一種用于在生物組織表面測量作用力的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于在生物組織表面測量作用力的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在諸如手術(shù)或試驗等醫(yī)療活動中，由于對生物組織表面的承受力或摩擦力缺乏定量認識，可能導致出現(xiàn)失誤操作，進而損傷生物組織，造成醫(yī)療事故或試驗事故。例如，在手術(shù)過程中，用手術(shù)器械夾持生物組織(如腸或胃等)時，若夾持力過大，容易造成生物組織損傷，而夾持力過小，在手術(shù)器械和生物組織表面之間的摩擦力也相應較小，從而容易出現(xiàn)生物組織滑落的現(xiàn)象，降低手術(shù)的效率，甚至帶來嚴重的后果。
[0003]針對目前醫(yī)療活動中的問題，有必要提供一種可在生物組織表面測量作用力的裝置，其可在手術(shù)前，先在生物組織的表面進行作用力測量，獲取生物組織表面的壓力或摩擦力信息，并通過所述獲取的作用力信息與臨床狀況的對比，指導后續(xù)的手術(shù)操作，提高手術(shù)效率，同時避免出現(xiàn)不必要的損傷，保障手術(shù)的最終效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對前述醫(yī)療活動中的問題，本實用新型提供了一種用于在生物組織表面測量作用力的裝置，可在手術(shù)前，實現(xiàn)在生物組織的表面進行作用力的測量，獲取生物組織表面的壓力以及摩擦力信息，并通過所述獲取的作用力信息與臨床狀況的對比，指導后續(xù)的手術(shù)操作，提高手術(shù)效率，同時避免出現(xiàn)不必要的損傷，保障手術(shù)的最終效果。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案，提供了一種用于在生物組織表面測量作用力的裝置，包括:底板、推桿、壓力傳感器、用于驅(qū)動推桿直線運動的第一驅(qū)動部件和用于驅(qū)動推桿旋轉(zhuǎn)運動的第二驅(qū)動部件；所述第一驅(qū)動部件和所述第二驅(qū)動部件固定在所述底座上，且使所述第一驅(qū)動部件夾持所述推桿的中部，所述推桿的底部插入所述第二驅(qū)動部件中構(gòu)成活塞結(jié)構(gòu)，所述壓力傳感器設(shè)置在所述推桿的頂端。在所述裝置中，所述第一驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述推桿直線運動，使所述推桿頂端抵接生物組織的表面，進而通過所述壓力傳感器獲取生物組織表面的壓力信息；而所述第二驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述推桿直線運動，使所述推桿的頂端在生物組織表面上旋轉(zhuǎn)摩擦，進而通過所述壓力傳感器獲取動摩擦力信息或靜摩擦力信息。通過所述獲取的作用力信息與臨床狀況的對比，可指導后續(xù)的手術(shù)操作，提高手術(shù)效率，同時可避免出現(xiàn)不必要的損傷，保障手術(shù)的最終效果。
[0006]具體的，所述第一驅(qū)動部件包括第一電機、主動摩擦輪和從動摩擦輪；所述第一電機軸連接所述主動摩擦輪，所述推桿位于所述主動摩擦輪和所述從動摩擦輪之間，且被所述主動摩擦輪的外周環(huán)形表面和所述從動摩擦輪的外周環(huán)形表面夾持。通過所述第一電機驅(qū)動所述主動摩擦輪旋轉(zhuǎn)，進而利用所述主動摩擦輪外周環(huán)形表面與所述推桿之間的摩擦力，驅(qū)動所述推桿進行直線運動。進一步具體的，所述主動摩擦輪和所述從動摩擦輪為橡膠摩擦輪。利用橡膠的彈性，可提升兩輪外周環(huán)形表面對所述推桿的夾持力，進而提升接觸面之間的摩擦力及驅(qū)動所述推桿的效果。
[0007]進一步具體的，所述第一驅(qū)動部件還包括滑槽、滑塊和推壓手柄；所述滑槽位于所述從動摩擦輪的上方，所述滑塊位于所述滑槽的內(nèi)部，且下端抵接所述從動摩擦輪；所述推壓手柄的下部插入所述滑槽的內(nèi)部，且下端抵接所述滑塊。通過由所述滑槽、滑塊和推壓手柄組成的推壓結(jié)構(gòu)，可從上至下推壓所述從動摩擦輪，提升兩輪外周環(huán)形表面對所述推桿的夾持力，進而提升接觸面之間的摩擦力及驅(qū)動所述推桿的效果。
[0008]詳細的，所述推壓手柄下部的外周環(huán)形表面設(shè)有外螺紋，所述滑槽上部的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與所述外螺紋配合的內(nèi)螺紋。通過由所述推壓手柄和所述滑槽構(gòu)成的螺紋結(jié)構(gòu)，可調(diào)整并固定其對所述從動摩擦輪的推壓效果，省力好用。
[0009]具體的，所述第二驅(qū)動部件包括第二電機、主動齒輪和從動齒輪；所述第二電機軸連接所述主動齒輪，所述主動齒輪嚙合所述從動齒輪，所述推桿的底部通過花鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)插入所述從動齒輪的軸心孔。通過所述第二電機驅(qū)動所述主動齒輪旋轉(zhuǎn)，進而利用兩齒輪之間嚙合關(guān)系，驅(qū)動所述從動齒輪和所述推桿旋轉(zhuǎn)，同時通過所述花鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)，可確保所述推桿的直線運動與旋轉(zhuǎn)運動相互獨立，實現(xiàn)不同作用力的測量。
[0010]具體的，所述推桿的頂端還設(shè)置有連接所述壓力傳感器的無線收發(fā)器。所述無線收發(fā)器用于無線發(fā)送來自所述壓力傳感器的各種作用力信息，便于測量數(shù)據(jù)的采集。
[0011]綜上，采用本實用新型所提供的用于在生物組織表面測量作用力的裝置，具有如下有益效果:(1)可在手術(shù)前，利用所述裝置實現(xiàn)在生物組織的表面進行作用力的測量，獲取生物組織表面的壓力以及摩擦力信息，并通過所述獲取的作用力信息與臨床狀況的對比，可指導后續(xù)的手術(shù)操作，提高手術(shù)效率，同時可避免出現(xiàn)不必要的損傷，保障手術(shù)的最終效果；(2)所述裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，并且采集測量數(shù)據(jù)方便，實用性強。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型提供的用于在生物組織表面測量作用力的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]上述附圖中:1、底板2、推桿3、壓力傳感器4、第一驅(qū)動部件401、第一電機402、主動摩擦輪403、從動摩擦輪404、滑槽405、滑塊406、推壓手柄5、第二驅(qū)動部件501、第二電機502、主動齒輪503、從動齒輪6、無線收發(fā)器。
【具體實施方式】
[0015]以下將參照附圖，通過實施例方式詳細地描述本實用新型提供的用于在生物組織表面測量作用力的裝置。在此需要說明的是，對于這些實施例方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。
[0016]本文中描述的各種技術(shù)可以用于但不限于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，還可以用于其它類似領(lǐng)域。
[0017]本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示:單獨存在A，單獨存在B，同時存在A和B三種情況，本文中術(shù)語“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，A/和B，可以表示:單獨存在A，單獨存在A和B兩種情況，另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”關(guān)系。本文中術(shù)語“抵接”是描述一種相關(guān)對象的位置關(guān)系，表示前后兩個相關(guān)對象抵近并接觸在一起，例如，“A抵接B”，表示A與B抵近并接觸在一起。
[0018]實施例一
[0019]圖1示出了本實用新型提供的用于在生物組織表面測量作用力的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。所述用于在生物組織表面測量作用力的裝置，包括:底板1、推桿2、壓力傳感器3、用于驅(qū)動推桿2直線運動的第一驅(qū)動部件4和用于驅(qū)動推桿2旋轉(zhuǎn)運動的第二驅(qū)動部件5 ;所述第一驅(qū)動部件4和所述第二驅(qū)動部件5固定在所述底板I上，且使所述第一驅(qū)動部件4夾持所述推桿2的中部，所述推桿2的底部插入所述第二驅(qū)動部件5中構(gòu)成活塞結(jié)構(gòu)，所述壓力傳感器3設(shè)置在所述推桿2的頂端。
[0020]如圖1所示，在所述裝置中，所述第一驅(qū)動部件4用于驅(qū)動所述推桿2直線運動，使所述推桿2的頂端抵接生物組織的表面，進而