運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測(cè)試設(shè)備，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]肢體力量的測(cè)試對(duì)醫(yī)學(xué)傷殘鑒定、治療恢復(fù)情況的診斷等方面都有很重要的參考價(jià)值，肢體旋轉(zhuǎn)力量的練習(xí)可以提高手指的活動(dòng)能力，輔助體育運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行，例如鉛球、體操等，現(xiàn)有技術(shù)的肢體運(yùn)動(dòng)覺的測(cè)試精準(zhǔn)度較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的:提供一種運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，能用于運(yùn)動(dòng)覺的測(cè)試，適用于醫(yī)療、體育、科研等領(lǐng)域。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，包括直流伺服電機(jī)、行星減速器、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、肢體托板、充電口、按鈕開關(guān)、金屬儀器箱及控制組件；所述的直流伺服電機(jī)、行星減速器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制組件分別設(shè)置在所述的金屬儀器箱內(nèi)，所述的直流伺服電機(jī)固定設(shè)置在所述的金屬儀器箱的底部一側(cè)，所述的行星減速器固定安裝在所述的直流伺服電機(jī)上；所述的聯(lián)軸器的下端與所述的行星減速器的上端固定連接，所述的聯(lián)軸器垂直設(shè)置；所述的金屬儀器箱的一側(cè)上端設(shè)有鏤空，所述的聯(lián)軸器的中部穿過(guò)所述的金屬儀器箱的鏤空，且所述的聯(lián)軸器的上端與所述的肢體托板固定連接，所述的聯(lián)軸器與所述的肢體托板垂直，所述的肢體托板通過(guò)所述的聯(lián)軸器在水平面內(nèi)做0° -360°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)置在所述的金屬儀器箱的中部，所述的直流伺服電機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一端電連接；所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述的控制組件的一端電連接，所述的控制組件的另一端分別與所述的充電口及按鈕開關(guān)電連接，所述的充電口及按鈕開關(guān)分別嵌入安裝在所述的金屬儀器箱的另一側(cè)端。
[0006]上述的運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，其中，所述的控制組件包括單片機(jī)、藍(lán)牙發(fā)射器、藍(lán)牙接收器及數(shù)據(jù)處理電腦；所述的直流伺服電機(jī)的輸出端與所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述的單片機(jī)的輸入端連接，所述的單片機(jī)的輸出端與所述的藍(lán)牙發(fā)射器的輸入端連接，所述的藍(lán)牙發(fā)射器的輸出端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述的藍(lán)牙接收器的輸入端無(wú)線連接，所述的藍(lán)牙接收器的輸出端與所述的數(shù)據(jù)處理電腦連接。
[0007]上述的運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，其中，所述的充電口與所述的單片機(jī)電連接，所述的按鈕開關(guān)的輸出端與所述的單片機(jī)的輸入端連接。
[0008]上述的運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，其中，所述的肢體托板水平設(shè)置在所述的金屬儀器箱的正上方，所述的肢體托板與所述的金屬儀器箱之間設(shè)有間隙。
[0009]本實(shí)用新型可以為受試肢體提供360°任意角度下的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)角速度可以在0.1° /s至100° /s范圍內(nèi)設(shè)定，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確度高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備的剖視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備的控制組件的連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0013]請(qǐng)參見附圖1所示，一種運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，包括直流伺服電機(jī)1、行星減速器2、聯(lián)軸器3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、肢體托板5、充電口 6、按鈕開關(guān)7、金屬儀器箱8及控制組件；所述的直流伺服電機(jī)1、行星減速器2、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4及控制組件分別設(shè)置在所述的金屬儀器箱8內(nèi)，所述的直流伺服電機(jī)I固定設(shè)置在所述的金屬儀器箱8的底部一側(cè)，所述的行星減速器2固定安裝在所述的直流伺服電機(jī)I上；所述的聯(lián)軸器3的下端與所述的行星減速器2的上端固定連接，所述的聯(lián)軸器3垂直設(shè)置；所述的金屬儀器箱8的一側(cè)上端設(shè)有鏤空，所述的聯(lián)軸器3的中部穿過(guò)所述的金屬儀器箱8的鏤空，且所述的聯(lián)軸器3的上端與所述的肢體托板5固定連接，所述的聯(lián)軸器3與所述的肢體托板5垂直，所述的肢體托板5通過(guò)所述的聯(lián)軸器3在水平面內(nèi)做0° -360°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4固定設(shè)置在所述的金屬儀器箱8的中部，所述的直流伺服電機(jī)I通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的一端電連接；所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的另一端與所述的控制組件的一端電連接，所述的控制組件的另一端分別與所述的充電口 6及按鈕開關(guān)7電連接，所述的充電口 6及按鈕開關(guān)7分別嵌入安裝在所述的金屬儀器箱8的另一側(cè)端。
[0014]請(qǐng)參見附圖2所示，所述的控制組件包括單片機(jī)9、藍(lán)牙發(fā)射器10、藍(lán)牙接收器11及數(shù)據(jù)處理電腦12 ;所述的直流伺服電機(jī)I的輸出端與所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的輸入端連接，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的輸出端與所述的單片機(jī)9的輸入端連接，所述的單片機(jī)9的輸出端與所述的藍(lán)牙發(fā)射器10的輸入端連接，所述的藍(lán)牙發(fā)射器10的輸出端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述的藍(lán)牙接收器11的輸入端無(wú)線連接，所述的藍(lán)牙接收器11的輸出端與所述的數(shù)據(jù)處理電腦12連接。
[0015]所述的充電口 6與所述的單片機(jī)9電連接，所述的按鈕開關(guān)7的輸出端與所述的單片機(jī)9的輸入端連接。
[0016]所述的肢體托板5水平設(shè)置在所述的金屬儀器箱8的正上方，所述的肢體托板5與所述的金屬儀器箱8之間設(shè)有間隙。
[0017]直流伺服電機(jī)I采用臺(tái)達(dá)ASDA2型直流伺服電機(jī)，功率200W。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4在型號(hào)為STM32F103的單片機(jī)9的控制下可以輸出脈沖信號(hào)控制直流伺服電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)信號(hào)導(dǎo)入STM32F103單片機(jī)9，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4采用臺(tái)達(dá)與ASDA2型直流伺服電機(jī)I配套的伺服驅(qū)動(dòng)器。由于需要進(jìn)行大量數(shù)值計(jì)算，控制組件采用具有ARM Cortex-M3處理器的32位型號(hào)為STM32F103的單片機(jī)9來(lái)完成控制、數(shù)據(jù)采集與處理、數(shù)據(jù)通訊等功能。最后將參數(shù)處理成所需的數(shù)據(jù)格式。為數(shù)據(jù)添加數(shù)據(jù)頭和校驗(yàn)位，以減少藍(lán)牙無(wú)線傳輸時(shí)可能出現(xiàn)的誤讀操作。藍(lán)牙采用CSR BC417藍(lán)牙收發(fā)一體芯片，通過(guò)藍(lán)牙發(fā)射器10發(fā)射，無(wú)線傳輸給連接在數(shù)據(jù)處理電腦12的藍(lán)牙接收器11，數(shù)據(jù)進(jìn)入運(yùn)行于數(shù)據(jù)處理電腦12上的軟件。
[0018]本申請(qǐng)的創(chuàng)新點(diǎn)在于該產(chǎn)品各個(gè)部分硬件的組合，每個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)自身功能所需要的軟件屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型可以為受試肢體提供360°任意角度下的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)角速度可以在0.1° /s至100° /s范圍內(nèi)設(shè)定，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確度高。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，其特征在于:包括直流伺服電機(jī)、行星減速器、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、肢體托板、充電口、按鈕開關(guān)、金屬儀器箱及控制組件；所述的直流伺服電機(jī)、行星減速器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制組件分別設(shè)置在所述的金屬儀器箱內(nèi)，所述的直流伺服電機(jī)固定設(shè)置在所述的金屬儀器箱的底部一側(cè)，所述的行星減速器固定安裝在所述的直流伺服電機(jī)上；所述的聯(lián)軸器的下端與所述的行星減速器的上端固定連接，所述的聯(lián)軸器垂直設(shè)置；所述的金屬儀器箱的一側(cè)上端設(shè)有鏤空，所述的聯(lián)軸器的中部穿過(guò)所述的金屬儀器箱的鏤空，且所述的聯(lián)軸器的上端與所述的肢體托板固定連接，所述的聯(lián)軸器與所述的肢體托板垂直，所述的肢體托板通過(guò)所述的聯(lián)軸器在水平面內(nèi)做0° -360°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)置在所述的金屬儀器箱的中部，所述的直流伺服電機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一端電連接；所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述的控制組件的一端電連接，所述的控制組件的另一端分別與所述的充電口及按鈕開關(guān)電連接，所述的充電口及按鈕開關(guān)分別嵌入安裝在所述的金屬儀器箱的另一側(cè)端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的控制組件包括單片機(jī)、藍(lán)牙發(fā)射器、藍(lán)牙接收器及數(shù)據(jù)處理電腦；所述的直流伺服電機(jī)的輸出端與所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述的單片機(jī)的輸入端連接，所述的單片機(jī)的輸出端與所述的藍(lán)牙發(fā)射器的輸入端連接，所述的藍(lán)牙發(fā)射器的輸出端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述的藍(lán)牙接收器的輸入端無(wú)線連接，所述的藍(lán)牙接收器的輸出端與所述的數(shù)據(jù)處理電腦連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的充電口與所述的單片機(jī)電連接，所述的按鈕開關(guān)的輸出端與所述的單片機(jī)的輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的肢體托板水平設(shè)置在所述的金屬儀器箱的正上方，所述的肢體托板與所述的金屬儀器箱之間設(shè)有間隙。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)動(dòng)覺測(cè)試設(shè)備，包括直流伺服電機(jī)、行星減速器、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、肢體托板、充電口、按鈕開關(guān)、金屬儀器箱及控制組件；直流伺服電機(jī)設(shè)在金屬儀器箱底部，行星減速器裝在直流伺服電機(jī)上；聯(lián)軸器連行星減速器及肢體托板，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在金屬儀器箱的中部，直流伺服電機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一端電連接；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的另一端與控制組件的一端電連接，控制組件的另一端分別與充電口及按鈕開關(guān)電連接，充電口及按鈕開關(guān)分別嵌入安裝在金屬儀器箱的另一側(cè)端。本實(shí)用新型可以為受試肢體提供360°任意角度下的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)角速度可以在0.1°/s至100°/s范圍內(nèi)設(shè)定，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確度高。
【IPC分類】A61B5/11
【公開號(hào)】CN204813888
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520219422
【發(fā)明人】李林, 紀(jì)仲秋
【申請(qǐng)人】北京師范大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日