二( 55)與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(38)右端的帶輪四(54)傳動(dòng)連接，帶輪三與帶輪四的直徑比大于1，帶輪三上同軸設(shè)置有金屬圓盤(54-1)，金屬圓盤(54-1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測裝置，金屬圓盤(54-1)兩側(cè)設(shè)置有位置相互對應(yīng)的永磁鐵一(66)、永磁鐵二(67)，永磁鐵一(66)、永磁鐵二(67 )從左到右磁極順序相同，永磁鐵一(66)、永磁鐵二(67)固定在前后位置調(diào)節(jié)裝置上，所述的前后位置調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有多檔位位置檢測裝置和固定機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的叉型件一(5)叉型尾部位于后方，叉型件一(5)兩叉型邊后方下部位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一(4)上，所述的叉型件二(6)呈叉型，叉型件二(6)叉型尾部位于前方，叉型件二(6)兩叉型邊前方下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架包括橫梁一(16)，所述橫梁一固定在叉型件一(5)左側(cè)叉型邊前端左面上，橫梁一(16)左側(cè)固定有U型支架一(15)，U型支架一(15)向右后方傾倒設(shè)置，U型支架一(15)傾倒后的下側(cè)水平邊固定在橫梁一(16)左端，U型支架一(15)傾倒后的上側(cè)水平邊開有圓孔，左手掌固定桿(11)滑動(dòng)連接在圓孔中，U型支架一(15)傾倒后的上側(cè)水平邊上開設(shè)螺紋孔安裝有緊定螺栓一(14)，通過旋轉(zhuǎn)緊定螺栓一(14)固定左手掌固定桿(11)，左手掌固定桿(11)上安裝有手掌套一(10)，手掌套一(10)上安裝有手掌綁帶一(9);所述的右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架包括橫梁二(25)，所述橫梁兒固定在叉型件二(6)右側(cè)叉型邊前端右面上，橫