單元節(jié)、蛇骨管以及內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種用于內(nèi)窺鏡運動裝置，尤其是涉及運動裝置上蛇骨管的單元節(jié)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡是一種醫(yī)學(xué)檢查器具。它借助運動裝置將內(nèi)窺鏡送到患者體內(nèi)，醫(yī)生可以直接觀察食道、胃和十二指腸的病變，尤其微小的病變都可觀察到。
[0003]運動裝置通常是一條纖細(xì)、柔軟的管子，在管子的前端通常會設(shè)計一段蛇骨管，蛇骨管內(nèi)穿過幾條鋼絲繩。該蛇骨管一端安裝鏡頭，另一端通過鋼絲繩聯(lián)接手柄，通過手柄拉動鋼絲繩來控制鏡頭的旋轉(zhuǎn)方向，從而更清楚的探明內(nèi)部情況。
[0004]蛇骨管通常由若干單元節(jié)構(gòu)成。其中，首節(jié)用于搭載成像模塊、活檢通道出口以及注氣注水出口，尾節(jié)連接內(nèi)窺鏡管，而中間單元節(jié)需要依次聯(lián)接，將首節(jié)和尾節(jié)聯(lián)接起來。
[0005]現(xiàn)有蛇骨管單元節(jié)具有四個孔，通過四根鋼絲繩來控制成像模塊等的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)其功能。但四根鋼絲繩操控起來比較復(fù)雜，而且四個方向的操縱使得蛇骨管上有一半數(shù)量的單元節(jié)負(fù)責(zé)上、下方向的彎曲，一半數(shù)量的單元節(jié)負(fù)責(zé)左、右方向的彎曲，這導(dǎo)致蛇骨管上單元節(jié)的數(shù)量較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請?zhí)峁┮环N新型的單元節(jié)、采用這種單元節(jié)的蛇骨管和內(nèi)窺鏡。
[0007]本申請?zhí)峁┑纳吖枪軉卧?jié)，包括：
[0008]筒體，所述筒體的筒壁具有一對在徑向上相對設(shè)置的第一退讓角，所述第一退讓角由筒壁底部沿軸向凹陷形成，且所述筒體僅設(shè)有兩個線孔，一個線孔沿軸向?qū)?yīng)貫通一個第一退讓角，所述筒壁還設(shè)有用于與后一個單元節(jié)鉸接配合的第一定位部，所述第一定位部位于一對第一退讓角之間；
[0009]以及支耳，所述支耳固定于筒體上，且其上設(shè)有用于與前一個單元節(jié)鉸接配合的第二定位部，所述第二定位部與第一定位部沿軸向上下設(shè)置。
[0010]作為所述蛇骨管單元節(jié)的進一步改進，所述筒壁的頂部沿軸向凹陷形成第二退讓角，所述第二退讓角與第一退讓角沿軸向相對設(shè)置。
[0011]本申請?zhí)峁┑纳吖枪埽ㄖ辽賰蓚€如上述任一項所述的單元節(jié)，所述至少兩個單元節(jié)通過第一定位部和第二定位部依次首尾鉸接。
[0012]本申請?zhí)峁┑挠糜趦?nèi)窺鏡的運動裝置，包括線狀傳動件、用于保護線狀傳動件的彈簧護套管以及如上述所述的蛇骨管，所述線狀傳動件有且僅有兩根，其一端對于所述蛇骨管前部的單元節(jié)之一固定，另一端依次穿過單元節(jié)上的線孔并從所述蛇骨管后部延伸出，所述彈簧護套管套設(shè)在線狀傳動件上。
[0013]本申請的有益效果是：
[0014]本申請?zhí)峁┑纳吖枪軉卧?jié)僅有兩個線孔，一個線孔對應(yīng)沿軸向貫通一個第一退讓角。而且單元節(jié)具有第一定位部和第二定位部，第二定位部與第一定位部沿軸向上下設(shè)置，都位于一對第一退讓角之間。當(dāng)將至少兩個單元節(jié)通過第一定位部和第二定位部首尾依次鉸接時，可形成一個蛇骨管結(jié)構(gòu)，該蛇骨管僅在兩個方向上（即第一退讓角所在的方向上）彎曲。由于該蛇骨管只完成兩個方向的彎曲，因此單元節(jié)的數(shù)量可以較現(xiàn)有四方向控制更少。
[0015]本申請?zhí)峁┑膬?nèi)窺鏡，其采用上述蛇骨管，蛇骨管內(nèi)穿設(shè)線狀傳動件和彈簧護套管，通過線狀傳動件可拉動蛇骨管的前部僅在兩個方向上（即第一退讓角所在的方向上）彎曲，其他方向可通過旋轉(zhuǎn)蛇骨管來實現(xiàn)，這樣可以快速定位所需方向。
【附圖說明】
[0016]圖1為本申請蛇骨管單元節(jié)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意；
[0017]圖2為圖1所示實施例側(cè)視圖；
[0018]圖3為圖1所示實施例仰視立體圖；
[0019]圖4為本申請內(nèi)窺鏡一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為圖4所示實施例彎曲狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。本申請可以以多種不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本實施例所描述的實施方式。提供以下【具體實施方式】的目的是便于對本申請公開內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對所示結(jié)構(gòu)在對應(yīng)附圖中位置而言。
[0022]然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會意識到其中的一個或多個的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實施方式并沒有描述或沒有詳細(xì)的描述。
[0023]此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個或多個實施例中以任意合適的方式組合。
[0024]實施例一：
[0025]本實施例一提供一種蛇骨管單元節(jié)100。
[0026]請參考圖1-3，本單元節(jié)100包括筒體110和支耳120。
[0027]筒體110的筒壁具有一對相對設(shè)置的第一退讓角111，第一退讓角111由筒壁底部沿軸向凹陷形成。筒體110僅設(shè)有兩個線孔112，一個線孔112沿軸向?qū)?yīng)貫通一個第一退讓角111，即一個第一退讓角111上對應(yīng)設(shè)置一個線孔112。
[0028]筒壁還設(shè)有用于與后一個單元節(jié)100鉸接配合的第一定位部，第一定位部位于一對第一退讓角111之間，即第一定位部設(shè)置于筒壁位于一對第一退讓角111之間的部分。
[0029]支耳120固定于筒體110上，且其上設(shè)有用于與前一個單元節(jié)100鉸接配合的第二定位部，第二定位部與第一定位部沿軸向上下設(shè)置，保證兩個單元節(jié)100相連后，兩個單元節(jié)100的第一定位部位于同一方向上，相鄰兩個單元節(jié)100可彎曲。
[0030]當(dāng)將至少兩個單元節(jié)100通過第一定位部和第二定位部首尾依次鉸接時，可形成一個蛇骨管結(jié)構(gòu)，該蛇骨管僅在兩個方向上（即第一退讓角所在的方向上）彎曲。由于該蛇骨管只完成兩個方向的彎曲，因此單元節(jié)100的數(shù)量可以較現(xiàn)有四方向控制更少。
[0031]在本實施例一中，第一定位部為開設(shè)在筒壁上的連接孔11