牙套自動(dòng)化加工流水線的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及齒科加工技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說，涉及一種牙套自動(dòng)化加工流水線。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著口腔正畸醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于高分子材料的隱形矯治技術(shù)已越來越受到口腔醫(yī)學(xué)人士的關(guān)注，因此，各大中醫(yī)院和診所口腔專業(yè)醫(yī)護(hù)人員逐漸接受隱形矯治技術(shù)，從而推動(dòng)了隱形矯治技術(shù)在口腔錯(cuò)頌畸形患者中的推廣應(yīng)用。然而，伴隨隱形矯治器(以下簡(jiǎn)稱牙套)的產(chǎn)量大幅增加，現(xiàn)有技術(shù)中手工作坊式的純手工加工模式已不能滿足對(duì)牙套產(chǎn)量的需求，牙套加工過程中切割環(huán)節(jié)為人工手持式抓取牙套做切割加工等，作業(yè)效率低，加工質(zhì)量精度因人而異，甚至同一個(gè)人在不同的時(shí)間所加工的產(chǎn)品也存在較大差異，不可控因素大，質(zhì)量穩(wěn)定性較差。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種牙套自動(dòng)化加工流水線，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，并且保證了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種牙套自動(dòng)化加工流水線，包括如下組件:
[0006]工裝夾具:設(shè)置在切割工作平臺(tái)上；
[0007]識(shí)別設(shè)備:所述識(shí)別設(shè)備的識(shí)別頭設(shè)置在所述工裝夾具的上方；
[0008]打標(biāo)設(shè)備:所述打標(biāo)設(shè)備的打標(biāo)頭設(shè)置在所述工裝夾具的下方；
[0009]切割設(shè)備:由抓取裝置、機(jī)器人裝置和激光器設(shè)備組成，與所述抓取裝置按預(yù)定方式配合來完成切割操作；
[0010]工控設(shè)備:與所述打標(biāo)設(shè)備、抓取裝置和切割設(shè)備連接；
[0011]傳輸裝置:用于將上一工序完成后的工件傳送到下一工序的工位處。
[0012]作為一種改進(jìn)，所述切割設(shè)備由抓取裝置、機(jī)器人裝置和激光器設(shè)備構(gòu)成，所述機(jī)器人裝置有兩條可活動(dòng)臂，所述抓取裝置連接到所述機(jī)器人裝置一活動(dòng)臂，所述激光器設(shè)備連接到所述機(jī)器人裝置另一活動(dòng)臂。
[0013]作為優(yōu)選，所述傳輸裝置為可轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭盤。
[0014]作為優(yōu)選，所述傳輸裝置為滾動(dòng)傳送帶。
[0015]所述流水線設(shè)備還包括設(shè)置在所述切割設(shè)備后續(xù)工序的分揀裝置、脫模裝置、潔凈設(shè)備、消毒設(shè)備和包裝裝置:
[0016]所述分揀裝置設(shè)置在所述切割設(shè)備后；
[0017]所述脫模裝置設(shè)置在所述分揀裝置后；
[0018]所述潔凈裝置設(shè)置在所述脫模裝置后；
[0019]所述消毒裝置設(shè)置在所述潔凈裝置后；
[0020]所述包裝裝置設(shè)置在所述消毒裝置后。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用專業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化設(shè)備來進(jìn)行牙套的生產(chǎn)加工，部分或完全代替了現(xiàn)有加工模式中的手工壓膜、剪切、打磨、包裝等人工操作，從而減少或節(jié)省了生產(chǎn)過程中大量的人工消耗，節(jié)省了生產(chǎn)人力成本；機(jī)械化或自動(dòng)化的加工方式，也大大提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)，也由于機(jī)械的智能化加工，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量，提尚廣品質(zhì)量穩(wěn)定性。
【【附圖說明】】
[0022]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，請(qǐng)參閱圖1和圖2。
[0025]本實(shí)用新型一種牙套自動(dòng)化加工流水線，包括如下組件:
[0026]工裝夾具:用于固定待切割牙套的裝置，設(shè)置在切割工作平臺(tái)上；
[0027]識(shí)別設(shè)備:用于識(shí)別待切割牙套的可識(shí)別信息，設(shè)置在所述工裝夾具的上方；
[0028]打標(biāo)設(shè)備:用于在牙套表面打印標(biāo)記基本信息，設(shè)置在所述工裝夾具的下方；
[0029]切割設(shè)備:所述切割設(shè)備由抓取裝置、機(jī)器人裝置和激光器設(shè)備構(gòu)成，用于對(duì)被抓取裝置抓取的待切割牙套的切割，與所述抓取裝置配合來完成切割操作；
[0030]工控設(shè)備:用于識(shí)別和發(fā)出指令，與所述打標(biāo)設(shè)備、抓取裝置和切割設(shè)備連接；切割設(shè)備用于與所述抓取裝置配合來完成切割操作；
[0031]傳輸裝置:用于將上一工序完成后的工件傳送到下一工序的工位處。
[0032]作為一種改進(jìn)，所述切割設(shè)備由抓取裝置、機(jī)器人裝置和激光器設(shè)備構(gòu)成，所述機(jī)器人裝置有兩條可活動(dòng)臂，所述抓取裝置連接到所述機(jī)器人裝置一活動(dòng)臂，所述激光器設(shè)備連接到所述機(jī)器人裝置另一活動(dòng)臂。
[0033]作為優(yōu)選，所述傳輸裝置為可轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭盤。
[0034]作為優(yōu)選，所述傳輸裝置為滾動(dòng)傳送帶。
[0035]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述流水線設(shè)備還包括設(shè)置在所述切割設(shè)備后續(xù)工序的分揀裝置、脫模裝置、潔凈設(shè)備、消毒設(shè)備和包裝裝置:
[0036]所述分揀裝置設(shè)置在所述切割設(shè)備后；
[0037]所述脫模裝置設(shè)置在所述分揀裝置后；
[0038]所述潔凈裝置設(shè)置在所述脫模裝置后；
[0039]所述消毒裝置設(shè)置在所述潔凈裝置后；
[0040]所述包裝裝置設(shè)置在所述消毒裝置后。
[0041]所述分揀裝置根據(jù)所接收到的加工數(shù)據(jù)信息，對(duì)每一個(gè)牙套進(jìn)行判斷和分辨，實(shí)現(xiàn)對(duì)牙套的分揀。
[0042]所述脫模裝置用于將牙套從牙頌?zāi)Ｐ蜕险?，?shí)現(xiàn)牙套和牙頌?zāi)Ｐ偷姆蛛x。
[0043]所述潔凈裝置可同時(shí)對(duì)多個(gè)牙套進(jìn)行表面清潔，以消除牙套上可能存在的液體和粉塵，不僅要對(duì)牙套進(jìn)行清潔，還要進(jìn)行干燥。
[0044]所述消毒裝置優(yōu)選紫外消毒燈裝置。當(dāng)牙套經(jīng)過潔凈裝置后，牙套表面已得到清潔和干燥，采用紫外消毒燈進(jìn)行消毒，技術(shù)上既可行，成本上又經(jīng)濟(jì)。消毒時(shí)間設(shè)置為25min ?30mino
[0045]所述包裝裝置為自動(dòng)化包裝機(jī)，完成牙套的分裝、封袋、封箱操作。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用專業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的設(shè)備來替代現(xiàn)有手工設(shè)備，部分或完全代替了現(xiàn)有加工模式中的手工壓膜、剪切、打磨、包裝等人工操作，從而減少或節(jié)省了生產(chǎn)過程中大量的人工消耗，節(jié)省了生產(chǎn)人力成本；機(jī)械化或自動(dòng)化的加工方式，也大大提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)，也由于機(jī)械的智能化加工，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量，提尚廣品質(zhì)量穩(wěn)定性。
[0047]以上描述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，諒能理解，在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，對(duì)本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單修改和替換皆應(yīng)包含在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牙套自動(dòng)化加工流水線，其特征在于:包括如下組件: 工裝夾具:設(shè)置在切割工作平臺(tái)上； 識(shí)別設(shè)備:所述識(shí)別設(shè)備的識(shí)別頭設(shè)置在所述工裝夾具的上方； 打標(biāo)設(shè)備:所述打標(biāo)設(shè)備的打標(biāo)頭設(shè)置在所述工裝夾具的下方； 切割設(shè)備:由抓取裝置、機(jī)器人裝置和激光器設(shè)備組成，與所述抓取裝置按預(yù)定方式配合來完成切割操作； 工控設(shè)備:與所述打標(biāo)設(shè)備、抓取裝置和切割設(shè)備連接； 傳輸裝置:用于將上一工序完成后的工件傳送到下一工序的工位處。2.如權(quán)利要求1所述的牙套自動(dòng)化加工流水線，其特征在于:所述切割設(shè)備由抓取裝置、機(jī)器人裝置和激光器設(shè)備構(gòu)成，所述機(jī)器人裝置有兩條可活動(dòng)臂，所述抓取裝置連接到所述機(jī)器人裝置一活動(dòng)臂，所述激光器設(shè)備連接到所述機(jī)器人裝置另一活動(dòng)臂。3.如權(quán)利要求1或2所述的牙套自動(dòng)化加工流水線，其特征在于:所述傳輸裝置為可轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭盤。4.如權(quán)利要求1或2所述的牙套自動(dòng)化加工流水線，其特征在于:所述傳輸裝置為滾動(dòng)傳送帶。5.如權(quán)利要求1或2所述的牙套自動(dòng)化加工流水線，其特征在于:還包括設(shè)置在所述切割設(shè)備后續(xù)工序的分揀裝置、脫模裝置、潔凈設(shè)備、消毒設(shè)備和包裝裝置: 所述分揀裝置設(shè)置在所述切割設(shè)備后； 所述脫模裝置設(shè)置在所述分揀裝置后； 所述潔凈裝置設(shè)置在所述脫模裝置后； 所述消毒裝置設(shè)置在所述潔凈裝置后； 所述包裝裝置設(shè)置在所述消毒裝置后。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種牙套自動(dòng)化加工流水線，包括如下組件：工裝夾具；識(shí)別設(shè)備；打標(biāo)設(shè)備；切割設(shè)備；工控設(shè)備；傳輸裝置。本實(shí)用新型采用專業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化設(shè)備來進(jìn)行牙套的生產(chǎn)加工，減少或節(jié)省了生產(chǎn)過程中大量的人工消耗，節(jié)省了生產(chǎn)人力成本；機(jī)械化或自動(dòng)化的加工方式，也大大提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。
【IPC分類】A61C7/00
【公開號(hào)】CN204890211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520551210
【發(fā)明人】姚峻峰, 查凱
【申請(qǐng)人】浙江隱齒麗醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日