一種無障礙上下樓平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種無障礙上下樓平臺，屬于機械電子技術領域，應用于智能服務與設施。
【背景技術】
[0002]目前中國仍有近一半的城市居民住在7層以下沒有電梯的建筑，殘疾人、老年人上下樓往往需要一個身強體壯的人背著，或者由4個人抬著輪椅才能下樓。這一現狀給無數殘疾和老年人帶來生活的不便，而目前市場上興起的電動爬樓梯設備又存在著諸多問題。
[0003]在中國專利CN2013200192106中，公開了一種無障礙電動載物爬樓車，該專利利用星型輪機構爬樓輪椅，由于其星輪輪距和深度固定，而樓梯臺階的高、寬尺寸不一，在爬行過程中容易出現出錯打滑現象，存在安全隱患。在中國公開CN2014104458926專利中，公開了一種輔助爬樓設備及輔助爬樓方法，該設備采用步進支撐式爬樓，但設備規(guī)模大，不能應用到狹窄樓梯。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、體積小能適用于較窄樓道、并能使運送貨物一直保持水平狀態(tài)、運動平穩(wěn)的無障礙上下樓平臺。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用下面的方案解決。
[0006]一種無障礙上下樓平臺，包括距離檢測傳感器、單片機控制系統以及執(zhí)行系統，所述的執(zhí)行系統包括滑塊組部分、滑道組部分、推桿組部分以及載物平臺，所述滑塊組部分包括一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊，所述滑道組部分包括一滑道、二滑道、三滑道、四滑道，所述推桿組部分包括一推桿、二推桿、三推桿、四推桿、五推桿、六推桿、七推桿、八推桿，所述一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊分別與一滑道、二滑道、三滑道、四滑道圓柱副連接，所述一推桿、七推桿與一滑道固接，所述二推桿、八推桿與二滑道固接，所述三推桿、五推桿與三滑道固接，所述四推桿、六推桿與四滑道固接，所述載物平臺均與一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊固接。
[0007]所述一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊有驅動系統能分別驅動載物平臺沿滑道移動。其特征在于，所述一推桿、二推桿、三推桿、四推桿、五推桿、六推桿、七推桿、八推桿均由伸縮軸、導向套及輪子組成，能上下伸縮，此外，各推桿上均有距離檢測傳感器，能探知前方臺階高度與寬度。所述推桿依靠驅動系統前進或伸縮。
[0008]本實用新型與現有技術相比，利用這種結構簡單、體積小、成本較為低廉的上下樓平臺讓人們的生活更加的智能化，給行動不便的人們的生活帶來更多的方便，減輕那些照顧的家屬的負擔。上下樓時能夠使平臺上搬運的貨物和人始終保持水平狀態(tài)，運動比較平穩(wěn)，有更少的顛簸，人坐在上面會更加舒適；可以同時搬運更多對搬運條件要求更高的貨物，減輕搬運工人的負擔。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型爬樓梯步驟一結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型爬樓梯步驟二結構示意圖。
[0011]圖3為本實用新型爬樓梯步驟三結構示意圖。
[0012]圖4為本實用新型俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型是通過以下內容來實現的。
[0014]如圖1和圖4所示，距離檢測傳感器檢測臺階高度，由單片機控制系統發(fā)出指令控制驅動系統驅動一推桿10、二推桿11抬高，然后根據距離檢測傳感器檢測到臺階寬度來驅動一推桿10、二推桿11向前移動，在此過程中七推桿16、八推桿17跟隨一推桿10、二推桿11前進或者伸縮，保證載物平臺I始終處于平衡位置，且載物平臺1、三推桿12、四推桿13、五推桿14、六推桿15保持不動。此過程中一滑道6、二滑道7跟隨一推桿10、二推桿11向前移動，三滑道8、四滑道9不動，步驟一完成。
[0015]如圖2和圖4所示，距離檢測傳感器檢測臺階高度和寬度，驅動系統驅動三推桿12、四推桿13抬高并前進，在此過程中五推桿14、六推桿15跟隨三推桿12、四推桿13前進或者伸縮，保證載物平臺I始終處于平衡位置，此時載物平臺1、一推桿10、二推桿11、七推桿16、八推桿17保持不動。此過程中三滑道8、四滑道9跟隨三推桿12、四推桿13向前移動一滑道6、二滑道7不動；然后一滑塊2、二滑塊3、三滑塊4、四滑塊5的驅動系統驅動載物平臺I向前移動，直至預訂位置，步驟二結束。
[0016]如圖3和圖4所示，重復步驟一和二，使得無障礙上下樓平臺整體爬上第一個臺階。
[0017]上述實施例僅為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，凡是通過閱讀本實用新型說明書而對本實用新型技術方案采取的任何等效的變換，均為本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種無障礙上下樓平臺，包括距離檢測傳感器、單片機控制系統以及執(zhí)行系統，其特征在于，所述的執(zhí)行系統包括滑塊組部分、滑道組部分、推桿組部分以及載物平臺，所述滑塊組部分包括一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊，所述滑道組部分包括一滑道、二滑道、三滑道、四滑道，所述推桿組部分包括一推桿、二推桿、三推桿、四推桿、五推桿、六推桿、七推桿、八推桿，所述一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊分別與一滑道、二滑道、三滑道、四滑道圓柱副連接，所述一推桿、七推桿與一滑道固接，所述二推桿、八推桿與二滑道固接，所述三推桿、五推桿與三滑道固接，所述四推桿、六推桿與四滑道固接，所述載物平臺均與一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊固接。2.根據權利要求1所述的一種無障礙上下樓平臺，其特征在于，所述一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊有驅動系統能分別驅動載物平臺沿滑道移動。3.根據權利要求1所述的一種無障礙上下樓平臺，其特征在于，所述一推桿、二推桿、三推桿、四推桿、五推桿、六推桿、七推桿、八推桿均由伸縮軸、導向套及輪子組成，能上下伸縮，此外，各推桿上均有距離檢測傳感器，能探知前方臺階高度與寬度。4.根據權利要求1或3所述的一種無障礙上下樓平臺，其特征在于，所述推桿依靠驅動系統前進或伸縮。
【專利摘要】本實用新型涉及到一種無障礙上下樓平臺，屬于機械電子技術領域，應用于智能服務與設施。該平臺包括距離檢測傳感器、單片機控制系統以及執(zhí)行系統，所述的執(zhí)行系統包括滑塊組部分、滑道組部分、推桿組部分以及載物平臺。各推桿上均有距離檢測傳感器，能探知前方臺階高度與寬度，各滑塊有驅動系統能分別驅動載物平臺沿滑道移動。推桿通過檢測臺階高度與寬度發(fā)出信號，依靠驅動系統驅動推桿前進或伸縮，并控制滑塊驅動載物平臺移動。本實用新型有益效果是結構簡單、體積小能適用于較窄樓道，能使運送貨物一直保持水平狀態(tài)，運動平穩(wěn)。
【IPC分類】A61G5/06, A61G5/04
【公開號】CN204890388
【申請?zhí)枴緾N201520492102
【發(fā)明人】夏朝, 張保鋒, 楊鑫, 姚成鑫, 曹丹, 郭雨蒙, 李和林
【申請人】鄭州大學
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月9日