手臂式扶床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種轉移床，特別是手臂式扶床。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的扶床，一般是用人力攙扶、抬起病人在床和扶床之間進行轉移，但對于體重的人，由一個護士或家庭女護理員從病床上扶上移動床和從移動床上扶上病床，都是非常費力的，病人也感覺不方便。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種能自動把病人從床上扶上扶床，又能從扶床上把病人扶上床面的手臂式扶床。
[0004]本實用新型仿照人的手臂設計一種機械臂，安裝在特制的扶床上，隨床行走，具有抬起病人進行自動轉移的功能。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:手臂式扶床，主要由床身部分、組合扶臂部分組成。床身部分由輪架、腳架、推手、橫塊、前邊框、后邊框組成。前邊框和后邊框下邊安裝有輪架和腳架。組合扶臂部分由扶臂、扶臂組、扶臂升降裝置、扶臂推進裝置、控制系統(tǒng)組成。扶臂升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。扶臂推進裝置由平滑架、橫滑道、導向滑道、邊框滑塊、邊框滑道、鏈輪、寬鏈條、電機組成。立滑架與平滑架連成一體，互相垂直。平滑架安裝在橫滑道上。鏈輪安裝在橫滑道在后邊框這一端伸出段的下方。寬鏈條一端掛扣并固定在鏈輪的一個齒上，另一端與平滑架連接。一個扶臂組由二根扶臂組成。橫滑道有固定式和移動式安裝結構。扶臂的前進與后退，由扶臂推進裝置完成，扶臂的上升與下降由扶臂升降裝置完成。
[0006]手臂式扶床以下簡稱扶床。在扶床的長度方向，一邊的邊框叫前邊框，另一邊的邊框叫后邊框。扶床的寬度方向固定連接有橫塊，用以固定框架。扶床的前邊框和后邊框下面安裝了腳架和輪架。輪架下端有輪子。輪架的四個豎直管柱安裝在腳架豎直的套管內。腳架的套管內安裝有油缸，可使腳架升降，即使床面升降。前、后邊框的兩個端頭連接有推手，用以推動扶床。
[0007]手臂式扶床的機械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金屬材料制成。扶臂上平面覆蓋了一層較薄的稍軟的塑料或橡膠層。扶臂截面呈矩形，是空心體。扶臂前端呈楔狀，楔狀前端是實心體，楔口是一毫米左右的鈍邊，用軟質塑料材料制成，表面光滑，接觸人體能給人一種與手臂、手指一樣的親和的感覺。
[0008]扶臂與叉柄制成一體。叉柄呈“I ”形的豎直腳柱下端與扶臂后端上平面固定成一體，相互垂直?！癐 ”形叉柄上方的橫向框塊指向與扶臂指向方向相反，其反向延長線與扶臂平行。
[0009]每一個扶臂有一套獨立的升降裝置和推進裝置。
[0010]扶臂的上升與下降是由扶臂升降裝置完成的。立滑架與平滑架連成一體，互相垂直，成“」”形。豎直的是立滑架，中間開有槽口。槽口兩邊有滑道，滑道上安裝有立滑塊。叉柄從“」”形架右面穿過立滑架中間的槽口，與立滑塊固定在一起。升降油缸下端安裝在平滑架上面，升降油缸的活塞桿上端安裝在與立滑塊上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞桿的伸縮帶動叉柄和扶臂下降與上升。
[0011]橫滑道有固定式和移動式安裝結構。橫滑道固定式安裝結構中，橫塊安裝在前、后邊框之間的下方，起支撐連接扶床框架的作用，床墊安裝在橫塊上。橫滑道直接固定在前、后邊框上。各扶臂組按中等身材高矮的人體來確定其在前、后邊框上的位置。與中等身材高矮相差不太多的人都能適用，個別特別高、特別矮者也能用，只是病人舒適度感覺稍差一點。橫滑道固定式安裝結構中，在每個橫滑道兩邊的空出位置上鋪放有床墊和床布。床墊分段鋪設，床墊上平面略高于扶臂落在橫滑道上時扶臂的上平面。這樣，扶臂抬起病人可以直接落在固定的橫滑道上，落在分段鋪設的保溫床墊上。
[0012]以下主要以橫滑道移動式安裝結構為例進行敘述。橫滑道移動式安裝結構中，在橫滑道兩邊連接有移動橫塊。在前邊框和后邊框上面設置有邊框滑道。橫滑道移動式安裝結構中，橫滑道與邊框滑塊連成一體，互相垂直。即一塊橫滑道兩頭分別固定在邊框滑塊上。橫滑道移動式安裝結構中，邊框滑塊安裝在邊框滑道上。橫滑道在后邊框那一頭伸出邊框滑塊以外一段距離，以下叫橫滑道后段。
[0013]平滑架安裝在橫滑道上。平滑架下面有與橫滑道相配合的滑塊安裝在橫滑道中，可以在后邊框與前邊框之間來回滑動。一個扶臂組的二個平滑架并排安裝在一塊橫滑道的二個滑道中。在橫滑道后邊框這一端伸出段下方固定有夾板和導向滑道。導向滑道與橫滑道連接成一體。鏈輪安裝在二塊夾板中間。電機安裝在夾板外面板上，用以驅動鏈輪轉動。寬鏈條一端掛扣在鏈輪的一個齒上，另一端與平滑架連接。
[0014]寬鏈條由旁套筒、中套筒、鏈板、軸銷組成。寬鏈條是在現(xiàn)有滾子鏈條兩邊的鏈板外邊各增加了一段滾子套筒。原來中間的套筒不變動，叫中套筒，兩邊增加的那一段套筒，叫旁套筒。鏈輪驅動的是中套筒。鏈板是把一般鏈條拉動傳動的鏈板加厚，使其在推動傳動時有足夠強度。
[0015]寬鏈條一端嚙合固定在鏈輪的一個齒上，不會脫落。這個齒點叫掛鏈點。鏈輪帶動寬鏈條推平滑架時，掛鏈點隨鏈輪轉動到鏈輪左方即停止，這個點叫“止點”。鏈輪反轉帶動寬鏈條拉平滑架時，掛鏈點反轉到鏈輪左上方的“止點”側邊，剛好能讓過拉動平滑架的豎直寬鏈條、與豎直寬鏈條互不干涉的位置即停止，這個點叫“起點”。鏈輪上，“起點”和“止點”之間寬鏈條的長度即是寬鏈條能推動或拉動平滑架前進或后退的最大行程。這個行程的大小決定于鏈輪的直徑。
[0016]導向滑道是用于把鏈輪上方的寬鏈條由圓弧形滑道導入直線形的橫滑道的裝置。導向滑道和橫滑道按寬鏈條的寬度，兩邊設置有限定寬鏈條兩邊的旁套筒移動的兩道光滑的側槽，把寬鏈條的圓弧形運動變成直線運動。鏈板和中套筒外周有足夠空間，處于自然狀
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[0017]鏈輪的正反轉帶動寬鏈條在導向滑道和橫滑道中往復移動，既能推平滑架前進，又能拉平滑架后退。
[0018]邊框滑塊在前、后邊框上的邊框滑道內滑動，鎖定方法有手動滑動加螺紋扭把鎖定方式和在前、后邊框上分別設置絞輪、用拉繩拉動加鎖定的方法。組合扶臂部分在前、后邊框上滑動的情況很少。組合扶臂部分在扶床上的相互位置是以中等身材高矮人體確定的，高于或低于中等身材不太多的，同樣能適用。除少數(shù)特別高、特別矮的身材的情況，可以調整一至二個扶臂組在前、后邊框上的位置外，大多數(shù)情況下是不須調整的。
[0019]扶臂轉移人體的工作原理:
[0020]1、把人體從床上轉移到扶床上。把扶床與床對接靠攏。隨即扶臂移動到人體側邊，各扶臂組先用一個扶臂前端楔面適當插進人體與床面之間的間隙，扶臂上抬一點，撬開擴大縫隙。各扶臂組的另一扶臂前端馬上插進擴大了的縫隙內，上抬，再次擴大縫隙不動。前一扶臂前端再次插入縫隙中，并上抬不動。這樣二根扶臂交替進行。整個扶臂前端都插進到人體下邊。隨后，每個扶臂組的兩個扶臂交替上升抬住人體不動、下降到設定距離、推進設定距離、上升到設定高度，直到整根扶臂都插入人體下邊。隨后，扶臂組整體上抬人體，收回到扶床上方落下。扶臂推進過程中，是在另一扶臂抬住人體情況下進行的。推進的扶臂低于抬住人體的扶臂，推進扶臂對人體沒有摩擦。
[0021]根據(jù)人體在床上放置位置的偏斜情況，扶臂組可以逐個插入或分幾批插入人體下邊。
[0022]2、把人體從扶床上轉移到床上。先把扶床與床對接靠攏。扶臂組抬起人體，向床上移動到適當距離，距床面適當高度。隨